JP2001180615A

JP2001180615A - パッケージ移載装置

Info

Publication number: JP2001180615A
Application number: JP36856099A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Fujita; 浩樹藤田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1999-12-27
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2001-07-03

Abstract

(57)【要約】【課題】トレイ上に挿立されて搬送されるパッケージ
を、トレイから抜き取って一つの移載位置に交互に移載
するに適した移載装置を提供すること。【解決手段】異なる搬送ラインに沿って搬送されるパッ
ケージＹＰをトレイＴから抜き取って、該パッケージを
搬送ラインから一つの移載位置へ交互に移載するパッケ
ージ移載装置であって、一対のチャック機構２０，２１
を備え、一方のチャック機構が搬送ライン上のパッケー
ジを挟持する動作にある際、他方のチャック機構が移載
位置にパッケージをリリースする動作にあり、この動作
を同期して交互に行うようにしたことを特徴とするパッ
ケージ移載装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数種の巻糸パ
ッケージを種類別に梱包でき、且つ、複数パターンの箱
詰めを容易に行うことができるパッケージの箱詰め装置
にあって、特に、トレイ上に挿立されて搬送されるパッ
ケージを、該トレイから抜き取って一つの移載位置に交
互に移載するに適したパッケージ移載装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、巻糸パッケージを自動的に箱詰め
するためのパッケージ箱詰めシステムは、種々のものが
開発され、提供されてきている。例えば、同一出願人の
発明にかかる特開平１０−１５２２６３号公開公報に開
示されているパッケージ箱詰めシステムは、箱詰めされ
るパッケージの種類、特に、大きさが一種類のものに規
制されており、単品種を大量に生産する単品種大量生産
工場においては適しているものの、多品種を取り扱う多
品種生産工場などにおいては最適なものではなかった。
また、上記パッケージ箱詰めシステムは、一つの搬送ラ
インに沿って搬送されてくるパッケージを別の搬送ライ
ンに載せ返すにすぎず、搬送物を移載する装置としては
非効率的なものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
従来のこのような問題点を解決し、多品種異径の巻糸パ
ッケージを取り扱う多品種生産工場にあっても極めて有
効に適合するよう、複数種の巻糸パッケージを種類別に
梱包処理するに適したパッケージの箱詰めシステムにあ
って、箱詰めのために搬送供給されるパッケージの搬送
供給処理を効率的に行い、以て、箱詰め処理を迅速に、
且つ、効率的に行い得るようになしたパッケージの移載
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記する目
的を達成するにあたって、具体的には、異なる搬送ライ
ンに沿って搬送されるパッケージをトレイから抜き取っ
て、該パッケージを搬送ラインから一つの移載位置へ交
互に移載するパッケージ移載装置であって、一対のチャ
ック機構を備え、一方のチャック機構が搬送ライン上の
パッケージを挟持する動作にある際、他方のチャック機
構が移載位置にパッケージをリリースする動作にあり、
この動作を同期して交互に行うようにしたパッケージ移
載装置を構成するものである。

【０００５】さらに、この発明は、一つの駆動源と前記
一対のチャック機構とをリンク機構で連結してなり、前
記一対のチャック機構を同期駆動するようにしたパッケ
ージ移載装置を構成するものでもある。

【０００６】さらにまた、この発明では、前記チャック
機構が、搬送ライン上のパッケージを挟持した状態で、
該パッケージを上下方向に反転するパッケージ反転機構
を備えているパッケージ移載装置を構成するものでもあ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明になるパッケージ
の箱詰め装置について、図面に示す具体的な実施例にも
とづいて詳細に説明する。まず、この発明になるパッケ
ージの箱詰め装置の全体的構成の概要について、図１〜
図４にもとづいて説明する。図１は、この発明になるパ
ッケージの箱詰め装置の全体的構成を概略的に示すもの
であって、図１Ａは、この発明の具体的な適用例におけ
るパッケージ箱詰め装置を概略的な正面図で示すもので
あり、図１Ｂは、箱詰めされるパッケージの一例を、搬
送トレイＴ上に挿立してある状態を示す概略的な正面図
である。一方、図２は、図１Ａに示すパッケージ箱詰め
装置をその平面方向からみた概略的な平面図である。

【０００８】さらに、図３は、この発明になるパッケー
ジ箱詰め装置において、箱詰めされるパッケージの箱詰
めパターンの詳細を示すものであり、図３Ａは、１段６
個のパッケージを２段重ね、１２個のパッケージを箱詰
めするパッケージ箱詰めパターンの第１の態様例を示す
概略的な説明図であり、図３Ｂは、１段１２個のパッケ
ージを２段重ね、２４個のパッケージを箱詰めするパッ
ケージ箱詰めパターンの第２の態様例を示す概略的な説
明図であり、図３Ｃは、１段１０個のパッケージを２段
重ね、２０個のパッケージを箱詰めするパッケージ箱詰
めパターンの第３の態様例を示す概略的な説明図であ
る。

【０００９】さらにまた、図４は、上記図３に対応する
詳細図であり、図４Ａは、パッケージ箱詰めパターンの
第１の態様例を示す概略的な平面図、正面図および組合
せ状態にあるパッケージの正面図であり、図４Ｂは、パ
ッケージ箱詰めパターンの第２の態様例を示す概略的な
平面図、正面図および組合せ状態にあるパッケージの正
面図であり、図４Ｃは、パッケージ箱詰めパターンの第
３の態様例を示す概略的な平面図、正面図および組合せ
状態にあるパッケージの正面図である。

【００１０】この発明になるパッケージ箱詰め装置は、
予め選ばれた個数のパッケージＹＰを、予め選ばれたパ
ッケージ箱詰めパターン（図３および図４に示す第１、
第２および第３のパッケージ箱詰めパターンは、あくま
でも例示的なものであって、この発明において、これら
のパッケージ箱詰めパターンにのみ限定されるものでは
ない）にしたがって、これに対応する梱包箱Ｂ内に箱詰
めするためのものである。

【００１１】この発明になるパッケージ箱詰め装置にあ
って、箱詰めされる巻糸パッケージＹＰの具体的な一例
を図１Ｂに示す。この適用例になる巻糸パッケージＹＰ
は、所謂スパン用パッケージであって、軸方向一端側Ｙ
Ｐａ（以下、上端側ＹＰａとする）の巻径Ｄ₁ と、軸方
向他端側ＹＰｂ（以下、下端側ＹＰｂとする）の巻径Ｄ
₂ とが若干異なる径（Ｄ₁ ＜Ｄ₂ ）によるものである。
このように軸方向の各端の径が異なるタイプのパッケー
ジＹＰを箱詰めする場合には、これをそのまま一方向向
きに箱詰めすると、径が大きい側において互いに密に接
触し合い、広い床面積を必要とし、径が小さい側におい
て過分な空スペースが生じてしまい、箱詰め方法として
極めて不合理なものである。

【００１２】したがって、このような軸方向の両端にお
いて径の異なるパッケージを梱包箱Ｂの内部に箱詰めす
る場合、図３および図４に示すように、隣接するパッケ
ージ間で、上下の向きを変えておくことが必要であり、
そのようにすることが箱詰め方法としても極めて合理的
なものである。

【００１３】さらに、この種の巻糸パッケージＹＰを箱
詰めする場合、隣接するパッケージにおける巻糸同士が
互いに接触し合わないように、各配列方向において一つ
おき毎に適当な袋ｂａにより袋掛け処理をしておくこと
が望ましい。

【００１４】さらにまた、巻糸パッケージＹＰを梱包箱
Ｂの内部に箱詰めする場合、梱包箱Ｂの内底に床板を介
在させ、さらには、巻糸パッケージＹＰを梱包箱Ｂの内
部に複数段箱詰めする場合に、各段の間に中仕切り板
（以下、床板および中仕切り板を総称して中仕切り板ｐ
ｓとする）を介在させる方法がとられている。

【００１５】この発明になるパッケージ箱詰め装置は、
例えば、上記するように各端の径が異なるタイプのパッ
ケージＹＰを箱詰めする場合にあって、隣接するパッケ
ージ間で、上下の向きを変えたい場合、隣接するパッケ
ージにおける巻糸同士が互いに接触し合わないように、
各配列方向において一つおきに適当な袋ｂａにより袋掛
け処理をしたい場合、並びに、床および各段間に中仕切
り板ｐｓを介在させたい場合の全てに適合するように構
成したパッケージ箱詰め装置であり、予め選ばれた個数
のパッケージＹＰを、予め選ばれたパッケージ箱詰めパ
ターン（例えば、図３および図４に示すもののように第
１、第２および第３のパッケージ箱詰めパターン）にし
たがって、これに対応する梱包箱Ｂ内に箱詰めするため
のものである。

【００１６】この発明になるパッケージ箱詰め装置１
は、基本的には、異なる２つのパッケージ搬送ラインＣ
Ｌ₁ およびＣＬ₂ を実施例とするパッケージ搬送手段２
と、各パッケージ搬送ラインから搬送されてくるパッケ
ージを一つずつ交互にチャッキングするパッケージチャ
ッキング機構並びに該パッケージの軸方向の上下を反転
させるためのパッケージ反転機構を含み、該パッケージ
を第１の待機位置に移載するパッケージ移載手段３と、
前記第１の待機位置に待機するパッケージを第１の方向
（以下、Ｘ方向とする）に沿って一つずつ移動させ、第
２の待機位置に複数個のパッケージによるパッケージ列
を形成する第１のプッシャー機構並びに該パッケージ列
を第２の方向（以下、Ｙ方向とする）に沿って一列ずつ
前記第２の待機位置からパッケージ整列位置に移動さ
せ、該パッケージ整列位置に梱包箱のサイズに応じた集
合パッケージ群を形成する第２のプッシャー機構とを含
むパッケージ整列手段４と、前記パッケージ整列位置に
対し、前記Ｙ方向に所定の距離を隔てて箱詰め位置を設
定し、該箱詰め位置に梱包箱を搬入する梱包箱搬入手段
５と、前記パッケージ整列位置にある集合パッケージ群
を一括に把持して梱包箱内に箱詰めするためのパッケー
ジ一括把持移動手段６と、前記箱詰め位置に対し、前記
Ｙ方向に所定の距離を隔てて中仕切り板ストック位置を
設定し、該中仕切り板ストック位置に中仕切り板をスト
ックする中仕切り板ストック手段７と、前記中仕切り板
ストック位置にある中仕切り板を箱詰め位置にある梱包
箱内に移送する中仕切り板移送手段８とをライン化して
ある。

【００１７】以下、上記するこの発明になるパッケージ
箱詰め装置１における各構成要素の詳細について説明す
る。まず、当該パッケージ箱詰め装置１におけるパッケ
ージ搬送手段２は、図１Ａおよび図２に示すように、異
なる２つのパッケージ搬送ラインＣＬ₁ およびＣＬ₂ を
含むものからなっている。図に示す実施例において、第
１のパッケージ搬送ラインＣＬ₁ と第２のパッケージ搬
送ラインＣＬ₂ とは、後述する第１のパッケージ待機位
置に対して、それぞれ等距離Ｌ1 を隔てて、前記Ｘ方向
に沿って平行に配置された第１および第２のコンベア１
１、１２によって構成されている。

【００１８】一例において、前記第２のパッケージ搬送
ラインＣＬ₂ に対しては、袋掛け手段１３が設けてあ
り、この袋掛け手段１３によって前記第２のパッケージ
搬送ラインＣＬ₂ に沿って搬送供給されてくるパッケー
ジＹＰに対して袋ｂａが掛けられるようになっている。

【００１９】次いで、前記パッケージ箱詰め装置１にお
けるパッケージ移載手段３の具体的な構成について、図
１、図２および図５〜図７にもとづいて説明する。この
発明において、前記パッケージ移載手段３は、前記各パ
ッケージ搬送ラインＣＬ₁ およびＣＬ₂ から搬送されて
くるパッケージＹＰを一つずつ交互にチャッキングする
パッケージチャッキング機構１４と、前記パッケージＹ
Ｐの軸方向の上下を反転させるためのパッケージ反転機
構１５とを含み、該パッケージを第１の待機位置ＷＰ₁
に移載するものとして構成されている。

【００２０】前記パッケージ移載手段３の全体的な構成
を図５に示す。前記パッケージ移載手段３は、前記パッ
ケージ搬送手段２における第１および第２のコンベア１
１、１２の中間部に位置する機体フレーム１６上に形成
される。前記機体フレーム１６には、回転駆動源１７
と、第１および第２の枢支軸構成部１８、１９が設けて
ある。前記第１の枢支軸構成部１８には、前記パッケー
ジチャッキング機構１４における第１のチャック機構２
０が組み立てられており、前記第２の枢支軸構成部１９
には、前記パッケージチャッキング機構１４における第
２のチャック機構２１が組み立てられている。

【００２１】前記第１のチャック機構２０は、一端２２
ａが前記第１の枢支軸構成部１８に枢支連結されている
第１のアーム部材２２と、前記第１のアーム部材２２の
他端側２２ｂに枢支点２３を介して枢支連結されている
第１のチャック構造体２４とを含むものからなってお
り、前記第１のアーム部材２２の長さ方向中間部には、
連結バー２５を枢支連結する連結部２６が設けてあり、
さらに、前記第１のアーム部材２２を一辺とする平行四
辺形リンク２７が設けてある。前記平行四辺形リンク２
７は、前記第１のアーム部材２２、前記第１のアーム部
材２２の他端側２２ｂに設けた枢支点２３に枢支連結さ
れているリンク部材２８、一端が前記リンク部材２８の
自由端側に枢支連結されていて、前記第１のアーム部材
２２に対して平行にのび、他端側が前記機体フレーム１
６の一部に枢支点２９を介して枢支連結されているバー
部材３０とを含むものからなっている。

【００２２】一方、前記第２のチャック機構２１は、一
端３１ａが前記第２の枢支軸構成部１９に枢支連結され
ている第２のアーム部材３１と、前記第２のアーム部材
３１の他端側３１ｂに枢支点３２を介して枢支連結され
ている第２のチャック構造体３３とを含むものからなっ
ており、前記第２のアーム部材３１の長さ方向中間部に
は、前記連結バー２５を枢支連結する連結部３４が設け
てあり、さらに、前記第２のアーム部材３１を一辺とす
る平行四辺形リンク３５が設けてある。前記平行四辺形
リンク３５は、前記第２のアーム部材３１、前記第２の
アーム部材３１の他端側３１ｂに設けた枢支点３２に枢
支連結されているリンク部材３６、一端が前記リンク部
材３６の自由端側に枢支連結されていて、前記第２のア
ーム部材３１に対して平行にのび、他端側が前記機体フ
レーム１６の一部に枢支点３７を介して枢支連結されて
いるバー部材３８とを含むものからなっている。

【００２３】前記第１のチャック機構２０における第１
のチャック構造体２４および前記第２のチャック機構２
１における第２のチャック構造体３３は、同一構造のも
のであって、図６Ａおよび図６Ｂにその構造の詳細を示
す（以下、第１のチャック構造体２４についてのみ説明
する）。前記第１のチャック構造体２４は、基部３９を
有し、前記基部３９における枢支連結部４０を介して前
記第１のアーム部材２２の枢支点２３に対し吊り下げ状
に枢支連結されている。前記基部３９には、シリンダ機
構４１によって、一対のチャック素子部材４２、４３を
左右対称に近接並びに離遠させるためのチャック素子部
材駆動機構４４が設けてある。

【００２４】前記第１のチャック機構２０における第１
のチャック構造体２４は、前記シリンダ機構４１の作動
によって、前記チャック素子部材駆動機構４４を介して
前記一対のチャック素子部材４２、４３を左右対称に近
接並びに離遠させ一対のチャック片４５、４６によって
パッケージＹＰを挟持することができるようになってい
る。

【００２５】一方、図５に示す実施例において、前記第
１のチャック機構２０は、前記回転駆動源１７に対し、
回転クランク機構４７を介して枢支連結されている。前
記第１のチャック機構２０は、前記回転駆動源１７の回
転駆動によって、前記第１の枢支軸構成部１８における
枢支軸１８ａのまわりに矢印ａ方向に回動する。前記第
２のチャック機構２１は、前記第１のチャック機構２０
に対して連結バー２５をを介して枢支連結されているの
で、前記第１のチャック機構２０の矢印ａ方向の回動に
ともない、矢印ｂ方向に回動する。この機構によれば、
図５に示す状態で回転駆動源１７が作動すると、前記第
１のチャック機構２０は、前記第１のコンベア１１上の
パッケージＹＰをチャッキングして、矢印ａ方向に回動
して、該パッケージＹＰを第１のコンベア１１上から前
記第１の待機位置ＷＰ₁ に移載する。同期して、前記第
２のチャック機構２１は、チャッキングしていたパッケ
ージＹＰを前記第１の待機位置ＷＰ₁ にリリースした
後、矢印ｂ方向に回動して、第２のコンベア１２上のパ
ッケージＹＰをチャッキングするべく作動する。

【００２６】前記パッケージ移載手段３におけるパッケ
ージ反転機構１５の詳細な構造を図７に示す。この図７
において、前記パッケージ反転機構１５は、前記パッケ
ージチャッキング機構１４によって挟持されたパッケー
ジＹＰを、チャッキングして第１の待機位置ＷＰ₁ に移
載する過程において、前記パッケージＹＰの上下方向を
反転させるものであって、シリンダ機構４８を有し、該
シリンダ機構４８の作用端４８ａに枢支連結されてい
て、前記シリンダ機構４８の作動によって軸４９のまわ
りに９０°回転する第１の歯車５０と、前記第１の歯車
５０に噛合していて、前記第１の歯車５０が矢印ｃ方向
に９０°回転すると前記チャック片４５の軸５１ａのま
わりに１８０°回転する第２の歯車５１とを有してお
り、シリンダ機構４８の作動によって、チャック片４
５、４６により挟持されているパッケージＹＰを１８０
°回転させ、前記パッケージＹＰを図７Ａに示す状態か
ら図７Ｂに示す状態に上下反転させる。

【００２７】次いで、この発明の主要部をなすパッケー
ジ整列手段４の具体的な構成について、図２および図８
〜図１０にもとづいて説明する。上述するように、前記
パッケージ整列手段４は、前記第１の待機位置ＷＰ₁ に
待機するパッケージＹＰを第１の方向（以下、Ｘ方向と
する）に沿って一つずつ移動させ、第２の待機位置ＷＰ
₂ に複数個のパッケージＹＰによるパッケージ列Ｒ_YPを
形成する第１のプッシャー機構５２並びに該パッケージ
列Ｒ_YPを第２の方向（以下、Ｙ方向とする）に沿って一
列ずつ前記第２の待機位置ＷＰ₂ からパッケージ整列位
置Ｐ1 に移動させ、該パッケージ整列位置Ｐ1 に梱包箱
Ｂのサイズに応じた集合パッケージ群Ｇ_YPを形成する第
２のプッシャー機構５３とを含むものからなっている。

【００２８】前記パッケージ整列手段４における第１の
プッシャー機構５２の具体的な構成例を図８および図９
に示す。前記第１のプッシャー機構５２は、図８Ａに示
すように、パッケージ移載手段３によって、第１および
第２のコンベア１１、１２上から左右交互に前記第１の
待機位置ＷＰ₁ に移載されてくるパッケージＹＰを一つ
ずつ該第１の待機位置ＷＰ₁ から前記第２の待機位置Ｗ
Ｐ₂ に向けてＸ方向に押し込んで、前記第２の待機位置
ＷＰ₂ に、複数個のパッケージＹＰによるパッケージ列
Ｒ_YPを形成する。

【００２９】この第１のプッシャー機構５２は、図９Ａ
および図９Ｂに示すように、駆動源５４によってＸ方向
に沿って往復駆動する台車構造体５５を含むものからな
っている。前記台車構造体５５は、機体枠５６を含み、
この機体枠５６に対しては、第１の枢支軸５７を介して
回動自在な作用レバー部材５８と、第２の枢支軸５９を
介して回動自在な三角型プレート部材６０とが取り付け
られている。前記作用レバー部材５８と前記三角型プレ
ート部材６０とは、前記作用レバー部材５８側の枢支連
結軸６１および前記三角型プレート部材６０側の枢支連
結軸６２との間を枢支連結する連結プレート部材６３に
よって連結されている。

【００３０】前記三角型プレート部材６０は、前記第２
の枢支軸５９に対して前記枢支連結軸６２の背反側に第
１の軸部６４および第２の軸部６５を備えている。前記
第１の軸部６４と前記機体枠５６に掛け渡されているシ
ャフト６６との間には、スプリング部材６７が張装され
ており、該スプリング部材６７によって前記三角型プレ
ート部材６０、連結プレート部材６３および作用レバー
部材５８は、図９Ｂにおいて実線で示す状態に維持され
ている。この図からも明らかなように、この場合、前記
三角型プレート部材６０における第２の枢支軸５９と枢
支連結軸６２とを結ぶ線６８と、前記連結プレート部材
６３の長さ方向に沿った線６９とが作る図中上側の角度
は、１８０°より小さな角度をなしている。

【００３１】一方、前記三角型プレート部材６０におけ
る枢支連結軸６２には、第１のカムフォロア７０が取り
付けられていて、後述するカム組立体に対して係合する
ようになっている。さらに、前記三角型プレート部材６
０における第２の軸部６５には、第２のカムフォロア７
１が取り付けられていて、後述する作用レバー復帰用ス
トッパ８０に対して係合するようになっている。

【００３２】上記する構成になる第１のプッシャー機構
５２は、駆動源５４によってＸ方向に往復駆動するよう
に構成されている。この第１のプッシャー機構５２に対
し、図８Ａに示すように、前記第１の待機位置ＷＰ₁ か
ら前記第２の待機位置ＷＰ₂ にわたって、テーブル７２
に一対のガイド溝７３、７３が設けられていて、この一
対のガイド溝７３、７３に対して、前記第１のプッシャ
ー機構５２における作用レバー部材５８の作用部５８ａ
が出没するようになっている。

【００３３】この第１のプッシャー機構５２の往復駆動
の際、前記第１のプッシャー機構５２が前記第１の待機
位置ＷＰ₁ 側から前記第２の待機位置ＷＰ₂ 側に移動す
る場合には、前記スプリング部材６７によって前記作用
レバー部材５８が実線で示す状態に維持され、該作用レ
バー部材５８の作用部５８ａがテーブル７２上に突出し
た状態で、該テーブル７２上に置かれたパッケージＹＰ
に対し二点接触し、前記第１のプッシャー機構５２の移
動にともなって前記パッケージＹＰを前記第１の待機位
置ＷＰ₁ から前記第２の待機位置ＷＰ₂ 押し込む。

【００３４】一方、前記第１のプッシャー機構５２の往
復駆動に関連して、前記第１のプッシャー機構５２にお
ける前記第１のカムフォロア７０の移動ライン上にカム
組立体７４が配置されている。このカム組立体７４は、
基体７５と、該基体７５に対して枢支軸７６を介して回
動自在に取り付けてあるカム部材７７とを含むものから
なっている。前記カム組立体７４におけるカム部材７７
は、スプリング素子７８によって張力付勢されており、
通常は、図９Ｂにおいて実線で示すように、基体７５に
設けてあるストッパ７９に係合した状態で起立してい
る。

【００３５】このように構成しておくことにより、前記
第１のプッシャー機構５２は、前記第１の待機位置ＷＰ
₁ 側から前記第２の待機位置ＷＰ₂ 側に移動する場合に
は、前記第１のカムフォロア７０によって前記カム組立
体７４におけるカム部材７７を、図９Ｂにおいて仮想線
で示すように倒し込んで前進する。一方、前記第１のプ
ッシャー機構５２が前記第２の待機位置ＷＰ₂ 側から前
記第１の待機位置ＷＰ₁側に後退する場合には、前記第
１のカムフォロア７０が前記カム組立体７４におけるカ
ム部材７７のカム面７７ａに当接し、前記第１のプッシ
ャー機構５２における前記三角型プレート部材６０、連
結プレート部材６３および作用レバー部材５８を、図９
Ｂにおいて仮想線で示す状態に変移させ、前記作用レバ
ー部材５８の作用部５８ａをテーブル７２下に沈めた没
した状態で第１の待機位置ＷＰ₁ 側に退動させるように
なっている。

【００３６】前記第１のプッシャー機構５２は、前記三
角型プレート部材６０、連結プレート部材６３および作
用レバー部材５８を、図９Ｂにおいて仮想線で示す状態
から実線で示す状態に復帰させる手段を備えている。前
記第１のプッシャー機構５２における前記第２のカムフ
ォロア７１の移動ライン上であって、前記第１の待機位
置ＷＰ₁ 側に作用レバー復帰用ストッパ８０が配置され
ている。図９Ｂにおいて仮想線で示す態勢で前記第１の
待機位置ＷＰ₁ 側に後退してくる第１のプッシャーは、
前記第２のカムフォロア７１が前記作用レバー復帰用ス
トッパ８０に当たることによって、弾かれ、前記作用レ
バー部材５８を起立状態（実線で示す状態）に復帰さ
せ、次のパッケージのプッシング状態に戻るようになっ
ている。

【００３７】前記パッケージ整列手段４における第２の
プッシャー機構５３の具体的な構成例を図１０Ａおよび
図１０Ｂに示す。前記第２のプッシャー機構５３は、図
１０Ａに示すように、前記第１のプッシャー機構５２に
よって、第２の待機位置ＷＰ₂に一つずつ送り込まれて
くるパッケージＹＰが、複数個整列してパッケージ列Ｒ
_YPを形成した段階（図２参照）で、当該パッケージ列Ｒ
_YPを第２の待機位置ＷＰ ₂ からパッケージ整列位置Ｐ1
に向けてＹ方向に押し込んで、前記パッケージ整列位置
Ｐ1 に梱包箱Ｂのサイズに応じた集合パッケージ群Ｇ_YP
を形成する。

【００３８】この第２のプッシャー機構５３は、図１０
Ａおよび図１０Ｂに示すように、駆動源８１によってＹ
方向に沿って往復駆動する台車構造体８２および当該台
車構造体８２取り付けてあるプッシャー部材８３を含む
ものからなっている。この第２のプッシャー機構５３
は、前記第２の待機位置ＷＰ₂ に複数個整列されたパッ
ケージ列Ｒ_YPを、該第２の待機位置ＷＰ₂ からパッケー
ジ整列位置Ｐ1 に向けて送り込む前進動の場合は、図１
０Ｂにおいて仮想線で示すように下部側の第１のライン
８４に沿って移動し、パッケージ整列位置Ｐ1 にパッケ
ージＹＰを送り込んだ後、上部側の第２のライン８５に
上昇して、該第２のライン８５に沿ってパッケージ整列
位置Ｐ1 側から第２の待機位置ＷＰ₂ 側に向けて退動す
るようになっている。

【００３９】以上にように、前記パッケージ整列手段４
における第１のプッシャー機構５２および第２のプッシ
ャー機構５３を構成することによって、前記第１のプッ
シャー機構５２によるパッケージＹＰの第１の待機位置
ＷＰ₁ 側から前記第２の待機位置ＷＰ₂ 側への送り込
み、並びに、前記第２のプッシャー機構５３によるパッ
ケージ列Ｒ_YPの第２の待機位置ＷＰ₂ 側から前記パッケ
ージ整列位置Ｐ1 側への送り込みの際、互いに干渉し合
わずに効率良く処理することができる。

【００４０】この発明の適用になるパッケージ箱詰め装
置は、前記パッケージ列Ｒ_YPを前記パッケージ整列位置
Ｐ1 において集合パッケージ群Ｇ_YPに整列させる際、そ
の基準面の設定に特徴がある。図２および図８Ａに示す
ように、前記集合パッケージ群Ｇ_YPを前記パッケージ整
列位置Ｐ1 に整列させる際、この発明では、前記Ｘ方向
に交差する第１の基準面Ｒ_X1を構成する第１の基準面構
成部材８６と、前記Ｙ方向に対して交差する第２の基準
面Ｒ_Y1を構成する第２の基準面構成部材８７とによって
規制されるようになっている。これらの基準面構成部材
８６および８７は、シリンダ８８によって退避させるこ
とができるようになっている。

【００４１】この発明において、前記パッケージ整列位
置Ｐ1 における第１の基準面Ｒ_X1および第２の基準面Ｒ
_Y1の設定は、極めて重要なものであり、後述する梱包箱
Ｂのための箱詰め位置Ｐ2 を規制する第１の基準面Ｒ_X2
および第２の基準面Ｒ_Y2と、中仕切板ｐｓのための中仕
切板ストック位置Ｐ3 を規制する第１の基準面Ｒ_X3およ
び第２の基準面Ｒ_Y3とに対して緊密な関係にある。すな
わち、前記パッケージ整列位置Ｐ1 、箱詰め位置Ｐ2 お
よび中仕切板ストック位置Ｐ3 における各第１の基準面
Ｒ_X1、Ｒ_X2およびＲ_X3は、矢印Ｙ方向に沿って同一面上
に形成されるものであり、前記パッケージ整列位置Ｐ1
、箱詰め位置Ｐ2 および中仕切板ストック位置Ｐ3 に
おける各第２の基準面Ｒ_Y1、Ｒ_Y2およびＲ_Y3は、矢印Ｙ
方向に一定の間隔Ｌ2 をおいて同位相位置に形成されて
いる。

【００４２】このように構成することによって、特に、
前記パッケージ整列位置Ｐ1 における第１の基準面Ｒ_X1
を集合パッケージ群Ｇ_YPの最側部側（従来は、集合パッ
ケージ群Ｇ_YPの中心振り分け位置）にしたことにより、
前記第１のプッシャー機構５２によるパッケージ送り込
み過程において、パッケージ径が変更された場合にあっ
ても、その送り込みストロークを変更する必要がなく、
且つ、後述するパッケージの箱詰め位置の設定、並び
に、中仕切板ストック位置の設定に関して極めて効果的
に作用する。

【００４３】さらに、この発明では、前記パッケージ整
列位置Ｐ1 における第２の基準面Ｒ_Y1に対して、前記Ｙ
方向に一定の間隔Ｌ2 を隔てて搬入される空の梱包箱Ｂ
の第２の基準面Ｒ_Y2が規定される箱詰め位置Ｐ2 を設定
し、該箱詰め位置Ｐ2 に空の梱包箱Ｂを搬入する梱包箱
搬入手段５を有している。この梱包箱搬入手段５は、図
１２にその概要を示すように、ローラーコンベア８９を
含み、該ローラーコンベア８９の上に載せた空の梱包箱
Ｂを箱詰め位置Ｐ2 に搬入する。

【００４４】前記梱包箱搬入手段５に関連して、前記箱
詰め位置Ｐ2 に空の梱包箱Ｂを位置決めするための位置
決め手段が設けてある。この位置決め手段は、第１の基
準面Ｒ _X2を規制する出没自在なストッパ９０（図２参
照）と、図１２にその概要を示すように、第２の基準面
Ｒ_Y2を規制する固定ガイド機構９１とによって構成され
ており、前記固定ガイド機構９１に対しては、可動ガイ
ド機構９２が組み合わされている。前記固定ガイド機構
９１は、機体フレームに固定されたスタンド９３と、下
側ガイドローラ部材９４および上側ガイド部材９５とを
含み、前記可動ガイド機構９２は、シリンダ９６と、該
シリンダ９６によって実線位置から仮想線位置に移動可
能なアーム部材９７と、下側ブロック部材９８および上
側ガイド部材９９とを含むものからなっている。

【００４５】さらに、この発明の構成上の特徴である、
パッケージ整列位置Ｐ1 に整列状態に位置決めされた集
合パッケージ群Ｇ_YPを一括に把持し、これを梱包箱Ｂ内
に箱詰めするためのパッケージ一括把持移動手段６の具
体的な構成例を図１１に概略示す。このパッケージ一括
把持移動手段６は、図１に示すように装置されており、
下端部に把持機構１００を持つ台車構造体１０１を有
し、該台車構造体１０１を前記パッケージ整列位置Ｐ1
と前記箱詰め位置Ｐ2 との間を往復移動させるための往
復駆動機構１０２、並びに前記把持機構１００を下降位
置ＤＰ（パッケージ整列位置Ｐ1 において集合パッケー
ジ群Ｇ_YPを一括把持する位置並びに箱詰め位置Ｐ2 にお
いて集合パッケージ群Ｇ_YPを一括にリリースする上下方
向の下方位置）と、上昇位置ＵＰ（パッケージ整列位置
Ｐ1 において集合パッケージ群Ｇ_YPを一括把持して持ち
上げ、該集合パッケージ群Ｇ_YPをパッケージ整列位置Ｐ
1 から箱詰め位置Ｐ2 に移動させるための退避した上下
方向の上方位置）との間を上下移動させるための上下駆
動機構１０３を装備している。

【００４６】前記パッケージ一括把持移動手段６におけ
る把持機構１００は、前記第１の基準面に対応する第１
の固定側把持ガイド１０４と、前記第２の基準面に対応
する第２の固定側把持ガイド１０５と、第１のシリンダ
１０６によって第１の固定側把持ガイド１０４に対し近
接離遠可能な第１の可動側把持ガイド１０７と、第２の
シリンダ１０８によって第２の固定側把持ガイド１０５
に対し近接離遠可能な第２の可動側把持ガイド１０９と
を含むものからなっている。

【００４７】次いで、当該パッケージ箱詰め装置にあっ
て、パッケージＹＰを梱包箱Ｂ内に箱詰めする際、該梱
包箱Ｂの内底並びに箱詰めするパッケージＹＰの各段間
に介挿する中仕切板ｐｓのストック手段７、当該中仕切
板ｐｓの移送手段８、並びにこれに関連する構成につい
て詳述する。

【００４８】中仕切板ストック手段７は、前記箱詰め位
置Ｌ2 における第２の基準面Ｒ_Y2に対して、前記Ｙ方向
に一定の間隔Ｌ2 を隔ててストックされる中仕切板ｐｓ
の第２の基準面Ｒ_Y3が規定されるように中仕切板ストッ
ク位置Ｐ3 を位置付けするものであり、図２に示される
ように、例えば、３種類のサイズの中仕切板ｐｓをスト
ックしておく第１、第２および第３の中仕切板ストック
部１１１、１１２、１１３を備え、これらを選択的に前
記中仕切板ストック位置Ｐ3 にもたらすためのロータリ
ー機構１１０を含むものからなっている。

【００４９】前記中仕切板ストック手段７における各中
仕切板ストック部１１１、１１２、１１３は、図１Ａ並
びに図２に示されるように、それぞれ中仕切板ｐｓを積
層状にストックできる枠体１１４によって構成されてい
る。前記中仕切板ストック手段７に対して、前記中仕切
板ｐｓの取り出し期間中、最上層の中仕切板ｐｓを一定
の高さ位置に保っておくための手段としてリフター機構
１１５を組み合わせてある。前記リフター機構１１５
は、駆動源（図示せず）を有し、該駆動源によって上昇
並びに下降するリフトテーブルを備えていて、このリフ
トテーブル上に中仕切板ｐｓを積層状に載置するものか
らなっている。

【００５０】一方、前記中仕切板ストック手段７におけ
る各中仕切板ストック部１１１、１１２および１１３に
は、後述する中仕切板の移送手段８に関連して、前記最
上層の中仕切板ｐｓを一枚ずつ確実に取り出すための手
段としてのガイド部材１１６が設けられている。前記ガ
イド部材１１６は、前記各中仕切板ストック部における
枠体１１４の最上部に、互いに向かい合った一対のガイ
ド片により形成おり、互いに向かい合った方向に向けて
傾斜する傾斜部分１１７を備えたものからなっている。

【００５１】前記中仕切板ストック手段７にストックさ
れている中仕切板ｐｓを、中仕切板ストック位置Ｐ3 か
ら箱詰め位置Ｐ2 に移送させるための中仕切板の移送手
段８は、前記機体フレーム１６の上梁１６ａに装置され
ており、下端部にバキューム吸着口１１８を持つ台車構
造体１１９を有し、該台車構造体１１９を前記中仕切板
ストック位置Ｐ3 と前記箱詰め位置Ｐ2 との間を往復移
動させるための往復駆動機構１０２、並びに前記バキュ
ーム吸着口１１８を下降位置（中仕切板ストック位置Ｐ
3 において最上層の中仕切板ｐｓを吸着する位置並びに
箱詰め位置Ｐ2 において中仕切板ｐｓをリリースする上
下方向の下方位置）と、上昇位置（中仕切板ストック位
置Ｐ3 において中仕切板ｐｓを吸着して持ち上げ、該中
仕切板ｐｓを中仕切板ストック位置Ｐ3 から箱詰め位置
Ｐ2 に移動させるための退避した上下方向の上方位置）
との間を上下移動させるための上下駆動機構１２０を装
備している。

【００５２】前記中仕切板の移送手段８は、その台車構
造体１１９に対して、梱包箱Ｂの４つのフラップｆを所
望の角度だけ展開するためのフラップ展開機構１２１を
備えている。図１３において、このフラップ展開機構１
２１は、前記第１の基準面に対応する第１の固定側ガイ
ド１２２と、前記第２の基準面に対応する第２の固定側
ガイド１２３と、第１のシリンダ１２４によって第１の
固定側ガイド１２２に対し近接離遠可能な第１の可動側
ガイド１２５と、第２のシリンダ１２６によって第２の
固定側ガイド１２３に対し近接離遠可能な第２の可動側
ガイド１２７とを含むものからなっている。

【００５３】前記パッケージ一括把持移動手段６と前記
中仕切板移送手段８とは、連動連結機構９によって連動
連結されている。その作動態様を、図１Ａにもとづいて
説明する。前記パッケージ整列位置Ｐ1 に集合パッケー
ジ群Ｇ_YPが位置し、前記箱詰め位が位置し、前記中仕切
板ストック位置Ｐ3 に中仕切板ｐｓが位置している状態
において、まず、前記中仕切板移送手段８により中仕切
板ｐｓを吸着して上方向に取り出す（この上昇過程で、
吸着された中仕切板ｐｓは、ガイド部材１１６の傾斜部
分１１７に接して上向き凸状に湾曲するので、裏面側に
付着する他の中仕切板ｐｓを払い落とし確実に一枚の中
仕切板ｐｓだけを吸着する）。

【００５４】この状態で、前記連動連結機構９を作動す
ることにより、前記パッケージ一括把持移動手段６を箱
詰め位置Ｐ2 からパッケージ整列位置Ｐ1 へ、同時に、
前記中仕切板移送手段８を中仕切板ストック位置Ｐ3 か
ら箱詰め位置Ｐ2 へ移動させる。移動後、前記中仕切板
移送手段８を下降させる。この際、吸着された中仕切板
ｐｓは、空の梱包箱Ｂ内に床板としてリリースされ、同
時に、フラップ展開機構１２１が梱包箱Ｂの４つのフラ
ップｆを所望の角度だけ展開する。一方、この段階で、
前記パッケージ一括把持移動手段６は、下降してパッケ
ージ整列位置Ｐ1に位置する集合パッケージ群Ｇ_YPを一
括把持して上昇する。

【００５５】再度、前記連動連結機構９を作動すること
により、前記パッケージ一括把持移動手段６をパッケー
ジ整列位置Ｐ1 から箱詰め位置Ｐ2 へ、同時に、前記中
仕切板移送手段８を箱詰め位置Ｐ2 から中仕切板ストッ
ク位置Ｐ3 へ移動させる。この移動後、前記パッケージ
一括把持移動手段６を下降させ、梱包箱Ｂ内で集合パッ
ケージ群Ｇ_YPを一括リリースすることにより、下段パッ
ケージの箱詰めを終える。この動作を繰り返すことによ
って、中仕切板ｐｓの介装、上段パッケージの箱詰めを
連続的に行うことができる。

【００５６】箱詰めが終了した箱詰め済梱包箱Ｂ’は、
箱詰め済梱包箱搬送手段１０によって所望の部所に搬送
される。この搬送過程において、適当なラベラー装置に
よって、梱包箱内の内容物を表示することもできる。

【００５７】

【発明の効果】以上の構成になるこの発明のパッケージ
移載装置は、請求項１に規定するように、異なる搬送ラ
インに沿って搬送されるパッケージをトレイから抜き取
って、該パッケージを搬送ラインから一つの移載位置へ
交互に移載するパッケージ移載装置であって、一対のチ
ャック機構を備え、一方のチャック機構が搬送ライン上
のパッケージを挟持する動作にある際、他方のチャック
機構が移載位置にパッケージをリリースする動作にあ
り、この動作を同期して交互に行うようにしたことによ
り、極めて効率的にパッケージの箱詰め処理を行うこと
ができるという点において極めて有効に作用するものと
いえる。

【００５８】さらに、この発明になるパッケージ移載装
置は、請求項２に規定するように、一つの駆動源と前記
一対のチャック機構とをリンク機構で連結してなり、前
記一対のチャック機構を同期駆動するようにしたので、
構造的な合理化の面においても極めて有利に作用するも
のといえる。

【００５９】さらにまた、この発明になるパッケージ移
載装置は、請求項３に規定するように、チャック機構
に、搬送ライン上のパッケージを挟持した状態で、該パ
ッケージを上下方向に反転するパッケージ反転機構を設
けたことにより、梱包箱内に梱包されるパッケージを梱
包パターンに従って上下反転させることができ、この種
の巻糸パッケージの箱詰め装置として極めて有効に作用
するものといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明になるパッケージの箱詰め装
置の全体的構成を概略的に示すものであって、図１Ａ
は、この発明の具体的な適用例におけるパッケージ箱詰
め装置を示す概略的な正面図であり、図１Ｂは、箱詰め
されるパッケージの一例を、搬送トレイＴ上に挿立して
ある状態を示す概略的な正面図である。

【図２】図２は、図１Ａに示すパッケージ箱詰め装置を
その平面方向からみた概略的な平面図である。

【図３】図３は、この発明になるパッケージ箱詰め装置
において、箱詰めされるパッケージの箱詰めパターンの
詳細を示すものであり、図３Ａは、１段６個のパッケー
ジを２段重ね、１２個のパッケージを箱詰めするパッケ
ージ箱詰めパターンの第１の態様例を示す概略的な説明
図であり、図３Ｂは、１段１２個のパッケージを２段重
ね、２４個のパッケージを箱詰めするパッケージ箱詰め
パターンの第２の態様例を示す概略的な説明図であり、
図３Ｃは、１段１０個のパッケージを２段重ね、２０個
のパッケージを箱詰めするパッケージ箱詰めパターンの
第３の態様例を示す概略的な説明図である。

【図４】図４は、図３に対応する詳細図であり、図４Ａ
は、パッケージ箱詰めパターンの第１の態様例を示す概
略的な平面図、正面図および組合せ状態にあるパッケー
ジの正面図であり、図４Ｂは、パッケージ箱詰めパター
ンの第２の態様例を示す概略的な平面図、正面図および
組合せ状態にあるパッケージの正面図であり、図４Ｃ
は、パッケージ箱詰めパターンの第３の態様例を示す概
略的な平面図、正面図および組合せ状態にあるパッケー
ジの正面図である。

【図５】図５は、この発明になるパッケージ箱詰め装置
にあって、パッケージ移載手段の全体的な構成を示す概
略的な正面図である。

【図６】図６は、パッケージ移載手段におけるパッケー
ジチャック機構を示すものであって、図６Ａは、その概
略的な平面図であり、図６Ｂは、その概略的な正面図で
ある。

【図７】図７は、パッケージ移載手段におけるパッケー
ジ反転機構を示すものであり、図７Ａは、コンベア上の
パッケージを正立状態のままチャッキングしている状態
を示す概略的な正面図であり、図７Ｂは、その上昇過程
においてパッケージ反転機構を作動させてパッケージを
反転させた状態を示す概略的な正面図である。

【図８】図８は、パッケージ整列手段の全体的な構成を
示すものであって、図８Ａは、その概略的な平面図であ
り、図８Ｂは、その概略的な正面図である。

【図９】図９は、パッケージ整列手段における第１のプ
ッシャー機構の主要部を示すものであって、図９Ａは、
その概略的な平面図であり、図９Ｂは、その概略的な正
面図である。

【図１０】図１０は、パッケージ整列手段における第２
のプッシャー機構を示すものであって、図１０Ａは、そ
の概略的な平面図であり、図１０Ｂは、その概略的な正
面図である。

【図１１】図１１は、パッケージ一括把持移動手段の全
体的な構成を示すものであって、図１１Ａは、その概略
的な平面図であり、図１１Ｂは、その概略的な正面図で
あり、図１１Ｃは、その概略的な側面図である。

【図１２】図１２は、梱包箱の箱側面ガイド機構の構成
を示す概略的な正面図である。

【図１３】図１３は、梱包箱のフラップを展開するため
の手段並びに中仕切板の移送手段の具体的な構成例を示
すものであって、図１３Ａは、その概略的な正面図であ
り、図１３Ｂは、その概略的な平面図である。

【符号の説明】

１パッケージ箱詰め装置２パッケージ搬送手段３パッケージ移載手段４パッケージ整列手段５梱包箱搬入手段６パッケージ一括把持移動手段７中仕切板ストック手段８中仕切板移送手段９連動連結機構１４パッケージチャッキング機構１５パッケージ反転機構２０第１のチャック機構２１第２のチャック機構４７回転クランク機構ＹＰ巻糸パッケージＹＰａパッケージ上端側ＹＰｂパッケージ下端側Ｂ梱包箱ｆ梱包箱のフラップｐｓ中仕切板Ｒ_YP パッケージ列Ｇ_YP 集合パッケージ群ＷＰ₁ 第１の待機位置ＷＰ₂ 第２の待機位置Ｐ1 パッケージ整列位置Ｐ2 箱詰め位置Ｐ3 中仕切板ストック位置Ｒ_X1 パッケージ整列位置の第１の基準面Ｒ_X2 箱詰め位置の第１の基準面Ｒ_X3 中仕切板ストック位置の第１の基準面Ｒ_Y1 パッケージ整列位置の第２の基準面Ｒ_Y2 箱詰め位置の第２の基準面Ｒ_Y3 中仕切板ストック位置の第２の基準面

フロントページの続きＦターム(参考） 3E003 AA01 AB02 BA03 BB02 BB05 BC07 BD04 CA02 CB03 CB06 DA03 DA07 3E054 AA05 CA08 DC03 DC11 EA01 FA05 FA07 FC04 FC07 FC16 FE03 GA01 GA07 GB03 GC03 HA04 HA07 3F112 AA06 BA03 FA01 FB01 GD01 GD03 HA05 KA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる搬送ラインに沿って搬送されるパ
ッケージをトレイから抜き取って、該パッケージを搬送
ラインから一つの移載位置へ交互に移載するパッケージ
移載装置であって、一対のチャック機構を備え、一方の
チャック機構が搬送ライン上のパッケージを挟持する動
作にある際、他方のチャック機構が移載位置にパッケー
ジをリリースする動作にあり、この動作を同期して交互
に行うようにしたことを特徴とするパッケージ移載装
置。
【請求項２】一つの駆動源と前記一対のチャック機構
とをリンク機構で連結してなり、前記一対のチャック機
構を同期駆動するようにしたことを特徴とする請求項１
に記載のパッケージ移載装置。
【請求項３】前記チャック機構が、搬送ライン上のパ
ッケージを挟持した状態で、該パッケージを上下方向に
反転するパッケージ反転機構を備えていることを特徴と
する請求項１〜請求項２に記載のパッケージ移載装置。