CN109484711B - 包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种包装机，解决了现有技术包装机结构复杂、包装工序繁琐的问题。该包装机包括底座，所述底座的一端为包装箱进口,另一端为工件进口,所述包装箱进口与工件进口之间设有包装工位,所述底座上设有用于将单个包装箱移动至包装工位的送箱机构，以及用于将工件移动至包装工位的送件机构；所述包装工位处设有包装机械手，包装时，所述包装机械手下方依次是展开的包装箱和工件，所述包装机械手将所述包装箱向下折叠，实现对工件的包装。本发明的包装机结构简单、使用方便，其自动化程度高，能够对板型工件进行高效率的包装工作，具有很好的实用性。

Description

包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便的包装机。

背景技术

包装机械是多种行业必不可少的生产设备之一，在产品下线后利用包装机将其整体包装起来不仅易于运输、储存，而且对于外观要求较高的产品还能够起到一定的保护作用，避免产品受到损坏。现有的包装机械结构形式多种多样，不同行业的包装机械更是千差万别，而较为常见的即是对方形板状工件进行包装的机械，例如木地板、瓷砖等，这种包装机械通常需要将多件甚至是几十件工件堆叠后统一进行包装，然后将其进行运输，对其进行包装的纸箱通常即是图1所示的结构，而现有的对这种方形板状工件进行包装的机械结构都较为复杂，其包装工序也非常繁琐，在对图1所示的纸箱进行折叠时极易发生折叠不到位的情况，导致包装效率较低，无法满足实际的生产需求。

发明内容

本发明提出一种包装机，解决了现有技术包装机结构复杂、包装工序繁琐的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：包装机，包括底座，所述底座的一端为包装箱进口,另一端为工件进口,所述包装箱进口与工件进口之间设有包装工位,所述底座上设有用于将单个包装箱移动至包装工位的送箱机构，以及用于将工件移动至包装工位的送件机构；

所述包装工位处设有包装机械手，包装时，所述包装机械手下方依次是展开的包装箱和工件，所述包装机械手将所述包装箱向下折叠，实现对工件的包装。

作为一种优选的实施方式，所述包装机械手包括

基座；

第一折板，所述第一折板铰接在所述基座的两侧，每侧第一折板的个数至少为一个，所述第一折板的铰接轴与基座的长度方向一致；

第二折板，所述第二折板安装于第一折板上并位于第一折板的外端，所述第二折板沿基座的长度方向往复直线移动，所述第二折板向第一折板的内侧方向探出；

第三折板，所述第三折板的个数为两个并对称铰接在所述基座的两端，所述第三折板的铰接轴与基座的宽度方向一致，两个第三折板之间的间距与工件、包装箱的长度一致；

第四折板，所述第四折板设置于第三折板上，所述第四折板在第三折板的下沿做伸缩运动；

第五折板，所述第五折板设置于第一折板上，所述第五折板在第一折板的下沿做伸缩运动。

作为一种优选的实施方式，所述第四折板铰接在第三折板上,所述第四折板的铰接轴与第三折板的铰接轴平行；

第五折板铰接在第一折板上，第五折板的铰接轴与第一折板的铰接轴平行。

作为一种优选的实施方式，所述基座上水平设有导轨，所述导轨的延伸方向与第一折板的铰接轴垂直；

所述导轨上往复滑动有对称布置的底板，所述第一折板铰接在对应的底板上，通过所述底板在导轨上的移动使得基座两侧对应的第一折板之间的间距可调。

作为一种优选的实施方式，所述基座自中间位置断开成两个结构相同的基座半体，每个基座半体上均设有所述的第一折板、第二折板、第三折板、第四折板和第五折板；

两个基座半体之间的间距根据包装箱、工件的长度可调。

作为一种优选的实施方式，所述底座上设有间距可调的两个大臂，所述包装箱、工件位于两个大臂之间，所述基座半体安装在对应的大臂上。

作为一种优选的实施方式，所述送箱机构为对称设置于包装箱两端的夹手，两个夹手之间的间距与包装箱的长度一致；

所述夹手包括上夹手和下夹手，所述下夹手由夹手气缸驱动，实现与上夹手之间的开合；

所述包装箱进口处堆叠有包装箱，所述包装箱的上方还设有取箱机构，所述取箱机构为对称设置于包装箱两端的吸盘，每一端吸盘的个数为多个；

所述吸盘在垂直方向上往复直线移动，并与所述送箱机构衔接配合。

作为一种优选的实施方式，所述送件机构的末端上方还设有收件机构，所述收件机构包括对称设置于工件两端的支架，所述支架上设有多根周向均布的支杆，所述支杆朝向第一输送带的前进方向水平伸出，所述支架的前方还设有竖直的挡杆；

所述工件水平堆叠在两根对应的支杆上，该两根支杆的旋转方向均朝向工件的外端，两根对应支杆之间的最大间距大于工件的长度，所述工件自支杆掉落至送件机构上。

作为一种优选的实施方式，所述包装工位处还设有用于阻挡送件机构送来的工件的挡块。

作为一种优选的实施方式，所述包装工位处还设有位于工件下方的顶升机构。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：本发明的包装机采用工件在下，包装箱在上的方式进行自上而下的折叠包装，能够克服现有技术中包装机存在的缺陷，包装过程中工件无需翻转，大大缩短了包装的周期，提高了包装的效率，而且包装前后工件的朝向始终保持一致，方便了后续的运输。

本发明的包装机械手通过在基座上设置多个折板可以对展开的包装箱不同的纸箱面进行依次折叠，从而完成对工件的包装，而且折叠过程中各个纸箱面互不影响，折叠后方便运输。

将基座两侧对应的第一折板之间的间距设置为可调可以满足不同宽度的工件，也可以满足多排工件的包装。

基座自中间断开为两个相同的基座半体，而且该两个基座半体之间的间距可调，可以满足不同长度的工件。

在底座上设置间距可调的两个大臂，基座半体安装在对应的大臂上，同时设置取箱机构和送箱机构，可以实现包装箱的自动化操作，有效提高工作效率。

在底座的一端设置收件机构和送件机构能够一次性收集堆叠多个工件后，利用送件机构将其送至包装工位处，在送至包装工位后，还可利用工件下方的顶升机构将工件向上顶升至与包装箱接触，实现包装机械手的包装动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为展开的包装箱的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的结构示意图；

图3为本发明的主视示意图；

图4为收件机构和送件机构处的结构示意图；

图5为包装机械手一种实施例的结构示意图；

图6为包装机械手另一实施例的结构示意图；

图7为图6所示实施例包装状态示意图；

图8为图2中I处的局部放大示意图；

图9为图3中M处的局部放大示意图；

图10为收件机构的结构示意图；

图11为图2中N处的局部放大示意图；

图中：1、2、3、4、5、6-纸箱面；7-底座；8-包装箱；9-大臂；10-第二输送带；11-吸盘；12-顶升机构；13-工件；14-第一导轨；15-基座；16-第一折板；17-第二折板；18-第三折板；19-第四折板；20-第五折板；21-基座半体；22-第二导轨；23-上夹手；24-下夹手；25-夹手气缸；26-第一输送带；27-支架；28-支杆；29-挡杆；30-第一旋转轴；31-第一气缸；32-第二气缸；33-第三旋转轴；34-第三气缸；35-第四旋转轴；36-第四气缸；37-第五旋转轴；38-第五气缸；39-调节电机；40-挡块；41-底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为包装箱8的展开示意图，该包装箱8为市面上最为常见的一种，可以用来包装木地板、瓷砖等板型工件，其包括对称的纸箱面1至纸箱面6，其中，纸箱面6是与待包装的工件大小相适配的，可以根据具体的尺寸需要在包装箱8内包装多层或/和多排工件，例如，纸箱面6的宽度可以满足一排或多排工件的包装需要。该种包装箱8在对工件进行包装时，为了确保包装的效果和方便后续的运输等工序，在将工件与纸箱面6对应贴合后，需要依次对纸箱面1至纸箱面5进行折叠，为此，本发明的包装机即能够实现此功能，大大提高包装的效果和效率。

实施例一：

如图2和图3所示，该实施例的包装机包括一个底座7，在底座7上设置有水平的第一导轨14，为便于描述，此处将第一导轨14的方向定义为X轴，垂直于X轴的水平方向定义为Y轴，垂直于X轴的竖直方向定义为Z轴。在第一导轨14上设置有两个大臂9，底座7的一端放置有堆叠的若干包装箱8，这些包装箱8即是图1中所示展开状态的包装箱，另一端设有堆叠的工件13，放置包装箱的一端即为包装箱进口，放置工件的一端即为工件进口，包装箱8和工件13的长度方向即是X方向，包装箱8和工件13的宽度方向即是Y方向。在包装箱8和工件13之间设有包装工位，包装工位处设有进行包装的包装机械手，其总体的思路是单张包装箱8和堆叠好的工件13相向移动至包装工位处，由包装机械手对其进行包装，包装箱8和工件13之间的相向移动是相互独立的，因此，还可以将堆叠的包装箱8和工件13放置在一个单独的底座上，这些均是简单的结构替换，也在本专利的保护范围以内。为了提高包装的效率，包装箱8和工件13的移动速度提前进行了设定，下面就包装箱8和工件13的运动分别进行说明。

该实施例首先在两个大臂9上设置了取箱机构，如图9和图11所示，该取箱机构即是位于包装箱8正上方的吸盘11，吸盘11只能够进行上下方向的往复直线运动，即只能沿Z轴进行往复直线移动，其动力机构可采用电机或气缸等。为了保证对包装箱8拿取的稳定性，每一个大臂9上均设有三个(也可根据需要设置为其他个数)吸盘11，且这三个吸盘11之间形成三角形结构，分别用于吸取包装箱8的两端。在吸盘11的吸力作用下，最上方的一张包装箱8将被吸起，供后续的包装使用。

在大臂9上还设有沿Y轴方向移动的送箱机构，如图8和图9所示，该送箱机构即是位于包装箱8两端的夹手，夹手在电机或气缸的驱动下能够沿Y轴方向进行往复直线运动，将取箱机构取到的包装箱8运送至包装工位处。此处的夹手包括上夹手23和下夹手24，其中，下夹手24由夹手气缸25驱动，实现与上夹手23的合并与张开，从而实现对包装箱8两端的夹持与松开，因此，吸盘11在将包装箱8向上抬升时，其最高位置即对应上夹手23和下夹手24的高度。初始状态下，上夹手23和下夹手24张开，吸盘11在将包装箱8向上抬升至最高位置后，夹手气缸25控制下夹手24动作，上夹手23和下夹手24合并，夹住包装箱8的两端，吸盘11失去吸力，包装箱8即被上夹手23和下夹手24夹着沿Y轴方向移动至包装工位，完成送箱动作，因此，取箱机构和送箱机构之间相互衔接完成包装箱的动作。当然，该包装机重复进行包装作业时，在送箱机构送箱的过程中，取箱机构可提前将待包装的包装箱8提升到位，等待送箱机构，这样可以有效地提高效率。

由于不同的工件13具有不同的长度，就需要不同长度的包装箱8，此时的吸盘11和夹手之间的间距就需要根据工件13和包装箱8的长度进行调整，通过第一导轨14可改变两个大臂9之间的间距，从而改变吸盘11和夹手之间的间距，满足不同长度的工件13和包装箱8。

与此同时，两个大臂9之间另一端的工件13也沿Y轴同步向包装工位处移动，包装箱8和工件13在包装工位处汇合，当然，一个包装箱8内可以包装多排工件13，这需要根据纸箱面6的宽度和工件13的宽度进行选择，例如，纸箱面6的宽度等于工件13宽度的两倍时，在包装工位处需存在两排工件13时，才进行包装动作。由于工件13通常都是单张单张生产出来的，因此，工件13需要先进行堆叠后再输送至包装工位，为此，该实施例在大臂9的另一端设有收件机构和送件机构，其中，收件机构的作用是将单张单张的工件13进行堆叠，送件机构则是将堆叠好的工件13输送至包装工位。如图4和图10所示，收件机构包括对称设置于工件13两端的支架27，支架27上设有周向均布的三根支杆28，这些支杆28均朝向送件机构前进的方向水平伸出，当然，支杆28的个数可以根据实际需要进行选择。

在支架27的前方还对称设有竖直的挡杆29，挡杆29的作用主要是为了阻挡住单张的工件13，单张工件13在进入给包装机时被挡杆29所阻挡住，并在自身重力作用下掉落至支杆28上，因此，两个挡杆29之间的间距要小于工件13的长度。如图10所示，随着支杆28上的工件13的数量逐渐增多，支架27也以图中所示的箭头方向进行旋转，而且这两个支架27的旋转是同步的，其旋转方式可以是间歇的，即掉落一个工件13，支架27旋转一定角度，此角度可以根据实际的需要进行调节，此角度的大小将影响堆叠的工件13的个数，即待包装工件13的厚度，此厚度也即纸箱面1的宽度。当托起工件13的两个支杆28之间的间距大于工件13的长度时，堆叠的工件13即掉落至下方的送件机构上。

此处的送件机构选择的是第一输送带26，第一输送带26能够将一排堆叠的工件13送至包装工位处。由于支架27上每次只能掉落一排堆叠的工件13，因此，在一个包装箱8内需要包装多排工件13时(也即纸箱面6的宽度等于工件13宽度的至少两倍时)，包装工位处需要存在多排堆叠的工件13时才能进行包装。为此，如图11所示，该实施例在包装工位处设置了挡块40，该挡块40能够阻挡住第一输送带26送来的堆叠的工件13，使其在此停留，等第一输送带26又送来剩余的堆叠工件13后，才进行包装动作，当然，各个机构之间动作的衔接顺序及间隔时间需预先设定好。当然，送件机构也可将待包装的多排工件在第一输送带26上全部汇集好后，再将汇集好的工件逐一送至包装工位进行包装。

当单张包装箱8和堆叠的工件13(一排或多排)全部到达包装工位后，正式的包装动作才开始进行，进行包装动作的是图6和图7所示的包装机械手，图6和图7示出的是包装机械手的一半结构，且是两种不同的状态，全部的包装机械手包括两个图6所示的结构，并对称安装在两个大臂9上，在两个大臂9之间的间距调整时，包装机械手的间距也将随着调整，其覆盖的区域与展开的包装箱8所匹配。

该包装机械手包括基座半体21，在基座半体21的两侧对称设有铰接的第一折板16，该第一折板16能够在第一气缸31的驱动下以第一旋转轴30进行旋转，第一旋转轴30的延伸方向与工件13的长度一致，即为X轴方向，第一折板16的作用是对纸箱面1进行折叠，由于纸箱面1的长度较长，因此，第一折板16可设置为一个，也可设置为沿X轴方向设置的多个，只要能够保证对第一折板16折叠时的稳定性即可。且由于不同的包装箱8具有不同的宽度，即纸箱面6的宽度有所不同，为满足这方面的需要，该实施例还在基座半体21上设置了沿Y轴方向延伸的第二导轨22，在第二导轨22上往复运动有对称的底板41，第一旋转轴30即位于底板41上，两个底板41能够在第二导轨22上移动，从而调节这两个第一旋转轴30之间的间距，并最终改变基座半体21两侧对应的第一折板16之间的间距，以满足不同宽度的纸箱面6。底板41在第二导轨22上移动的动力可以采用电机39或气缸等动力源。

在第一折板16上安装有第二折板17，第二折板17由第二气缸32驱动进行往复直线运动，其运动方向为X轴方向，第二折板17设置在第一折板16的外端并向第一折板16的内侧方向探出，第二折板17的作用是对纸箱面2进行折叠。由于一个包装箱8具有四个纸箱面2，因此，第二折板17的个数共计为四个。

在基座半体21的外端设有第三折板18，该第三折板18在第三气缸34的作用下沿第三旋转轴33旋转，第三旋转轴33的方向为Y轴方向，第三折板18的作用是对纸箱面3进行折叠，因此，该实施例中的第三折板18的个数共计为两个，且这两个第三折板18之间的间距与纸箱面6、工件13的长度一致，这可以通过调节大臂9来实现。

在第三折板18上还设有第四折板19，第四折板19在第四气缸36的驱动下能够以第四旋转轴35为中心进行旋转，第四旋转轴35的延伸方向为Y轴方向，而且第四折板19向第三折板18的内侧探出，该第四折板19的作用不仅仅是对纸箱面4进行折叠，其更加重要的一个作用是托住工件13的两端，方便后续的包装及运输。

在第一折板16上还设有第五折板20，第五折板20能够在第五气缸38的作用下沿第五旋转轴37为中心进行旋转，第五旋转轴37的延伸方向也为X轴方向，且第五折板20向第一折板16的内侧探出，该第五折板20的作用是对纸箱面5进行折叠。

对于第四折板19和第五折板20来说，其也可以采用直接水平伸缩运动的结构形式，在气缸或其他动力源的带动下，在第三折板18和第一折板16的下沿做伸缩运动，同样可以实现上述功能。

上述五个折板的动力机构均是对应的气缸，当然也可选择电机等类似的动力源，同样可以实现相同的功能。

初始状态下，包装机械手的状态如图6所示，即所有的折板均成张开状态，包装机械手的下表面呈水平状态，在包装箱8与其贴合后，相应的气缸即依次动作，对第一折板16至第五折板20进行依次折叠，完成整体的包装。

此外，如图11所示，在包装工位处还设有位于工件13下方的顶升机构12，该顶升机构12的作用是将待包装的工件13向上顶升至与包装箱8接触，并使包装箱8与包装机械手接触。此外，该顶升机构12还不能影响包装过程中的动作，因此，顶升机构12的长度要小于工件13的长度，顶升机构12的动力源可采用气缸或电机等。

在包装机械手的一侧还设有第二输送带10，用于将包装后的工件输送出来，该第二输送带10位于包装工位与支架27之间，第一输送带26的高度要低于第二输送带10。

下面就本发明的包装机工作过程做详细描述：

包装箱8的动作过程是：吸盘11下降至与包装箱8接触，利用吸力将最上方的一个包装箱8吸起并抬升，其抬升高度与夹手的高度相对应，夹手气缸25控制下夹手24动作，使得上夹手23和下夹手24合并，夹住包装箱8的两端，吸盘11失去吸力，上夹手23和下夹手24夹着包装箱8的两端沿Y轴方向移动至包装工位。

工件13的动作过程是：随着支架27的不断旋转，支杆28上堆叠的工件13掉落到第一输送带26上，通过第一输送带26输送至包装工位处，并由挡块40挡住。

待包装箱8和工件13全部到达包装工位后，包装工位处自上而下依次是包装机械手、包装箱8、工件13和顶升机构12，此时，顶升机构12向上升起，顶起工件13，使得工件13首先与包装箱8接触，并继续向上顶升，使得包装箱8与初始状态下的包装机械手接触。包装机械手的第一气缸31控制第一折板16以第一旋转轴30为轴向下旋转，对纸箱面1进行折叠；然后第二气缸32控制第二折板17直线移动，对纸箱面2进行折叠，此时，夹手气缸25即可控制下夹手24动作，使得上夹手23和下夹手24分开并回位，为纸箱面3的折叠腾出空间；然后第三气缸34控制第三折板18以第三旋转轴33为轴向下旋转，对纸箱面3进行折叠；然后第四气缸36控制第四折板19以第四旋转轴35为轴进行旋转，对纸箱面4进行折叠，待纸箱面4折叠到位后，第四折板19即托住了工件13的两端，此时的顶升机构12即可下降回位，为纸箱面5的折叠腾出空间；然后第五气缸38控制第五折板20以第五旋转轴37为轴进行旋转，对纸箱面5进行折叠。至此，包装箱8的所有纸箱面即折叠完毕，工件13即被包装起来，包装机械手即可带着包装好的工件13移动至第二输送带10的上方，将其放置下来并输送出去，此时即完成了一个完整的包装动作，此后的包装机械手各部件即回位，为下一次的包装做好准备。

在以上过程中，为了提高工作效率，上夹手23、下夹手24的分开动作可与第一折板16、第二折板17的折叠动作同时进行，包装机械手向第二输送带10移动的动作可与第五折板20的折叠动作同时进行。这是因为上述动作之间没有干涉，同时进行可大大缩短包装的时间。

实施例二：

如图5所示，为本发明另一种实施例的包装机械手的结构示意图，该实施例除了包装机械手与实施例一有所区别外，其余结构与其基本相同，在此不再赘述。

该实施例的包装机械手包括一个基座15，该基座15的长度是固定的，第三折板18分别安装在基座15的两端，因此，这种包装机械手只能对固定长度的包装箱8进行折叠。

基座15两侧的第一折板16可设置为一个，也可设置为两个甚至是多个，只要能够保证对纸箱面1进行彻底的折叠即可，同样的，第五折板20的个数也可根据实际的需要进行选择。

基座15两侧相对应的第一折板16之间的间距是通过调节电机39实现的，调节电机39可以控制相对的底板41沿第二导轨22直线移动，从而改变两个第一折板16之间的间距，使其能够满足不同宽度的包装箱8。

对于该实施例来说，由于基座15的长度是固定不变的，因此，大臂的个数可设置为一个，将基座15直接安装在其上即可。

本发明的包装机结构简单、使用方便，其自动化程度高，能够对板型工件进行高效率的包装工作，具有很好的实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.包装机，其特征在于：包括底座，所述底座的一端为包装箱进口,另一端为工件进口,所述包装箱进口与工件进口之间设有包装工位,所述底座上设有用于将单个包装箱移动至包装工位的送箱机构，以及用于将工件移动至包装工位的送件机构；

所述包装工位处设有包装机械手，包装时，所述包装机械手下方依次是展开的包装箱和工件，所述包装机械手将所述包装箱向下折叠，实现对工件的包装；

所述送箱机构为对称设置于包装箱两端的夹手，两个夹手之间的间距与包装箱的长度一致；

所述夹手包括上夹手和下夹手，所述下夹手由夹手气缸驱动，实现与上夹手之间的开合；

所述包装箱进口处堆叠有包装箱，所述包装箱的上方还设有取箱机构，所述取箱机构为对称设置于包装箱两端的吸盘，每一端吸盘的个数为多个；

所述吸盘在垂直方向上往复直线移动，并与所述送箱机构衔接配合；

所述送件机构为第一输送带，所述送件机构的末端上方还设有收件机构，所述收件机构包括对称设置于工件两端的支架，所述支架上设有多根周向均布的支杆，所述支杆朝向第一输送带的前进方向水平伸出，所述支架的前方还设有竖直的挡杆；

所述工件水平堆叠在两根对应的支杆上，该两根支杆的旋转方向均朝向工件的外端，两根对应支杆之间的最大间距大于工件的长度，所述工件自支杆掉落至送件机构上；

所述包装机械手包括

基座；

第一折板，所述第一折板铰接在所述基座的两侧，每侧第一折板的个数至少为一个，所述第一折板的铰接轴与基座的长度方向一致；

第二折板，所述第二折板安装于第一折板上并位于第一折板的外端，所述第二折板沿基座的长度方向往复直线移动，所述第二折板向第一折板的内侧方向探出；

第三折板，所述第三折板的个数为两个并对称铰接在所述基座的两端，所述第三折板的铰接轴与基座的宽度方向一致，两个第三折板之间的间距与工件、包装箱的长度一致；

第四折板，所述第四折板设置于第三折板上，所述第四折板在第三折板的下沿做伸缩运动；

第五折板，所述第五折板设置于第一折板上，所述第五折板在第一折板的下沿做伸缩运动。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述第四折板铰接在第三折板上, 所述第四折板的铰接轴与第三折板的铰接轴平行；

第五折板铰接在第一折板上，第五折板的铰接轴与第一折板的铰接轴平行。

3.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述基座上水平设有导轨，所述导轨的延伸方向与第一折板的铰接轴垂直；

所述导轨上往复滑动有对称布置的底板，所述第一折板铰接在对应的底板上，通过所述底板在导轨上的移动使得基座两侧对应的第一折板之间的间距可调。

4.如权利要求1至3任一项所述的包装机，其特征在于：所述基座自中间位置断开成两个结构相同的基座半体，每个基座半体上均设有所述的第一折板、第二折板、第三折板、第四折板和第五折板；

两个基座半体之间的间距根据包装箱、工件的长度可调。

5.如权利要求4所述的包装机，其特征在于：所述底座上设有间距可调的两个大臂，所述包装箱、工件位于两个大臂之间，所述基座半体安装在对应的大臂上。

6.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述包装工位处还设有用于阻挡送件机构送来的工件的挡块。

7.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述包装工位处还设有位于工件下方的顶升机构。