CN213264668U - 一种装箱码垛自动生产线及其多功能夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱码垛自动生产线及其多功能夹具，其中，所述多功能夹具包括用于夹取包装箱的夹板夹爪、用于吸取隔纸的第一吸取组件、用于吸取卡板的第二吸取组件和安装架，所述夹板夹爪和第一吸取组件设置于安装架的一侧，所述第一吸取组件设置于夹板夹爪的外侧，所述第二吸取组件设置于安装架的另一侧。在码垛时，通过第二吸取组件将卡板放置于指定位置后，经夹板夹爪夹取包装箱放置于卡板上，再经所述第一吸取组件吸取隔纸放置于第一层包装箱上，重复以上动作，通过一个夹具即可完成包装箱的码垛操作。本实用新型集包装箱、卡板及隔纸的取放多种功能于一体，大大提高了设备使用率、减少夹具的种类，从而降低了生产成本。

Description

一种装箱码垛自动生产线及其多功能夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种装箱码垛自动生产线及其多功能夹具。

背景技术

目前，人工式码垛存在劳动强度高，效率低、码垛不整齐、容易倒塌等问题，采用机械手码垛可以有效节约人力，且效率高，机械码垛的高度、整齐度远远优于人工码垛。目前用于码垛的机械手结构主要为两侧平直夹板式，通过控制两相对设置的平板夹板之间的距离，来抓取包装箱，但高速作业或者包装箱物品较重时，包装箱会出现滑落情况，而且此方式仅将包装箱堆垛，在堆垛到一定高度后，容易包装箱垛容易发生倒塌现象。需要在包装箱每码垛两至五层时，增加一张隔纸，防止包装箱垛倒塌，此方式需要人工参与，而机械手在不停作业，危险性高。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种装箱码垛自动生产线及其多功能夹具，是一种可夹取包装箱、吸取隔纸和托板，实现多功能于一体夹具。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种装箱码垛自动生产线的多功能夹具，包括用于夹取包装箱的夹板夹爪、用于吸取隔纸的第一吸取组件、用于吸取卡板的第二吸取组件和安装架，所述夹板夹爪和第一吸取组件设置于安装架的一侧，所述第一吸取组件设置于夹板夹爪的外侧，所述第二吸取组件设置于安装架的另一侧。

所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具中，所述夹板夹爪包括第一滑动组件、第二滑动组件、第一活动夹板和第二活动夹板，所述第一滑动组件和第二滑动组件与安装架固定连接，所述第一活动夹板与第一滑动组件连接、第二活动夹板与第二滑动组件连接，所述第一滑动组件和第二滑动组件控制第一活动夹板、第二活动夹板相对张合，且所述第一活动夹板、第二活动夹板的相对侧均设置有防滑件。

所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具中，所述夹板夹爪还包括防止包装箱掉落的爪钩和使爪钩翻转的转动组件，所述爪钩设置于两活动夹板的下端，所述爪钩与转动组件联接，由所述转动组件驱动爪钩转动至活动夹板的内侧。

所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具中，所述第一吸取组件包括若干第一吸盘和若干用于控制第一吸盘升降的升降气缸，第一吸盘设置于升降气缸的活动端，升降气缸固定于安装架上。

所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具中，所述第二吸取组件包括一第二吸盘和若干第三吸盘，所述第三吸盘围绕第二吸盘设置，所述第二吸盘的直径为第三吸盘的直径的3-10倍。

所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具中，所述第一吸取组件的前侧还设置有用于叉起卡板的两可伸缩叉板。

所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具中，所述第一滑动组件包括电机、丝杆、滑轨以及滑块，所述丝杆与电机同轴联接，所述滑块套设于丝杆上，并与滑轨滑动连接，所述第一活动板与滑块连接。

一种装箱码垛自动生产线，包括卡板库、码垛输送线、隔纸库、打包封箱机和六轴机器人，所述卡板库、码垛输送线、隔纸库、打包封箱机围绕所述六轴机器人设置，所述六轴机器人上设置有如上述任意一项所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，所述六轴机器人控制多功能夹具吸取卡板至码垛输送线上，再控制多功能夹具翻转夹取包装箱至卡板上，及吸取隔纸至码垛输送线上的包装箱上。

相较于现有技术，本实用新型提供的装箱码垛自动生产线及其多功能夹具，其中，所述多功能夹具在搬运过程中，通过第二吸取组件将卡板放置于指定位置后，经夹板夹爪夹取包装箱放置于卡板上，在堆垛设定层包装箱后，再由第一吸取组件吸取隔纸放置于上层包装箱上，重复以上动作，通过一个夹具即可完成包装箱的码垛操作。本实用新型通过所述多功能夹具，即可完成包装箱、卡板及隔纸的取放，集多种功能于一体，大大提高了设备使用率、减少夹具的种类，从而降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的装箱码垛自动生产线的多功能夹具的结构示意图。

图2为本实用新型提供的装箱码垛自动生产线的六轴机器人及多功能夹具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1，本实用新型提供的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，设置于机械人的控制端，其包括用于夹取包装箱的夹板夹爪1、用于吸取隔纸的第一吸取组件2、用于吸取卡板的第二吸取组件3和安装架4，所述夹板夹爪1和第一吸取组件2设置于安装架4的一侧，所述第一吸取组件2设置于夹板夹爪1的外侧，所述第二吸取组件3设置于安装架4的另一侧。

在码垛时，通过所述第二吸取组件3将卡板放置于指定位置后，经所述夹板夹爪1夹取包装箱放置于卡板上进行码垛，在包装箱码垛到设定高度(如码垛三层包装箱)，再由所述第一吸取组件2吸取一张隔纸放置于上层的包装箱上，每码垛三层包装箱，吸取一张隔纸，重复以上动作，通过一个夹具即可完成包装箱的码垛操作。此处通过所述多功能夹具100，即可完成包装箱、卡板及隔纸的取放，集多种功能于一体，大大提高了设备使用率、减少夹具的种类，从而降低了生产成本。

本实施例中，所述夹板夹爪1包括第一滑动组件(图中未标出)、第二滑动组件(图中未标出)、第一活动夹板11和第二活动夹板12，所述第一滑动组件和第二滑动组件与安装架4固定连接，所述第一活动夹板11设置于第一滑动组件上、第二活动夹板12设置于第二滑动组件上，由所述第一滑动组件和第二滑动组件控制第一活动夹板11、第二活动夹板12相对张合，来夹取或者放置包装箱。

第一滑动组件和第二滑动组件由气缸控制其动作，在夹取包装箱时，使第一活动夹板11和第二活动夹板12同时往中间合拢，其合拢速度快，以减小夹取时间，在码垛时，使第一活动夹板11和第二活动夹板12分开，即可放下包装箱，以达到快速夹取的目的。而且，还通过所述第一滑动组件和第二滑动组件，使夹板夹爪1可适用于不同大小的包装盒，增大其通用性。

较佳的，所述第一活动夹板11、第二活动夹板12的相对侧均设置有防滑件13，防滑件13可采用橡胶垫，可避免在夹取过程中，包装箱滑动使包装箱掉落、受损。

本实施例中，所述夹板夹爪1还包括防止包装箱掉落的爪钩14和使爪钩14翻转的转动组件(图中未标出)，所述爪钩14设置于两活动夹板的下端，所述爪钩14与转动组件联接，由所述转动组件驱动爪钩14转动至活动夹板的内侧，常态下，所述爪钩14与活动夹板平行，并位于活动夹板的外侧，在拖住包装箱时，爪钩14向活动夹板内侧转动270度，使其与活动夹板底端垂直，并挡住活动夹板底端。

在两活动夹板夹取包装箱的同时，由所述转动组件控制爪钩14向内翻转，使两爪钩14之间的间距大于所要夹取的包装箱的宽度或长度，当两活动夹板夹紧包装时，再由所述转动组件控制爪钩14向内翻转，使爪钩14托住包装箱的底部，可避免在夹取过程中，出现包装箱掉落的风险。而且，通过在两活动夹板的下端均设置爪钩14，使夹板夹爪1可同时夹取两个包装箱，且不会掉落，大大提高了搬运效率。

请继续参阅图1，所述第一吸取组件2包括若干第一吸盘21和若干用于控制第一吸盘21升降的升降气缸22，升降气缸22的数量与第一吸盘21对应，第一吸盘21设置于升降气缸22的活动端，升降气缸22固定于安装架4上，通过所述升降气缸22可根据需要控制第一吸盘21的升降，如：当夹板夹爪1需要夹取包装箱时，由所述升降气缸22控制第一吸盘21上升，使第一吸盘21高度小于夹板夹爪1的高度，避免夹板夹爪1在夹取包装箱时，所述第一吸盘21与包装箱或设备的其它部件发生干涉；当需要吸取隔纸时，由所述升降气缸22控制第一吸盘21下降，使第一吸盘21的高度大于夹板夹爪1的高度，能顺利吸取隔纸，使夹板夹爪1不与隔纸发生干涉。

由于隔纸的尺寸远大于纸箱的尺寸，本实施例中，所述第一吸盘21为4-12个，设置于活动夹板的两侧，可更好的吸取隔纸，确保吸取时的稳定性和平整度。

请继续参阅图1，所述第二吸取组件3包括一第二吸盘31和若干第三吸盘32，所述第三吸盘32围绕第二吸盘31设置，所述第二吸盘31的直径为第三吸盘32的直径的3-10倍，通过所述第二吸盘31吸取卡板，再经第三吸盘32起到辅助吸附作用，使卡板不会掉落，发生安全事故或使卡板受损的风险。而且，将第二吸盘31设置为大吸盘，增加其吸力，以满足使用需求。

进一步的，所述第一吸取组件3的前侧还设置有用于叉起卡板的两可伸缩叉板5，可由气缸(图中未标出)控制其伸缩，当需要吸取卡板时，先由第二吸盘31和第三吸盘32吸取卡板，再使可伸缩叉板5伸出，插入卡板的底部通孔中，可进一步避免卡板在搬送过程中出现掉落的风险。

在一可选的实施例中，所述第一滑动组件包括电机、丝杆、滑轨以及滑块，所述丝杆与电机同轴联接，所述滑块套设于丝杆上，并与滑轨滑动连接，所述第一活动板与滑块连接，通过电机的转动，控制滑块在滑轨上移动，从而控制第一活动板的移动。由于，所述第二滑动组件与第一滑动组件的结构相同，其控制第二活动板的移动方式相同，此处不再赘述。

基于上述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具100，本实用新型还相应提供一种装箱码垛自动生产线，请一并参阅图2，其包括卡板库(图中未示出)、码垛输送线(图中未示出)、隔纸库(图中未示出)、打包封箱机(图中未示出)和六轴机器人200，所述卡板库、码垛输送线、隔纸库、打包封箱机围绕所述六轴机器人200设置，以便于六轴机器人200完成码垛各工序的动作。

所述六轴机器人200上设置有多功能夹具100，初始状态下，多功能夹具100的第二吸盘31和第三吸盘32朝下，所述六轴机器人200控制多功能夹具100吸取卡板至码垛输送线上，再控制多功能夹具100翻转180度，使第一吸盘21、第一活动夹板11和第二活动夹板12朝下，夹取包装箱至卡板上，及吸取隔纸至码垛输送线上的包装箱上，通过所述六轴机器人200控制多功能夹具100即可完成多重工序，大大减轻了工人的劳动强度，还提高了工作效率。

由于上文已对所述多功能夹具100进行了详细描写，而且六轴机器人的结构和动作方式在智能化设备上使用广泛，此处不再赘述。并且卡板库、隔纸库仅用于放置卡板和隔纸，码垛输送线、打包封箱机均为包装行业使用的常规设备，其结构和工作方式也不是本实用新型的保护点，本实用新型对此不作详细描述。

综上所述，本实用新型提供的装箱码垛自动生产线及其多功能夹具，其中，所述多功能夹具包括夹板夹爪、第一吸取组件、第二吸取组件和安装架，在码垛时，通过所述第二吸取组件将卡板放置于指定位置后，之后由所述夹板夹爪夹取包装箱放置于卡板上，再经所述第一吸取组件吸取隔纸放置于第一层包装箱上，重复以上动作，通过一个夹具即可完成包装箱的码垛操作。本实用新型通过所述多功能夹具，即可完成包装箱、卡板及隔纸的取放，集多种功能于一体，大大提高了设备使用率、减少夹具的种类，从而降低了生产成本。

进一步的，所述夹板夹爪还包括防止包装箱掉落的爪钩和使爪钩翻转的转动组件，在两活动夹板夹取包装箱的同时，由所述转动组件控制爪钩向外翻转，使两爪钩之间的间距大于所要夹取的包装箱的宽度或长度，当两活动夹板夹紧包装时，再由所述转动组件控制爪钩向内翻转，使爪钩托住包装箱的底部，可避免在夹取过程中，出现包装箱掉落的风险。而且，通过在两活动夹板的下端均设置爪钩，使夹板夹爪可同时夹取两个包装箱，且不会掉落，大大提高了搬运效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，包括用于夹取包装箱的夹板夹爪、用于吸取隔纸的第一吸取组件、用于吸取卡板的第二吸取组件和安装架，所述夹板夹爪和第一吸取组件设置于安装架的一侧，所述第一吸取组件设置于夹板夹爪的外侧，所述第二吸取组件设置于安装架的另一侧。

2.根据权利要求1所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，所述夹板夹爪包括第一滑动组件、第二滑动组件、第一活动夹板和第二活动夹板，所述第一滑动组件和第二滑动组件与安装架固定连接，所述第一活动夹板设置于第一滑动组件上、第二活动夹板设置于第二滑动组件上，所述第一滑动组件和第二滑动组件控制第一活动夹板、第二活动夹板相对张合，且所述第一活动夹板、第二活动夹板的相对侧均设置有防滑件。

3.根据权利要求2所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，所述夹板夹爪还包括防止包装箱掉落的爪钩和使爪钩翻转的转动组件，所述爪钩设置于两活动夹板的下端，所述爪钩与转动组件联接，由所述转动组件驱动爪钩转动至活动夹板的内侧。

4.根据权利要求1所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，所述第一吸取组件包括若干第一吸盘和若干用于控制第一吸盘升降的升降气缸，第一吸盘设置于升降气缸的活动端，升降气缸固定于安装架上。

5.根据权利要求1所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，所述第二吸取组件包括一第二吸盘和若干第三吸盘，所述第三吸盘围绕第二吸盘设置，所述第二吸盘的直径为第三吸盘的直径的3-10倍。

6.根据权利要求5所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，所述第一吸取组件的前侧还设置有用于叉起卡板的两可伸缩叉板。

7.根据权利要求2所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，所述第一滑动组件包括电机、丝杆、滑轨以及滑块，所述丝杆与电机同轴联接，所述滑块套设于丝杆上，并与滑轨滑动连接，所述第一活动板与滑块连接。

8.一种装箱码垛自动生产线，包括卡板库、码垛输送线、隔纸库、打包封箱机和六轴机器人，所述卡板库、码垛输送线、隔纸库、打包封箱机围绕所述六轴机器人设置，其特征在于，所述六轴机器人上设置有如权利要求1-7任意一项所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，所述六轴机器人控制多功能夹具吸取卡板至码垛输送线上，再控制多功能夹具翻转夹取包装箱至卡板上，及吸取隔纸至码垛输送线上的包装箱上。

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