CN216469001U - 一种粉末状产品自动化包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，公开了一种粉末状产品的自动化包装生产线，包括自动开箱机、纸箱分料移栽机、装料台、软包码垛机械手和纸箱码垛机械手，自动开箱机用于将折叠的纸箱打开，纸箱分料移栽机通过输送机构与自动开箱机连接，纸箱分料移栽机与软包输送线和纸箱包装输送线均连接，纸箱分料移栽机能按照需求将套有软包装的纸箱移动至软包输送线或纸箱包装输送线；软包输送线和纸箱包装输送线上均设置有装料台，套有软包装的纸箱在装料台上装料；软包码垛机械手靠近软包输送线的末端设置，封装好的软包产品除去纸箱后通过软包码垛机械手码垛；纸箱码垛机械手靠近纸箱包装输送线的末端设置，封装好的纸箱包装产品通过纸箱码垛机械手码垛。

Description

一种粉末状产品自动化包装生产线

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种粉末状产品自动化包装生产线。

背景技术

在粉末状产品打包和码垛领域，由于现场粉尘浓度高、噪音大，对工人身体健康会造成严重的影响，并且工作效率也会大大打折扣。

现有技术中，粉末状产品的包装包括软包装和纸箱包装，软包装一般以PE袋和牛皮纸袋包装为主，包装封口后放在软包物料框中。纸箱包装也是在软包装的基础上进行的，一般会先使用PE袋包装，之后将袋子装到纸箱中，使用封箱机进行封箱作业，然后放到托盘上捆扎固定，进行运输。现有的粉末状产品的包装工艺大都依靠人工完成，然后在装料机旁边设置专用支架，进行成品的码垛。现有的技术方案对人工依赖程度过高，增加了人工成本，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种粉末状产品自动化包装生产线，使得粉末状产品包装的自动化程度高，提高了生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种粉末状产品自动化包装生产线，其包括：

自动开箱机，用于将折叠的纸箱打开；

纸箱分料移栽机，通过输送机构与所述自动开箱机连接，软包输送线和纸箱包装输送线均与所述纸箱分料移栽机连接，所述纸箱分料移栽机能按照需求将套有软包装的纸箱移动至所述软包输送线或所述纸箱包装输送线；

装料台，所述软包输送线和所述纸箱包装输送线上均设置有所述装料台，套有软包装的纸箱在所述装料台上装料；

软包码垛机械手，靠近所述软包输送线的末端设置，封装好的软包产品除去纸箱后通过所述软包码垛机械手码垛；

纸箱码垛机械手，靠近所述纸箱包装输送线的末端设置，封装好的纸箱包装产品通过所述纸箱码垛机械手码垛。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，所述纸箱分料移栽机包括挡板组件和推杆组件，所述挡板组件转动能够选择性地阻挡或允许所述套有软包装的纸箱沿第一方向输送；在所述挡板组件阻挡所述套有软包装的纸箱沿所述第一方向输送时，所述推杆组件能够将所述套有软包装的纸箱推向与所述第一方向垂直的第二方向的输送线。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，所述软包输送线和所述纸箱包装输送线均包括多个间隔设置的滚筒，所述滚筒转动能够输送置于其上的待输送物。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，所述软包输送线的末端和所述纸箱包装输送线的末端均设置有抬升组件，用于将输送至此处的软包产品或纸箱包装产品抬升。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，所述抬升组件包括多个间隔设置的支撑件和驱动部件，所述支撑件位于相邻两个所述滚筒之间，多个所述支撑件均与所述驱动部件连接，以使所述驱动部件能同时驱动多个所述支撑件升降。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，所述软包码垛机械手包括第一固定板、转动臂和托爪，所述转动臂设置有两个，两个所述转动臂均与所述第一固定板转动连接，所述托爪设置为L型，L型的所述托爪的短臂与所述转动臂固定连接，L型的所述托爪的长臂随所述转动臂转动能够托住所述软包产品。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，所述软包码垛机械手还包括第一连接板，所述第一连接板与两个所述转动臂固定连接，所述托爪间隔设置有多个，多个所述托爪的短臂均固定于所述第一连接板上。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，所述软包码垛机械手还包括驱动组件，所述驱动组件通过连接轴与两个所述转动臂转动连接，两个所述转动臂分别固定于所述连接轴的两端，所述驱动组件与所述连接轴的中间位置连接，以驱动所述连接轴在预设角度内转动。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，所述驱动组件包括第一驱动件和连杆，所述第一驱动件和所述连接轴分别设置于所述第一固定板的两侧，所述第一固定板上设置有限位槽，所述连杆的一端与所述第一驱动件的驱动端转动连接，另一端穿过所述限位槽与所述连接轴连接。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，所述纸箱码垛机械手包括第二固定板和夹板，所述夹板设置有两个，一个所述夹板固定于所述第二固定板的一端，另一个所述夹板滑设于所述第二固定板的另一端，两个所述夹板能夹持所述纸箱包装产品。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，所述纸箱码垛机械手还包括托钩组件，所述托钩组件设置于所述夹板远离所述第二固定板的一端，所述托钩组件能相对所述夹板转动以托住所述纸箱包装产品的底部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的粉末状产品自动化包装生产线，通过设置自动开箱机，以将折叠的纸箱打开成箱体形状，通过人工在纸箱内套设软包装，然后通过输送机构输送套有软包装的纸箱，并通过纸箱分料移栽机将套有软包装的纸箱按照需求移动至软包输送线或纸箱包装输送线。在装料台上完成装料并封装完成后，软包输送线上的软包产品经人工除去纸箱，软包产品输送至软包输送线的末端经软包码垛机械手码垛，纸箱包装产品输送至纸箱包装输送线的末端经纸箱码垛机械手码垛。该粉末状产品自动化包装生产线能够同时实现软包装和纸箱包装，降低了人工成本，提高了生产效率，从而降低了企业的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的粉末状产品自动化包装生产线的总装图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的粉末状产品自动化包装生产线的自动开箱机到第一纸箱分料移栽机和软包输送线的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的纸箱分料移栽机的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的软包输送线末端和纸箱包装输送线末端的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的抬升组件的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的软包码垛机械手的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的纸箱码垛机械手的结构示意图。

图中：

100、软包产品；200、纸箱包装产品；

1、自动开箱机；2、输送机构；3、纸箱分料移栽机；4、装料台；5、软包码垛机械手；6、纸箱码垛机械手；7、软包输送线；8、纸箱包装输送线；9、软包物料框；10、托盘；

31、挡板组件；32、推杆组件；33、机体；51、第一固定板；52、转动臂；53、托爪；54、第一连接板；55、连接轴；56、第一驱动件；57、连杆；61、第二固定板；62、夹板；63、托钩组件；71、抬升组件；72、滚筒；

311、支撑板；312、挡板；313、电机；321、电动推杆；322、推板；511、限位槽；631、气缸；632、托钩；633、第二连接板；634、铰链；711、支撑件；712、驱动部件；713、第一安装板；714、第二安装板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种粉末状产品自动化包装生产线，包括自动开箱机1、纸箱分料移栽机3、装料台4、软包码垛机械手5和纸箱码垛机械手6，自动开箱机1用于将折叠的纸箱打开，纸箱分料移栽机3通过输送机构2与自动开箱机1连接，软包输送线7和纸箱包装输送线8均与纸箱分料移栽机3连接，纸箱分料移栽机3能按照需求将套有软包装的纸箱移动至软包输送线7或纸箱包装输送线8；软包输送线7和纸箱包装输送线8上均设置有装料台4，套有软包装的纸箱在装料台4上装料；软包码垛机械手5靠近软包输送线7的末端设置，封装好的软包产品100除去纸箱后通过软包码垛机械手5码垛；纸箱码垛机械手6靠近纸箱包装输送线8的末端设置，封装好的纸箱包装产品200通过纸箱码垛机械手6码垛。

本实施例提供的粉末状产品自动化包装生产线，通过设置自动开箱机1，以将折叠的纸箱打开成箱体形状，通过人工在纸箱内套设软包装，然后通过输送机构2输送套有软包装的纸箱，并通过纸箱分料移栽机3将套有软包装的纸箱按照需求移动至软包输送线7或纸箱包装输送线8。在装料台4上完成装料并封装完成后，软包输送线7上的软包产品100经人工除去纸箱，软包产品100输送至软包输送线7的末端经软包码垛机械手5码垛，纸箱包装产品200输送至纸箱包装输送线8的末端经纸箱码垛机械手6码垛。该粉末状产品自动化包装生产线能够同时实现软包装和纸箱包装，降低了人工成本，提高了生产效率，从而降低了企业的生产成本。

关于自动开箱机1的具体结构和工作原理已是现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，折叠的纸箱由人工放入自动开箱机1，自动开箱机1的开箱速度为8个/分钟～12个/分钟。自动开箱机1完成开箱后，通过人工套设软包装，然后将套有软包装的纸箱通过输送机构2输送，输送机构2可以为皮带输送也可以为滚筒输送。粉末状产品自动化包装生产线还包括控制单元，软包输送线7和纸箱包装输送线8上的装料台4上均设置有传感器，当装料台4上套有软包装的纸箱完成装料后，传感器会发送信号给控制单元，控制单元接收到信号后，控制纸箱分料移栽机3向相应的软包输送线7或纸箱包装输送线8上输送套有软包装的纸箱。

在本实施例中，软包输送线7设置为一条，纸箱包装输送线8设置为三条，分别为第一纸箱包装输送线、第二纸箱包装输送线和第三纸箱包装输送线。软包输送线7靠近自动开箱机1设置，经自动开箱机1完成开箱后套有软包装的纸箱依次经过软包输送线7、第一纸箱包装输送线、第二纸箱包装输送线和第三纸箱包装输送线。纸箱分料移栽机3设置有四个，分别为第一纸箱分料移栽机、第二纸箱分料移栽机、第三纸箱分料移栽机和第四纸箱分料移栽机。第一纸箱分料移栽机设置于输送机构2与软包输送线7的连接处，第二纸箱分料移栽机设置于输送机构2与第一纸箱包装输送线的连接处，第三纸箱分料移栽机设置于输送机构2与第二纸箱包装输送线的连接处，第四纸箱分料移栽机设置于输送机构2与第三纸箱包装输送线的连接处。软包输送线7的输送方向、第一纸箱包装输送线的输送方向、第二纸箱包装输送线的输送方向和第三纸箱包装输送线的输送方向均与输送机构2的输送方向垂直。

如图3所示，作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，纸箱分料移栽机3包括挡板组件31和推杆组件32，挡板组件31转动能够选择性地阻挡或允许套有软包装的纸箱沿第一方向输送；在挡板组件31阻挡套有软包装的纸箱沿第一方向输送时，推杆组件32能够将套有软包装的纸箱推向与第一方向垂直的第二方向的输送线。在本实施例中，第一方向为输送机构2的输送方向，软包输送线7的输送方向、第一纸箱包装输送线的输送方向、第二纸箱包装输送线的输送方向和第三纸箱包装输送线的输送方向均为第二方向。

在本实施例中，四个纸箱分料移栽机3分别设置于输送机构2远离软包输送线7、第一纸箱包装输送线、第二纸箱包装输送线和第三纸箱包装输送线的一侧。第一纸箱分料移栽机的推杆组件32正对软包输送线7设置，第二纸箱分料移栽机的推杆组件32正对第一纸箱包装输送线设置，第三纸箱分料移栽机的推杆组件32正对第二纸箱包装输送线设置，第四纸箱分料移栽机的推杆组件32正对第三纸箱包装输送线设置。挡板组件31设置于纸箱分料移栽机3远离自动开箱机1的一侧。

纸箱分料移栽机3还包括机体33，挡板组件31和推杆组件32分别设置于机体33的相邻两侧。挡板组件31包括电机313、支撑板311和挡板312，支撑板311与机体33固定连接，挡板312与支撑板311转动连接。电机313驱动挡板312转动，电机313与控制单元电连接，控制单元根据接收到的传感器的信号控制电机313动作。推杆组件32包括设置于机体33内的电动推杆321和设置于机体33外的推板322，电动推杆321穿过机体33与推板322连接，以驱动推板322与套有软包装的纸箱抵接，并将套有软包装的纸箱推至软包输送线7、第一纸箱包装输送线、第二纸箱包装输送线或第三纸箱包装输送线，电动推杆321与控制单元电连接，控制单元根据接收到的传感器的信号控制电动推杆321动作。

如图4所示，作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，软包输送线7和纸箱包装输送线8均包括多个间隔设置的滚筒72，滚筒72转动能够输送置于其上的待输送物。在本实施例中，软包输送线7和纸箱包装输送线8均还包括驱动滚筒72转动的第二驱动件，第二驱动件驱动滚筒72转动，置于滚筒72上的套有软包装的纸箱在滚筒72的带动下输送至装料台4，软包产品100在软包输送线7的滚筒72的带动下输送至软包输送线7的末端，纸箱包装产品200在纸箱包装输送线8的滚筒72的带动下输送至纸箱包装输送线8的末端。

在本实施例中，第二驱动件为电机。

如图4和图5所示，为了实现软包产品100和纸箱包装产品200的自动化码垛，作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，软包输送线7的末端和纸箱包装输送线8的末端均设置有抬升组件71，用于将输送至此处的软包产品100或纸箱包装产品200抬升，以便于软包码垛机械手5或纸箱码垛机械手6抓取。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，抬升组件71包括多个间隔设置的支撑件711和驱动部件712，支撑件711位于相邻两个滚筒72之间，多个支撑件711均与驱动部件712连接，以使驱动部件712能同时驱动多个支撑件711升降。

在本实施例中，驱动部件712包括第三驱动件和设置于第三驱动件周围的四个伸缩杆，抬升组件71还包括第一安装板713和第二安装板714，第一安装板713与软包输送线7的末端(纸箱包装输送线8的末端)固定连接，第三驱动件和伸缩杆均安装于第一安装板713上，第二驱动件的驱动端和伸缩杆的活动端均与第二安装板714固定连接，多个支撑件711间隔设置于第二安装板714远离驱动部件712的一侧。

在本实施例中，第三驱动件可以为气缸，气缸的缸杆伸长，伸缩杆也伸长，缸杆和伸缩杆共同驱动第二安装板714上升，支撑件711也随之上升；缸杆收缩，伸缩杆也收缩，缸杆和伸缩杆共同驱动第二安装板714下降，支撑件711也随之下降。当然，在其他实施例中，第三驱动件也可以为液压缸等其他直线驱动件。

如图6所示，作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，软包码垛机械手5包括第一固定板51、转动臂52和托爪53，转动臂52设置有两个，两个转动臂52均与第一固定板51转动连接，托爪53设置为L型，L型的托爪53的短臂与转动臂52固定连接，L型的托爪53的长臂随转动臂52转动能够托住软包产品100。

软包机械手能够实现三维空间内运动，第一固定板51与软包机械手固定连接，转动臂52带动托爪53转动，从软包产品100一侧的底部将软包产品100置于托爪53内，然后在软包机械手的带动下移动至软包物料框9内，并将软包产品100按照一定的顺序码垛。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，软包码垛机械手5还包括第一连接板54和驱动组件，第一连接板54与两个转动臂52固定连接，托爪53间隔设置有多个，多个托爪53的短臂均固定于第一连接板54上。驱动组件通过连接轴55与两个转动臂52转动连接，两个转动臂52分别固定于连接轴55的两端，驱动组件与连接轴55的中间位置连接，以驱动连接轴55在预设角度内转动。

驱动组件包括第一驱动件56和连杆57，第一驱动件56和连接轴55分别设置于第一固定板51的两侧，第一固定板51上设置有限位槽511，连杆57的一端与第一驱动件56的驱动端转动连接，另一端穿过限位槽511与连接轴55连接。

在本实施例中，第一驱动件56为气缸，气缸的缸杆的活动端通过U形连接件与连杆57连接，U形连接件的底端与缸杆的活动端固定连接，U形连接件的开口端通过转轴与连杆57转动连接。通过在第一固定板51上设置限位槽511，限制托爪53的转动角度，当连杆57位于限位槽511的第一极限位置时，托爪53能从软包产品100的一侧伸入软包产品100的底部；当连杆57位于限位槽511的第二极限位置时，L形的托爪53的长臂将软包产品100的底部完全托住，此时软包机械手能够带动软包产品100移动。当软包机械手将软包产品100移动至软包物料框9时，气缸631带动连杆57移动至限位槽511的第一极限位置，以将软包产品100放置于软包物料框9内。

如图7所示，作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，纸箱码垛机械手6包括第二固定板61和夹板62，夹板62设置有两个，一个夹板62固定于第二固定板61的一端，另一个夹板62滑设于第二固定板61的另一端，两个夹板62能夹持纸箱包装产品200。通过调节可滑动的夹板62的位置，调节两个夹板62之间的间距，以适应不同长度或不同宽度的纸箱包装产品200。

在本实施例中，第二固定板61上设置有滑槽，滑设于第二固定板61上的夹板62的滑动端设置有滑块，滑槽与滑块配合，通过气缸驱动夹板62在第二固定板61上滑动，调节两个夹板62之间的间距以适应不同长度或不同宽度的纸箱包装产品200。

作为粉末状产品自动化包装生产线的一个可选方案，纸箱码垛机械手6还包括托钩组件63，托钩组件63设置于夹板62远离第二固定板61的一端，托钩组件63能相对夹板62转动以托住纸箱包装产品200的底部。在本实施例中，托钩组件63设置有一个，用于从纸箱包装产品200的底部托住纸箱包装产品200。托钩组件63包括气缸631和托钩632，气缸631的缸体固定于其中一个夹板62上，托钩632设置两个，两个托钩632通过第二连接板633连接，第二连接板633通过铰链634与夹板62转动连接，气缸631的缸杆与第二连接板633固定连接，气缸631的缸杆逐渐伸长，驱动托钩632转动，以使托钩632从纸箱包装产品200的底部托住纸箱包装产品200，然后在纸箱码垛机械手6的带动下移动至托盘10上，纸箱码垛机械手6可完成回字形码垛，每层码六箱，共码四层，每个托盘10可码箱二十四个。

需要说明的是，软包码垛机械手5和纸箱码垛机械手6在三维空间内的运动已是现有技术，在此不再赘述。

本实施例提供的粉末状产品自动化包装生产线的工作过程为：

通过人工将折叠的纸箱放入自动开箱机1，自动开箱机1将折叠的纸箱打开后，通过人工套设软包装，然后经输送机构2运送至第一纸箱分料移栽机，控制单元根据需求控制第一纸箱分料移栽机的挡板312转动至允许套有软包装的纸箱沿输送机构2的输送方向移动的位置，使套有软包装的纸箱继续在输送机构2的带动下移动至第二纸箱分料移栽机，第二纸箱分料移栽机根据需求，控制挡板312阻挡套有软包装的纸箱继续移动，再通过推杆组件32将套有软包装的纸箱推至第一纸箱包装输送线。然后套有软包装的纸箱被第一纸箱包装输送线输送至装料台4，通过人工装料封箱后再输送至第一纸箱包装输送线的末端，控制单元控制抬升组件71将纸箱包装产品200抬升，纸箱码垛机械手6从抬升组件71上抓取纸箱包装产品200，并将纸箱包装产品200移动至托盘10内码垛。

值得说明的是，第二纸箱分料移栽机还可以根据需求允许纸箱继续沿输送机构2的输送方向运动至第三纸箱分料移栽机；同理，输送至第三纸箱分料移栽机的套有软包装的纸箱也可以被分流至第二纸箱包装输送线或继续沿输送机构2输送至第四纸箱分料移栽机，然后第四纸箱分料移栽机将套有软包装的纸箱推至第三纸箱包装输送线。第二纸箱包装输送线和第三纸箱包装输送线上的装料、包装、抓取和码垛过程与第一纸箱包装输送线相同，在此不再赘述。

当然，控制单元还能控制第一纸箱分料移栽机的挡板312转动至阻挡套有软包装的纸箱沿输送机构2的输送方向移动的位置，然后电动推杆321推动推板322与套有软包装的纸箱抵接，并将套有软包装的纸箱推至软包输送线7上，然后套有软包装的纸箱被软包输送线7输送至装料台4，通过人工装料封装后除去纸箱，再将除去纸箱的软包产品100输送至软包输送线7的末端，控制单元控制抬升组件71将软包产品100抬升，软包码垛机械手5从抬升组件71上抓取软包产品100，并将软包产品100移动至软包物料框9内码垛。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (11)

1.一种粉末状产品自动化包装生产线，其特征在于，包括：

自动开箱机(1)，用于将折叠的纸箱打开；

纸箱分料移栽机(3)，通过输送机构(2)与所述自动开箱机(1)连接，软包输送线(7)和纸箱包装输送线(8)均与所述纸箱分料移栽机(3)连接，所述纸箱分料移栽机(3)能按照需求将套有软包装的纸箱移动至所述软包输送线(7)或所述纸箱包装输送线(8)；

装料台(4)，所述软包输送线(7)和所述纸箱包装输送线(8)上均设置有所述装料台(4)，套有软包装的纸箱在所述装料台(4)上装料；

软包码垛机械手(5)，靠近所述软包输送线(7)的末端设置，封装好的软包产品(100)除去纸箱后通过所述软包码垛机械手(5)码垛；

纸箱码垛机械手(6)，靠近所述纸箱包装输送线(8)的末端设置，封装好的纸箱包装产品(200)通过所述纸箱码垛机械手(6)码垛。

2.根据权利要求1所述的粉末状产品自动化包装生产线，其特征在于，所述纸箱分料移栽机(3)包括挡板组件(31)和推杆组件(32)，所述挡板组件(31)转动能够选择性地阻挡或允许所述套有软包装的纸箱沿第一方向输送；在所述挡板组件(31)阻挡所述套有软包装的纸箱沿所述第一方向输送时，所述推杆组件(32)能够将所述套有软包装的纸箱推向与所述第一方向垂直的第二方向的输送线。

3.根据权利要求1所述的粉末状产品自动化包装生产线，其特征在于，所述软包输送线(7)和所述纸箱包装输送线(8)均包括多个间隔设置的滚筒(72)，所述滚筒(72)转动能够输送置于其上的待输送物。

4.根据权利要求3所述的粉末状产品自动化包装生产线，其特征在于，所述软包输送线(7)的末端和所述纸箱包装输送线(8)的末端均设置有抬升组件(71)，用于将输送至此处的软包产品(100)或纸箱包装产品(200)抬升。

5.根据权利要求4所述的粉末状产品自动化包装生产线，其特征在于，所述抬升组件(71)包括多个间隔设置的支撑件(711)和驱动部件(712)，所述支撑件(711)位于相邻两个所述滚筒(72)之间，多个所述支撑件(711)均与所述驱动部件(712)连接，以使所述驱动部件(712)能同时驱动多个所述支撑件(711)升降。

6.根据权利要求1所述的粉末状产品自动化包装生产线，其特征在于，所述软包码垛机械手(5)包括第一固定板(51)、转动臂(52)和托爪(53)，所述转动臂(52)设置有两个，两个所述转动臂(52)均与所述第一固定板(51)转动连接，所述托爪(53)设置为L型，L型的所述托爪(53)的短臂与所述转动臂(52)固定连接，L型的所述托爪(53)的长臂随所述转动臂(52)转动能够托住所述软包产品(100)。

7.根据权利要求6所述的粉末状产品自动化包装生产线，其特征在于，所述软包码垛机械手(5)还包括第一连接板(54)，所述第一连接板(54)与两个所述转动臂(52)固定连接，所述托爪(53)间隔设置有多个，多个所述托爪(53)的短臂均固定于所述第一连接板(54)上。

8.根据权利要求6所述的粉末状产品自动化包装生产线，其特征在于，所述软包码垛机械手(5)还包括驱动组件，所述驱动组件通过连接轴(55)与两个所述转动臂(52)转动连接，两个所述转动臂(52)分别固定于所述连接轴(55)的两端，所述驱动组件与所述连接轴(55)的中间位置连接，以驱动所述连接轴(55)在预设角度内转动。

9.根据权利要求8所述的粉末状产品自动化包装生产线，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件(56)和连杆(57)，所述第一驱动件(56)和所述连接轴(55)分别设置于所述第一固定板(51)的两侧，所述第一固定板(51)上设置有限位槽(511)，所述连杆(57)的一端与所述第一驱动件(56)的驱动端转动连接，另一端穿过所述限位槽(511)与所述连接轴(55)连接。

10.根据权利要求1所述的粉末状产品自动化包装生产线，其特征在于，所述纸箱码垛机械手(6)包括第二固定板(61)和夹板(62)，所述夹板(62)设置有两个，一个所述夹板(62)固定于所述第二固定板(61)的一端，另一个所述夹板(62)滑设于所述第二固定板(61)的另一端，两个所述夹板(62)能夹持所述纸箱包装产品(200)。

11.根据权利要求10所述的粉末状产品自动化包装生产线，其特征在于，所述纸箱码垛机械手(6)还包括托钩组件(63)，所述托钩组件(63)设置于所述夹板(62)远离所述第二固定板(61)的一端，所述托钩组件(63)能相对所述夹板(62)转动以托住所述纸箱包装产品(200)的底部。

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