CN112623356A - 一种手套装盒生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手套装盒生产线，将零散输送来的手套装入纸盒中，包括：输送带，其将手套运送至装盒生产线，手套离开输送带后堆叠在理料工位；理料工位，其设置在输送带末端下部，用于承载输送带上掉落堆叠的手套；手套抓取装置，其从理料工位上抓取堆叠的手套至装盒机器人处手套开盒组装装置，其用于将铺平的纸盒展开并将对其两个翼盖进行锁扣，形成空纸盒；装盒机器人，其将手套装入纸盒内；内盖组装装置，其用于将纸盒的内盖扣向盒体。

Description

一种手套装盒生产线

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种手套装盒生产线。

背景技术

纸盒在初始时下为铺平状态，其盒体1、内盖13、翼盖11均折叠在同一个平面上，部分纸盒的底部具有能够相互锁扣的翼盖，其勾部交叉勾连在一起，能够实现纸盒底部更稳固地封装。

手套是手部保暖、劳动保护用品，或装饰用品。由于手套是织物，容易变形。

基于纸盒以及手套的上述特点，现有技术中手套的装盒多采用人工方式，效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种手套装盒生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种手套装盒生产线，将零散输送来的手套装入纸盒中，包括：

输送带，其将手套运送至装盒生产线，手套离开输送带后堆叠在理料工位；

理料工位，其设置在输送带末端下部，用于承载输送带上掉落堆叠的手套；

手套抓取装置，其从理料工位上抓取堆叠的手套至装盒机器人处；

手套开盒组装装置，其用于将铺平的纸盒展开并将对其两个翼盖进行锁扣，形成空纸盒；

装盒机器人，其将手套装入纸盒内；

内盖组装装置，其用于将纸盒的内盖扣向盒体。

进一步地，所述手套抓取装置包括能够进行横向往复运动的推板、位于推板下方的底板、手指气缸，以及分别与手指气缸的两个转动部固定连接的抓手；所述底板上开设有多个贯通凹槽，所述推板上开设有在纵向上与贯通凹槽对应的推板开口，所述贯通凹槽之间设置有向上突出底板的物料档杆；所述推板将手套推向物料档杆，所述手指气缸能够带动抓手穿过推板开口和贯通凹槽并抓紧手套。

进一步地，包括机架、固设于机架上的第一同步带驱动机构，所述第一同步带驱动机构的移动端与推板固定连接且带动推板做横向往复运动；

包括沿纵向设置的第一直线模组和沿竖向设置的第二直线模组，所述第一直线模组的固定部与机架固定连接，所述第二直线模组的固定部与第一直线模组的移动部固定连接，所述手指气缸的固定部与第二直线模组的移动部固定连接；

包括沿横向设置的第二同步带驱动机构、用于承载所述抓手传递的手套的折板，以及折叠气缸；所述折板包括承载板以及位于承载板两侧且与承载板两侧铰接的侧板，所述折叠气缸的固定部与第二同步带驱动机构的移动部铰接，所述折叠气缸的移动部与侧板铰接；

还包括与机架固定连接且用于推动折板内手套的推料气缸。

进一步地，所述翼盖的末端具有勾部，所述手套开盒组装装置包括吸附在纸盒下表面的下吸盘、吸附在纸盒上表面且能够做竖直方向运动的上吸盘，以及在纸盒未完全展开时能够将纸盒的两个翼盖向内进行折叠的折耳板；在折耳板对翼盖进行折叠后，所述上吸盘能够带动纸盒上表面向上运动，使纸盒完全展开且两个翼盖的勾部相互锁扣。

进一步地，包括机架、其缸体与机架铰接的第一气缸、固设有转动轴的翻板、固设于转动轴上的摆杆；所述转动轴与机架转动连接，所述第一气缸的活塞杆与摆杆铰接；所述第一气缸的活塞杆伸出时，所述摆杆能够通过转动轴带动翻板翻转至竖直状态；所述第一气缸的活塞杆缩回时，所述摆杆能够通过转动轴带动翻板翻转至水平状态，所述下吸盘固设于翻板的上表面；所述下吸盘的开口部位在翻板处于水平状态时朝上，且在翻板处于竖直状态时能够吸取铺平状态的纸盒；所述折耳板对翼盖进行向内折叠的角度为45°～75°。

进一步地，包括第二气缸、与第二气缸的缸体固定连接的支撑板以及设置在纸盒两侧的连杆机构，所述连杆机构包括连接杆和折耳板；所述连接杆的一端与第二气缸的活塞杆铰接，且另一端与折耳板的中部铰接；所述折耳板的一端与支撑板铰接，且另一端用于将翼盖向纸盒内部折弯；

所述折耳板靠近纸盒的一侧固设有与折耳板垂直的压杆；

包括与上吸盘固定连接的机械手。

进一步地，所述纸盒竖直放置时，内盖自由向下垂落；所述内盖组装装置包括用于承托垂落的内盖且使内盖倾斜放置的护栏、能够伸入内盖与盒体之间且位于内盖之上的档杆、能够沿垂直于内盖方向伸出且与档杆配合将内盖的末端向上折弯形成封口的折盖板、能够在档杆脱离内盖与盒体之间的空间后沿垂直于内盖的方向伸出且将内盖推向盒体的扣盒块，以及用于在扣盒块推动内盖时将封口的边缘导向至盒体内的导向板。

进一步地，包括第三气缸以及与档杆固定连接且竖直设置的竖向杆；所述第三气缸包括能够做水平直线运动的活塞杆，所述第三气缸的活塞杆与竖向杆固定连接；包括倾斜设置的第四气缸；所述第四气缸的活塞杆的伸出方向倾斜向上，且与搭放在护栏上的内盖所在的平面垂直；所述第四气缸的活塞杆与折盖板的下端固定连接。

进一步地，包括倾斜设置的第五气缸；所述第五气缸的活塞杆的伸出方向倾斜向上，且与搭放在护栏上的内盖所在的平面垂直；所述第五气缸的活塞杆与扣盒块的底部固定连接；所述导向板倾斜设置且与内盖的倾斜方向相反，所述导向板靠近内盖一侧的上部边缘与盒体的边缘对齐；所述折盖板的上端与导向板靠近内盖的一侧贴紧。

进一步地，包括用于将控制盒从开盒组装装置转运至装盒机器人处的纸盒转运机，所述纸盒转运机包括宽度自动调节装置，所述宽度自动调节装置包括第一电机、第二电机、绕过第一电机的转动部且被该转动部带动运转的第一同步组件、绕过第二电机的转动部且被该转动部带动运转的第二同步组件、固定安装于第一同步组件上的第一挡板、固定安装于第二同步组件上的第二挡板，以及与第一电机、第二电机电连接且用于调整第一电机和第二电机转动速度的控制器；

所述第一同步组件包括两根平行设置的第一同步带，所述第一挡板的底部与两根第一同步带固定连接；所述第二同步组件包括两根平行设置的第二同步带，所述第二挡板的底部与两根第二同步带固定连接；

所述第一挡板的底部搭放在第二同步带的外表面上；所述第二挡板的底部搭放在第一同步带的外表面上。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：

本发明通过手套抓取装置、手套开盒组装装置、装盒机器人以及内盖组装装置的配合，对纸盒进行开盒、装盒、关盒，实现了手套装盒的自动化生产，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明手套抓取动作的示意图；

图3为本发明手套抓取装置的结构示意图；

图4为本发明手套抓取装置的俯视图；

图5为本发明折板的结构示意图；

图6为本发明上吸盘和下吸盘的结构示意图；

图7为本发明摆杆的结构示意图；

图8为本发明折耳板的结构示意图；

图9为本发明纸盒处于未完全展开时且翼盖被折叠后的结构示意图；

图10为本发明翼盖的勾部相互勾连的结构示意图；

图11为本发明内盖组装装置整体的结构示意图；

图12为本发明纸盒的结构示意图；

图13为本发明扣盖时的原理图；

图14为本发明宽度自动调节装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1所示，一种手套装盒生产线，将零散输送来的手套装入纸盒中，其特征在于，包括：

输送带100，其将手套运送至装盒生产线，手套离开输送带后堆叠在理料工位；

理料工位200，其设置在输送带末端下部，用于承载输送带上掉落堆叠的手套；

手套抓取装置300，其从理料工位上抓取堆叠的手套至装盒机器人处；

手套开盒组装装置400，其用于将铺平的纸盒展开并将对其两个翼盖进行锁扣，形成空纸盒；

装盒机器人500，其将手套装入纸盒内；

内盖组装装置600，其用于将纸盒的内盖扣向盒体。

手套开盒组装装置用于展开纸盒并对纸盒底部进行封装，内盖组装装置用于对纸盒的顶部进行封装。

本发明在手套堆叠来料后，可以实现物料抓取、纸盒自动开盒、装手套入盒、放说明书、扣盒盖等功能，并设有不良剔除功能。

手套在输送带上呈堆叠状态，手套随后进入理料工位，使手套有序从输送带上过渡，理料工位上设有检测装置，不良品产品经由不良输出工位810剔除；手套抓取装置将手套抓取至装盒机器人处；人工将空纸盒放置于空纸盒输送工位820；空纸盒输送工位配合手套开盒组装装置将纸盒打开，并放置于纸盒转运机上；空纸盒在纸盒转运机上运行时，手套开盒组装装置对纸盒底部盒盖自动扣紧；空纸盒随纸盒转运机送至待装盒位置，装盒机器人抓取理料工位上的手套进行装盒操作；装盒完成的纸盒随纸盒转运机运行至说明书入盒工位，进行说明书入盒操作；纸盒随纸盒转运机运转至内盖组装装置处，内盖组装装置对纸盒进行扣上部盒盖操作；纸盒随纸盒转运机运转至成品收集工位下线。

其中纸盒扣盖处皆设有不良检测装置并包含剔除工位；设备遇紧急停车状态时，输送带因工艺需要不允许停止，本设备设有人工装盒工位830，能够本设备停机时进行人工在线装盒。

如图2-4所示，所述手套抓取装置包括能够进行横向往复运动的推板310、位于推板下方的底板320、手指气缸333，以及分别与手指气缸的两个转动部固定连接的抓手334；所述底板上开设有多个贯通凹槽321，所述推板上开设有在纵向上与贯通凹槽对应的推板开口311，所述贯通凹槽之间设置有向上突出底板的物料档杆322；所述推板将手套推向物料档杆，所述手指气缸能够带动抓手穿过推板开口和贯通凹槽并抓紧手套。

推板开口与贯通凹槽的数量相同。

手套2从上个工序来料，堆叠到推板与物料档杆之间的底板上面，推板在第一同步带驱动机构的带动下，与物料档杆一起对手套进行一定程度的压缩，此时推板开口与贯通凹槽的位置相对应，方便抓手穿过；抓手在手指气缸的带动下进行圆弧运动，抓手穿过推板开口和贯通凹槽，使抓手端部的弯曲部位伸入到手套底部，实现手套的抓取；此时挡板在第一同步带驱动机构的带动下远离物料档杆，手套继续被抓手束缚，不会掉落。

推板的下表面与底板的上表面不留缝隙，或者缝隙很小，使得推板推动手套时，手套不会进入该缝隙。

由于抓手做圆弧运动，故设置物料档杆的位置以及推板开口的宽度时，应当避免手套、推板、底板与抓手产生运动干涉。如图4所示，物料档杆在横向上应位于贯通凹槽中间的部位，不能位于其端部或者超过其端部位置。

手指气缸具有固定部以及能够相对其固定部进行旋转的转动部。

如图4所示，包括机架301、固设于机架上的第一同步带驱动机构312，所述第一同步带驱动机构的移动端与推板固定连接且带动推板做横向往复运动；

包括沿纵向设置的第一直线模组331和沿竖向设置的第二直线模组332，所述第一直线模组的固定部与机架固定连接，所述第二直线模组的固定部与第一直线模组的移动部固定连接，所述手指气缸的固定部与第二直线模组的移动部固定连接；

包括沿横向设置的第二同步带驱动机构340、用于承载所述抓手传递的手套的折板，以及折叠气缸343；所述折板包括承载板341以及位于承载板两侧且与承载板两侧铰接的侧板342，所述折叠气缸的固定部与第二同步带驱动机构的移动部344铰接，所述折叠气缸的移动部与侧板铰接；

还包括与机架固定连接且用于推动折板内手套的推料气缸350。

机架为整个手套抓取装置的承载体，本发明其他部件均直接或者间接安装在机架上。

第一直线模组用于带动手指气缸进行纵向运动，第二直线模组用于带动手指气缸进行横向运动。

所述第一直线模组和第二直线模组均具有固定部以及相对其固定部进行直线运动的移动部。

抓手完成手套的抓取后，在第一直线模组和第二直线模组的带动下，将手套放置在折板上；折板由两个侧板和承载板构成，初始状态下，折板处于平板状态，手套放置在承载板上后，折叠气缸的移动部伸出，即折叠气缸的活塞杆伸出，两个侧板相对承载板向上转动，使折板成为U型板，对手套进行第二次的整理。

所述第一同步带驱动机构和第二同步带驱动机构是由电机、辅助转轮，以及绕过电机和辅助转轮的同步带组成的，电机转动时，位于中间部位的同步带进行直线运动。

折板处于U型板状态后，在第二同步带驱动机构的带动下，来到推料气缸的位置，推料气缸伸出其活塞杆，将整理好的手套推至下一个工位。

如图9和10所示，所述翼盖11的末端具有勾部12，所述手套开盒组装装置包括吸附在纸盒下表面的下吸盘425、吸附在纸盒上表面且能够做竖直方向运动的上吸盘430，以及在纸盒未完全展开时能够将纸盒的两个翼盖向内进行折叠的折耳板442；在折耳板对翼盖进行折叠后，所述上吸盘能够带动纸盒上表面向上运动，使纸盒完全展开且两个翼盖的勾部相互锁扣。

纸盒完全展开是指纸盒的横截面形状为矩形；与此相对应，纸盒未完全展开是指纸盒的横截面形状为平行四边形。

纸盒在初始时下为铺平状态，其盒体、盖体均折叠在同一个平面上，本发明中纸盒的一端具有能够相互锁扣的翼盖，其勾部交叉勾连在一起，能够实现纸盒底部更稳固地封装。

其工作原理是：先通过上吸盘和下吸盘将盒子拉至未完全展开的部分，此时盒子的横截面呈平行四边形；利用折耳板将两个翼盖向盒内折叠，推动角度大于0°且小于90°；此时以垂直于盒子底边的角度观察两个翼盖，则两个翼盖呈交叉状态；再利用上吸盘和下吸盘将盒子拉至完全展开状态，此时两个翼盖的中部相互靠近且勾部相互锁扣，实现翼盖的互锁。

设置折耳板对翼盖折叠的角度时，需要根据盒子的尺寸、翼盖的尺寸、勾部的尺寸等多因素考虑，本实施例中所述折耳板对翼盖进行向内折叠的角度为45°～75°；能够实现绝大多数纸盒的翼盖互锁，效果较好。

如图6所示，包括机架、其缸体与机架铰接的第一气缸421、固设有转动轴423的翻板424、固设于转动轴上的摆杆422；所述转动轴与机架转动连接，所述第一气缸的活塞杆与摆杆铰接；所述第一气缸的活塞杆伸出时，所述摆杆能够通过转动轴带动翻板翻转至竖直状态；所述第一气缸的活塞杆缩回时，所述摆杆能够通过转动轴带动翻板翻转至水平状态，所述下吸盘固设于翻板的上表面；所述下吸盘的开口部位在翻板处于水平状态时朝上，且在翻板处于竖直状态时能够吸取铺平状态的纸盒；所述折耳板对翼盖进行向内折叠的角度为45°～75°。

纸盒一开始处于铺平状态，且来料时其处于竖直状态；摆杆与转动轴固定连接，转动轴与翻板固定连接，转动轴与机架转动连接。如图6所示，第一气缸缩回时，通过摆杆和转动轴拉动翻板至竖直状态，下吸盘利用负压吸取铺平状态下的纸盒；第一气缸伸出时，通过摆杆和转动轴推动翻板至水平状态，并将铺平的纸盒同样置于水平状态。

上吸盘连接至气缸或者机械手；如图9所示，上吸盘带动纸盒上表面向上运动时并非做纯竖直运动，而是做圆弧运动，故如果上吸盘的运动通过气缸的方式实现，需要竖直气缸和水平气缸进行配合，带动上吸盘进行圆弧运动；如果上吸盘的运动通过机械手的方式实现，则结构简单，控制更加精准。

如图8所示，包括第二气缸440、与第二气缸的缸体固定连接的支撑板441以及设置在纸盒两侧的连杆机构，所述连杆机构包括连接杆443和折耳板442；所述连接杆的一端与第二气缸的活塞杆铰接，且另一端与折耳板的中部铰接；所述折耳板的一端与支撑板铰接，且另一端用于将翼盖向纸盒内部折弯；

所述折耳板靠近纸盒的一侧固设有与折耳板垂直的压杆444。

为提高对翼盖的折弯效果，折耳板并不直接与翼盖进行接触，而是通过与之垂直的压杆对翼盖进行折叠。

折耳板、连接杆、压杆均有两个，分别布置在纸盒的两侧。折耳板的旋转运动通过连杆机构实现。具体来说，第二气缸伸出时，通过连接杆带动折耳板向远离纸盒的方向转动；第二气缸缩回时，带动折耳板向靠近纸盒的方向转动。

如图11和12所示，所述纸盒竖直放置时，内盖自由向下垂落；所述内盖组装装置包括用于承托垂落的内盖且使内盖倾斜放置的护栏620、能够伸入内盖与盒体之间且位于内盖之上的档杆661、能够沿垂直于内盖方向伸出且与档杆配合将内盖的末端向上折弯形成封口14的折盖板631、能够在档杆脱离内盖与盒体之间的空间后沿垂直于内盖的方向伸出且将内盖推向盒体的扣盒块641，以及用于在扣盒块推动内盖时将封口的边缘导向至盒体内的导向板650。

通过护栏、档杆、折盖板、扣盒块以及导向板的结构以及相应的动作，能够实现扣盖动作。

纸盒包括盒体以及其一端连接在盒体上的内盖，扣盖就是将内盖的另一端扣入盒体内，使整个纸盒形成封闭的结构。

进行扣盖时，将纸盒倒放，此时盒体位于上部而内盖位于下部；内盖由于未扣入盒体而自由向下垂落，垂落过程中护栏承托内盖的下部，使纸盒处于如图12所示的向下倾斜状态。本发明中，所述护栏为一个圆形杆。

如图13所示，包括第三气缸660以及与档杆固定连接且竖直设置的竖向杆662；所述第三气缸包括能够做水平直线运动的活塞杆，所述第三气缸的活塞杆与竖向杆固定连接；包括倾斜设置的第四气缸630；所述第四气缸的活塞杆的伸出方向倾斜向上，且与搭放在护栏上的内盖所在的平面垂直；所述第四气缸的活塞杆与折盖板的下端固定连接。

第三气缸沿垂直于图11纸面的方向布置，进而通过活塞杆和竖向杆带动档杆沿着垂直于图11中的纸面方向进行运动；当档杆沿垂直于纸面向外的方向运动时，档杆能够进入内盖与盒体之间的位置，位于内盖的上方；当档杆沿垂直于纸面向内的方向运动时，档杆脱离内盖与盒体之间的空间。

如图11所示，包括倾斜设置的第五气缸640；所述第五气缸的活塞杆的伸出方向倾斜向上，且与搭放在护栏上的内盖所在的平面垂直；所述第五气缸的活塞杆与扣盒块的底部固定连接；所述导向板650倾斜设置且与内盖的倾斜方向相反，所述导向板靠近内盖一侧的上部边缘与盒体的边缘对齐；所述折盖板的上端与导向板靠近内盖的一侧贴紧。

内盖所在的平面是指当内盖搭放在护栏上时内盖所在的平面，第四气缸和第五气缸均沿着与该平面垂直的方向设置，故两个气缸的活塞杆能够沿着与该平面垂直的方向运动。

在档杆伸入至内盖上方后，所述第四气缸的活塞杆伸出，将内盖末端的一部分向上折叠，形成图12中向上翘起的封口14。档杆的位置位于封口与内盖的交界处，以便折盖板斜向上伸出时能够将封口部分向上折起，如图13所示，所述折盖板与档杆之间具有很小的缝隙，该缝隙的宽度应大于封口的厚度，但不宜过大；折盖板呈L型，其下端与活塞杆固定连接，其侧边用于将封口部分顶起。

在封口形成后，档杆需要在第三气缸的带动下脱离内盖与盒体之间的区域；所述扣盒块在第五气缸的带动下，向上推动内盖底部，实现扣盖。

由于纸盒的结构稳定性较差，在向上推动内盖的过程中，封口部分可能会变形，无法进入盒体内部，导致扣盖失败；故本发明通过折盖板和导向板的配合导向作用，将封口导向至盒体内部。

具体来说，如图13所示，折盖板沿着右上方向倾斜，导向板沿着左上方向倾斜，导向板的内侧上边缘与盒体的右侧下边重合，折盖板与导向板形成钝角；在内盖向上运动过程中，封口部分首先由折盖板进行引导，进而由导向板引导，最终使封口部分进入盒体。为实现更好的扣盖效果，引导板的内侧上边缘可以稍微伸入盒体内，此时对封口部分的引导作用更好。

如图1、14所示，包括用于将控制盒从开盒组装装置转运至装盒机器人处的纸盒转运机700，所述纸盒转运机包括宽度自动调节装置，所述宽度自动调节装置包括第一电机、第二电机、绕过第一电机的转动部且被该转动部带动运转的第一同步组件701、绕过第二电机的转动部且被该转动部带动运转的第二同步组件702、固定安装于第一同步组件上的第一挡板703、固定安装于第二同步组件上的第二挡板704，以及与第一电机、第二电机电连接且用于调整第一电机和第二电机转动速度的控制器；

所述第一同步组件包括两根平行设置的第一同步带711，所述第一挡板的底部与两根第一同步带固定连接；所述第二同步组件包括两根平行设置的第二同步带721，所述第二挡板的底部与两根第二同步带固定连接；

所述第一挡板的底部搭放在第二同步带的外表面上；所述第二挡板的底部搭放在第一同步带的外表面上。

所述第一挡板和第二挡板之间的位置用于放置纸盒。由于纸盒的宽度不同，故需要调整第一挡板和第二挡板之间的距离，传统的调整方式是在同步带上设置较多的挡板安装位置，停机后手动拆卸挡板，将各挡板安装至合适位置，这种方式需要在停机下进行，而且挡板数量较多，需要很长时间拆卸安装，导致生产效率低下。

本发明通过控制第一电机和第二电机的转速，实现调整第一挡板和第二挡板的间距；正常生产时，第一电机和第二电机的转速相同，采用主从跟随模式同步运转，此时第一挡板和第二挡板之间的距离保持恒定；如需要更换所输送纸盒的规格，则要调整第一挡板和第二挡板之间的距离，此时调整第一电机或第二电机的转速，根据需要增大或者减小第一挡板和第二挡板的间距，达到调整目的后，第一电机和第二电机继续保持相同的转速，实现输送工位宽度的自动调整。

上述的同步带也可以用链条等其他传动装置代替。

第一挡板搭放在第二同步带上，可以使第一挡板更加稳定，且第一挡板与第二同步带不存在连接关系，故第一电机和第二电机转速不同时，这种搭放关系不会对实现宽度调节产生影响；第二挡板的搭放具有相同的原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种手套装盒生产线，用于将零散输送来的手套装入纸盒中，其特征在于，包括：

输送带(100)，其将手套运送至装盒生产线，手套离开输送带后堆叠在理料工位；

理料工位(200)，其设置在输送带末端下部，用于承载输送带上掉落堆叠的手套；

手套抓取装置(300)，其从理料工位上抓取堆叠的手套至装盒机器人处；

手套开盒组装装置(400)，其用于将铺平的纸盒展开并将对其两个翼盖(11)进行锁扣，形成空纸盒；

装盒机器人(500)，其将手套装入纸盒内；

内盖组装装置(600)，其用于将纸盒的内盖(13)扣向盒体。

2.根据权利要求1所述的手套装盒生产线，其特征在于：所述手套抓取装置包括能够进行横向往复运动的推板(310)、位于推板下方的底板(320)、手指气缸(333)，以及分别与手指气缸的两个转动部固定连接的抓手(334)；所述底板上开设有多个贯通凹槽(321)，所述推板上开设有在纵向上与贯通凹槽对应的推板开口(311)，所述贯通凹槽之间设置有向上突出底板的物料档杆(322)；所述推板将手套推向物料档杆，所述手指气缸能够带动抓手穿过推板开口和贯通凹槽并抓紧手套。

3.根据权利要求2所述的手套装盒生产线，其特征在于：包括机架(301)、固设于机架上的第一同步带驱动机构(312)，所述第一同步带驱动机构的移动端与推板固定连接且带动推板做横向往复运动；

包括沿纵向设置的第一直线模组(331)和沿竖向设置的第二直线模组(332)，所述第一直线模组的固定部与机架固定连接，所述第二直线模组的固定部与第一直线模组的移动部固定连接，所述手指气缸的固定部与第二直线模组的移动部固定连接；

包括沿横向设置的第二同步带驱动机构(340)、用于承载所述抓手传递的手套的折板，以及折叠气缸(343)；所述折板包括承载板(341)以及位于承载板两侧且与承载板两侧铰接的侧板(342)，所述折叠气缸的固定部与第二同步带驱动机构的移动部(344)铰接，所述折叠气缸的移动部与侧板铰接；还包括与机架固定连接且用于推动折板内手套的推料气缸(350)。

4.根据权利要求1所述的手套装盒生产线，其特征在于，所述翼盖(11)的末端具有勾部(12)，所述手套开盒组装装置包括吸附在纸盒下表面的下吸盘(425)、吸附在纸盒上表面且能够做竖直方向运动的上吸盘(430)，以及在纸盒未完全展开时能够将纸盒的两个翼盖向内进行折叠的折耳板(442)；在折耳板对翼盖进行折叠后，所述上吸盘能够带动纸盒上表面向上运动，使纸盒完全展开且两个翼盖的勾部相互锁扣。

5.根据权利要求4所述的手套装盒生产线，其特征在于：包括机架、其缸体与机架铰接的第一气缸(421)、固设有转动轴(423)的翻板(424)、固设于转动轴上的摆杆(422)；所述转动轴与机架转动连接，所述第一气缸的活塞杆与摆杆铰接；所述第一气缸的活塞杆伸出时，所述摆杆能够通过转动轴带动翻板翻转至竖直状态；所述第一气缸的活塞杆缩回时，所述摆杆能够通过转动轴带动翻板翻转至水平状态，所述下吸盘固设于翻板的上表面；所述下吸盘的开口部位在翻板处于水平状态时朝上，且在翻板处于竖直状态时能够吸取铺平状态的纸盒；所述折耳板对翼盖进行向内折叠的角度为45°～75°。

6.根据权利要求4所述的手套装盒生产线，其特征在于：包括第二气缸(440)、与第二气缸的缸体固定连接的支撑板(441)以及设置在纸盒两侧的连杆机构，所述连杆机构包括连接杆(443)和折耳板(442)；所述连接杆的一端与第二气缸的活塞杆铰接，且另一端与折耳板的中部铰接；所述折耳板的一端与支撑板铰接，且另一端用于将翼盖向纸盒内部折弯；所述折耳板靠近纸盒的一侧固设有与折耳板垂直的压杆(444)；包括与上吸盘固定连接的机械手。

7.根据权利要求1所述的手套装盒生产线，其特征在于：所述纸盒竖直放置时，内盖(13)自由向下垂落；所述内盖组装装置包括用于承托垂落的内盖且使内盖倾斜放置的护栏(620)、能够伸入内盖与盒体之间且位于内盖之上的档杆(661)、能够沿垂直于内盖方向伸出且与档杆配合将内盖的末端向上折弯形成封口(14)的折盖板(631)、能够在档杆脱离内盖与盒体之间的空间后沿垂直于内盖的方向伸出且将内盖推向盒体的扣盒块(641)，以及用于在扣盒块推动内盖时将封口的边缘导向至盒体内的导向板(650)。

8.根据权利要求7所述的手套装盒生产线，其特征在于：包括第三气缸(660)以及与档杆固定连接且竖直设置的竖向杆(662)；所述第三气缸包括能够做水平直线运动的活塞杆，所述第三气缸的活塞杆与竖向杆固定连接；包括倾斜设置的第四气缸(630)；所述第四气缸的活塞杆的伸出方向倾斜向上，且与搭放在护栏上的内盖所在的平面垂直；所述第四气缸的活塞杆与折盖板的下端固定连接。

9.根据权利要求7所述的手套装盒生产线，其特征在于：包括倾斜设置的第五气缸(640)；所述第五气缸的活塞杆的伸出方向倾斜向上，且与搭放在护栏上的内盖所在的平面垂直；所述第五气缸的活塞杆与扣盒块的底部固定连接；所述导向板(650)倾斜设置且与内盖的倾斜方向相反，所述导向板靠近内盖一侧的上部边缘与盒体的边缘对齐；所述折盖板的上端与导向板靠近内盖的一侧贴紧。

10.根据权利要求1所述的手套装盒生产线，其特征在于：包括用于将控制盒从开盒组装装置转运至装盒机器人处的纸盒转运机(700)，所述纸盒转运机包括宽度自动调节装置，所述宽度自动调节装置包括第一电机、第二电机、绕过第一电机的转动部且被该转动部带动运转的第一同步组件(701)、绕过第二电机的转动部且被该转动部带动运转的第二同步组件(702)、固定安装于第一同步组件上的第一挡板(703)、固定安装于第二同步组件上的第二挡板(704)，以及与第一电机、第二电机电连接且用于调整第一电机和第二电机转动速度的控制器；所述第一同步组件包括两根平行设置的第一同步带(711)，所述第一挡板的底部与两根第一同步带固定连接；所述第二同步组件包括两根平行设置的第二同步带(721)，所述第二挡板的底部与两根第二同步带固定连接；所述第一挡板的底部搭放在第二同步带的外表面上；所述第二挡板的底部搭放在第一同步带的外表面上。

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