CN208053732U - 一种手套转运捞取装置 - Google Patents

Abstract

一种手套转运捞取装置，属于手套生产设备领域。其特征在于：包括转运机构和捞取机构；所述转运机构包括转运盒仓和盒仓移动动力装置，所述捞取机构包括转运机械手、机械手升降动力装置和机械手平移动力装置；所述转运盒仓的上部敞口；当转运盒仓移动到滑轨的前端时，手套能够从上部敞口端落入转运盒仓内；当转运盒仓移动滑轨末端时，转运机械手能够从转运盒仓的上部敞口端将手套取出放置到下一工位。本实用新型能够解决现有设备占地面积大且结构复杂、安装困难等技术问题，通过简化结构能够有效提高生产效率且本设备作业方式灵活，方便安装使用，可靠性强。

Description

一种手套转运捞取装置

技术领域

本实用新型属于手套生产设备领域，具体涉及一种针对一次性手套的输送转运装置。

背景技术

手套在生产过程中，需要经过摘取叠摞成沓，转运输送至包装位置，继而进行包装作业等工序。由于手套在包装时，要求各沓手套指尖换向交替叠摞装盒，因此需要在转运输送过程中即实现手套的旋转换向操作。此外，由于转运输送设备需要衔接前后不同的工序，完成各设备之间的衔接，因此其结构设计和设备布置要尤其科学合理。

淄博百泰自动化科技有限公司于2015年7月7日申请了专利号为201510391684.7的《手套正反码沓运输捞取装置及其生产工艺》，在该发明专利中，采用的转运输送设备如图1所示，该设备的手套旋转运输部分（3）设置在手套暂存部分（1）的下方；手套旋转运输部分（3）包括旋转盒仓（2），旋转盒仓（2）安装在旋转装置上，旋转装置设置在第一移动装置上并能被第一移动装置带动做往复直线运动；旋转盒仓（2）的上端敞口，旋转盒仓（2）的下方设置能够自动开合的仓门。而该设备的手套运输捞取部分（5）设置在手套旋转运输部分（3）的下方，通过手套捞取部分（5）的转运盒仓（4）承接从旋转盒仓（2）中下落的手套，并通过捞取爪（6）将转运盒仓内的手套取出。该结构存在以下不足：首先设备占地面积较大，转运输送过程中涉及两套传送链，这两套传送链首尾衔接且上下交错布置，需要在安装设备时预留较大的空间，还要配合挖掘地槽来布置手套捞取部分的传送链，费时费力且不便检修。此外，设备结构较为复杂，容易在使用过程中出现故障，维护检修频繁且生产成本较高，不利于推广使用。

申请人根据以上情况开发了本装置，能够解决现有设备占地面积大且结构复杂、安装困难等技术问题，通过简化结构，能够有效提高生产效率且设备的作业方式灵活，方便安装使用，可靠性强。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手套转运捞取装置，能够解决现有设备占地面积大且结构复杂、安装困难等技术问题，通过简化结构能够有效提高生产效率且设备的作业方式更加灵活，方便安装使用，可靠性强。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种手套转运捞取装置，其特征在于：包括转运机构和捞取机构；所述转运机构包括转运盒仓和盒仓移动动力装置，所述捞取机构包括转运机械手、机械手升降动力装置和机械手平移动力装置；

转运盒仓安装在滑轨上，转运盒仓能够在盒仓移动动力装置的驱动下沿滑轨往复运动；

所述转运机械手通过机械手升降动力装置和机械手平移动力装置安装设置在滑轨的末端；

所述转运盒仓的上部敞口；当转运盒仓移动到滑轨的前端时，手套能够从上部敞口端落入转运盒仓内；当转运盒仓移动滑轨末端时，转运机械手能够从转运盒仓的上部敞口端将手套取出放置到下一工位。

优选的，捞取机构还包括机械手安装支架，所述机械手安装支架上设置机械手平移动力装置，在机械手平移动力装置上安装机械手升降动力装置，机械手升降动力装置连接机械手。

优选的，所述捞取机构还包括机械手旋转动力装置，所述机械手平移动力装置通过机械手旋转动力装置连接机械手升降动力装置，或者机械手升降动力装置通过机械手旋转动力装置连接机械手，从而实现机械手旋转动力装置能够通过驱动机械手升降动力装置转动进而带动机械手转动，或者实现机械手旋转动力装置能够直接驱动机械手转动，达到在捞取过程中实现手套指尖换向的目的。

优选的，所述转运机构还包括盒仓旋转动力装置和转盘，所述转运盒仓安装在转盘上，转盘通过安装板安装在滑轨上，所述盒仓旋转动力装置能够带动转盘转动，进而带动转运盒仓转动，在转运过程中实现手套的指尖换向。

优选的，所述机械手包括左、右夹爪和夹持驱动装置，所述左、右夹爪均包括两个以上的“L”形爪臂；左、右夹爪能够被夹持驱动装置带动做“八”字形或平移型左右开合运动。

优选的，所述机械手包括左、右夹爪，所述左、右夹爪均包括两个以上的爪臂，所述爪臂包括上爪臂、下爪臂和爪臂弯折动力装置，所述上爪臂铰接下爪臂，下爪臂能够在爪臂弯折动力装置的驱动下向内侧弯折，实现左、右夹爪的抱合。初始状态时，上、下爪臂均呈竖直下垂状态，待机械手的左、右夹爪插入转运盒仓内时，左、右夹爪的下爪臂向内侧弯折，实现左、右夹爪的闭合，进而将转运盒仓内的手套捞取出来。

优选的，在左、右夹爪之间设置压料板，所述压料板连接压料气缸且能被压料气缸带动上下移动，松开或压紧左、右夹爪之间的成沓手套。

优选的，所述压料板通过弹性连接件连接压料气缸，或者压料板为弹塑性材料制成。

优选的，所述转运盒仓为上端敞口的箱体，所述箱体的前后面均开设若干个“L”形条孔，所述条孔的数量、宽度及间距与左、右夹爪的爪臂相对应，所述左、右夹爪能够嵌入条孔中将箱体内的成沓手套捞取出来。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够解决现有设备占地面积大且结构复杂、安装困难等技术问题，通过简化结构，能够有效提高生产效率。通过机械手从转运盒仓的上部敞口处直接捞取手套，手套的旋转可通过转运盒仓转动完成，也可通过机械手转动完成，作业方式更加灵活；此外，本设备的安装无需预先挖掘地槽，所有设备安装均在地上也同样能够实现前后工序的可靠连接，占地面积较原技术缩小1/3以上，设备作业可靠性强，适宜在业界推广普及。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是转运机构的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是实施例一中转运盒仓的安装结构示意图；

图6是捞取机构的结构示意图；

图7是捞取机构的立体图；

图8是实施例二中转运盒仓的安装结构示意图；

图9是实施例三中机械手的安装结构示意图；

图中：（1）、手套暂存部分；（2）、旋转盒仓；（3）、手套旋转运输部分；（4）、转运盒仓；（5）、手套捞取部分；（6）、捞取爪；

1、转运机构：1.1、转运盒仓；1.2、安装板；1.3、滑轨；1.4、盒仓移动动力装置；1.5、转盘；

2、捞取机构：2.1、机械手安装支架；2.2、左夹爪；2.3、压料板；2.4、夹持驱动装置；2.5、机械手升降动力装置；2.6、机械手平移动力装置；2.7、右夹爪；2.8、上爪臂；2.9、下爪臂。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图2所示，本实用新型所述的一种手套转运捞取装置，包括转运机构1和捞取机构2；所述转运机构1包括转运盒仓1.1和盒仓移动动力装置1.4，所述捞取机构2包括转运机械手、机械手升降动力装置2.5和机械手平移动力装置2.6。

如图3和4所示，转运盒仓1.1安装在滑轨1.3上，转运盒仓1.1能够在盒仓移动动力装置1.4的驱动下沿滑轨1.3往复运动。所述转运盒仓1.1的上部敞口。

如图6和7所示，所述转运机械手通过机械手升降动力装置2.5和机械手平移动力装置2.6安装设置在滑轨的末端。捞取机构2还包括机械手安装支架2.1，所述机械手安装支架2.1上设置机械手平移动力装置2.6，在机械手平移动力装置2.6上安装机械手升降动力装置2.5，机械手升降动力装置2.5连接机械手。

当转运盒仓1.1移动到滑轨1.3的前端时，手套能够从上部敞口端落入转运盒仓1.1内；当转运盒仓1.1移动滑轨1.3末端时，转运机械手能够从转运盒仓1.1的上部敞口端将手套取出放置到下一工位。

如图5所示，在本实施例中，所述转运机构1还包括盒仓旋转动力装置和转盘1.5，所述转运盒仓1.1安装在转盘1.5上，转盘1.5通过安装板1.2安装在滑轨1.3上，所述盒仓旋转动力装置能够带动转盘1.5转动，进而带动转运盒仓1.1转动，在转运过程中实现手套的指尖换向。

所述机械手包括左、右夹爪2.2和2.7，以及夹持驱动装置2.5，所述左、右夹爪均包括两个以上的“L”形爪臂；左、右夹爪2.2和2.7能够被夹持驱动装置2.5带动做“八”字形（或平移型）左右开合运动。

在左、右夹爪2.2和2.7之间设置压料板2.3，所述压料板2.3连接压料气缸且能被压料气缸带动上下移动，松开或压紧左、右夹爪之间的成沓手套。

压料板2.3通过弹性连接件连接压料气缸，或者压料板2.3为弹塑性材料制成。

转运盒仓1.1为上端敞口的箱体，箱体的前后面均开设若干个“L”形条孔，所述条孔的数量、宽度及间距与左、右夹爪2.2和2.7的爪臂相对应，所述左、右夹爪2.2和2.7能够嵌入条孔中将箱体内的成沓手套捞取出来。

实施例二

在本实施例中，捞取机构2还包括机械手旋转动力装置，所述机械手平移动力装置2.6通过机械手旋转动力装置连接机械手升降动力装置2.5，或者机械手升降动力装置2.5通过机械手旋转动力装置连接机械手，从而实现机械手旋转动力装置能够通过驱动机械手升降动力装置转动进而带动机械手转动，或者实现机械手旋转动力装置能够直接驱动机械手转动，达到在捞取过程中实现手套指尖换向的目的。如图8所示，本实施例中的转运盒仓1.1安装在安装板1.2上，并通过安装板1.2安装在滑轨1.3上，转运机构1不具备换向功能。其余结构和实施方式与实施例一相同，不再赘述。

实施例三

如图9所示，机械手包括左、右夹爪，所述左、右夹爪均包括两个以上的爪臂，所述爪臂包括上爪臂2.8、下爪臂2.9和爪臂弯折动力装置，所述上爪臂2.8铰接下爪臂2.9，下爪臂2.9能够在爪臂弯折动力装置的驱动下向内侧弯折，实现左、右夹爪的抱合。初始状态时，上、下爪臂均呈竖直下垂状态，待机械手的左、右夹爪插入转运盒1.1仓内时，左、右夹爪的下爪臂2.9向内侧弯折，实现左、右夹爪的闭合，进而将转运盒仓1.1内的手套捞取出来。其余结构和实施方式与实施例一或二相同，不再赘述。

在本专利中所指的机械手平移动力装置2.6、机械手升降动力装置2.5及盒仓移动动力装置1.4等提供直线移动动力的装置，可以采用气缸、油缸、电动滑台或电机带动传送带等结构方式来实现装置的功能。盒仓旋转动力装置和机械手旋转动力装置等提供旋转动力的装置，可以采用电机带动皮带或齿轮传动等形式实现。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种手套转运捞取装置，其特征在于：包括转运机构和捞取机构；所述转运机构包括转运盒仓和盒仓移动动力装置，所述捞取机构包括转运机械手、机械手升降动力装置和机械手平移动力装置；

转运盒仓安装在滑轨上，转运盒仓能够在盒仓移动动力装置的驱动下沿滑轨往复运动；

所述转运机械手通过机械手升降动力装置和机械手平移动力装置安装设置在滑轨的末端；

所述转运盒仓的上部敞口；当转运盒仓移动到滑轨的前端时，手套能够从上部敞口端落入转运盒仓内；当转运盒仓移动滑轨末端时，转运机械手能够从转运盒仓的上部敞口端将手套取出放置到下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：捞取机构还包括机械手安装支架，所述机械手安装支架上设置机械手平移动力装置，在机械手平移动力装置上安装机械手升降动力装置，机械手升降动力装置连接机械手。

3.根据权利要求2所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述捞取机构还包括机械手旋转动力装置，所述机械手平移动力装置通过机械手旋转动力装置连接机械手升降动力装置，或者机械手升降动力装置通过机械手旋转动力装置连接机械手。

4.根据权利要求1或2所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述转运机构还包括盒仓旋转动力装置和转盘，所述转运盒仓安装在转盘上，转盘通过安装板安装在滑轨上，所述盒仓旋转动力装置能够带动转盘转动，进而带动转运盒仓转动。

5.根据权利要求1所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述机械手包括左、右夹爪和夹持驱动装置，所述左、右夹爪均包括两个以上的“L”形爪臂；左、右夹爪能够被夹持驱动装置带动做“八”字形或平移型左右开合运动。

6.根据权利要求1所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述机械手包括左、右夹爪，所述左、右夹爪均包括两个以上的爪臂，所述爪臂包括上爪臂、下爪臂和爪臂弯折动力装置，所述上爪臂铰接下爪臂，下爪臂能够在爪臂弯折动力装置的驱动下向内侧弯折，实现左、右夹爪的抱合。

7.根据权利要求5或6所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：在左、右夹爪之间设置压料板，所述压料板连接压料气缸且能被压料气缸带动上下移动，松开或压紧左、右夹爪之间的成沓手套。

8.根据权利要求7所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述压料板通过弹性连接件连接压料气缸，或者压料板为弹塑性材料制成。

9.根据权利要求5或6所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述转运盒仓为上端敞口的箱体，所述箱体的前后面均开设若干个“L”形条孔，所述条孔的数量、宽度及间距与左、右夹爪的爪臂相对应，所述左、右夹爪能够嵌入条孔中将箱体内的成沓手套捞取出来。