CN113023210A - 一种手套生产行业用智能仓储设备 - Google Patents

一种手套生产行业用智能仓储设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113023210A
CN113023210A CN202110218941.2A CN202110218941A CN113023210A CN 113023210 A CN113023210 A CN 113023210A CN 202110218941 A CN202110218941 A CN 202110218941A CN 113023210 A CN113023210 A CN 113023210A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glove
storage
controller
longitudinal
glove mold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110218941.2A
Other languages
English (en)
Inventor
齐思晨
盛东营
纪翔
于文龙
伯昊阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Ruibang Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Shandong Ruibang Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Ruibang Automation Equipment Co ltd filed Critical Shandong Ruibang Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202110218941.2A priority Critical patent/CN113023210A/zh
Publication of CN113023210A publication Critical patent/CN113023210A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开一种手套生产行业用智能仓储设备，涉及手套生产制造技术领域，提取驱动机构置于两个仓储货架之间，两个仓储货架和提取驱动机构为一组，若干组仓储设备沿其宽度方向间隔分布，手套模台板滑动连接在仓储货架中的支撑平台上，机械手传动连接在提取驱动机构中的纵向驱动丝母，控制器安装在提取驱动机构中的纵向支撑框架一侧，本发明结构简单、使用方便，通过设计一个智能提取装置，控制器可根据手套模的具体位置，精准控制机械手，完成自动提取动作，实现机械手的自动搬运，解决了传统的手套模具均采用人工堆放和取用的方式，寻找困难，取出困难，效率低下的问题，降低了劳动强度，有利于提高生产效率，使用方便，具有良好的经济效益。

Description

一种手套生产行业用智能仓储设备
技术领域
本发明涉及手套生产制造技术领域，特别涉及一种手套生产行业用智能仓储设备。
背景技术
在手套生产加工过程中，经常会根据不同类人的手型，或是根据使用场景设计不同款式的手套，设计不同的手套模具，随着生产力度的逐渐加大，因此，会堆积大量的手套模具，这些模具采用石膏或是金属材料制成，部件沉重，且由于其特殊形状，不易存储，若用人工进行搬运管理和传递，则会存在查找困难，耗费时间的问题，增加工作量。因此，考虑模具存储和传递运输的自动化，以缩短模具查找和获取的时间，提高物流速度，提高生产效率。
发明内容
本发明提供一种手套生产行业用智能仓储设备，涉及手套生产制造技术领域，结构简单，使用方便。
具体技术方案是一种手套生产行业用智能仓储设备，包括：仓储货架、提取驱动机构、手套模台板、机械手和控制器。
所述提取驱动机构置于两个所述仓储货架之间，两个所述仓储货架和所述提取驱动机构为一组，若干组仓储设备沿其宽度方向间隔分布，所述手套模台板滑动连接在所述仓储货架中的支撑平台上，所述机械手传动连接在所述提取驱动机构中的纵向驱动丝母，所述控制器安装在所述提取驱动机构中的纵向支撑框架一侧。
进一步，所述仓储货架还包括：支撑柱和滑槽，所述仓储货架沿其长度方向等间距分布若干个所述支撑柱，相邻两个所述支撑柱之间沿着垂直方向上等间距分布有若干个所述支撑平台，两个所述支撑平台上端面均开设有所述滑槽。
进一步,所述提取驱动机构包括：纵向驱动机构和横向驱动机构，两个所述纵向驱动机构分别对称地设在两个相邻所述仓储货架的两侧，所述横向驱动机构的两端传动连接在所述两个纵向驱动机构之间。
进一步，所述纵向驱动机构还包括：纵向驱动丝杠和纵向驱动电机，两个所述纵向驱动丝杠并列设在所述纵向支撑框架内部，所述纵向驱动电机固定安装在所述纵向支撑框架的上方，并与两个所述纵向驱动丝杠传动连接，两个所述纵向驱动丝母传动连接在所述纵向驱动丝杠上。
进一步，所述横向驱动机构包括：横向驱动丝杠和横向驱动丝杠，两个所述横向驱动丝杠分别通过所述纵向驱动丝母与所述纵向驱动丝杠传动连接，并可沿着所述纵向驱动丝杠的轴线方向上竖直运动，所述横向驱动丝母传动连接在两个横向驱动丝杠上，并通过电机带动所述横向驱动丝母沿着所述横向驱动丝杠的轴线方向上水平运动。
进一步，所述手套模台板包括：手套模台面、台板滑块和条形二维码，所述手套模台面上方放置若干个手套模具，两个所述台板滑块分别对称地设置于所述手套模台面的下端面，并与所述支撑平台上的所述滑槽相匹配。
进一步，所述机械手包括：转盘、机械手臂、底座、吸盘、扫码器和配置箱，所述转盘转动安装在所述横向驱动丝母上，其两侧通过螺栓铰接有所述机械手臂，所述底座通过螺栓与所述机械手臂下方的连接块相铰接，四个所述吸盘分别对称安装在所述底座上端面的四个角处，所述底座的前侧安装有所述扫码器，所述配置箱设在所述横向驱动丝母的下方，其内部设有所述控制转盘转动的电机和与所述吸盘相连接的真空设备。
进一步，所述扫码器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接。
一种手套生产行业用智能仓储设备的使用方法，其特征在于，步骤如下：
(a)储存手套模
S1、将手套模放置于所述手套模台板上，并将所述手套模台板放置于所述底座上，贴合二维码。
S2、所述扫码器读取二维码信息，并将信息传输至所述控制器内。
S3、所述控制器存储信息，并控制电机通过所述提取驱动机构，将所述手套模台板放置于相应的所述仓储货架内。
S4、储存完成后，所述控制器记录所述手套模台板的放置位置，完成储存。
(b)提取手套模
S1、在所述控制器内输入待提取的手套模型号，所述控制器控制电机通过所述提取驱动机构将所述机械手传送至相应的所述仓储货架的所述手套模台板面前。
S2、所述扫码器扫描所述手套模台板前面的所述条形二维码，并将相应的信息输送至所述控制器。
S3、所述控制器确认，并驱动所述机械手通过所述吸盘提取所述手套模台板。
S4、所述提取驱动机构驱动所述机械手和所述手套模台板收回至初始位置。
S5、完成提前后，所述控制器清除相应所述条形二维码的相关信息，完成提取。
由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本发明结构简单、使用方便，通过设计一个智能提取装置，控制器可根据手套模的具体位置，快速查找物料和存取物料、准确度高，并精准控制机械手，完成自动提取动作，无需人工手动搬运模具，实现机械手的自动搬运，解决了传统的手套模具均采用人工堆放和取用的方式，寻找困难，取出困难，效率低下的问题，降低了劳动强度，有利于提高生产效率，使用方便，具有良好的经济效益。
附图说明
图1为一种手套生产行业用智能仓储设备的结构示意图；
图2为本发明中仓储货架的结构示意图；
图3为本发明中提取驱动机构的结构示意图；
图4为本发明中手套模台板的结构示意图；
图5为本发明中机械手的结构示意图。
附图标记说明：
1、仓储货架，2、提取驱动机构，3、手套模台板，4、机械手，5、控制器，
11、支撑柱、12、支撑平台，13、滑槽，
21、纵向驱动机构，22、横向驱动机构，
211、纵向支撑框架，212、纵向驱动丝杠，213、纵向驱动电机，214、纵向驱动丝母，
221、横向驱动丝杠，222、横向驱动丝母，
31、手套模台面，32、台板滑块，33、条形二维码，
41、转盘，42、机械手臂，43、底座，44、吸盘，45、扫码器，46、配置箱，
431、连接块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用发明具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例，结合图1-5，一种手套生产行业用智能仓储设备，其特征在于，包括：仓储货架1、提取驱动机构2、手套模台板3、机械手4和控制器5。
提取驱动机构2置于两个仓储货架1之间，两个仓储货架1和提取驱动机构2为一组，若干组仓储设备沿其宽度方向间隔分布，手套模台板3滑动连接在仓储货架1中的支撑平台12上，机械手4传动连接在提取驱动机构2中的纵向驱动丝母214，控制器5安装在提取驱动机构2中的纵向支撑框架211一侧。
进一步，仓储货架1还包括：支撑柱11和滑槽13，仓储货架1沿其长度方向等间距分布若干个支撑柱11，相邻两个支撑柱11之间沿着垂直方向上等间距分布有若干个支撑平台12，两个支撑平台12上端面均开设有滑槽13。
进一步,提取驱动机构2包括：纵向驱动机构21和横向驱动机构22，两个纵向驱动机构21分别对称地设在两个相邻仓储货架1的两侧，横向驱动机构22的两端传动连接在两个纵向驱动机构21之间。
进一步，纵向驱动机构21还包括：纵向驱动丝杠212和纵向驱动电机213，两个纵向驱动丝杠212并列设在纵向支撑框架211内部，纵向驱动电机213固定安装在纵向支撑框架211的上方，并与两个纵向驱动丝杠212传动连接，两个纵向驱动丝母214传动连接在纵向驱动丝杠212上。
进一步，横向驱动机构22包括：横向驱动丝杠221和横向驱动丝母222，两个横向驱动丝杠221分别通过纵向驱动丝母214与纵向驱动丝杠212传动连接，并可沿着纵向驱动丝杠212的轴线方向上竖直运动，横向驱动丝母222传动连接在两个横向驱动丝杠221上，并通过电机带动横向驱动丝母222沿着横向驱动丝杠221的轴线方向上水平运动。
进一步，手套模台板3包括：手套模台面31、台板滑块32和条形二维码33，手套模台面31上方放置若干个手套模具，两个台板滑块32分别对称地设置于手套模台面31的下端面，并与支撑平台12上的滑槽13相匹配。
进一步，机械手4包括：转盘41、机械手臂42、底座43、吸盘44、扫码器45和配置箱46，转盘41转动安装在横向驱动丝母222上，其两侧通过螺栓铰接有机械手臂42，底座43通过螺栓与机械手臂42下方的连接块431相铰接，四个吸盘44分别对称安装在底座43上端面的四个角处，底座43的前侧安装有扫码器45，配置箱46设在横向驱动丝母222的下方，其内部设有控制转盘41转动的电机和与吸盘44相连接的真空设备。
一种手套生产行业用智能仓储设备的使用方法，其特征在于，步骤如下：
(a)储存手套模
S1、将手套模放置于手套模台板3上，并将手套模台板3放置于底座43上，贴合二维码。
S2、扫码器45读取二维码信息，并将信息传输至控制器5内。
S3、控制器5存储信息，并控制电机通过提取驱动机构2，将手套模台板3放置于相应的仓储货架1内。
S4、储存完成后，控制器5记录手套模台板3的放置位置，完成储存。
(b)提取手套模
S1、在控制器5内输入待提取的手套模型号，控制器5控制电机通过提取驱动机构2将机械手4传送至相应的仓储货架1的手套模台板3面前。
S2、扫码器45扫描手套模台板3前面的条形二维码33，并将相应的信息输送至控制器5。
S3、控制器5确认，并驱动机械手4通过吸盘44提取手套模台板3。
S4、提取驱动机构2驱动机械手4和手套模台板3收回至初始位置。
S5、完成提前后，控制器5清除相应条形二维码33的相关信息，完成提取。

Claims (9)

1.一种手套生产行业用智能仓储设备，其特征在于，包括：仓储货架(1)、提取驱动机构(2)、手套模台板(3)、机械手(4)和控制器(5)；
所述提取驱动机构(2)置于两个所述仓储货架(1)之间，两个所述仓储货架(1)和所述提取驱动机构(2)为一组，若干组仓储设备沿其宽度方向间隔分布，所述手套模台板(3)滑动连接在所述仓储货架(1)中的支撑平台(12)上，所述机械手(4)传动连接在所述提取驱动机构(2)中的纵向驱动丝母(214)，所述控制器(5)安装在所述提取驱动机构(2)中的纵向支撑框架(211)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种手套生产行业用智能仓储设备，其特征在于，所述仓储货架(1)还包括：支撑柱(11)和滑槽(13)，所述仓储货架(1)沿其长度方向等间距分布若干个所述支撑柱(11)，相邻两个所述支撑柱(11)之间沿着垂直方向上等间距分布有若干个所述支撑平台(12)，两个所述支撑平台(12)上端面均开设有所述滑槽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种手套生产行业用智能仓储设备，其特征在于,所述提取驱动机构(2)包括：纵向驱动机构(21)和横向驱动机构(22)，两个所述纵向驱动机构(21)分别对称地设在两个所述相邻仓储货架(1)的两侧，所述横向驱动机构(22)的两端传动连接在两个所述纵向驱动机构(21)之间。
4.根据权利要求3所述的一种手套生产行业用智能仓储设备，其特征在于，所述纵向驱动机构(21)还包括：纵向驱动丝杠(212)和纵向驱动电机(213)，两个所述纵向驱动丝杠(212)并列设在所述纵向支撑框架(211)内部，所述纵向驱动电机(213)固定安装在所述纵向支撑框架(211)的上方，并与两个所述纵向驱动丝杠(212)传动连接，两个所述纵向驱动丝母(214)传动连接在所述纵向驱动丝杠(212)上。
5.根据权利要求4所述的一种手套生产行业用智能仓储设备，其特征在于，所述横向驱动机构(22)包括：横向驱动丝杠(221)和横向驱动丝杠(222)，两个所述横向驱动丝杠(221)分别通过所述纵向驱动丝母(214)与所述纵向驱动丝杠(212)传动连接，并可沿着所述纵向驱动丝杠(212)的轴线方向上竖直运动，所述横向驱动丝母(222)传动连接在所述两个横向驱动丝杠(221)上，并通过电机带动所述横向驱动丝母(222)沿着所述横向驱动丝杠(221)的轴线方向上水平运动。
6.根据权利要求2所述的一种手套生产行业用智能仓储设备，其特征在于，所述手套模台板(3)包括：手套模台面(31)、台板滑块(32)和条形二维码(33)，所述手套模台面(31)上方放置若干个手套模具，两个所述台板滑块(32)分别对称地设置于所述手套模台面(31)的下端面，并与所述支撑平台(12)上的所述滑槽(13)相匹配。
7.根据权利要求5所述的一种手套生产行业用智能仓储设备，其特征在于，所述机械手(4)包括：转盘(41)、机械手臂(42)、底座(43)、吸盘(44)、扫码器(45)和配置箱(46)，所述转盘(41)转动安装在所述横向驱动丝母(222)上，其两侧通过螺栓铰接有所述机械手臂(42)，所述底座(43)通过螺栓与所述机械手臂(42)下方的连接块(431)相铰接，四个所述吸盘(44)分别对称安装在所述底座(43)上端面的四个角处，所述底座(43)的前侧安装有所述扫码器(45)，所述配置箱(46)设在所述横向驱动丝母(222)的下方，其内部设有所述控制转盘(41)转动的电机和与所述吸盘(44)相连接的真空设备。
8.根据权利要求7所述的一种手套生产行业用智能仓储设备，其特征在于，所述扫码器(45)的信号输出端与所述控制器(5)的信号输入端电连接。
9.一种应用权利要求1～8任一项所述的手套生产行业用智能仓储设备的使用方法，其特征在于，步骤如下：
(a)储存手套模
S1、将手套模放置于所述手套模台板(3)上，并将所述手套模台板(3)放置于所述底座(43)上，贴合二维码；
S2、所述扫码器(45)读取二维码信息，并将信息传输至所述控制器(5)内；
S3、所述控制器(5)存储信息，并控制电机通过所述提取驱动机构(2)，将所述手套模台板(3)放置于相应的所述仓储货架(1)内；
S4、储存完成后，所述控制器(5)记录所述手套模台板(3)的放置位置，完成储存。
(b)提取手套模
S1、在所述控制器(5)内输入待提取的手套模型号，所述控制器(5)控制电机通过所述提取驱动机构(2)将所述机械手(4)传送至相应的所述仓储货架(1)的所述手套模台板(3)面前；
S2、所述扫码器(45)扫描所述手套模台板(3)前面的所述条形二维码(33)，并将相应的信息输送至所述控制器(5)；
S3、所述控制器(5)确认，并驱动所述机械手(4)通过所述吸盘(44)提取所述手套模台板(3)；
S4、所述提取驱动机构(2)驱动所述机械手(4)和所述手套模台板(3)收回至初始位置；
S5、完成提前后，所述控制器(5)清除相应所述条形二维码(33)的相关信息，完成提取。
CN202110218941.2A 2021-02-26 2021-02-26 一种手套生产行业用智能仓储设备 Pending CN113023210A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110218941.2A CN113023210A (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种手套生产行业用智能仓储设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110218941.2A CN113023210A (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种手套生产行业用智能仓储设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113023210A true CN113023210A (zh) 2021-06-25

Family

ID=76461882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110218941.2A Pending CN113023210A (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种手套生产行业用智能仓储设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113023210A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113743390A (zh) * 2021-11-08 2021-12-03 山东莱特光电科技有限公司 针对劳保手套的智能仓储方法和装置

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63185704A (ja) * 1987-01-23 1988-08-01 Tokyo Electron Ltd 搬送用ハンドリング装置
CN101051362A (zh) * 2006-04-07 2007-10-10 捷玛计算机信息技术（上海）有限公司 仓库管理系统和用于该系统的叉车
CN202282015U (zh) * 2011-10-18 2012-06-20 惠州金泽集团有限公司 一种托盘物流信息识别系统
CN105620995A (zh) * 2016-04-11 2016-06-01 山东建筑大学 一种快递自动存取装置
CN205441635U (zh) * 2016-01-29 2016-08-10 安徽工程大学 一种自助快递寄取装置
CN107265033A (zh) * 2017-07-12 2017-10-20 合肥思博特软件开发有限公司 一种实现自动出入库的穿梭式货架控制系统
CN206634585U (zh) * 2017-03-28 2017-11-14 苏州翊讯生物科技有限公司 一种自动化冷库仓储装置
CN207956752U (zh) * 2017-10-26 2018-10-12 贵州省烟草公司铜仁市公司 一种烟草自动化密集型仓储系统
CN208053732U (zh) * 2017-12-12 2018-11-06 山东瑞邦自动化设备有限公司 一种手套转运捞取装置
CN109484749A (zh) * 2018-11-14 2019-03-19 西安东嘉贸易有限公司 一种便于货物放置与搬运的物流装置
CN110498179A (zh) * 2019-09-11 2019-11-26 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 无人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统
CN210028818U (zh) * 2019-05-23 2020-02-07 吴伟清 一种智能高效的仓储系统
CN210823905U (zh) * 2019-10-30 2020-06-23 镇江世华物流设备有限公司 一种空间利用率大的仓储物流货架
CN211569010U (zh) * 2020-01-15 2020-09-25 孟一君 一种新型物流仓储货架
CN111792262A (zh) * 2020-07-23 2020-10-20 阳光学院 一种多功能物流仓储中心及智能配送站
CN112047268A (zh) * 2020-09-22 2020-12-08 浙江智昌机器人科技有限公司 一种堆垛机及零部件智能仓储装置
CN212126410U (zh) * 2020-03-31 2020-12-11 深圳市美瑞安科技有限公司 一种夹抱式存取pcb成品的智能立体仓库

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63185704A (ja) * 1987-01-23 1988-08-01 Tokyo Electron Ltd 搬送用ハンドリング装置
CN101051362A (zh) * 2006-04-07 2007-10-10 捷玛计算机信息技术（上海）有限公司 仓库管理系统和用于该系统的叉车
CN202282015U (zh) * 2011-10-18 2012-06-20 惠州金泽集团有限公司 一种托盘物流信息识别系统
CN205441635U (zh) * 2016-01-29 2016-08-10 安徽工程大学 一种自助快递寄取装置
CN105620995A (zh) * 2016-04-11 2016-06-01 山东建筑大学 一种快递自动存取装置
CN206634585U (zh) * 2017-03-28 2017-11-14 苏州翊讯生物科技有限公司 一种自动化冷库仓储装置
CN107265033A (zh) * 2017-07-12 2017-10-20 合肥思博特软件开发有限公司 一种实现自动出入库的穿梭式货架控制系统
CN207956752U (zh) * 2017-10-26 2018-10-12 贵州省烟草公司铜仁市公司 一种烟草自动化密集型仓储系统
CN208053732U (zh) * 2017-12-12 2018-11-06 山东瑞邦自动化设备有限公司 一种手套转运捞取装置
CN109484749A (zh) * 2018-11-14 2019-03-19 西安东嘉贸易有限公司 一种便于货物放置与搬运的物流装置
CN210028818U (zh) * 2019-05-23 2020-02-07 吴伟清 一种智能高效的仓储系统
CN110498179A (zh) * 2019-09-11 2019-11-26 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 无人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统
CN210823905U (zh) * 2019-10-30 2020-06-23 镇江世华物流设备有限公司 一种空间利用率大的仓储物流货架
CN211569010U (zh) * 2020-01-15 2020-09-25 孟一君 一种新型物流仓储货架
CN212126410U (zh) * 2020-03-31 2020-12-11 深圳市美瑞安科技有限公司 一种夹抱式存取pcb成品的智能立体仓库
CN111792262A (zh) * 2020-07-23 2020-10-20 阳光学院 一种多功能物流仓储中心及智能配送站
CN112047268A (zh) * 2020-09-22 2020-12-08 浙江智昌机器人科技有限公司 一种堆垛机及零部件智能仓储装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
毛吉贵等: "基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统", 《武汉大学学报(工学版)》 *
郑海辉: "AGV智能仓储机器人结构优化设计", 《内燃机与配件》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113743390A (zh) * 2021-11-08 2021-12-03 山东莱特光电科技有限公司 针对劳保手套的智能仓储方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107032031B (zh) 一种仓库自动出货系统
CN105620995A (zh) 一种快递自动存取装置
CN109619861B (zh) 一种图书馆自助借还书装置及工作方法
CN211225526U (zh) 一种预制件码垛设备
CN113023210A (zh) 一种手套生产行业用智能仓储设备
CN108213953B (zh) 拉箱组装设备及拉箱自动化组装线
CN108750235A (zh) 激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产方法
CN113387152A (zh) 电容器生产用的单线多向输送系统
CN106985339B (zh) 培养皿自动叠装装置
CN108875847B (zh) 一种证件自动存取机
CN203187149U (zh) 一种金属板材自动移送设备
CN109353745B (zh) Led灯头自动化送料机及其送料方法
CN111251656A (zh) 一种纸盒折叠设备
CN115535635A (zh) 一种智能制造生产用堆叠放置装置
CN212094077U (zh) 一种自动机械手的自动上料装置
CN211443725U (zh) 自动化立体储存系统
CN212290527U (zh) 块状成曲流水生产线自动装件装置
CN220547305U (zh) 一种立式物流分拣机
CN105234948A (zh) 一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手
CN115211323A (zh) 木耳采摘机械手和木耳集成采摘系统
CN215438490U (zh) 一种物流取件用自动扫码装置
CN218619118U (zh) 用于杯状产品的排列码料机构
CN117401611B (zh) 一种料箱拣选机器人
CN111056491A (zh) 一种仓储寻货用机器人
CN218195841U (zh) 一种菱镁砖合模机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210625