CN105253400B - 一种线缆自动包膜系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线缆自动包膜系统，其包括：抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及滚筒输送线，所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构和六轴机器人上均设有线盘抓取装置，所述线盘抓取装置用于抓取线盘，所述线盘抓取装置至少包括两根手指，所述手指由气缸直接或者间接驱动其撑开或收缩，通过所述气缸驱动所述手指撑开来支撑线盘的内侧，将线盘抓取起来，通过所述气缸带动所述手指收缩，将线盘放下。本发明的线缆自动包膜系统，该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起，能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺，提高了效率，节省了空间，减少了人力，节约成本。

Description

一种线缆自动包膜系统

技术领域

本发明属于电力线缆生产领域，具体涉及一种线缆自动包膜系统。

背景技术

在线缆生产过程中，线缆经过一系列过程生产成缆之后，需要将线缆卷成不同规格的线盘，然后在线盘外部包膜，在膜外面贴标签，这样才能符合线缆的生产包装标准。传统的线缆包膜和贴标签是分开进行的，由于线缆圈的上料和输送技术的限制，线缆包膜完成后，将线缆运送到贴标工位，并且在线缆圈包膜上料、下料和贴标上料下料的过程中，需要辅助人工，不但效率低，而且工人的工作量较大。因此，现在需要一种全自动的线缆自动包膜系统，该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起，能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺，提高了效率，节省了空间，减少了人力，节约成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种线缆自动包膜系统，该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起，能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺，提高了效率，节省了空间，减少了人力，节约成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种线缆自动包膜系统，其包括：抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及贯穿于所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置之间的滚筒输送线，所述抓取移动机构从线盘机上抓取线盘放置到所述滚筒输送线上，线盘经过所述滚筒输送线输送至所述包膜热缩机所在的工位，所述抓取移动翻转机构抓取线盘放置到所述包膜热缩机中，包膜热缩完成之后，所述抓取移动翻转机构从所述包膜热缩机中将线盘抓取至所述滚筒输送线上，经过所述滚筒输送线输送至所述贴标机所在的工位进行贴标，贴标完成后线盘经所述滚筒输送线运送至码垛工位上，所述六轴机器人抓取线盘将线盘码垛在所述堆垛装置上，直至码垛完成；所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构和六轴机器人上均设有线盘抓取装置，所述线盘抓取装置用于抓取线盘，所述线盘抓取装置至少包括两根手指，所述手指由气缸直接或者间接驱动其撑开或收缩，通过所述气缸驱动所述手指撑开来支撑线盘的内侧，将线盘抓取起来，通过所述气缸带动所述手指收缩，将线盘放下。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述线盘抓取装置包括：一个圆形的底板，所述底板上设有四个底座，每个所述底座上安装有所述手指，所述手指两两之间由连杆连接，所述连杆的两端与所述手指的连接部分能够活动，所述连杆由所述气缸驱动，所述气缸的气缸杆伸出推动所述连杆移动，所述连杆带动所述手指撑开，所述手指撑开将线盘内侧撑紧抓取线盘，所述气缸的气缸杆收缩带动所述连杆回到起始位置，所述连杆带动所述手指缩紧，所述手指抓取的线盘落下。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述手指的自由端设有限位块，通过所述限位块限制线盘在所述手指撑开状态时脱落。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气缸设置在所述底板的中间，所述底座围绕所述气缸成为圆形，所述底座上设有安装孔，所述安装孔与销钉配合将所述手指安装在所述底座上，所述手指在所述底座上能够转动。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述底板上设有连接孔，通过所述连接孔与所述六轴机器人的法兰连接，通过所述连接孔与所述抓取移动机构连接，通过所述连接孔与所述抓取移动翻转机构连接。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述抓取移动机构包括：用于支撑所述抓取移动机构的支架，所述支架上设有导轨一，所述导轨一与气缸一配合，所述气缸一的缸体上连接所述线盘抓取装置，所述气缸一上与缸体相对滑动的部分连接到所述导轨一上，通过所述气缸一滑动部分滑动带动所述抓取移动机构在所述导轨一上移动。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述抓取移动翻转机构包括：支撑柱，所述支撑柱用于支持所述抓取移动翻转机构，所述支撑柱上设有一段导轨二，所述导轨二与气缸二配合，所述气缸二的缸体上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述线盘抓取装置旋转。

本发明的有益效果是:

其一、本发明的线缆自动包膜系统，该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起，能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺，提高了效率，节省了空间，减少了人力，节约成本。

其二、本发明系统中的的线盘抓取装置，结构简单，设计合理，其通过气缸驱动连杆来撑开手指完成抓取线盘的动作，然后通过气缸杆回位，带动手指收缩，线盘落下，完成线盘放下的动作，该装置的设计是依照线盘的结构进行的，能够满足线盘快速抓取的需求，提高了线盘上料的效率。

其三、本发明的线盘抓取装置能够高效的配合线缆自动包膜系统上料、下料以及码垛，是线缆自动包膜系统中重要的装置，将该抓取装置应用到包膜系统中，大大提高了包膜系统的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明涉及的系统的结构示意图。

图2为图1中抓取移动机构的放大示意图。

图3为图1中抓取移动翻转机构的放大示意图。

图4为图1-3中线盘抓取装置的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为图4的左视图。

其中，1-抓取移动机构，2-线盘机，3-抓取移动翻转机构，4-包膜热缩机，5-贴标机，6-六轴机器人，7-堆垛装置，8-滚筒输送线，9-线盘，10-线盘抓取装置，11-气缸一，12-导轨一，13-支架，31-支柱，32-气缸二，33-旋转气缸，34-导轨二，101-底板，102-底座，103-手指，104-限位块，105-连杆，106-气缸，107-气缸杆，108-连接孔，109-销钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种线缆自动包膜系统，其按照自动包膜贴标的工艺流程，依次包括：抓取移动机构1、抓取移动翻转机构3、包膜热缩机4、贴标机5、六轴机器人6、堆垛装置7、以及贯穿于上述抓取移动机构1、抓取移动翻转机构3、包膜热缩机4、贴标机5、六轴机器人6、堆垛装置7之间的滚筒输送线8，上述滚筒输送线8主要用于上述各个工位中自动输送线盘。

上述线缆自动包括系统的工艺流程：上述抓取移动机构1从线盘机2上抓取已经盘好的线盘9放置到上述滚筒输送线8上，线盘9经过上述滚筒输送线8输送至上述包膜热缩机4所在的工位，上述抓取移动翻转机构3抓取线盘9放置到上述包膜热缩机4中，包膜热缩完成之后，上述抓取移动翻转机构3从上述包膜热缩机4中将线盘9抓取至上述滚筒输送线8上，经过上述滚筒输送线8输送至上述贴标机5所在的工位进行贴标，贴标完成后线盘9经上述滚筒输送线8运送至码垛工位上，上述六轴机器人6抓取线盘9将线盘9码垛在上述堆垛装置7上，直至码垛完成。

在本实施例中，上述的线盘机2、包膜热缩机4、贴标机5、滚筒输送线8可以是线缆生产中常用的机器装置，这里不作限制。

本实施例中的线缆自动包膜系统为全自动包膜系统，其抓取线盘的各个装置是实现自动化的关键，如图2中所示，上述的抓取移动机构1包括：用于支撑上述抓取移动机构的支架13，上述支架13上设有导轨一12，上述导轨一12与气缸一11配合，上述气缸一11的缸体上连接上述线盘抓取装置10，上述气缸一11上与缸体相对滑动的部分连接到上述导轨一12上，通过上述气缸一11滑动部分滑动带动上述抓取移动机构10在上述导轨一12上移动。通过上述的气缸一11和导轨一12配合能够调整上述抓取移动机构1的位置，方便其能够准确的从线盘机2上抓取线盘9，将线盘9放置到滚筒输送线8上。

如图3所示，上述抓取移动翻转机构3包括：支撑柱31，上述支撑柱31用于支持上述抓取移动翻转机构3，上述支撑柱31上设有一段导轨二34，上述导轨二34与气缸二32配合，上述气缸二32的缸体上设有旋转气缸33，上述旋转气缸33带动上述线盘抓取装置10旋转。

通过上述导轨二34与气缸二32配合来调整抓取移动翻转机构3的位置，再通过上述旋转气缸33带动上述线盘抓取装置10旋转，能够多角度、多维的调整上述线盘抓取装置10的位置，有利于上述抓取移动翻转机构3抓取线盘9放置到上述包膜热缩机4中，包膜热缩完成之后，上述抓取移动翻转机构3从上述包膜热缩机4中将线盘9抓取至上述滚筒输送线8上。

上述抓取移动机构1、抓取移动翻转机构3和六轴机器人6上均设有线盘抓取装置10，上述线盘抓取装置10用于抓取线盘9，如图4-6所示，上述线盘抓取装置10包括：一个圆形的底板101，上述底板101上设有四个底座102，底板101的中间设置气缸106，上述底座102围绕上述气缸106成为圆形，上述底座102上设有安装孔，上述安装孔与销钉109配合将手指103安装在上述底座102上，上述手指103在上述底座102上能够转动。

在每个上述底座102上安装有上述手指103，上述手指103两两之间由连杆105连接，上述连杆105的两端与上述手指103的连接部分能够活动，上述连杆105由上述气缸106驱动，上述气缸106的气缸杆107伸出推动上述连杆105移动，上述连杆105带动上述手指103撑开，上述手指103撑开将线盘9内侧撑紧抓取线盘9，上述气缸106的气缸杆107收缩带动上述连杆105回到起始位置，上述连杆105带动上述手指103缩紧，上述手指103抓取的线盘9落下。

为了防止手指103在抓取线盘9时，线盘9在手指103撑开的状态下从上述手指103上脱落下来，在上述手指103的自由端设有限位块104，通过上述限位块104限制线盘9在上述手指103撑开状态时脱落。

为了方便上述线盘抓取装置10连接到上述抓取移动机构1、抓取移动翻转机构3和六轴机器人6上，在上述底板101上设有连接孔108，通过上述连接孔108与上述六轴机器人6的法兰连接，通过上述连接孔108与上述抓取移动机构1连接，通过上述连接孔108与上述抓取移动翻转机构3连接。

上述的线盘抓取装置，结构简单，设计合理，其通过气缸驱动连杆来撑开手指完成抓取线盘的动作，然后通过气缸杆回位，带动手指收缩，线盘落下，完成线盘放下的动作，该装置的设计是依照线盘的结构进行的，能够满足线盘快速抓取的需求，提高了线盘上料的效率。

上述线盘抓取装置能够高效的配合线缆自动包膜系统上料、下料以及码垛，是线缆自动包膜系统中重要的装置，将该抓取装置应用到包膜系统中，大大提高了包膜系统的工作效率。

本发明的线缆自动包膜系统，该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起，能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺，提高了效率，节省了空间，减少了人力，节约成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种线缆自动包膜系统，其包括：抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及贯穿于所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置之间的滚筒输送线，所述抓取移动机构从线盘机上抓取线盘放置到所述滚筒输送线上，线盘经过所述滚筒输送线输送至所述包膜热缩机所在的工位，所述抓取移动翻转机构抓取线盘放置到所述包膜热缩机中，包膜热缩完成之后，所述抓取移动翻转机构从所述包膜热缩机中将线盘抓取至所述滚筒输送线上，经过所述滚筒输送线输送至所述贴标机所在的工位进行贴标，贴标完成后线盘经所述滚筒输送线运送至码垛工位上，所述六轴机器人抓取线盘将线盘码垛在所述堆垛装置上，直至码垛完成；其特征在于，所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构和六轴机器人上均设有线盘抓取装置，所述线盘抓取装置用于抓取线盘，所述线盘抓取装置至少包括两根手指，所述手指由气缸直接或者间接驱动其撑开或收缩，通过所述气缸驱动所述手指撑开来支撑线盘的内侧，将线盘抓取起来，通过所述气缸带动所述手指收缩，将线盘放下。

2.根据权利要求1所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述线盘抓取装置包括：一个圆形的底板，所述底板上设有四个底座，每个所述底座上安装有所述手指，所述手指两两之间由连杆连接，所述连杆的两端与所述手指的连接部分能够活动，所述连杆由所述气缸驱动，所述气缸的气缸杆伸出推动所述连杆移动，所述连杆带动所述手指撑开，所述手指撑开将线盘内侧撑紧抓取线盘，所述气缸的气缸杆收缩带动所述连杆回到起始位置，所述连杆带动所述手指缩紧，所述手指抓取的线盘落下。

3.根据权利要求2所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述手指的自由端设有限位块，通过所述限位块限制线盘在所述手指撑开状态时脱落。

4.根据权利要求2所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述气缸设置在所述底板的中间，所述底座围绕所述气缸成为圆形，所述底座上设有安装孔，所述安装孔与销钉配合将所述手指安装在所述底座上，所述手指在所述底座上能够转动。

5.根据权利要求4所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述底板上设有连接孔，通过所述连接孔与所述六轴机器人的法兰连接，通过所述连接孔与所述抓取移动机构连接，通过所述连接孔与所述抓取移动翻转机构连接。

6.根据权利要求1所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述抓取移动机构包括：用于支撑所述抓取移动机构的支架，所述支架上设有导轨一，所述导轨一与气缸一配合，所述气缸一的缸体上连接所述线盘抓取装置，所述气缸一上与缸体相对滑动的部分连接到所述导轨一上，通过所述气缸一滑动部分滑动带动所述抓取移动机构在所述导轨一上移动。

7.根据权利要求1所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述抓取移动翻转机构包括：支撑柱，所述支撑柱用于支持所述抓取移动翻转机构，所述支撑柱上设有一段导轨二，所述导轨二与气缸二配合，所述气缸二的缸体上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述线盘抓取装置旋转。