CN207774292U - 管件加工用转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请属于管件加工技术领域，具体公开了一种管件加工用转向机构，包括伸缩气缸、摆动气缸和用于固定在生产线上的支架，所述支架上设有沿管件需要转向的方向设置的滑槽，所述伸缩气缸的一侧滑动连接在滑槽内，伸缩气缸的活塞杆朝下，摆动气缸固定在活塞杆的下端，摆动气缸下端连接有用于抓取管件的气爪，所述摆动气缸、伸缩气缸和气爪分别通过充气管连接有气泵。与现有技术相比，本转向机构无需耗费人力对管件进行转向，且有效避免了管件在生产线上传送时，出现碰撞造成损坏。

Description

管件加工用转向机构

技术领域

本实用新型属于管件加工技术领域，具体公开了一种管件加工用转向机构。

背景技术

随着工业的日益发展，较多的地方需要使用到管件，特别是钢管应用十分广泛、钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材；用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。

管件在生产加工过程中，通常应用生产线进行传递，从而提高生产加工的效率。管件在生产线上进行传送时，通常为直线传送，在复杂的生产线，例如需要分流传递的生产线上，管件传送时需要进行转向，使管件沿不同的生产线传送。目前这种情况下管件通常是人工处理，十分消耗人力，且会使管件在接下来的传递过程中，间隔不均匀影响接下来的加工。同时人为对管件进行转向，在生产线运行过程中需要时时紧盯生产线，稍不留神将会使传送的管件之间发生碰撞，造成管件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种管件加工用转向机构，以解决管件在加工过程中，在生产线上进行传递时，人为对管件进行转向，十分耗费人力，且容易使管件发生碰撞造成损坏的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：管件加工用转向机构，包括伸缩气缸、摆动气缸和用于固定在生产线上的支架，所述支架上设有沿管件需要转向的方向设置的滑槽，所述伸缩气缸的一侧滑动连接在滑槽内，伸缩气缸的活塞杆朝下，摆动气缸固定在活塞杆的下端，摆动气缸下端连接有用于抓取管件的气爪，所述摆动气缸、伸缩气缸和气爪分别通过充气管连接有气泵。

本基础方案的工作原理在于：管件在生产线上进行传递时，若需要进行转向，可在需要转向处安装本转向机构。本转向机构的支架固定在生产线上，滑槽沿需所需转向的方向。当管件在生产线上传递至需要转向的位置时，可沿滑槽滑动伸缩气缸，使气爪位于管件的上方；然后通过气泵向伸缩气缸内充气，由于伸缩气缸的活塞杆朝下，活塞杆向下伸长使气爪靠近管件。此时通过气泵控制气爪抓取管件，待气爪将管件抓取之后，通过气泵控制伸缩气缸使活塞杆上移至合适高度。再通过气泵控制摆动气缸转动，将管件转向所需的方向，再次通过气泵控制伸缩气缸使活塞杆下移，将管件放置在转向后的生产线上，然后通过气泵控制气爪放开管件，即可完成对管件的转向。

本基础方案的有益效果在于：本机构仅通过伸缩气缸、摆动气缸和气爪的控制，即可实现对管件的转向，其结构简单便于安装和设置。本机构无需人为转动管件，省时省力，可根据生产线传送管件的情况，将本转向机构进行程序化控制，可持续间隔性的对生产线上的管件进行转动，从而有效避免管件在传送过程中，因为转向不及时而出现碰撞造成损坏。与现有技术相比，本转向机构无需耗费人力对管件进行转向，且有效避免了管件在生产线上传送时，出现碰撞造成损坏。

优选方案一：作为基础方案的优选，还包括电机、控制器和红外线感应器，所述红外线感应器固定在气爪上端，所述伸缩气缸上在滑槽内滚动的滚轮，所述电机的输出轴与滚轮同轴连接，所述控制器均与红外线感应器、摆动气缸、伸缩气缸、气爪、电机分别电连。可通过红外线感应器感应管件，将红外线感应器感应的信号传递给控制器，通过控制器根据管件抓取、转向、放下的顺序依次控制气泵对伸缩气缸、摆动气缸和气爪充气或放气，使得本机构无需人为操控或其他装置的控制，可独立实现对管件进行转向，从而进一步节省人力和防止管件在生产线上传送时发生碰撞而损坏。

优选方案二：作为优选方案一的优选，所述伸缩气缸的一侧固定有固定块，固定块与支架的上端沿滑槽的方向滑动连接，所述滚轮转动设置在固定块上。固定块伸缩气缸稳固的滑动连接在支架上，也便于滚轮和电机的安装。

优选方案三：作为基础方案的优选，所述气爪的两个夹爪相互靠近的一侧均设有软质材料的垫块，两个垫块相互靠近的一侧为弧形面。垫块一方面便于抓取管件，另一方面可防止夹爪对管件夹取时损坏。

优选方案四：作为基础方案的优选，所述活塞杆为多根，间隔均匀分布。可使摆动气缸和气爪上下运行更为平稳。

优选方案五：作为基础方案的优选，摆动气缸上端设有安装块，所述伸缩气缸下端与安装块固定。安装块便于将摆动气缸固定在活塞杆的下端。

附图说明

图1是本实用新型管件加工用转向机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支架10、滑槽11、固定块20、滚轮21、电机22、控制器30、红外线感应器40、伸缩气缸50、活塞杆51、摆动气缸60、安装块61、气爪70、垫块71、气泵80、充气管81。

如图1所示，管件加工用转向机构，包括伸缩气缸50、电机22、控制器30、红外线感应器40、摆动气缸60和用于固定在生产线上的支架10，支架10上设置了沿管件需要转向的方向设置的滑槽11；伸缩气缸50的一侧固定有固定块20，固定块20与支架10的上端沿滑槽11的方向滑动连接，固定块20上设置了滚轮21，滚轮21滚动连接在滑槽11内，电机 22的输出轴与滚轮21同轴连接。伸缩气缸50的活塞杆51朝下，活塞杆51为多根，间隔均匀分布，本实施例中活塞杆51选用三个；伸缩气缸下端固定有安装块61，摆动气缸60上端固定在安装块61。摆动气缸60下端连接有用于抓取管件的气爪70，摆动气缸60、伸缩气缸 50和气爪70分别通过充气管81连接有气泵80。红外线感应器40固定在气爪70上端，控制器30均与红外线感应器40、摆动气缸60、伸缩气缸50、气爪70、电机22分别电连。气爪70的两个夹爪相互靠近的一侧均设置了软质材料的垫块71，两个垫块71相互靠近的一侧为弧形面。

管件在生产线上进行传递时，若需要进行转向，可在需要转向处安装本转向机构。本转向机构的支架10固定在生产线上，滑槽11沿需所需转向的方向。当管件在生产线上传递至需要转向的位置时，控制器30控制电机22转动，使滚轮21在滑槽11中滚动，从而使伸缩气缸50在支架10上滑动。待红外线感应器40感应到管件，红外线感应器40将感应的信号传递给控制器30，由于红外线感应器40位于气爪70上端，此时可使气爪70位于管件的上方。再通过控制器30控制气泵80向伸缩气缸50内充气，由于伸缩气缸50的活塞杆51朝下，活塞杆51向下伸长使气爪70靠近管件。此时通过气泵80控制气爪70抓取管件，待气爪70将管件抓取之后，通过气泵80控制伸缩气缸50使活塞杆51上移至合适高度。再通过气泵80控制摆动气缸60转动，将管件转向所需的方向，再次通过气泵80控制伸缩气缸50 使活塞杆51下移，将管件放置在转向后的生产线上，然后通过气泵80控制气爪70放开管件，即可完成对管件的转向。

本机构无需人为转动管件，省时省力，通过控制器30根据管件抓取、转向、放下的顺序依次控制气泵80对伸缩气缸50、摆动气缸60和气爪70充气或放气，使得本机构无需人为操控或其他装置的控制，可独立实现对管件进行转向，从而进一步节省人力和防止管件在生产线上传送时发生碰撞而损坏。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.管件加工用转向机构，其特征在于，包括伸缩气缸、摆动气缸和用于固定在生产线上的支架，所述支架上设有沿管件需要转向的方向设置的滑槽，所述伸缩气缸的一侧滑动连接在滑槽内，伸缩气缸的活塞杆朝下，摆动气缸固定在活塞杆的下端，摆动气缸下端连接有用于抓取管件的气爪，所述摆动气缸、伸缩气缸和气爪分别通过充气管连接有气泵。

2.如权利要求1所述的管件加工用转向机构，其特征在于，还包括电机、控制器和红外线感应器，所述红外线感应器固定在气爪上端，所述伸缩气缸上在滑槽内滚动的滚轮，所述电机的输出轴与滚轮同轴连接，所述控制器均与红外线感应器、摆动气缸、伸缩气缸、气爪、电机分别电连。

3.如权利要求2所述的管件加工用转向机构，其特征在于，所述伸缩气缸的一侧固定有固定块，固定块与支架的上端沿滑槽的方向滑动连接，所述滚轮转动设置在固定块上。

4.如权利要求1所述的管件加工用转向机构，其特征在于，所述气爪的两个夹爪相互靠近的一侧均设有软质材料的垫块，两个垫块相互靠近的一侧为弧形面。

5.如权利要求1所述的管件加工用转向机构，其特征在于，所述活塞杆为多根，间隔均匀分布。

6.如权利要求1所述的管件加工用转向机构，其特征在于，摆动气缸上端设有安装块，所述伸缩气缸下端与安装块固定。