CN206840078U - 一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括固定底座和喷嘴，所述固定底座的上方设置有底箱，所述底箱的内部设置有驱动电机，所述旋转轴的上方设置有固定箱，所述固定箱的内部左侧设置有气泵，所述固定箱的前表面右侧设置有控制面板，所述气缸的上方设置有气动伸缩杆。机械臂上设置了手动调节横杆和气动伸缩杆，可以使本机械臂在横向和竖向都可以进行调节，使用起来更加方便，在喷嘴处设置了固定爪，可以多喷嘴处进行固定，使喷涂的更加均匀，设置了手动调节横杆和气动伸缩杆通过固定杆和连接轴固定，可以进行转动，底部设置了固定箱可以通过旋转轴在底箱上进行旋转，使用起来更加方便，更加人性化。
Description
技术领域
本实用新型属于喷涂机器人技术领域，具体涉及一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域都能见到它的身影，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求不断提高，喷漆加工行业也是如此，市面上销售的喷漆机械手臂琳琅满目，样式、形态各不相同。
现有的喷涂机器人机械臂在使用过程中存在一些缺陷，例如机械臂上没有设置横向和竖向均可进行伸缩的手臂，在喷嘴处没有设置固定爪，以及机械臂不能进行转动，使用起来不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂上没有设置横向和竖向均可进行伸缩的手臂，在喷嘴处没有设置固定爪，以及机械臂不能进行转动，使用起来不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括固定底座和喷嘴，所述固定底座的上方设置有底箱，所述底箱的内部设置有驱动电机，且底箱的外部上方中间位置处设置有旋转轴，所述旋转轴的上方设置有固定箱，所述固定箱的内部左侧设置有气泵，且固定箱的外部靠近气泵的左侧位置处设置有进气口，所述固定箱的前表面右侧设置有控制面板，且固定箱的上方设置有气缸，所述气缸的上方设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的上方设置有固定杆，所述固定杆的内部设置有连接轴，且固定杆的左侧设置有手动调节横杆，所述手动调节横杆的上方设置有进漆管，且手动调节横杆的左侧设置有连接杆，所述连接杆的左侧设置有喷嘴固定座，所述喷嘴固定座的右侧下方设置有调节阀，且喷嘴固定座的左侧上方设置有固定爪，所述喷嘴设置在喷嘴固定座的左端，所述气缸、驱动电机和气泵均与控制面板电性连接。
优选的，所述手动调节横杆与气动伸缩杆通过固定杆和连接轴固定连接。
优选的，所述固定爪共设置有两个，且两个固定爪分别设置在喷嘴固定座的上下两侧。
优选的，所述固定箱与底箱通过旋转轴转动连接。
优选的，所述固定爪与喷嘴固定座通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构科学合理，使用安全方便，机械臂上设置了手动调节横杆和气动伸缩杆，可以使本机械臂在横向和竖向都可以进行调节，使用起来更加方便，在喷嘴处设置了固定爪，可以多喷嘴处进行固定，使喷涂的更加均匀，设置了手动调节横杆和气动伸缩杆通过固定杆和连接轴固定，可以进行转动，底部设置了固定箱可以通过旋转轴在底箱上进行旋转，使用起来更加方便，更加人性化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图中：1-固定爪、2-连接杆、3-手动调节横杆、4-进漆管、5-固定杆、6-连接轴、7-气动伸缩杆、8-气缸、9-控制面板、10-固定箱、11-底箱、12-固定底座、13-驱动电机、14-旋转轴、15-气泵、16-进气口、17-调节阀、18-喷嘴固定座、19-喷嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括固定底座12和喷嘴19，固定底座12的上方设置有底箱11，底箱11的内部设置有驱动电机13，且底箱11的外部上方中间位置处设置有旋转轴14，旋转轴14的上方设置有固定箱10，固定箱10的内部左侧设置有气泵15，且固定箱10的外部靠近气泵15的左侧位置处设置有进气口16，固定箱10的前表面右侧设置有控制面板9，且固定箱10的上方设置有气缸8，气缸8的上方设置有气动伸缩杆7，气动伸缩杆7的上方设置有固定杆5，固定杆5的内部设置有连接轴6，且固定杆5的左侧设置有手动调节横杆3，手动调节横杆3的上方设置有进漆管4，且手动调节横杆3的左侧设置有连接杆2，连接杆2的左侧设置有喷嘴固定座18，喷嘴固定座18的右侧下方设置有调节阀17，且喷嘴固定座18的左侧上方设置有固定爪1，喷嘴19设置在喷嘴固定座18的左端，气缸8、驱动电机13和气泵15均与控制面板9电性连接。
为了使本机械臂可以方便使用，本实施例中，优选的，手动调节横杆3与气动伸缩杆7通过固定杆5和连接轴6固定连接。
为了使本机械臂可以方便固定，本实施例中，优选的，固定爪1共设置有两个，且两个固定爪1分别设置在喷嘴固定座18的上下两侧。
为了使本机械臂可以方便转动，本实施例中，优选的，本固定箱10与底箱11通过旋转轴14转动连接。
为了使本机械臂结构更加稳定，本实施例中，优选的，固定爪1与喷嘴固定座18通过螺栓固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂安装好过后，将涂料连接进漆管4，通过控制面板9，使与控制面板9电性连接的器件均正常工作，气泵15工作，从进气口16吸气通往气缸8，气动伸缩杆7可以调节高度，手动调节横杆3可以通过手动调节横杆3上的调节螺栓对水平距离进行调节，手动调节横杆3和气动伸缩杆7可以通过固定杆5和连接轴6进行转动，固定箱10和底箱11可以通过驱动电机13带动旋转轴14进行转动，可以方便机械臂的使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括固定底座(12)和喷嘴(19)，其特征在于：所述固定底座(12)的上方设置有底箱(11)，所述底箱(11)的内部设置有驱动电机(13)，且底箱(11)的外部上方中间位置处设置有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的上方设置有固定箱(10)，所述固定箱(10)的内部左侧设置有气泵(15)，且固定箱(10)的外部靠近气泵(15)的左侧位置处设置有进气口(16)，所述固定箱(10)的前表面右侧设置有控制面板(9)，且固定箱(10)的上方设置有气缸(8)，所述气缸(8)的上方设置有气动伸缩杆(7)，所述气动伸缩杆(7)的上方设置有固定杆(5)，所述固定杆(5)的内部设置有连接轴(6)，且固定杆(5)的左侧设置有手动调节横杆(3)，所述手动调节横杆(3)的上方设置有进漆管(4)，且手动调节横杆(3)的左侧设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的左侧设置有喷嘴固定座(18)，所述喷嘴固定座(18)的右侧下方设置有调节阀(17)，且喷嘴固定座(18)的左侧上方设置有固定爪(1)，所述喷嘴(19)设置在喷嘴固定座(18)的左端，所述气缸(8)、驱动电机(13)和气泵(15)均与控制面板(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述手动调节横杆(3)与气动伸缩杆(7)通过固定杆(5)和连接轴(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述固定爪(1)共设置有两个，且两个固定爪(1)分别设置在喷嘴固定座(18)的上下两侧。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述固定箱(10)与底箱(11)通过旋转轴(14)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述固定爪(1)与喷嘴固定座(18)通过螺栓固定连接。
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Cited By (4)
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2017
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