CN206105896U - 一种智能生产线机械手自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能生产线机械手自动控制系统,包括固定板，所述固定板的两端设置有螺栓；所述固定板的上端与旋转气缸的下端固定连接；所述旋转气缸的上端与旋转轴的下端固定连接；所述旋转轴的上端与固定架的下端固定连接；所述固定架的上端通过轴承与横支架铰接；所述固定架的上端通过轴承与连接杆的下端铰接；所述连接杆的上端通过轴承与固定块铰接；所述固定块与伸缩管下侧固定连接；所述伸缩管的左端与伸缩气缸固定连接；所述伸缩管左端与螺栓连接头的上端螺纹连接；所述螺栓连接头的下端与电动伸缩杆的上端螺纹连接；所述伸缩柱的下端与螺纹接头固定连接。该实用新型的有益效果是智能化程度高，升降效果好和拆卸安装便捷。

Description

一种智能生产线机械手自动控制系统

技术领域

本实用新型属于机械手自动控制系统技术领域，具体涉及一种智能生产线机械手自动控制系统。

背景技术

机械手自动控制系统能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的机械手自动控制系统，智能化程度低，拆卸安装不便捷和升降效果差。

因此，发明一种智能生产线机械手自动控制系统显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能生产线机械手自动控制系统，以解决上述背景技术中提出目前的机械手自动控制系统，智能化程度低，拆卸安装不便捷和升降效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能生产线机械手自动控制系统,包括固定板、螺栓、旋转气缸、旋转轴、固定架、横支架、连接杆、螺栓连接头、电动伸缩杆、铰接卡扣、作业构件、伸缩气缸、轴承、固定块、伸缩管和定时控制器，所述固定板的两端设置有螺栓；所述固定板的上端与旋转气缸的下端固定连接；所述旋转气缸的上端与旋转轴的下端固定连接；所述旋转轴的上端与固定架的下端固定连接；所述固定架的上端通过轴承与横支架铰接；所述固定架的上端通过轴承与连接杆的下端铰接；所述横支架的左端通过轴承与连接杆的下端铰接；所述连接杆的上端通过轴承与固定块铰接；所述固定块与伸缩管下侧固定连接；所述伸缩管的左端与伸缩气缸固定连接；所述伸缩管左端与螺栓连接头的上端螺纹连接；所述螺栓连接头的下端与电动伸缩杆的上端螺纹连接；所述电动伸缩杆包括气缸、伸缩柱和螺纹接头，所述伸缩柱与气缸固定连接；所述伸缩柱的下端与螺纹接头固定连接；所述螺纹接头与铰接卡扣的上端螺纹连接；所述铰接卡扣的下端与作业构件固定连接。

进一步，所述电动伸缩杆的气缸上固定有定时控制器。

进一步，所述电动伸缩杆的气缸上端设置有与螺栓连接头相适应的螺栓孔。

进一步，所述伸缩管的左端设置有与螺栓连接头相适应的螺栓孔。

进一步，所述铰接卡扣的上端设置有与螺纹接头相适应的螺纹孔。

本实用新型的技术效果和优点：该智能生产线机械手自动控制系统，通过设置旋转气缸和伸缩气缸，并且设置定时控制器控制的电动伸缩杆，使得机械手自动控制系统智能化程度高；通过设置电动伸缩杆带动作业构件升降，并且配合横支架与连接杆铰接式的升降，使得升降效果好；通过设置螺栓连接头和在伸缩柱的下端固定螺纹接头，并且在固定板在两端设置螺栓可以固定在相应的位置，使得拆卸安装便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电动伸缩杆结构示意图。

图中：1-固定板；2-螺栓；3-旋转气缸；4-旋转轴；5-固定架；6-横支架；7-连接杆；8-螺栓连接头；9-电动伸缩杆；91-气缸；92-伸缩柱；93-螺纹接头；10-铰接卡扣；11-作业构件；12-伸缩气缸；13-轴承；14-固定块；15-伸缩管；16-定时控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1和图2 所示的一种智能生产线机械手自动控制系统,包括固定板1、螺栓2、旋转气缸3、旋转轴4、固定架5、横支架6、连接杆7、螺栓连接头8、电动伸缩杆9、铰接卡扣10、作业构件11、伸缩气缸12、轴承13、固定块14、伸缩管15和定时控制器16，所述固定板1的两端设置有螺栓2；所述固定板1的上端与旋转气缸3的下端固定连接；所述旋转气缸3的上端与旋转轴4的下端固定连接；所述旋转轴4的上端与固定架5的下端固定连接；所述固定架5的上端通过轴承13与横支架6铰接；所述固定架5的上端通过轴承13与连接杆7的下端铰接；所述横支架6的左端通过轴承13与连接杆7的下端铰接；所述连接杆7的上端通过轴承13与固定块14铰接；所述固定块14与伸缩管15下侧固定连接；所述伸缩管15的左端与伸缩气缸12固定连接；所述伸缩管15左端与螺栓连接头8的上端螺纹连接；所述螺栓连接头8的下端与电动伸缩杆9的上端螺纹连接；所述电动伸缩杆9包括气缸91、伸缩柱92和螺纹接头93，所述伸缩柱92与气缸91固定连接；所述伸缩柱92的下端与螺纹接头93固定连接；所述螺纹接头93与铰接卡扣10的上端螺纹连接；所述铰接卡扣10的下端与作业构件11固定连接。

进一步，所述电动伸缩杆9的气缸91上固定有定时控制器16。

进一步，所述电动伸缩杆9的气缸91上端设置有与螺栓连接头8相适应的螺栓孔。

进一步，所述伸缩管15的左端设置有与螺栓连接头8相适应的螺栓孔。

进一步，所述铰接卡扣10的上端设置有与螺纹接头93相适应的螺纹孔。

工作原理：该智能生产线机械手自动控制系统，通过设置旋转气缸3和伸缩气缸12，并且设置定时控制器16控制的电动伸缩杆9，使得机械手自动控制系统智能化程度高；通过设置电动伸缩杆9带动作业构件11升降，并且配合横支架6与连接杆7铰接式的升降，使得升降效果好；通过设置螺栓连接头8和在伸缩柱92的下端固定螺纹接头93，并且在固定板1在两端设置螺栓2可以固定在相应的位置，使得拆卸安装便捷。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能生产线机械手自动控制系统,包括固定板（1）、螺栓（2）、旋转气缸（3）、旋转轴（4）、固定架（5）、横支架（6）、连接杆（7）、螺栓连接头（8）、电动伸缩杆（9）、铰接卡扣（10）、作业构件（11）、伸缩气缸（12）、轴承（13）、固定块（14）、伸缩管（15）和定时控制器（16），其特征在于：所述固定板（1）的两端设置有螺栓（2）；所述固定板（1）的上端与旋转气缸（3）的下端固定连接；所述旋转气缸（3）的上端与旋转轴（4）的下端固定连接；所述旋转轴（4）的上端与固定架（5）的下端固定连接；所述固定架（5）的上端通过轴承（13）与横支架（6）铰接；所述固定架（5）的上端通过轴承（13）与连接杆（7）的下端铰接；所述横支架（6）的左端通过轴承（13）与连接杆（7）的下端铰接；所述连接杆（7）的上端通过轴承（13）与固定块（14）铰接；所述固定块（14）与伸缩管（15）下侧固定连接；所述伸缩管（15）的左端与伸缩气缸（12）固定连接；所述伸缩管（15）左端与螺栓连接头（8）的上端螺纹连接；所述螺栓连接头（8）的下端与电动伸缩杆（9）的上端螺纹连接；所述电动伸缩杆（9）包括气缸（91）、伸缩柱（92）和螺纹接头（93），所述伸缩柱（92）与气缸（91）固定连接；所述伸缩柱（92）的下端与螺纹接头（93）固定连接；所述螺纹接头（93）与铰接卡扣（10）的上端螺纹连接；所述铰接卡扣（10）的下端与作业构件（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能生产线机械手自动控制系统，其特征在于：所述电动伸缩杆（9）的气缸（91）上固定有定时控制器（16）。

3.根据权利要求1所述的智能生产线机械手自动控制系统，其特征在于：所述电动伸缩杆（9）的气缸（91）上端设置有与螺栓连接头（8）相适应的螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的智能生产线机械手自动控制系统，其特征在于：所述伸缩管（15）的左端设置有与螺栓连接头（8）相适应的螺栓孔。

5.根据权利要求1所述的智能生产线机械手自动控制系统，其特征在于：所述铰接卡扣（10）的上端设置有与螺纹接头（93）相适应的螺纹孔。