CN207016355U - 一种起重机抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种起重机抓取装置，包括支架，以及设置在支架上驱动电机和一对抓取机构；所述一对抓取机构呈中心对称布置，所述一对抓取机构均包括旋转夹手，所述旋转夹手枢接于所述支架上，所述驱动电机与所述旋转夹手传动连接以驱动其旋转抓取物体。本实用新型的起重机抓取装置通过设置驱动电机和抓取机构，利用电机带动旋转夹手抓取物体，不需要使用气动机构，解决了现有技术中气管伸长和回收等问题，以简单的机械传动结构完成电动和抓取，减少了电控元件，使其操作方便、可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置领域，特别是涉及一种起重机抓取装置。
背景技术
最开始车间内对较重物体的搬运都是利用铁钩或者绳子将物体固定，再通过起重机将其搬运到指定位置。这种方法灵活性大，基本能满足大部分物体的搬运。
随着生产和技术的发展，一些自动化水平较高的车间，对于批量、规则、定型物体的搬运都逐渐采用气动机构夹持的方法，这种方法便捷、安全、可靠，夹持用时短，自动化程度高，节约所需劳动力，其缺点是当应用于长距离或具有高活动性的机械时，气管的安放和回收就成了难于解决的问题。如利用在起重机抓取机构时，用气动来作为夹持动力，用电气元件来控制气路的变换，就必须同时解决钢丝绳、气管、电线的伸长和回收问题。起重机对钢丝绳、气管、电线的回收是采用滚筒回收的，三个相对独立的滚筒会使得起重机起升机构变得复杂，且互相干扰可能性较大。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于，提供一种起重机抓取装置，其具有结构简单、操作方便、可靠性高的优点。
一种起重机抓取装置，包括支架，以及设置在支架上驱动电机和一对抓取机构；所述一对抓取机构呈中心对称布置，所述一对抓取机构均包括旋转夹手，所述旋转夹手枢接于所述支架上，所述驱动电机与所述旋转夹手传动连接以驱动其旋转抓取物体。
本实用新型的起重机抓取装置通过设置驱动电机和抓取机构，利用电机带动旋转夹手抓取物体，不需要使用气动机构，解决了现有技术中气管伸长和回收等问题，以简单的机械传动结构完成电动和抓取，减少了电控元件，使其操作方便、可靠性高。
进一步地，还包括减速机，所述减速机的输入端与所述驱动电机的输出端连接，所述减速机的输出端与所述旋转夹手传动连接。
进一步地，所述一对抓取机构还均包括驱动轮、推杆、滑动件、导杆和曲柄；所述驱动轮的中心固定在所述减速机的输出端，所述推杆的两端分别铰接于所述驱动轮的边缘以及所述滑动件上，所述滑动件滑动设置在所述导杆上，所述滑动件与所述曲柄经一连杆连接，所述曲柄与所述旋转夹手固定连接。
进一步地，所述滑动件包括滑块和滑板，所述滑块滑动设置在所述导杆上，所述滑板固定在所述滑块上且所述滑板与所述导杆垂直，所述连杆的两端分别连接于所述滑板的端部和所述曲柄的端部；所述推杆的一端铰接于所述滑块上。
进一步地，所述导杆的两端通过支板固定在所述支架上。
进一步地，所述支架为方形框架，所述一对抓取机构的旋转夹手均枢接于所述支架的端角上。
进一步地，所述支架的中部设置有多个托板，所述驱动电机固定在所述托板上。
进一步地，所述旋转夹手呈L形，所述旋转夹手的一端枢接于所述支架的端角上。
进一步地，所述旋转夹手上设置有凸轮。
进一步地，所述旋转夹手上设置有检测开关。
相对于现有技术，本实用新型的起重机抓取装置通过设置驱动电机和抓取机构，利用电机带动旋转夹手抓取物体，不需要使用气动机构，解决了现有技术中气管伸长和回收等问题，以简单的机械传动结构完成电动和抓取，减少了电控元件，使其操作方便、可靠性高。本实用新型的起重机抓取装置具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的起重机抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型的起重机抓取装置，包括支架10，以及设置在支架10上驱动电机20、减速机30和一对抓取机构40，所述一对抓取机构40呈中心对称布置。所述减速机30的输入端与所述驱动电机20的输出端连接，所述减速机30的输出端与所述一对抓取机构40传动连接。所述驱动电机20经所述减速机30带动一对抓取机构40抓取物体。
本实施例的所述驱动电机20可选用伺服电机或步进电机，但成本较高，一般的普通电机亦可满足要求。所述减速机30为蜗轮蜗杆减速机。
本实施例的所述一对抓取机构40均包括驱动轮41、推杆42、滑动件43、导杆44、曲柄45和旋转夹手46，所述驱动轮41的中心固定在所述减速机30的输出端，所述推杆42的两端分别铰接于所述驱动轮41的边缘以及所述滑动件43上，所述滑动件43滑动设置在所述导杆44上，所述滑动件43与所述曲柄45经一连杆47连接，所述曲柄45与所述旋转夹手46固定连接，所述旋转夹手46枢接于所述支架10上。所述驱动电机20与所述旋转夹手46传动连接以驱动其旋转抓取物体。
推杆42和滑动件43将驱动轮41输出的旋转方向动力变为往复直线运动，而曲柄45的作用是把推杆42和滑动件43的往复直线运动转变为往复旋转运动，进而带动旋转夹手46抓取物体。
本实施例的所述滑动件43包括滑块431和滑板432，所述滑块431滑动设置在所述导杆44上，所述滑板432固定在所述滑块431上且所述滑板432与所述导杆44垂直，所述连杆47的两端分别连接于所述滑板432的端部和所述曲柄45的端部；所述推杆42的一端铰接于所述滑块431上。
本实施例的所述支架10为方形框架，所述旋转夹手46呈L形，所述一对抓取机构40的旋转夹手46的一端枢接于所述支架10的端角上。初始位置时，所述旋转夹手46的自由端与滑板432所在的所述支架的一侧齐平，该位置可以定义为0度，旋转夹手46的自由端与滑板432所在的支架的一侧垂直时，可以定义为90度。
所述支架10的中部设置有多个托板11，所述驱动电机20固定在所述托板11上。所述导杆44的两端通过支板12固定在所述支架10上。
所述旋转夹手46上优选地设置有凸轮461，夹持后，凸轮461可以将支架10与被夹物体夹持方向中心线相对对齐，避免出现左右偏移的现象。
另外，可以设置一控制器，将控制器与驱动电机20信号连接，以控制驱动电机20和一对抓取机构40的动作。
本实施例的所述旋转夹手46上设置有检测开关，将检测开关与所述控制器信号连接，所述检测开关为接近开关，通过检测开关检测旋转夹手46是否处于夹持状态，从而通过控制器控制驱动电机20的动作。
需要指出的是，为了能将物体夹取地更牢固，本实施例的一对抓取机构40均优选地设置了两组曲柄45和旋转夹手46，两组曲柄45和旋转夹手46分别枢接于所述支架10的两个端角上。
本实用新型的起重机抓取装置的工作原理为：
首先，接通电源，旋转夹手46上的检测开关检测旋转夹手46是否在夹持状态，假如否，则可开启起重机开始工作，并移动到能够抓取的位置；假如是，则驱动电机20经过减速机30减速后，带动旋转夹手46回到非夹持状态。
驱动电机20经减速机30带动驱动轮41作圆周持续运动，推杆42作往复的直线运动，驱动轮41大约需转动半圈，推杆42完成一个拉的动作。推杆42拉的时候，带动各曲柄45向支架10的中心方向旋动。而这一系列工作的间歇，即驱动电机20的起停，可以在滑块431的两个极限位置上安装位置检测开关来控制。
曲柄45带动旋转夹手46转动，当旋转夹手46转到90度的位置时，检测开关检测到旋转夹手46到达工作位置，可以反馈给起重机开始进行提升工作。
在旋转夹手46从0度到90度的旋动过程中，四个旋转夹手46的凸轮461也会同时旋转，凸轮461会与物体逐渐接触，使得整个抓取机构40自动与物体位置校正。
当起重机把物体搬运到指定的位置后，驱动电机20带动驱动轮41大约转动半圈，推杆42完成一个推的动作，各曲柄45会向支架10外围转动，旋转夹手46转向初始位置，回到非夹持状态。
相对于现有技术，本实用新型的起重机抓取装置通过设置驱动电机和抓取机构，利用电机带动旋转夹手抓取物体，不需要使用气动机构，解决了现有技术中气管伸长和回收等问题，以简单的机械传动结构完成电动和抓取，减少了电控元件，使其操作方便、可靠性高。本实用新型的起重机抓取装置具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种起重机抓取装置，其特征在于：包括支架，以及设置在支架上的驱动电机和一对抓取机构；所述一对抓取机构呈中心对称布置，所述一对抓取机构均包括旋转夹手，所述旋转夹手枢接于所述支架上，所述驱动电机与所述旋转夹手传动连接以驱动其旋转抓取物体。
2.根据权利要求1所述的起重机抓取装置，其特征在于：还包括减速机，所述减速机的输入端与所述驱动电机的输出端连接，所述减速机的输出端与所述旋转夹手传动连接。
3.根据权利要求2所述的起重机抓取装置，其特征在于：所述一对抓取机构还均包括驱动轮、推杆、滑动件、导杆和曲柄；所述驱动轮的中心固定在所述减速机的输出端，所述推杆的两端分别铰接于所述驱动轮的边缘以及所述滑动件上，所述滑动件滑动设置在所述导杆上，所述滑动件与所述曲柄经一连杆连接，所述曲柄与所述旋转夹手固定连接。
4.根据权利要求3所述的起重机抓取装置，其特征在于：所述滑动件包括滑块和滑板，所述滑块滑动设置在所述导杆上，所述滑板固定在所述滑块上且所述滑板与所述导杆垂直，所述连杆的两端分别连接于所述滑板的端部和所述曲柄的端部；所述推杆的一端铰接于所述滑块上。
5.根据权利要求3所述的起重机抓取装置，其特征在于：所述导杆的两端通过支板固定在所述支架上。
6.根据权利要求1所述的起重机抓取装置，其特征在于：所述支架为方形框架，所述一对抓取机构的旋转夹手均枢接于所述支架的端角上。
7.根据权利要求6所述的起重机抓取装置，其特征在于：所述支架的中部设置有多个托板，所述驱动电机固定在所述托板上。
8.根据权利要求6所述的起重机抓取装置，其特征在于：所述旋转夹手呈L形，所述旋转夹手的一端枢接于所述支架的端角上。
9.根据权利要求1所述的起重机抓取装置，其特征在于：所述旋转夹手上设置有凸轮。
10.根据权利要求1所述的起重机抓取装置，其特征在于：所述旋转夹手上设置有检测开关。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720838731.2U CN207016355U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种起重机抓取装置 |
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Publications (1)
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| CN207016355U true CN207016355U (zh) | 2018-02-16 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720838731.2U Active CN207016355U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种起重机抓取装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207016355U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109132851A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-04 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种起重机抓取装置 |
| CN109397015A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-01 | 宁波信泰机械有限公司 | 一种薄圆盘形产品的定位抓取机构 |
| CN110436336A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 杜书影 | 一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械 |
| CN113878606A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-04 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 机械手装置及半导体工艺设备 |
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2017
- 2017-07-11 CN CN201720838731.2U patent/CN207016355U/zh active Active
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