CN110436336A - 一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械，包括底板、钩挂机构、加固机构、弹压机构和抬升机构，所述的底板侧面中部开设有环形方槽，四个钩挂机构对称安装在底板的顶端四角上，每个钩挂机构的内侧均设置有一个加固机构，加固机构安装在底板开设的环形方槽内，弹压机构横向安装在底板的顶端中部上，抬升机构纵向布置在弹压机构的中部上方，且抬升机构的两端安装在底板的顶端上，弹压机构与抬升机构垂直布置。本发明可以解决人工进行吊具与预制件连接和脱离时费时费力、影响工作效率，和现有预制件生产时预埋的吊环在使用时易造成安全事故等问题。

Description

一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械

技术领域

本发明涉及装配式建筑施工技术领域，特别涉及一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机 械。

背景技术

混凝土预制件是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，随着建筑 行业的不断发展，目前各种混凝土预制件已广泛运用于各种建筑中，在国民经济中扮演重要 的角色，混凝土预制件的生产一般采用生产线和运输线结合的方式，现阶段预制件生产时都 会预埋有吊环，当生产完成后，使用吊具勾住吊环将预制件进行运输转移，预制件质量重、 体积大，转运过程费时费力，使用行车或起重机等吊机进行吊装前，需要人工将吊钩勾住预 制件预装的吊环，这种方式的问题如下：

1.吊装预制件前，需要人工进行吊钩与预制板的吊环的连接，在起重机将预制件转移至 指定位置后，还需要人工手动将吊钩与预制件上的预埋吊环进行脱离，这样的操作流程不但 拥有不小的安全隐患而且浪费大量人力和时间，严重影响生产效率；

2.预制件内预埋的吊环在完成预制件搬运后，预埋吊环不易卸除，造成了资源的浪费， 且预埋吊环在使用时，容易因为受力不均导致预制件的损坏甚至断裂，造成安全事故。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械，包括底板、 钩挂机构、加固机构、弹压机构和抬升机构，所述的底板侧面中部开设有环形方槽，四个钩 挂机构对称安装在底板的顶端四角上，每个钩挂机构的内侧均设置有一个加固机构，加固机 构安装在底板开设的环形方槽内，弹压机构横向安装在底板的顶端中部上，抬升机构纵向布 置在弹压机构的中部上方，且抬升机构的两端安装在底板的顶端上，弹压机构与抬升机构垂 直布置，本发明对预制件进行吊装搬运时，首先将本发明安装在现有的吊机上，再将本发明 通过吊机移动至预制件上方，弹压机构和抬升机构进行配合，从而驱动钩挂机构完成对预制 件的抓取，加固机构再进行对已抓取预制件的加固，增强对预制件的固定效果，之后通过吊 机将本发明连带抓取的预制件移动至指定位置，待预制件平稳放置后，通过弹压机构和抬升 机构配合，完成钩挂机构与预制件的脱离，最后加固机构与预制板脱离，完成对预制板的吊 装搬运。

所述的钩挂机构包括耳座、挂钩，耳座安装在底板的顶端外侧上，挂钩的上端通过销轴 安装在耳座中部内，具体工作时，挂钩的上端可绕销轴转动，使挂钩的下端能够进行外展与 内缩，从而完成对预制件的抓取。

所述的弹压机构包括弹压杆、顶升弹簧、固定块、连动杆，固定块对称安装在底板的顶 面左右两端上，顶升弹簧的劲度系数较大，顶升弹簧位于固定块中部，顶升弹簧的底面与底 板的顶面相连接，弹压杆位于顶升弹簧的上方，弹压杆通过固定块安装在底板的顶端上，弹 压杆的顶端中部开有方槽，连动杆位于固定块的外侧，弹压杆的两端通过连动杆与挂钩的上 端内侧相连接。

所述的弹压杆对应固定块位置的前后侧面开有沟槽，弹压杆与固定块的连接方式为滑动 连接，具体工作时，弹压机构能够带动挂钩的上端进行上抬和下压，从而使挂钩完成抓取动 作，弹压杆能够在顶升弹簧的作用下沿着固定块上下滑动，从而带动连动杆进行上下移动， 进而带动挂钩的上端进行绕销轴转动。

所述的抬升机构包括支撑架、连接杆、曲柄、凸轮、液压缸，支撑架对称安装在底板顶 端中部的前后两侧上，两个支撑架的内端之间安装有一个连接杆，连接杆的中部安装有凸轮， 凸轮为椭圆柱，凸轮的长轴端底部贴合在弹压杆顶端中部开设的方槽底部上；

-凸轮的前后两侧均安装有一个曲柄，曲柄外端上安装有吊环，两个曲柄的外端内侧通过 圆柱相连，液压缸位于曲柄的外端下方，液压缸通过铰链安装在底板的顶端上，曲柄的外端 通过液压缸与底板相连接，具体工作时，通过控制液压缸的长度能够将曲柄推升至竖直方向， 通过曲柄的转动带动凸轮转动九十度，弹压杆失去凸轮长轴端对其的下压力，弹压杆在顶升 弹簧作用下向上抬升，从而带动挂钩的上端向抬升，使得挂钩的下端完成内缩动作。

所述的加固机构包括电动滑块、滑轨、加固板,滑轨位于挂钩的内侧，滑轨安装在底板的 环形方槽内，电动滑块通过滑动配合的方式安装在滑轨内部，加固板的顶部安装在电动滑块 的底端上。具体工时时，加固机构能够对钩挂机构已经抓取的预制件进行加固作用，电动滑 块能够带动加固板从滑轨的外侧向内侧移动，电动滑块持续向滑轨内侧移动，使得加固板紧 贴在预制件的外壁上，从而对预制件产生加固作用。

所述的钩挂机构包括有保护板，挂钩的下端两侧均安装有一个保护板，保护板的材质为 具有很好弹性的泡沫板，保护板在在弯折形变后可以较快的恢复原型，保护板能够在挂钩进 行抓取预制件时产生弯折，从而使得预制件与挂钩之间拥有一定缓冲力，能够保护预制件外 壳不被挂钩损伤。

所述的保护板的侧面开有一排小孔，小孔能够使得保护板更易产生弯折，从而增加保护 板对预制件的保护效果。

所述的弹压机构包括有棘轮，棘爪、棘爪支架，棘轮安装在凸轮后侧的曲柄的前侧面上， 棘轮安装在连接杆上棘爪支架位于棘轮的右侧，棘爪支架的底端安装在底板的顶部上，棘爪 通过销轴安装在棘爪支架的上端上，棘轮与棘爪的配合能够防止曲柄进行向上转动时因机器 故障产生逆转，导致预制件脱落。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可对建筑大型预制件进行吊装搬运，本发明可完成对预制件的自动挂钩与脱 钩，减少了预制件吊装时人工手工将挂钩与预制件连接和脱离的步骤，提高了预制件吊装的 工作效率，本发明可直接对预制件进行抓取吊装，能够使预制件进行生产时减少预埋吊环的 生产流程，降低了预制件的生产成本；

二、本发明设置有弹压机构，弹压机构上的棘轮、棘爪，棘轮与棘爪的配合能够防止曲 柄进行向上转动时因机器故障产生逆转，导致预制件脱落，增加了本发明的安全性；

三、本发明设置有加固机构，加固机构上的电动滑块能够带动加固板从滑轨的外侧向内 侧移动，使得加固板紧贴在预制件的外壁上，从而产生对预制件的防护作用，增加了本发明 对预制件的防护作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明的第三结构示意图；

图4是图3中X向局部放大图；

图5是本发明抬升机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具 体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施 例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械，包括底板1、钩挂机构2、 加固机构3、弹压机构4和抬升机构5，所述的底板1侧面中部开设有环形方槽，四个钩挂机 构2对称安装在底板1的顶端四角上，每个钩挂机构2的内侧均设置有一个加固机构3，加 固机构3安装在底板1开设的环形方槽内，弹压机构4横向安装在底板1的顶端中部上，抬升机构5纵向布置在弹压机构4的中部上方，且抬升机构5的两端安装在底板1的顶端上， 弹压机构4与抬升机构5垂直布置，本发明对预制件进行吊装搬运时，首先将本发明安装在 现有的吊机上，再将本发明通过吊机移动至预制件上方，弹压机构4和抬升机构5进行配合，从而驱动钩挂机构2完成对预制件的抓取，加固机构3再进行对已抓取预制件的加固，增强对预制件的固定效果，之后通过吊机将本发明连带抓取的预制件移动至指定位置，待预制件 平稳放置后，通过弹压机构4和抬升机构5配合，完成钩挂机构2与预制件的脱离，最后加固机构3与预制板脱离，完成对预制板的吊装搬运。

所述的抬升机构5包括支撑架51、连接杆52、曲柄53、凸轮54、液压缸55，支撑架51对称安装在底板1顶端中部的前后两侧上，两个支撑架51的内端之间安装有一个连接杆52，连接杆52的中部安装有凸轮54，凸轮54为椭圆柱，凸轮54的长轴端底部贴合在弹压杆41 顶端中部开设的方槽底部上；

-凸轮54的前后两侧均安装有一个曲柄53，曲柄53外端上安装有吊环，两个曲柄53的 外端内侧通过圆柱相连，液压缸55位于曲柄53的外端下方，液压缸55通过铰链安装在底板 1的顶端上，曲柄53的外端通过液压缸55与底板1相连接，具体工作时，通过控制液压缸55的长度能够将曲柄53推升至竖直方向，通过曲柄53的转动带动凸轮54转动九十度，弹 压杆41失去凸轮54长轴端对其的下压力，弹压杆41在顶升弹簧42作用下向上抬升，从而 带动挂钩22的上端向抬升，使得挂钩22的下端完成内缩动作。

所述的弹压机构4包括弹压杆41、顶升弹簧42、固定块43、连动杆44，固定块43对称安装在底板1的顶面左右两端上，顶升弹簧42的劲度系数较大，顶升弹簧42位于固定块43中部，顶升弹簧42的底面与底板1的顶面相连接，弹压杆41位于顶升弹簧42的上方，弹压 杆41通过固定块43安装在底板1的顶端上，弹压杆41的顶端中部开有方槽，连动杆44位 于固定块43的外侧，弹压杆41的两端通过连动杆44与挂钩22的上端内侧相连接。

所述的弹压杆41对应固定块43位置的前后侧面开有沟槽，弹压杆41与固定块43的连 接方式为滑动连接，具体工作时，弹压机构4能够带动挂钩22的上端进行上抬和下压，从而 使挂钩22完成抓取动作，弹压杆41能够在顶升弹簧42的作用下沿着固定块43上下滑动，从而带动连动杆44进行上下移动，进而带动挂钩22的上端进行绕销轴转动。

所述的弹压机构4包括有棘轮56，棘爪57、棘爪支架58，棘轮56安装在凸轮54后侧的曲柄53的前侧面上，棘轮54安装在连接杆52上棘爪支架58位于棘轮56的右侧，棘爪 支架56的底端安装在底板1的顶部上，棘爪57通过销轴安装在棘爪支架58的上端上，棘轮 56与棘爪57的配合能够防止曲柄53进行向上转动时因机器故障产生逆转，导致预制件脱落。

所述的钩挂机构2包括耳座21、挂钩22，耳座21安装在底板1的顶端外侧上，挂钩22的上端通过销轴安装在耳座21中部内，具体工作时，挂钩22的上端可绕销轴转动，使挂钩22的下端能够进行张开与合拢，从而完成对预制件的抓取。

所述的钩挂机构2包括有保护板23，挂钩22的下端两侧均安装有一个保护板23，保护 板23的材质为具有很好弹性的泡沫板，保护板23在在弯折形变后可以较快的恢复原型，保 护板23能够在挂钩22进行抓取预制件时产生弯折，从而使得预制件与挂钩22之间拥有一定 缓冲力，能够保护预制件外壳不被挂钩22损伤。

所述的保护板23的侧面开有一排小孔，小孔能够使得保护板23更易产生弯折，从而增 加保护板23对预制件的保护效果。

所述的加固机构3包括电动滑块31、滑轨32、加固板33,滑轨32位于挂钩22的内侧，滑轨52安装在底板1的环形方槽内，电动滑块51通过滑动配合的方式安装在滑轨32内部，加固板33的顶部安装在电动滑块51的底端上，具体工时时，加固机构3能够对钩挂机构2 已经抓取的预制件进行加固作用，电动滑块31能够带动加固板33从滑轨32的外侧向内侧移动，电动滑块31持续向滑轨32内侧移动，使得加固板33紧贴在预制件的外壁上，从而对预制件产生加固作用。

工作时，将本发明安装在现有的吊机上，本发明进行预制件吊装时，首先将液压缸55的 调整至回缩状态，液压缸55牵引曲柄53至水平方向，从而使凸轮54的长轴端底部贴合在弹 压杆41顶端中部开设的方槽底部上，使得弹压杆41向下压，通过连动杆44带动挂钩22的 上端向下压，挂钩22的上端绕销轴旋转，使得挂钩22的下端完成张开动作；

当挂钩22的初始位置调整完成后，将本发明通过吊机移动至预制件的正上方，液压缸 55向上推升，推动曲柄53至竖直方向，带动凸轮54进行转动，使得凸轮54的长轴端呈水 平方向，弹压杆41失去凸轮54长轴端对其的向下压力，弹压杆41在顶升弹簧42作用下向上抬升，从而带动挂钩22的上端向抬升，使得挂钩22的下端完成合拢动作，从而对预制件完成抓取动作，之后电动滑块31带动加固板33从滑轨32的外侧向内侧移动，电动滑块31 持续向滑轨32内侧移动，使得加固板33紧贴在预制件的外壁上，从而产生对预制件的加固 作用，完成了对预制件的起吊动作，然后通过吊机将本发明移动至预制板的指定位置，待预制板平稳放置于指定位置地面后，将液压缸55向内回缩，使得挂钩22进行张开动作从而脱离预制件，同时电动滑块31带动加固板33从滑轨32的内侧向外侧移动，使得加固板与预制件脱离，预制件完成吊装搬运。

本发明可对建筑大型预制件进行吊装搬运，本发明可完成对预制件的自动挂钩与脱钩， 减少了预制件吊装时人工手工将挂钩与预制件连接和脱离的步骤，提高了预制件吊装的工作 效率，本发明可直接对预制件进行抓取吊装，能够使预制件进行生产时减少预埋吊环的生产 流程，降低了预制件的生产成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员 来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械，包括底板(1)、钩挂机构(2)、加固机构(3)、弹压机构(4)和抬升机构(5)，其特征在于：所述的底板(1)侧面中部开设有环形方槽，四个钩挂机构(2)对称安装在底板(1)的顶端四角上，每个钩挂机构(2)的内侧均设置有一个加固机构(3)，加固机构(3)安装在底板(1)开设的环形方槽内，弹压机构(4)横向安装在底板(1)的顶端中部上，抬升机构(5)纵向布置在弹压机构(4)的中部上方，且抬升机构(5)的两端安装在底板(1)的顶端上，弹压机构(4)与抬升机构(5)垂直布置；其中：

所述的钩挂机构(2)包括耳座(21)、挂钩(22)，耳座(21)安装在底板(1)的顶端外侧上，挂钩(22)的上端通过销轴安装在耳座(21)中部内；

所述的弹压机构(4)包括弹压杆(41)、顶升弹簧(42)、固定块(43)、连动杆(44)，固定块(43)对称安装在底板(1)的顶面左右两端上，顶升弹簧(42)位于固定块(43)中部，顶升弹簧(42)的底面与底板(1)的顶面相连接，弹压杆(41)位于顶升弹簧(42)的上方，弹压杆(41)通过固定块(43)安装在底板(1)的顶端上，弹压杆(41)的顶端中部开有方槽，连动杆(44)位于固定块(43)的外侧，弹压杆(41)的两端通过连动杆(44)与挂钩(22)的上端内侧相连接；

所述的抬升机构(5)包括支撑架(51)、连接杆(52)、曲柄(53)、凸轮(54)、液压缸(55)，支撑架(51)对称安装在底板(1)顶端中部的前后两侧上，两个支撑架(51)的内端之间安装有一个连接杆(52)，连接杆(52)的中部安装有凸轮(54)，凸轮(54)为椭圆柱，凸轮(54)的长轴端底部贴合在弹压杆(41)顶端中部开设的方槽底部上；

-凸轮(54)的前后两侧均安装有一个曲柄(53)，曲柄(53)外端上安装有吊环，两个曲柄(53)的外端内侧通过圆柱相连，液压缸(55)位于曲柄(53)的外端下方，液压缸(55)通过铰链安装在底板(1)的顶端上，曲柄(53)的外端通过液压缸(55)与底板(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械，其特征在于：所述的加固机构(3)包括电动滑块(31)、滑轨(32)、加固板(33),滑轨(32)位于挂钩(22)的内侧，滑轨(52)安装在底板(1)的环形方槽内，电动滑块(51)通过滑动配合的方式安装在滑轨(32)内部，加固板(33)的顶部安装在电动滑块(51)的底端上。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械，其特征在于：所述的钩挂机构(2)包括有保护板(23)，挂钩(22)的下端两侧均安装有一个保护板(23)，保护板(23)的材质为具有很好弹性的泡沫板。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械，其特征在于：所述的保护板(23)的侧面开有一排小孔。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械，其特征在于：所述的弹压杆(41)对应固定块(43)位置的前后侧面开有沟槽，弹压杆(41)与固定块(43)的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械，其特征在于：所述的弹压机构(4)包括有棘轮(56)，棘爪(57)、棘爪支架(58)，棘轮(56)安装在凸轮(54)后侧的曲柄(53)的前侧面上，棘轮(54)安装在连接杆(52)上棘爪支架(58)位于棘轮(56)的右侧，棘爪支架(56)的底端安装在底板(1)的顶部上，棘爪(57)通过销轴安装在棘爪支架(58)的上端上。