CN112678678B - 一种重量限制装置及包括其的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种重量限制装置及包括其的起重机，该重量限制装置设置在吊绳吊钩之间，包括设有内腔的壳体，以及沿前后方向贯穿所述内腔的转轴，所述吊绳与所述壳体的上端固定连接，所述转轴的前后两端均悬伸在所述壳体的外部且均同轴装配有绳盘，各个绳盘上均卷绕有安全绳，各安全绳的自由端均向下与所述吊钩固定连接，所述转轴位于所述内腔中的部位上设有齿轮，所述齿轮的左侧啮合有上下延伸的齿条，所述齿条与所述壳体上下滑动装配，在所述齿条的上端设有用于弹性下压所述齿条的限制机构。本发明的重量限制装置能够安全、有效的限制物料的起吊重量，可靠的避免物料超重引起安全事故。

Description

一种重量限制装置及包括其的起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种重量限制装置及包括其的起重机。

背景技术

起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程，多数起重机械包括本体部和起吊部，本体部具有卷扬机构和转移机构，起吊部主要由吊绳和吊具组成，吊具也称吊钩，在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运，有时在进行吊运时，如果目标物料重量超标，不仅容易使物料脱钩，形成安全隐患，还可能导致起重机倾翻，造成严重的安全事故，因此目前需要设计一种作用于建筑起重机吊钩位置的重量限制装置。

发明内容

本发明提供一种重量限制装置，设置在起重机吊钩与吊绳之间的位置处从而对目前起重机的起吊重量进行限制。还提供一种包括上述重量限制装置的起重机。

本发明的一种重量限制装置采用如下技术方案：

一种重量限制装置，设置在上方的吊绳与下方的吊钩之间，用于限制起重机起吊物料的重量，包括设有内腔的壳体，以及沿前后方向贯穿所述内腔的转轴，所述吊绳与所述壳体的上端固定连接，所述转轴的前后两端均悬伸在所述壳体的外部且均同轴装配有绳盘，各个绳盘上均卷绕有安全绳，各安全绳的自由端均向下与所述吊钩固定连接，所述转轴位于所述内腔中的部位上设有齿轮，所述齿轮的左侧啮合有上下延伸的齿条，所述齿条与所述壳体上下滑动装配，在所述齿条的上端设有用于弹性下压所述齿条的限制机构，从而当安全绳受到的拉力过大致使所述齿条被所述齿轮驱动至最高位时，所述齿轮与所述齿条啮合失效而发生打滑，进而各个绳盘上的安全绳同步伸长以避免超重物料被吊离地面。

所述限制机构包括固定在所述内腔中且位于所述齿条左侧的支杆，所述支杆的上端转动连接有杠杆，所述杠杆的转动轴线沿前后方向延伸，所述杠杆右端伸向所述齿条的上端，所述杠杆的右端设有向所述杠杆的转动轴线延伸且沿前后方向贯穿所述杠杆的长通孔，所述齿条上设有沿前后方向插入所述长通孔的销轴，还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的上端与所述杠杆的左端铰接、下端与所述壳体铰接。

所述弹性伸缩件包括套筒和滑杆，所述滑杆的上端与所述杠杆铰接、下端向下滑动装配在所述套筒中，所述套筒的下端与所述壳体铰接，在所述滑杆铰接位置的下方设有挡片，所述挡片与所述套筒的上端之间设有第一弹簧。

所述齿条的前后两侧均设有第一滑块，所述内腔的前后两个侧壁上均设有与对应的第一滑块上下滑动装配的第一滑槽。

所述齿条的下端上下滑动装配有插接杆，所述插接杆的上端设有沿上下方向伸缩的第二弹簧、下端向下悬伸，所述第二弹簧的上端与所述齿条上下弹性顶压接触，所述插接杆的下端设有向右悬伸的卡爪，在所述齿条到达最上方后所述卡爪与所述齿轮啮合从而减轻对所述齿条的打滑冲击。

所述齿条下端的左侧设有安装块，所述安装块内设有上大下小的、T形的安装腔，所述插接杆的上端向上插装在所述安装腔内、下端位于所述安装块的下方，所述第二弹簧位于所述安装腔内且上端与所述安装腔的上端顶压接触，所述插接杆的上端设有用于与所述安装腔的下端上下挡止配合从而防止所述插接杆向下脱离所述安装腔的挡环。

所述吊钩的上端设有连接块，所述连接块的前后两侧均设有安装孔，各个安全绳的自由端分别固定安装在相应的安装孔内。

本发明的一种起重机采用如下技术方案：

一种起重机，包括本体部和起吊部，所述起吊部包括卷扬绳和吊钩，所述卷扬绳和吊钩之间设有重量限制装置，所述重量限制装置设置在上方的吊绳与下方的吊钩之间，用于限制起重机起吊物料的重量，包括设有内腔的壳体，以及沿前后方向贯穿所述内腔的转轴，所述吊绳与所述壳体的上端固定连接，所述转轴的前后两端均悬伸在所述壳体的外部且均同轴装配有绳盘，各个绳盘上均卷绕有安全绳，各安全绳的自由端均向下与所述吊钩固定连接，所述转轴位于所述内腔中的部位上设有齿轮，所述齿轮的左侧啮合有上下延伸的齿条，所述齿条与所述壳体上下滑动装配，在所述齿条的上端设有用于弹性下压所述齿条的限制机构，从而当安全绳受到的拉力过大致使所述齿条被所述齿轮驱动至最高位时，所述齿轮与所述齿条啮合失效而发生打滑，进而各个绳盘上的安全绳同步伸长以避免超重物料被吊离地面。

所述限制机构包括固定在所述内腔中且位于所述齿条左侧的支杆，所述支杆的上端转动连接有杠杆，所述杠杆的转动轴线沿前后方向延伸，所述杠杆右端伸向所述齿条的上端，所述杠杆的右端设有向所述杠杆的转动轴线延伸且沿前后方向贯穿所述杠杆的长通孔，所述齿条上设有沿前后方向插入所述长通孔的销轴，还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的上端与所述杠杆的左端铰接、下端与所述壳体铰接。

所述弹性伸缩件包括套筒和滑杆，所述滑杆的上端与所述杠杆铰接、下端向下滑动装配在所述套筒中，所述套筒的下端与所述壳体铰接，在所述滑杆铰接位置的下方设有挡片，所述挡片与所述套筒的上端之间设有第一弹簧。

所述齿条的前后两侧均设有第一滑块，所述内腔的前后两个侧壁上均设有与对应的第一滑块上下滑动装配的第一滑槽。

所述齿条的下端上下滑动装配有插接杆，所述插接杆的上端设有沿上下方向伸缩的第二弹簧、下端向下悬伸，所述第二弹簧的上端与所述齿条上下弹性顶压接触，所述插接杆的下端设有向右悬伸的卡爪，在所述齿条到达最上方后所述卡爪与所述齿轮啮合从而减轻对所述齿条的打滑冲击。

所述齿条下端的左侧设有安装块，所述安装块内设有上大下小的、T形的安装腔，所述插接杆的上端向上插装在所述安装腔内、下端位于所述安装块的下方，所述第二弹簧位于所述安装腔内且上端与所述安装腔的上端顶压接触，所述插接杆的上端设有用于与所述安装腔的下端上下挡止配合从而防止所述插接杆向下脱离所述安装腔的挡环。

所述吊钩的上端设有连接块，所述连接块的前后两侧均设有安装孔，各个安全绳的自由端分别固定安装在相应的安装孔内。

本发明的有益效果是：本发明的重量限制装置能够用于限制起吊物料的重量，当物料重量较小时，安全绳的拉力不足以驱动齿轮推动齿条克服限制机构的压力运动，安全绳不伸长，物料即被吊离地面，当物料重量加大时，该装置中的齿轮在安全绳的牵引下旋转并推动齿条克服限制机构的压力后向上运动，该过程安全绳伸长，齿条运动到与限制机构的压力平衡的位置时，齿轮不再转动，安全绳不再伸长，继续起吊即可将物料吊离地面，当安全绳的拉力达到限制数值时，齿条到达其行程的最上方位置，此时如果安全绳的拉力仍在增大，则齿轮与齿条的啮合发生打滑，进而齿轮不断转动，安全绳不断伸长，从而物料无法被吊离地面，人员可根据打滑现象及时发现超重。因此，本发明的重量限制装置能够安全、有效的限制物料的起吊重量，可靠的避免物料超重引起安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的重量限制装置的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1的剖切结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为图3中C处的放大示意图；

图6为吊钩的结构示意图；

图中：1、吊绳，11、挡环，2、壳体，3、下腔体，4、上腔体，5、限制机构，51、转轴，52、齿轮，53、齿条，54、第一滑槽，55、第一滑块，56、销轴，57、支杆，58、杠杆，59、长通孔，6、吊钩，61、连接块，62、钩体，63、组装块，64、旋转轴，65、固定杆，66、扭簧，67、卡杆，68、沟槽，7、加强杆，8、第一弹簧，9、挡片，10、安装腔，510、套筒，511、安装块，513、插接杆，514、第二弹簧，515、卡爪，516、绳盘，517、安全绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种重量限制装置的实施例，如图1至图6所示，以图3的左右、上下和前后坐标系为例，一种重量限制装置，设置在上方的吊绳1与下方的吊钩6之间，用于限制起重机起吊物料的重量，包括设有内腔的壳体2，以及沿前后方向贯穿内腔的转轴51，吊绳1的下端与壳体2的上端固定连接，转轴51的前后两端均悬伸在壳体2的外部且均同轴装配有绳盘516，各个绳盘516上均卷绕有安全绳517，各安全绳517的自由端均向下与吊钩6固定连接，转轴51位于内腔中的部位上设有齿轮52，齿轮52的左侧啮合有上下延伸的齿条53，齿条53与壳体2上下滑动装配，在齿条53的上端设有用于弹性下压齿条53的限制机构5，从而当安全绳517受到的拉力过大致使齿条53被齿轮52驱动至最高位时，齿轮52与齿条53啮合失效而发生打滑，进而各个绳盘516上的安全绳517同步伸长以避免超重物料被吊离地面。

进一步的，为了降低限制机构5弹性元件的弹力等级，实现以较小力量控制限制机构5对齿条53的作用，便于调整限制机构5的弹性下压力，限制机构5包括固定在内腔中且位于齿条53左侧的支杆57，支杆57的上端转动连接有杠杆58，杠杆58的转动轴线沿前后方向延伸，杠杆58右端伸向齿条53的上端，杠杆58的右端设有向杠杆58的转动轴线延伸且沿前后方向贯穿杠杆58的长通孔59，齿条53上设有沿前后方向插入长通孔59的销轴56，还包括弹性伸缩件，弹性伸缩件的上端与杠杆58的左端铰接、下端与壳体2铰接。

进一步的，为了获得较好的导向伸缩效果，弹性伸缩件包括套筒510和滑杆，滑杆的上端与杠杆58铰接、下端向下滑动装配在套筒510中，套筒510的下端与壳体2铰接，在滑杆铰接位置的下方设有挡片9，挡片9与套筒510的上端之间设有第一弹簧8。

在其他实施例中，限制机构5也可以为沿上下方向伸缩的弹簧或者弹性适宜的橡胶块等，上端固定在壳体2内腔位于齿条53上方的位置处，并且下端与齿条53的上端顶压接触；弹性伸缩件也可以为设有缸内压力检测机构的液压缸、气压缸，敷设好配套的管道和附属机构，在检测到缸内压力超出规定数值时释放压力令弹性伸缩件收缩，进而齿条53可以上升，以上机构和设备都属于现有技术或者现有技术容易实现的。

进一步的，齿条53的前后两侧均设有第一滑块55，内腔的前后两个侧壁上均设有与对应的第一滑块55上下滑动装配的第一滑槽54。

在其他实时例中也可以齿条53上设有滑槽、内腔侧壁上设有滑条。

进一步的，齿条53的下端上下滑动装配有插接杆513，插接杆513的上端设有沿上下方向伸缩的第二弹簧514、下端向下悬伸，第二弹簧514的上端与齿条53上下弹性顶压接触，插接杆513的下端设有向右悬伸的卡爪515，在齿条53到达最上方后卡爪515与齿轮52不断啮合碰撞从而减轻打滑现象对齿条53的直接冲击。

进一步的，为了便于卡爪515在齿条53上的安装，齿条53下端的左侧设有安装块511，安装块511内设有上大下小的、T形的安装腔10，插接杆513的上端向上插装在安装腔10内、下端位于安装块511的下方，第二弹簧514位于安装腔10内且上端与安装腔10的上端顶压接触，插接杆513的上端设有用于与安装腔10的下端上下挡止配合从而防止插接杆513向下脱离安装腔10的挡环11。

具体的，内腔分为上下贯通的上腔体4和下腔体3，齿条53上部和限制机构5位于上腔体4内，齿条53下部以及卡爪515及其附属结构位于下腔体3内，齿轮52位于上腔体4和下腔体3之间的位置处。

进一步的，吊钩6的上端设有连接块61，连接块61的前后两侧均设有安装孔，各个安全绳517的自由端分别固定安装在相应的安装孔内。

具体的，吊钩6包括钩体62，上述连接块61固定连接在钩体62的上端，钩体62位于连接块61下方的位置上设有组装块63，组装块63上通过旋转轴64转动安装有挡扣，并且挡扣与组装块63之间设有扭簧66，挡扣悬空在钩体62的开口处且一端搭在钩体62对应设置的沟槽68内，挡扣包括两个并排的固定杆65以及多个连接两个固定杆65的加强杆7，搭在沟槽68呢的加强杆7为卡杆67。

具体使用时，推动挡扣位于沟槽68内向下转动，令物料挂载在钩体62中，随后挡扣在扭簧66的作用下重新搭在沟槽68内以防止物料脱钩，然后启动起重机起吊部的卷扬机构，进而令卷扬绳带动重量限制装置、吊钩6以及物料上升；当物料的重量小于限定值时，齿轮52不足以推动齿条53克服限制机构5的下压力而向上运动，此时安全绳517不伸长，物料被顺利的起吊；当物料的重量接近限定值并不大于限定值时，物料的重力引起安全绳517的被动伸长，引发齿轮52转动并推动齿条53克服限制机构5的下压力而向上运动，随着齿条53的向上运动，限制机构5的下压力逐渐增大，达到平衡时，齿条53不再上升，此时齿条53与齿轮52仍有效啮合，物料无法再引起安全绳517的伸长，各个机构处于平衡状态，此时物料仍然可以被有效的起吊；当物料的重量大于限定值时，物料的重力引起安全绳517的不断伸长，齿轮52不断旋转并推动齿条53克服限制机构5的下压力直至齿条53的下端脱离与齿轮52的啮合，此时卡爪515与齿轮52啮合，卡爪515在第二弹簧514的弹力作用下支撑齿条53，第二弹簧514被压缩，齿轮52的不断旋转令卡爪515向上运动，当卡爪515也脱离与齿轮52的啮合后，卡爪515在第二弹簧514的弹力下向下回位，从而再次与齿轮52啮合，产生打滑效果并发出"咔咔"的声响，齿条53由于第二弹簧514的弹性保护而仅产生较小震荡，避免对限制机构5产生较大破坏，齿轮52与卡爪515不断打滑啮合，从而绳盘516上的安全绳517不断伸长，最终使物料无法被有效起吊，从而引起工作人员的注意，防止物料超重，避免产生倾翻、脱钩等安全隐患，做到在早期杜绝超重事故的发生，使用起来更加安全可靠。

一种起重机，包括本体部和起吊部，起吊部包括卷扬绳和吊钩，卷扬绳和吊钩之间设有重量限制装置，重量限制装置设置在上方的吊绳与下方的吊钩之间，用于限制起重机起吊物料的重量，该重量限制装置如上所述的重量限制装置，故不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种重量限制装置，设置在上方的吊绳与下方的吊钩之间，用于限制起重机起吊物料的重量，其特征在于：包括设有内腔的壳体，以及沿前后方向贯穿所述内腔的转轴，所述吊绳与所述壳体的上端固定连接，所述转轴的前后两端均悬伸在所述壳体的外部且均同轴装配有绳盘，各个绳盘上均卷绕有安全绳，各安全绳的自由端均向下与所述吊钩固定连接，所述转轴位于所述内腔中的部位上设有齿轮，所述齿轮的左侧啮合有上下延伸的齿条，所述齿条与所述壳体上下滑动装配，在所述齿条的上端设有用于弹性下压所述齿条的限制机构，所述限制机构包括固定在所述内腔中且位于所述齿条左侧的支杆，所述支杆的上端转动连接有杠杆，所述杠杆的转动轴线沿前后方向延伸，所述杠杆右端伸向所述齿条的上端，所述杠杆的右端设有向所述杠杆的转动轴线延伸且沿前后方向贯穿所述杠杆的长通孔，所述齿条上设有沿前后方向插入所述长通孔的销轴，还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的上端与所述杠杆的左端铰接、下端与所述壳体铰接，从而当安全绳受到的拉力过大致使所述齿条被所述齿轮驱动至最高位时，所述齿轮与所述齿条啮合失效而发生打滑，进而各个绳盘上的安全绳同步伸长以避免超重物料被吊离地面。

2.根据权利要求1所述的一种重量限制装置，其特征在于：所述弹性伸缩件包括套筒和滑杆，所述滑杆的上端与所述杠杆铰接、下端向下滑动装配在所述套筒中，所述套筒的下端与所述壳体铰接，在所述滑杆铰接位置的下方设有挡片，所述挡片与所述套筒的上端之间设有第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种重量限制装置，其特征在于：所述齿条的前后两侧均设有第一滑块，所述内腔的前后两个侧壁上均设有与对应的第一滑块上下滑动装配的第一滑槽。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种重量限制装置，其特征在于：所述齿条的下端上下滑动装配有插接杆，所述插接杆的上端设有沿上下方向伸缩的第二弹簧、下端向下悬伸，所述第二弹簧的上端与所述齿条上下弹性顶压接触，所述插接杆的下端设有向右悬伸的卡爪，在所述齿条到达最上方后所述卡爪与所述齿轮啮合从而减轻对所述齿条的打滑冲击。

5.根据权利要求4所述的一种重量限制装置，其特征在于：所述齿条下端的左侧设有安装块，所述安装块内设有上大下小的、T形的安装腔，所述插接杆的上端向上插装在所述安装腔内、下端位于所述安装块的下方，所述第二弹簧位于所述安装腔内且上端与所述安装腔的上端顶压接触，所述插接杆的上端设有用于与所述安装腔的下端上下挡止配合从而防止所述插接杆向下脱离所述安装腔的挡环。

6.根据权利要求1所述的一种重量限制装置，其特征在于：所述吊钩的上端设有连接块，所述连接块的前后两侧均设有安装孔，各个安全绳的自由端分别固定安装在相应的安装孔内。

7.一种起重机，包括本体部和起吊部，所述起吊部包括卷扬绳和吊钩，其特征在于：所述卷扬绳和吊钩之间设有重量限制装置，所述重量限制装置为如权利要求1-6中任意一项所述的一种重量限制装置。

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