CN114313417B - 牙线整齐堆垛装袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牙线整齐堆垛装袋机构，包括：转向驱动模组和设置在所述转向驱动模组上的取料模组，所述转向驱动模组用于驱动所述取料模组在水平状态与竖直状态之间往复切换；所述取料模组包括用于在水平状态时串装牙线堆且仿形于牙线头部空间的取料杆，所述取料杆上设置有可活动的卡钩，所述卡钩用于在取料后动作凸露在所述取料杆的外部进行止挡牙线堆、或在装袋时动作收缩在所述取料杆内。该牙线整齐堆垛装袋机构能够将牙线整齐装入包装袋内，避免出现散乱，防止挤破包装袋，提高美观性，使得包装袋能够容纳更多的牙线，便于运输。

Description

牙线整齐堆垛装袋机构

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，特别涉及一种牙线整齐堆垛装袋机构。

背景技术

牙线通常是指具有弓形头部以及弧形柄部的牙线棒，弓形头部绷紧有采用尼龙线、丝线或涤沦线等制成的牙线。牙线在日常口腔护理中弥补了牙刷的不足之处，能够清除牙菌斑、软垢、食物残渣等，有利于剔除普通牙签触及不到部位的杂物，特别是对平的或凸的牙面使用效果最为显著，具有使用方便、高效、安全、卫生等优点。

牙线一般都是成包出售，在出厂前需要将牙线按照规定数量装入包装袋中。为了提高牙线包装效率，目前市场上已经出现了牙线自动包装的设备。但是现有包装设备将牙线装袋时，都是将牙线顺着漏斗或是直接从牙线输送杆上推至掉落在包装袋内导致牙线呈混乱散开状，其至少存在以下缺陷：1、牙线在包装袋内呈散乱分布，影响美观性；2、散乱的牙线占用空间较大，使得包装袋所容纳的牙线数量变少；3、储存时容易挤破包装袋，不便于物流运输。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种牙线整齐堆垛装袋机构，以克服现有技术所包装的牙线散乱分布、影响美观性、占用空间较大、减少包装袋容纳牙线数量、容易挤破包装袋及不便于物流运输的缺陷。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牙线整齐堆垛装袋机构，包括：转向驱动模组和设置在所述转向驱动模组上的取料模组，所述转向驱动模组用于驱动所述取料模组在水平状态与竖直状态之间往复切换；所述取料模组包括用于在水平状态时串装牙线堆且仿形于牙线头部空间的取料杆，所述取料杆上设置有可活动的卡钩，所述卡钩用于在取料后动作凸露在所述取料杆的外部止挡牙线堆且在装袋时动作收缩在所述取料杆内。

作为本发明的进一步改进，所述取料杆设置有相互平行布置的至少两个，所述取料模组还包括并拢气缸，所述取料杆在该并拢气缸的驱动下能够相互并拢或打开。

作为本发明的进一步改进，所述取料杆设置有三个，分别为第一取料杆、第二取料杆和第三取料杆，所述第二取料杆位于所述第一取料杆和所述第三取料杆之间，所述第三取料杆的一端固定在一取料底板上；所述第一取料杆的一端固定连接有第一驱动板，且所述第一驱动板与所述并拢气缸的气缸轴固定连接；所述第二取料杆的一端固定连接有第二驱动板，所述第二驱动板和所述第一驱动板均滑动安装在所述取料底板上；所述并拢气缸用于驱动所述第一取料杆并带动所述第二取料杆朝向或背离所述第三取料杆方向运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动板上设置有止位滑槽，所述第二驱动板上固定有拉钩，所述拉钩的一端延伸至所述止位滑槽内；所述取料底板上设置有第一止位挡台和第二止位挡台，三个所述取料杆并拢时，由所述第一驱动板推动所述第二驱动板止挡在所述第二止位挡台上；三个所述取料杆打开时，由所述第一驱动板通过所述止位滑槽与所述拉钩配合使用拉动所述第二驱动板止挡在所述第一止位挡台上。

作为本发明的进一步改进，所述取料杆内设置有容置腔，所述容置腔内安装有卡料气缸和连接在该卡料气缸上的滑动块，所述卡钩设置有两个，分别转动安装在所述滑动块的两侧，所述取料杆靠近一端部对应于两个所述卡钩设置有两个导向槽，所述卡料气缸用于驱动所述滑动块往复滑动带动两个所述卡钩沿所述导向槽运动。

作为本发明的进一步改进，所述取料模组还包括取放料驱动模组，所述取放料驱动模组用于驱动所述取料杆移动以伸入或抽出包装袋。

作为本发明的进一步改进，所述取料杆上套装有可滑动的退料块，用于在装袋时沿所述取料杆滑动以推动牙线堆从所述取料杆上退出，并且所述退料块与所述取料杆之间设置有限位结构以限制所述退料块的移动行程。

作为本发明的进一步改进，本申请牙线整齐堆垛装袋机构还包括设置在处于竖直状态所述取料杆一侧的退料机构，所述退料机构包括退料气缸和退料卡板，所述退料卡板与所述退料气缸的气缸轴固定连接，所述退料气缸用于驱动所述退料卡板移动卡挡在所述退料块上。

作为本发明的进一步改进，所述转向驱动模组包括转向驱动电机、与所述转向驱动电机驱动连接的旋转平台和设置在所述旋转平台上的转向底板，所述取料模组安装在所述转向底板上。

作为本发明的进一步改进，所述取料模组设置有两个，两个所述取料模组相互垂直安装在所述转向底板上且呈中心对称分布，所述旋转平台的旋转轴沿水平面45°倾斜布置，两个所述取料模组之间的中心线与所述旋转平台的旋转轴重合。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种牙线整齐堆垛装袋机构，设置有转向驱动模组和取料模组，取料模组设置有仿形于牙线头部空间的取料杆，转向驱动模组在驱动取料模组处于水平状态时进行取料，将牙线整齐排列的串装在取料杆上，并且在取料杆上设置有可活动的卡钩，能够在取料后动作凸露在取料杆的外部对牙线堆进行止挡，再由转向驱动模组驱动取料模组处于竖直状态进行装料，进而能够将牙线整齐装入包装袋内，避免出现散乱，防止挤破包装袋，提高美观性，使得包装袋能够容纳更多的牙线，便于运输；

2、本申请设置有三个取料杆，通过并拢气缸驱动第一取料杆并带动第二取料杆朝向或背离第三取料杆方向运动，三个取料杆在打开时以便于对接取料，在并拢时以便于三个牙线堆相互并拢抵靠在一起整齐堆垛在包装袋内，合理利用空间，装袋更加紧凑，同时也避免散乱；

3、本申请通过一个并拢气缸即可驱动第一取料杆带动第二取料杆与第三取料杆并拢进行整齐堆垛装袋或打开进行对接取料，减少驱动源的使用，节省空间，结构设计合理巧妙，并且在各部件相互止挡限位下，保证三个取料杆并拢及打开状态的精度，避免出现故障，保障生产有序进行；

4、通过在取料杆上均套装有可滑动的退料块，并配合退料机构使用，确保牙线堆从取料杆上完全退出，并整齐的堆垛在包装袋内；

5、本申请设置有两组取料模组，由转向驱动模组驱动在水平状态与竖直状态之间切换，交替进行取放料作业，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明牙线整齐堆垛装袋机构的立体图；

图2为本发明取料模组的立体图；

图3为本发明取料模组去除取放料驱动模组后的侧视图；

图4为本发明图3所示三个取料杆并拢状态的示意图；

图5为本发明取料杆、卡料气缸、滑动块、卡钩及退料块的爆炸图；

图6为本发明取料杆、卡钩及退料块组装的仰视图；

图7为本发明退料机构的立体图。

结合附图，作以下说明：

71——转向驱动模组； 7101——转向驱动电机；

7102——旋转平台； 7103——转向底板；

72——取料杆； 721——导向槽；

73——卡钩； 74——并拢气缸；

75——取料底板； 751——第一止位挡台；

752——第二止位挡台； 76——第一驱动板；

761——止位滑槽； 77——第二驱动板；

771——拉钩； 78——卡料气缸；

79——滑动块； 710——取放料驱动模组；

711——退料块； 712——退料气缸；

713——退料卡板。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图7，本发明提供一种牙线整齐堆垛装袋机构，包括：转向驱动模组71和设置在转向驱动模组71上的取料模组，转向驱动模组71用于驱动取料模组在水平状态与竖直状态之间往复切换。当取料模组处于水平状态时，能够与外部的牙线输送机构对接进行取料；当取料模组处于竖直状态时，外部的包装袋包装装置输送一个包装袋到位，使包装袋袋口正对于上方的该取料模组，进行物料装袋。

取料模组包括取料杆72，取料杆72用于在水平状态时取料进行串装若干牙线从而形成牙线堆。取料杆72的横截面仿形于牙线头部空间，其中牙线头部空间为牙线的弓形头部与线合围所形成，此结构设计能够使牙线整齐排列的串装在取料杆72上，不会出现错位，有利于后续装袋作业。取料杆72上设置有可活动的卡钩73，卡钩73用于在取料后动作凸露在取料杆72的外部进行止挡牙线堆，防止取料杆72在旋转至竖直状态的过程中牙线堆从取料杆72上掉落；同时卡钩73能够在装袋时动作收缩在取料杆72内，使得牙线堆从取料杆72上退出到包装袋内。

具体的，参阅图5，取料杆72内设置有容置腔，且取料杆72设置有将该容置腔盖住的盖板。容置腔内固定安装有卡料气缸78和连接在该卡料气缸78上的滑动块79，滑动块79滑动安装在容置腔的前端处。卡钩73设置有两个，分别转动安装在滑动块79的两侧。取料杆72靠近其用于对接取料的一端部对应于两个卡钩73设置有两个导向槽721，导向槽721远离取料杆72该端部的一侧均设置有倒角，当卡料气缸78驱动滑动块79沿容置腔朝向后端滑动时，滑动块79带动两个卡钩73朝向后端运动，同时两个卡钩73在导向槽721倒角的止挡下向内转动，最终收缩在取料杆72内。两个卡钩73的端部同样设置有倒角，当卡料气缸78驱动滑动块79沿容置腔朝向前端滑动时，滑动块79带动两个卡钩73朝向前端运动，同时两个卡钩73通过其倒角在导向槽721另一侧的止挡下向外转动，最终凸露在取料杆72的外部。

参阅图2，取料模组还包括取放料驱动模组710和取料底板75，取料底板75连接在取放料驱动模组710上，取料杆72设置在取料底板75上，取放料驱动模组710用于驱动取料底板75移动带动取料杆72以伸入包装袋或从包装袋中抽出。本实施列中，取放料驱动模组710采用电缸，当然也可以使用等同替换电缸的直线模组等。此外，在电缸的端部设置有两个导套，取料底板75通过两个导柱滑动配合在两个导套内，从而能够提高运动的稳定性。当取料模组处于水平状态时，取料杆72正对于牙线输送机构的输送杆，由取放料驱动模组710驱动取料杆72朝向输送杆移动进行对接，取料后再驱动复位；当取料模组处于竖直状态时，取料杆72正对于下方的包装袋袋口，由取放料驱动模组710驱动取料杆72向下移动伸入包装袋中，装袋完成后再复位取出。

参阅图2至图4，取料杆72设置有相互平行布置的至少两个，取料模组还包括并拢气缸74，取料杆72在该并拢气缸74的驱动下能够相互并拢或打开，进而在并拢时以便于取料杆72能够同时伸入包装袋中，在打开时以便于取料杆72进行对接取料。

优选的，本实施列中取料杆72设置有三个，分别为第一取料杆、第二取料杆和第三取料杆，第二取料杆位于第一取料杆和第三取料杆之间，三个取料杆72能够同步进行取料，再同步将牙线堆整齐堆垛在包装袋内。

第三取料杆位于右侧，其一端固定在取料底板75上。第一取料杆位于左侧，其一端固定连接有第一驱动板76，第二取料杆的一端固定连接有第二驱动板77，取料底板75上固定有一滑轨，第一驱动板76和第二驱动板77分别通过滑块滑配在该滑轨上。并拢气缸74固定安装在取料底板75上，且第一驱动板76与并拢气缸74的气缸轴固定连接。并拢气缸74用于驱动第一取料杆并带动第二取料杆朝向或背离第三取料杆方向运动。

具体的，第一驱动板76上沿运动方向设置有止位滑槽761，第二驱动板77上固定有拉钩771，拉钩771的一端延伸至第一驱动板76的前侧，且拉钩771的该端部朝向止位滑槽761内延伸形成一个凸起的勾台部。以图3所示结构为参照，止位滑槽761为长方体凹槽，止位滑槽761位于四角处均有圆形的退刀槽，其中右侧两个退刀槽所在位置为止位滑槽761的右侧壁，该止位滑槽761的右侧壁被拉钩771所覆盖遮挡而未示出。如图2所示，取料底板75上设置有第一止位挡台751和第二止位挡台752，第一止位挡台751位于取料底板75中间顶部位置，第二驱动板77具有一凸台，该凸台端部延伸至第一止位挡台751的右侧处；第二止位挡台752位于取料底板75的右侧且正对于第二驱动板77。

参阅图2至图4，三个取料杆72并拢过程为：首先由并拢气缸74驱动第一驱动板76和第一取料杆向右移动，直至第一驱动板76止挡在第二驱动板77上，在此过程中拉钩771的勾台部在止位滑槽761内自由滑动；之后通过第二驱动板77带动第二取料杆同步向右移动，直至第二驱动板77止挡在第二止位挡台752上，此时三个取料杆72处于并拢状态，如图4所示状态。三个取料杆72打开过程为：首先由并拢气缸74驱动第一驱动板76和第一取料杆向左移动，直至止位滑槽761的右侧壁止挡在拉钩771的勾台部上，之后通过拉钩771拉动第二驱动板77，使得第二取料杆同步向左移动，直至第二驱动板77上的凸台止挡在第一止位挡台751右壁上（如图2中所示），此时三个取料杆72处于打开状态，如图3所示状态。本申请通过一个并拢气缸74即可驱动第一取料杆带动第二取料杆与第三取料杆并拢进行整齐堆垛装袋或打开进行对接取料，减少驱动源的使用，节省空间，结构设计合理巧妙，并且在各部件相互止挡限位下，保证三个取料杆并拢及打开状态的精度，避免出现故障，保障生产有序进行。

参阅图4，第一取料杆的侧平面方向与第二取料杆、第三取料杆的侧平面方相反，以使得串装在第一取料杆上的牙线面向串装在第二取料杆、第三取料杆上的牙线布置，从而三个取料杆上的三个牙线堆相互并拢抵靠在一起进行装袋，合理利用空间，装袋更加紧凑，同时也避免散乱。

作为本申请一个优选的实施例，当包装袋尺寸较小，只需要容纳一个牙线堆时，则仅需要配置一个第三取料杆，无需再配置第一取料杆、第二取料杆及其相关零部件，即可满足装袋需求。

同理，作为本申请另一个优选的实施例，当包装袋需要容纳两个牙线堆时，则仅需配置第一取料杆和第三取料杆，并相应的将结构作出调整，使得第一取料杆可与第三取料杆进行并拢或打开，无需再配置第二取料杆及其相关零部件，即可满足装袋需求，此处不再详细赘述。

参阅图2和图6，三个取料杆72上均套装有可滑动的退料块711，用于在装袋时沿取料杆72滑动进行推动牙线堆从取料杆72上退出，并且退料块711与取料杆72之间设置有限位结构以限制退料块711的移动行程。具体的是通过在取料杆72上沿长度方向设置有凹槽，退料块711靠近其一端部正对于凹槽处设置有通孔，并在通孔内固定有限位销，通过限位销与凹槽配合使用对退料块711进行止挡，防止退料块711从取料杆72上滑出。此外，在取料杆72靠近取料底板75的一端设置有挡台，用于对退料块711的另一端部进行止挡，从而限制退料块711在取料杆72上的滑动行程。由于退料块711具有一定的重量，取料杆72处于竖直状态装袋过程中，退料块711在其自身的重力作用下能够使其相对取料杆72滑动，推动牙线堆从取料杆72上退出。其中，退料块711的横截面均仿形于牙线头部，保证退料块711与牙线更大的接触面积，能够更好的、更稳定的推动牙线堆。

参阅图1和7，为了确保牙线堆从取料杆72上完全退出，本申请牙线整齐堆垛装袋机构还包括设置在处于竖直状态取料杆72一侧的退料机构，退料机构包括退料气缸712和退料卡板713，退料卡板713与退料气缸712的气缸轴固定连接。处于竖直状态的三个退料块711的上端均设置有卡台。取放料驱动模组710驱动取料杆72从包装袋中抽出时，退料气缸712驱动退料卡板713移动进行同步卡挡在三个退料块711的卡台上，限制退料块711跟随向上移动，直至退料块711将牙线堆完全推出取料杆72，之后退料卡板713复位。

参阅图1，转向驱动模组71包括转向驱动电机7101、与转向驱动电机7101驱动连接的旋转平台7102和转向底板7103，旋转平台7102固定安装在一支架上，且其旋转轴沿水平面45°倾斜布置。转向底板7103安装在旋转平台7102上，取料模组安装在转向底板7103上。

优选的，在本实施例中，取料模组设置有两个，两个取料模组一个水平状态、一个竖直状态相互垂直的安装在转向底板7103上，且两个取料模组呈中心对称分布，两个取料模组之间的中心线与旋转平台7102的旋转轴重合。转向驱动电机7101驱动旋转平台7102作180°往复旋转，并通过转向底板7103带动两个取料模组跟随作180°往复转动，使得其中一取料模组由水平状态切换到竖直状态进行装料，相应的另一取料模组由竖直状态切换到水平状态进行取料，进而循环往复作业，两个取料模组取放料同步进行，相较于单一取料模组生产效率提高一倍。

本实施列工作原理为：首先由处于水平状态的一个取料模组中的取放料驱动模组710驱动三个取料杆72同步朝向牙线输送机构移动对接进行取料，牙线串装在取料杆72上的过程中能够推动退料块711后退；卡料气缸78驱动两个卡钩73动作凸露在取料杆72的外部对牙线堆进行止挡，之后取放料驱动模组710再驱动复位；再由并拢气缸74驱动第一取料杆带动第二取料杆与第三取料杆进行并拢；然后转向驱动模组71驱动该取料模组旋转至竖直状态（另一取料模组旋转至水平状态进行取料动作），取放料驱动模组710驱动三个取料杆72向下移动伸入包装袋中，卡料气缸78驱动两个卡钩73动作收缩在取料杆72内，同时退料气缸712驱动退料卡板713移动进行同步卡挡在三个退料块711上；之后取放料驱动模组710驱动三个取料杆72向上移动从包装袋中抽出，直至退料块711将牙线堆完全推出取料杆72，退料气缸712驱动退料卡板713复位，退料块711跟随取料杆72上升复位，完成装袋。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种牙线整齐堆垛装袋机构，其特征在于，包括：转向驱动模组（71）和设置在所述转向驱动模组（71）上的取料模组，所述转向驱动模组（71）用于驱动所述取料模组在水平状态与竖直状态之间往复切换；所述取料模组包括用于在水平状态时串装牙线堆且仿形于牙线头部空间的取料杆（72），所述取料杆（72）上设置有可活动的卡钩（73），所述卡钩（73）用于在取料后动作凸露在所述取料杆（72）的外部止挡牙线堆且在装袋时动作收缩在所述取料杆（72）内。

2.根据权利要求1所述的牙线整齐堆垛装袋机构，其特征在于：所述取料杆（72）设置有相互平行布置的至少两个，所述取料模组还包括并拢气缸（74），所述取料杆（72）在该并拢气缸（74）的驱动下能够相互并拢或打开。

3.根据权利要求2所述的牙线整齐堆垛装袋机构，其特征在于：所述取料杆（72）设置有三个，分别为第一取料杆、第二取料杆和第三取料杆，所述第二取料杆位于所述第一取料杆和所述第三取料杆之间，所述第三取料杆的一端固定在一取料底板（75）上；所述第一取料杆的一端固定连接有第一驱动板（76），且所述第一驱动板（76）与所述并拢气缸（74）的气缸轴固定连接；所述第二取料杆的一端固定连接有第二驱动板（77），所述第二驱动板（77）和所述第一驱动板（76）均滑动安装在所述取料底板（75）上；所述并拢气缸（74）用于驱动所述第一取料杆并带动所述第二取料杆朝向或背离所述第三取料杆方向运动。

4.根据权利要求3所述的牙线整齐堆垛装袋机构，其特征在于：所述第一驱动板（76）上设置有止位滑槽（761），所述第二驱动板（77）上固定有拉钩（771），所述拉钩（771）的一端延伸至所述止位滑槽（761）内；所述取料底板（75）上设置有第一止位挡台（751）和第二止位挡台（752），三个所述取料杆（72）并拢时，由所述第一驱动板（76）推动所述第二驱动板（77）止挡在所述第二止位挡台（752）上；三个所述取料杆（72）打开时，由所述第一驱动板（76）通过所述止位滑槽（761）与所述拉钩（771）配合使用拉动所述第二驱动板（77）止挡在所述第一止位挡台（751）上。

5.根据权利要求1所述的牙线整齐堆垛装袋机构，其特征在于：所述取料杆（72）内设置有容置腔，所述容置腔内安装有卡料气缸（78）和连接在该卡料气缸（78）上的滑动块（79），所述卡钩（73）设置有两个，分别转动安装在所述滑动块（79）的两侧，所述取料杆（72）靠近一端部对应于两个所述卡钩（73）设置有两个导向槽（721），所述卡料气缸（78）用于驱动所述滑动块（79）往复滑动带动两个所述卡钩（73）沿所述导向槽（721）运动。

6.根据权利要求1所述的牙线整齐堆垛装袋机构，其特征在于：所述取料模组还包括取放料驱动模组（710），所述取放料驱动模组（710）用于驱动所述取料杆（72）移动以伸入或抽出包装袋。

7.根据权利要求1所述的牙线整齐堆垛装袋机构，其特征在于：所述取料杆（72）上套装有可滑动的退料块（711），用于在装袋时沿所述取料杆（72）滑动以推动牙线堆从所述取料杆（72）上退出，并且所述退料块（711）与所述取料杆（72）之间设置有限位结构以限制所述退料块（711）的移动行程。

8.根据权利要求7所述的牙线整齐堆垛装袋机构，其特征在于：还包括设置在处于竖直状态所述取料杆（72）一侧的退料机构，所述退料机构包括退料气缸（712）和退料卡板（713），所述退料卡板（713）与所述退料气缸（712）的气缸轴固定连接，所述退料气缸（712）用于驱动所述退料卡板（713）移动卡挡在所述退料块（711）上。

9.根据权利要求1所述的牙线整齐堆垛装袋机构，其特征在于：所述转向驱动模组（71）包括转向驱动电机（7101）、与所述转向驱动电机（7101）驱动连接的旋转平台（7102）和设置在所述旋转平台（7102）上的转向底板（7103），所述取料模组安装在所述转向底板（7103）上。

10.根据权利要求9所述的牙线整齐堆垛装袋机构，其特征在于：所述取料模组设置有两个，两个所述取料模组相互垂直安装在所述转向底板（7103）上且呈中心对称分布，所述旋转平台（7102）的旋转轴沿水平面45°倾斜布置，两个所述取料模组之间的中心线与所述旋转平台（7102）的旋转轴重合。

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