CN110861795A - 一种装包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装包机，包括机架、输送装置，其特征在于，所述的机架上还设有模框装置、夹袋机械手、机械手运动装置，所述的夹袋机械手能够将输送装置上输送过来的塑料袋夹住，然后在机械手运动装置的驱动下装入到模框装置的模框中，由人工将包装袋套在所述的模框上，然后再使模框摆动形成横向或向下倾斜的状态，然后再由人工或者伸缩托杆机构将塑料袋及其包装袋推离模框，在推离模框的过程中，塑料袋被装入到包装袋之中，完成装包工作。本发明结构简单，工作稳定可靠。

Description

一种装包机

技术领域

本发明涉及一种装包机，具体的说是一种将塑料袋装入到包装袋之中的装包机。

背景技术

本发明所涉及的装包机，其包装物是一种人们日常生活中普遍使用的塑料袋。塑料袋由制袋机自动生产出来后，一般是几十条塑料袋为一摞摞放在一起的，然后又经过塑料袋折叠机的多次折叠后折叠成长条状，这些长条状的塑料袋再经过捆扎装置的捆扎，然后再由塑料袋折叠捆扎机的输送装置间歇输送出来。为便于存放、销售和运输，这些捆扎好了的塑料袋还要装入到较大的包装袋之中，例如装入到尼龙编织袋或纸袋或者麻袋之中。长期以来，这种装包工作都是由人工来完成的，存在着劳动强度大、效率低等问题。关于塑料袋自动折叠捆扎机的输送装置，申请公布号CN109703805A公开了一种包装袋捆扎机，其输送装置是一种袋体送料件和横向设置的料台，“捆扎后的包装袋(塑料袋)则进行压实作业，继而逐步被向前推送，最后统一收集包装”。申请公布号CN109775029A公开了塑料袋捆扎机的一种摞放输出装置，包括机架、排放机构、摞放机构、间歇输送机构，该装置可以将多把直立的塑料袋紧紧地横向摞放在一起一波波的输送出来。申请公布号CN107458030A公开了塑料袋折叠机的一种排放装置，升降平台机构、多条输送带传送机构，多条输送带间隔分布，相邻的输送带之间设有间隔空隙，所述的多条输送带传送机构的后面还设有小桌板。小桌板上还设有凹槽或缺口。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种装包机，与塑料袋捆扎机相连接，将捆扎好了的塑料袋装入到包装袋中，提供一种结构简单稳定，效率高的一种装包机。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种装包机，包括机架、输送装置，其特征在于：在所述的机架上还设有模框装置、夹袋机械手、机械手运动装置，所述的模框装置包括模框和模框支架，所述的模框是一种由挡板围成的方型筒状体，所述的挡板上或者挡板之间设有模框缺口，所述的模框设置在所述的模框支架上，所述的夹袋机械手包括夹板、夹板座、气缸，所述的夹板座连接在所述的机械手运动装置上，所述气缸设置在夹板坐上，所述的夹板与气缸连接，所述的机械手运动装置包括前后移动机构和上下移动机构，所述的前后移动机构和上下移动机构相连接。

所述的挡板可以是杆状体，也可以是板状体，也可以是三角形体，所述挡板的一端直立设置在所述的模框支架上。

作为优选的技术方案，所述的挡板是一种杆状体，将多个杆状体间隔分布设置在所述的模框支架上，类似于栅栏，这种间隔分布会形成可供所述夹板上下通过的间隔空隙，这个间隔空隙就形成所述的模框缺口。

作为挡板的另一种实施方式，所述的挡板是一种板状体，两块板状体前后平行设置在所述的模框支架上，在前后两块板状体上分别设置能够使所述夹袋机械手的夹板上下通过的让位缺口，即模框缺口。

作为挡板的又一种实施方式，所述的挡板呈三角形，将四块三角形挡板围成一个方形筒状体，三角形挡板之间留有空隙，即形成模框缺口。

作为优选的技术方案，所述的模框支架柔性连接在所述的机架上。用于使所述的模框摆动为横向状态或倾斜状态或倒立状态，便于将塑料袋从模框中排出并装入到包装袋之中，所述的柔性连接包括铰接、铰链连接、转动连接等多种连接方式。在本发明的技术方案中，只要能够使模框摆动的连接方式都属于柔性连接的范畴。

作为优选的技术方案，所述的模框支架与机架之间还设有气缸。用于驱动所述的模框摆动，当气缸工作时可驱动所述的模框支架及模框相对于机架前后或左右摆动，使所述的模框摆动至横向状态或向下倾斜或向下倒立的状态。

在本发明的技术方案中，所述的气缸并不是必要技术特征，在人工将包装袋套在模框上后，可顺便用手向后拉动模框的上部，就可以轻松地使模框摆动，使模框形成横向或向下倾斜的状态，从而可以省略气缸等动力装置，使得结构更为简单，降低制造成本。由此而论，在不使用气缸的情况下本发明的技术方案完全能够实施，所以气缸是完全可以省略的。

作为优选的技术方案，所述的模框装置上还设有伸缩托杆机构。伸缩托杆机构包括托杆和直线运动装置，托杆连接在直线运动装置上，托杆随直线运动装置在所述的模框内可以往复直线运动。

作为优选的技术方案，所述的直线运动装置包含一种电动滑台。托杆连接在滑台气缸的滑台上，与模框缺口相对应，托杆在电动滑台的驱动下在所述的模框内伸缩，伸出时托杆能够处在模框的开口端，缩回时可以缩回到模框的底部，并且托板可以在多个预定的位置停留。当托板间歇下降行走时可以一次下落一捆塑料袋的高度，使得塑料袋在装包过程中避免了因落差太大造成横七竖八的现象；当托板从模框的底部向摸框口连续行走时，可以将塑料袋排出模框并装入到包装袋之中，并且将塑料袋连同包装袋一起推离模框。

电动滑台的替代方式较多，诸如滑台气缸、直线模组等等。

作为直线运动装置的另一种实施方案，所述的直线运动装置包括导轨和滑块，托杆连接在滑块上，滑块滑动设置在导轨上，导轨上下设置在模框支架上。用手推拉托杆时，可将模框内的塑料袋推入到包装袋中。在本实施方案中，人工的手动推拉也属于一种动力装置。

作为伸缩托杆机构的又一种实施方案，所述模框装置的模框由直线导轨或者光轴构成，在采用直线导轨或光轴作为挡板设置成模框的情况下，伸缩托杆机构只包括托杆和滑块，托杆连接在滑块上，滑块滑动设置在直线导轨或者光轴上。

作为优选的技术方案，所述的夹袋机械手包括夹板、夹板座、气缸，夹板座连接在所述的机械手运动装置上，气缸设置在夹板座上，夹板与气缸连接。所述的夹板设置两组，前后对应设置，两组夹板之间能够相对运动，一组夹板可以只有一个夹板，也可以是两个或者多个夹板为一组，在两个或者多个夹板为一组时，夹板并列间隔分布。

作为优选的技术方案，所述夹板的下面还设有挡杆，档杆横向连接在所述夹板的下面，与夹板一起形成一个类似于L型的结构。所述的挡杆，用于托举塑料袋，阻挡塑料袋在前后两夹板之间滑落、脱落。这种设计，可以一次抓取多捆塑料袋，使一次抓取塑料袋的数量与装入到包装袋后一层的数量相等，这样一来，每次装入到模框中塑料袋就会形成一层，一层层的装入，排列有序，这不仅提高了装包质量，也提高了夹袋机械手的夹袋可靠性。

作为优选的技术方案，所述的夹板座上还设有导轨，所述的夹板滑动设置在导轨上，所述的气缸设置在夹板座上，夹板与气缸连接。

作为夹袋机械手的多种实施方式之一，所述的气缸是一种导杆气缸，所述的夹板连接在导杆气缸的导杆座上，导杆气缸的缸体设置在所述的机械手运动装置上。这种设计，从表面上来看似乎省略了夹板座，实际上是导杆气缸的缸体替代了夹板座，其作用和效果是等同的。所述得导杆气缸也可以用夹板气缸、手指气缸、平行夹气缸替代。

所述的机械手运动装置，包括前后移动机构和上下移动机构，用于驱动所述的夹袋机械手将塑料袋送入到所述的模框中。前后运动机构的实施方式很多，包括电动滑台、滑台气缸、直线模组、导杆气缸等等。

所述的前后移动机构，用于驱动所述的夹袋机械手在储袋盘与模框之间往复运动，其包含多种运动形式，可以是直线运动，也可以是前后摆动运动或者左右旋转运动，运动形式是多样化的。在本发明的技术方案中，前后移动机构的作用是驱动所述夹袋机械手在所述输送装置的储袋盘的上方与模框上方之间往复运动，即便是这种运动轨迹并不是直线的，不管是摆动还是旋转，但只要是发生了前后位移就实现了本技术方案的技术效果。

所述的上下移动机构，用于驱动夹袋机械手下移抓取塑料袋并将夹持的塑料袋装入到所述的模框中。

作为优选的技术方案，所述的上下移动机构是一种电动滑台。电动滑台在控制系统的控制下可驱动夹袋机械手自模框的上方至模框内间歇往复运动，可以在多个位置上间歇停留。能够随着模框中塑料袋的一层层的摞高，夹袋机械手也会相应的改变下止点，使得塑料袋在装入模框时不至于因为落差大而出现横七竖八的现象。电动滑台的替代产品较多，比如滑台气缸、多位置气缸、直线模组等等。

需要强调的是：随着科技的不断发展进步，机器人、机械臂的技术已经相当成熟，并已被广泛的使用，现有的机器人已经能够具备本发明所述的前后移动机构和上下移动机构，是前后移动机构和上下移动机构的统一体。所以机器人或机械臂与本发明所述的机械手运动装置在作用和效果上是等同的，二者可以等同替代。

为优选的技术方案，所述的机架上还设有储袋盘，用于排放储存塑料袋，以备所述的夹袋机械手过来夹取，所述的储袋盘上还设有让位槽，所述的让位槽与所述的夹袋机械手上下对应，便于所述的夹袋机械手夹取塑料袋，当夹袋机械手向下移动后，所述的档杆会伸入到让位槽中，不会影响夹板对塑料袋的夹取。对于每次放置到储袋盘上塑料袋的数量，这要根据包装袋的规格、塑料袋的规格及预定的打包方式而定，一次可以放置一捆塑料袋，也可以放置多捆，所述的夹袋机械手一次可以夹取一捆塑料袋，也可以一次夹取多捆塑料袋。

所述的储袋盘，实际上属于输送装置的一部分，包含在输送装置之中，应该属于公知技术。在申请公布号CN10973805A公开的一种包装袋捆扎机中，所述的“料台”就等同于本发明所述的“储袋盘”；在申请公布号CN107458030A公开了塑料袋折叠机的一种排放装置，就记载有“小桌板”，小桌板上还设有凹槽或“缺口”，所述的小桌板就是本发明技术方案中所述的“储袋盘”。

所述的输送装置，用于将塑料袋间歇地输送到本发明的工作位置，即输送到本发明所述的储袋盘上。所述的输送装置包括输送带、推板、机械手、U型夹等多种实施方式。一般情况下，在塑料袋折叠捆扎机上已经设置了输送装置，可以将折叠捆扎好了的塑料袋输送到本发明的预定工作位置。所以，即便是设置在折叠捆扎机上的输送装置，也属于本发明技术方案中的输送装置，即便是输送装置没有安装到本发明的机架上，但只要是实现了输送装置的功能和效果就属于本发明技术方案所具备的技术特征。

作为更进一步的改进，在所述模框的后下方还设有托板。用于托举承接已经装满了塑料袋的包装袋。

作为一种自动化设备，还包括单片机或可编程序控制器、电磁阀等控制系统。但本发明是与塑料袋捆扎机相连接的，是塑料袋捆扎机的一个配套设备，作为该领域的技术人员，应该了解塑料袋捆扎机的控制原理，从而将该控制系统进行扩展，利用塑料袋捆扎机上本身具备的控制系统来控制本发明技术构件的动作，这种可以与塑料袋捆扎机共用控制器的便利条件，只需简单的叠加电磁阀和设置动作指令即可实施。

本发明技术方案中所述的构件可以并列叠加，对称设置，能够形成两个工作面，从而可以与双线塑料袋捆扎机连接，形成双线塑料袋装包机。

附图说明

图1是实施例一的结构原理示意图；

图2是实施例一的结构原理左侧示意图；

图3是实施例一模框装置的结构原理俯视示意图；

图4是储袋盘的结构原理俯视图；

图5、图6、是实施例一装袋工作原理示意图；

图7是实施例一装袋工作的工作原理左侧示意图；

图8、图9是实施例一装袋工作原理俯视示意图；

图10至图13是实施例一排袋工作的步骤和工作原理示意图；

图14是实施例二的结构原理示意图；

图15是实施例二的结构原理左侧视图；

图16是实施例二模框装置的机构原理俯视图；

至图17至图20是实施例二的工作步骤示意图；

图21是实施例三的结构原理示意图；

图22是实施例三模框装置的结构原理俯视示图；

图23是实施例三机械手运动装置的工作原理示意图。

图中：1-机架；2-储袋盘；21-让位槽；31-挡板；32-模框支架；33-模框缺口；34-转轴；35-气缸；41--夹板座；42-夹板；43-气缸；44-档杆；45-导轨；46-滑块；47-连接板；5-气缸；50-摆动气缸；51-电动滑台；52-滑台；53-导轨；54-滑块；55-滑块；56-导轨；57-导杆；58-多位置气缸；59-多位置气缸；6-托板；7-塑料袋；8-包装袋；9-托杆；91-电动滑台；92-滑台座；93-滑块；94-导轨。

具体实施方式

为了全面的公开本发明的技术方案，下面结合附图并通过三个实施例来进行具体描述。在本发明的描述中，附图的左边就是本发明所述的前面，附图的右边就是本发明所述的后面。

实施例一，如图1至图4所示：模框装置包括模框支架32、挡板31，设置一个模框支架32，在支架32的前部直立安装两行挡板31，挡板31是一种圆柱形的杆状体，将杆状体的下端间隔安装在模框32上，这种间隔安装就形成了模框缺口33，将模框支架32的后端通过转轴转动连接到机架1上，在模框支架32上连接一条气缸35，将气缸35的另一端连接在机架1上。

在模框支架32的前面机架上设置一个储袋盘2，如图4所示，在储袋盘2上前后设置两个长方形的让位槽21。如图1图2所示，机械手运动装置包括气缸5、导轨53、滑块54、电动滑台51。在储袋盘2的上方机架1上平行安装两条导轨53，在两条导轨53上分别安装滑块54，在两个滑块54上安装一个电动滑台51，在电动滑台51上前后连接一条气缸5，气缸5的另一端连接到机架1上，当气缸5工作时可驱动电动滑台51沿导轨53前后往复运动。夹袋机械手包括夹板座41、夹板42、气缸43。设置一个夹板座41，在夹板座41上前后安装导轨45，在导轨45的前后两端分别安装一个滑块46，在滑块46上分别间隔安装两个夹板42，将夹板42与气缸53连接，当气缸53工作时可驱动前后的夹板42随沿导轨45进行前后相对运动；将夹板座41安装在电动滑台51的滑台52上，当电动滑台51工作时夹袋机械手随滑台52上下往复移动，这样就形成了一个上下移动机构。在每个夹板42的下端分别前后横向安装一个档杆44，使档杆44与夹板42形成L型，并且使前后两组L型的夹板42、档杆44相对应。在模框支架32的后方机架1上安装一个托板6。

实施例一的具体工作步骤如下：为了条理清楚，实施例一的工作过程分为装袋工作和排袋工作来描述。如图5所示，输送装置(略)将捆扎好了的塑料袋7放置到储袋盘2上，开机工作后电动滑台51打开驱动滑台52带动夹袋机械手向下移动，当滑台52下降到下止点时，档杆44都伸入到储袋盘2的让位槽21中，然后气缸43打开驱动前后两组夹板42沿着导轨53向中间运动，在夹板42向中间移动伸入的过程中，档杆44分别从塑料袋7的两侧储袋盘2的让位槽21中伸入到塑料袋7的底面，形成如图5所示的状态。之后电动滑台51回转驱动夹袋机械手向上移动至高于模框挡板31的高度；之后气缸5打开，驱动电动滑台51沿导轨53向后移动，当夹袋机械手移动至与模框上下对应的位置时停止，在塑料袋7经过上下前后运动时因为有档杆44的托举和阻挡不会中途下落。之后电动滑台51再次打开，驱动两组夹板42、档杆44连同所夹持的塑料袋7一起向下移动，在将塑料袋7送达到模框的底面后停止，形成如图6所示的状态；此时从左侧和上面俯视来看(参见图7、图8)，夹板42从模框缺口33中自上而下已将塑料袋7夹紧并装入到前后两排挡板31之间，即装入到了模框之中；之后，气缸43释放驱动夹板42、档杆44从模框缺口33中向两侧抽出(如图9所示)，在抽出的过程中，塑料袋7给被档杆31挡住。档杆44抽出后，电动滑台51驱动夹袋机械手上移抬起，之后气缸5释放驱动夹袋机械手前移至与储袋盘2上下对应的位置，接着再进行第二次装袋工作，在再一次向摸框内装入的时候，电动滑台51向下移动的下止点就会增高一捆塑料袋7的高度。如此往复，依次装入到模框内的塑料袋7就会形成如图10所示的状态，至此，装入工作完成。在模框内装满塑料袋7后，需要由人工手工在模框上套上一个较大的包装袋8，形成如图11所示的状态。之后，气缸35打开驱动模框支架32绕转轴34向后摆动，当模框摆动至托板6的上方时，操作人员可从模框支架32与包装袋8的袋口之间伸进手去，然后沿着模框缺口33的方向将塑料袋7、包装袋8一起向后推，直至把包装袋8推到后面的托板6上，在向外推的过程中，塑料袋7被推入到包装袋7中，排袋工作完成，形成如图13所示的状态。至此，塑料袋的装包工作完成。

实施例二，实施例二与实施例一的主要不同之处在于：机械手运动装置的上下移动机构由多位置气缸58、导轨56、滑块55构成；挡板31由板状体构成；在模框支架32上还设有伸缩托杆机构，伸缩托杆机构包括托杆9和电动滑台91；省略了气缸35，当所述的模框需要摆动时，需要手工推拉一下。如图14所示，在导轨53上的滑块54上安装一连接板47，在连接板47上上下平行安装两条导轨56，在导轨56上滑动安装夹板座41，在夹板坐41上安装夹板42、气缸43，在夹板座41上连接多位置气缸58，多位置气缸58的本体安装在连接板47上；如图15、图16所示，在模框支架32的前部前后平行设置两块挡板31，挡板31是一种板状体，在两板状体上分别设置三个模框缺口33，使前后两块挡板31上的模框缺口33都分别前后对应；在后面挡板31的后面模框支架32上安装一个电动滑台91，在电动滑台91的滑台92上安装一个托杆9，托杆9与模框缺口33相对应，能够沿模框缺口33上下伸缩。

实施例二的具体工作过程如下：初始状态下，伸缩托杆机构的托杆9的位置低于挡板31的上端一段距离，这段距离与塑料袋7的高度接近。当多位置气缸58将两个行程都打开后，档杆44能够下移到储袋盘2的让位槽中，然后气缸5打开驱动夹板42将塑料袋7夹住，之后多位置气缸58的两个行程都释放，从而将塑料袋7夹持并上移到稍微高于模框的位置，之后气缸5打开驱动夹袋机械手后移到与模框的上端相对应的位置；然后多位置气缸58打开第一个行程，使夹板42和档杆44一起下移，将塑料袋7送入到模框内的托杆9上，然后气缸43释放，夹板42和档杆44分别从模框缺口33中向两侧抽出，然后多位置气缸58释放驱动夹袋机械手向上移动抬起；然后气缸5释放驱动夹袋机械手前移离开模框装置，形成如图17所示的状态。当夹袋机械手再一次夹持塑料袋7在装入到模框装置前，电动滑台91会驱动托杆9向下移动一捆塑料袋7高度的位置，使得再一次装入时不至于因落差太大而造成横七竖八的现象，如图18所示。如此夹袋机械手一次次地装入，托杆9一次次的间歇下移，不断改变夹袋机械手下止点的位置，使得塑料袋7一层层的排列有序的装满在模框内。当模框内装满塑料袋后，采用手工将包装袋8套在模框上，然后顺手将模框向后拉动或者推动一下，因为模框支架32是通过转轴34转动连接在机架1上的，所以很轻松的就能将模框向后摆动到托板6的上面，形成如图19所示的状态；然后电动滑台91驱动托杆9向后移动，将模框内的塑料袋连同包装袋8推离模框被放置到托板6上，在将塑料袋7和包装袋8推离模框的过程中，塑料袋7被装入到包装袋8之中，至此，实施例二的装包工作完成。

实施例三，实施例三与实施例一的主要不同之处在于：机械手运动装置的前后移动机构是一种摆动气缸50；上下移动机构包括多位置气缸59、导杆57；模框是由4条三角型体围成；伸缩托杆机构包括托杆9、导轨94、滑块93。如图21所示，在模框的前方安装一条多位置气缸59，在多位置气缸59的两侧滑动安装两条导杆57，将两条导杆57的上端和多位置气缸59的杠杆连接在摆动气缸50上，将夹袋机械手的夹板座41连接在摆动气缸50的驱动盘上；如图22所示，将4条长三角形体作为挡板31，在长三角形体的下端间隔安装在模框支架32上，这样就形成了模框装置，在两个长三角形体的间隔空间既是模框缺口33，在前后两个模框缺口中设置一个托杆9，在模框支架32上上下安装一条导轨94，将托杆9连接在滑块93上，使托杆9滑动设置在导轨94上。

实施例三的工作过程如下：如图21所示，初始状态下夹袋机械手处在模框装置的前面，与储袋盘2上下对应。多位置气缸59的两个位置都打开后，夹袋机械手向下移动将放置在储袋盘2上的塑料袋7夹住，然后多位置气缸59的两个位置都释放，使夹袋机械手的高度又恢复到了初始高度，然后摆动气缸50打开，驱动夹袋机械手向后摆动，直至摆动到夹袋机械手与模框上下对应的位置停止，形成如图23所示的状态。实施例三的后续装袋工作过程与实施例一基本相同，在此不足赘述。在模框内装满塑料袋、套上包装袋，并且将模框装置向后摆动到托板6上后，可以人工手动推拉托杆9，可将模框内的塑料袋7装入到包装袋8中，并且可以连同包装袋一起推入到托板6上。

Claims (7)

1.一种装包机，包括机架、输送装置，其特征在于：在所述的机架上还设有模框装置、夹袋机械手、机械手运动装置，所述的模框装置包括模框和模框支架，所述的模框是一种由挡板围成的方型筒状体，所述的挡板上或者挡板之间设有模框缺口，所述的模框设置在所述的模框支架上，所述的夹袋机械手包括夹板、夹板座、气缸，所述的夹板座连接在所述的机械手运动装置上，气缸设置在夹板坐上，所述的夹板与气缸连接，所述的机械手运动装置包括前后移动机构和上下移动机构，所述的前后移动机构和上下移动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种装包机，其特征在于：所述的模框支架柔性连接在所述的机架上。

3.根据权利要求1所述的一种装包机，其特征在于：所述的模框支架与机架之间还设有气缸。

4.根据权利要求1所述的一种装包机，其特征在于：所述的模框装置上还设有伸缩托杆机构。

5.根据权利要求1所述的一种装包机，其特征在于：所述夹板的下面还设有挡杆，档杆横向连接在夹板的下面，与夹板一起形成一个类似于L型结构。

6.据权利要求1所述的一种装包机，其特征在于：所述的机架上还设有储袋盘，所述的储袋盘上设有让位槽。

7.利要求1所述的一种装包机，其特征在于：在所述模框装置的后下方还设有托板。

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