CN214268130U - 一种牙线棒自动装盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙线棒自动装盒机构，包括上料台与其后端设置的输送线与储料架，上料台一端放置有上料箱，上料台端面靠近上料箱的一端设有多个上料机构，多个上料机构另一端位于上料台端面分别设有多组移料机构，多个移料机构靠近输送线的一端设有产品整形下料机构，产品整形下料机构下端与输送线相对应，且输送线上放置有多个PP盒。本实用新型的有益效果：整个机构巧妙的利用料杆，储料托板，前后推板，笔形气缸等机构形成一个完整的无人化作业的装盒机构系统，完成牙线棒从料杆装入PP盒中的动作，整个过程避免人手接触产品带来的品质隐患。

Description

一种牙线棒自动装盒机构

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种牙线棒自动装盒机构。

背景技术

目前牙线棒在包装时，基本都是依靠人工手工拿取并计数，在装盒过程中一是无法保证装盒数量，二是无法避免会对牙线棒造成污染，而且作业时间长，效率低下，严重影响企业的生产效率，同时人工的成本也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牙线棒自动装盒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牙线棒自动装盒机构，包括上料台与其后端设置的输送线与储料架，所述上料台一端放置有上料箱，所述上料台端面靠近所述上料箱的一端设有多个上料机构，多个所述上料机构另一端位于所述上料台端面分别设有多组移料机构，多个所述移料机构靠近所述输送线的一端设有产品整形下料机构，所述产品整形下料机构下端与所述输送线相对应，且所述输送线上放置有多个PP盒；

所述产品整形下料机构包括下料机构安装框架，所述下料机构安装框架内设有多根料杆，多根料杆上均套接有多个牙线棒，多根所述料杆上分别设有与之夹取连接的夹取气缸，多根所述料杆两端分别设有用于限位所述牙线棒的前挡板与后推板，多根所述料杆下端还设有与所述下料机构安装框架一端移动连接的多个储料托盘，所述下料机构安装框架位于设有多个所述储料托盘的一端还设有多个笔形气缸。

优选的，多个所述上料机构由支撑架与多根料筒构成。

优选的，多组所述移料机构设置于所述下料机构安装框架上端，包括与所述上料台固定连接的龙门架，且所述龙门架上端下侧设有与之固定连接的移料气缸，所述移料气缸伸缩端设有与之固定连接的连杆，且所述连杆上设有多个料杆夹紧气缸。

优选的，所述下料机构安装框架上端位于多组所述移料机构一侧还设有检测支撑架，且所述检测支撑架上端分别设有多个牙线棒CCD检测相机。

优选的，所述输送线一侧上端设有PP盒检测架，其上端设有PP盒检测相机。

优选的，多个所述笔形气缸伸缩端分别与多根所述料杆对应设置。

优选的，所述前挡板与所述后推板上均开设有所述料杆与所述笔形气缸过孔。

优选的，多个所述料杆夹紧气缸上均设有夹紧感应器。

优选的，所述储料架后端设有多个PP盒料箱。

有益效果

本实用新型所提供的牙线棒自动装盒机构，整个机构巧妙的利用料杆，储料托板，前后推板，笔形气缸等机构形成一个完整的无人化作业的装盒机构系统，完成牙线棒从料杆装入PP盒中的动作，整个过程避免人手接触产品带来的品质隐患。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构另一角度示意图；

图3为本实用新型的整体结构中A处放大示意图。

附图标记

1-上料台，2-上料机构，3-上料箱，4-移料机构，5-PP盒料箱，6-检测支撑架，7-牙线棒CCD检测相机，8-PP盒检测架，9-PP盒检测相机，10-输送线，11-PP盒，12-储料架，13-笔形气缸，14-料杆，15-前挡板，16-后推板，17-牙线棒，18-储料托盘，19-下料机构安装框架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-3所示，一种牙线棒自动装盒机构，包括上料台1与其后端设置的输送线10与储料架12，上料台1一端放置有上料箱3，上料台1端面靠近上料箱3的一端设有多个上料机构2，多个上料机构2另一端位于上料台1端面分别设有多组移料机构4，多个移料机构4靠近输送线10的一端设有产品整形下料机构，产品整形下料机构下端与输送线10相对应，且输送线10上放置有多个PP盒11；

产品整形下料机构包括下料机构安装框架19，下料机构安装框架19内设有多根料杆14，多根料杆14上均套接有多个牙线棒17，多根料杆14上分别设有与之夹取连接的夹取气缸，多根料杆14两端分别设有用于限位牙线棒17的前挡板15与后推板16，多根料杆14下端还设有与下料机构安装框架19一端移动连接的多个储料托盘18，下料机构安装框架19位于设有多个储料托盘18的一端还设有多个笔形气缸13。

优选的，多个上料机构2由支撑架与多根料筒构成。

优选的，多组移料机构4设置于下料机构安装框架19上端，包括与上料台1固定连接的龙门架，且龙门架上端下侧设有与之固定连接的移料气缸，移料气缸伸缩端设有与之固定连接的连杆，且连杆上设有多个料杆夹紧气缸。

优选的，下料机构安装框架19上端位于多组移料机构4一侧还设有检测支撑架6，且检测支撑架6上端分别设有多个牙线棒CCD检测相机7。

优选的，输送线10一侧上端设有PP盒检测架8，其上端设有PP盒检测相机9。

优选的，多个笔形气缸13伸缩端分别与多根料杆14对应设置。

优选的，前挡板15与后推板16上均开设有料杆14与笔形气缸13过孔。

优选的，多个料杆夹紧气缸上均设有夹紧感应器。

优选的，储料架12后端设有多个PP盒料箱5。

初始状态下笔形气缸向前推紧，与和料杆连成一条送料通道。储料托板向前伸出，位于PP盒的正上方，等待前方送料；

后推板向前运动，将牙线棒推进到前挡板的位置。行程前后限位；

储料托板后退移动，牙线棒的尖部自然落入PP盒中；

笔形气缸也后退收回。牙线棒的头部自然落入PP盒中，整个牙线棒装盒的动作完成。

整个机构巧妙的利用料杆，储料托板，前后推板，笔形气缸等机构形成一个完整的无人化作业的装盒机构系统，完成牙线棒从料杆装入PP盒中的动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (9)

1.一种牙线棒自动装盒机构，包括上料台（1）与其后端设置的输送线（10）与储料架（12），其特征在于：所述上料台（1）一端放置有上料箱（3），所述上料台（1）端面靠近所述上料箱（3）的一端设有多个上料机构（2），多个所述上料机构（2）另一端位于所述上料台（1）端面分别设有多组移料机构（4），多个所述移料机构（4）靠近所述输送线（10）的一端设有产品整形下料机构，所述产品整形下料机构下端与所述输送线（10）相对应，且所述输送线（10）上放置有多个PP盒（11）；

所述产品整形下料机构包括下料机构安装框架（19），所述下料机构安装框架（19）内设有多根料杆（14），多根料杆（14）上均套接有多个牙线棒（17），多根所述料杆（14）上分别设有与之夹取连接的夹取气缸，多根所述料杆（14）两端分别设有用于限位所述牙线棒（17）的前挡板（15）与后推板（16），多根所述料杆（14）下端还设有与所述下料机构安装框架（19）一端移动连接的多个储料托盘（18），所述下料机构安装框架（19）位于设有多个所述储料托盘（18）的一端还设有多个笔形气缸（13）。

2.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：多个所述上料机构（2）由支撑架与多根料筒构成。

3.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：多组所述移料机构（4）设置于所述下料机构安装框架（19）上端，包括与所述上料台（1）固定连接的龙门架，且所述龙门架上端下侧设有与之固定连接的移料气缸，所述移料气缸伸缩端设有与之固定连接的连杆，且所述连杆上设有多个料杆夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：所述下料机构安装框架（19）上端位于多组所述移料机构（4）一侧还设有检测支撑架（6），且所述检测支撑架（6）上端分别设有多个牙线棒CCD检测相机（7）。

5.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：所述输送线（10）一侧上端设有PP盒检测架（8），其上端设有PP盒检测相机（9）。

6.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：多个所述笔形气缸（13）伸缩端分别与多根所述料杆（14）对应设置。

7.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：所述前挡板（15）与所述后推板（16）上均开设有所述料杆（14）与所述笔形气缸（13）过孔。

8.根据权利要求3所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：多个所述料杆夹紧气缸上均设有夹紧感应器。

9.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：所述储料架（12）后端设有多个PP盒料箱（5）。

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