CN110683143A - 一种双工位茶叶压块装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双工位茶叶压块装盒机，机架上设置有压块装盒机构，压块装盒机构包括压装载料装置和取料下压装置，取料下压装置连接在机架上设置的压块前后活动装置上，压装载料装置包括设置在机架上的载料安装座，载料安装座上设置有压块放料座，压块放料座上开设有压块顶料口，压块放料座上设置有压块定位器，压块顶料口配合有能穿过它的压块顶料板，压块顶料板的下部连接在载料安装座上的压块顶料气缸上，压块定位器包括从内到外依次贴紧设置的压块定位框、内盒定位框和外盖定位框，本发明可以确保茶砖刚好与内盒配合，并且在装盒和盖盒的时候不会出现挤压损坏盒体和茶砖，确保了装盒的效果，同时提高了包装盒的利用率，节省了包装盒的成本。

Description

一种双工位茶叶压块装盒机

原案申请号：2017107262530

原案申请日：2017年8月22日

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

原案申请名称：一种茶叶压块装盒机。

技术领域

本发明涉及茶叶的加工设备领域，尤其涉及一种双工位茶叶压块装盒机。

背景技术

茶叶的种类很多，有黑茶、白茶、绿茶等茶系，黑茶大多都需要制成茶砖，因此需要用到压砖设备。

现有的压砖大多都是一个压砖模具，采用人工进行压块，然后通过人工将产品装到包装盒内，包装盒大多包括内盒和套在其上的外盒，人工装盒时精度不高，需要较大的装盒余量，因此茶砖的大小大多都要比包装盒小，内部会出现明显的空隙，在运输的过程中会茶砖会晃动，容易损坏茶砖，同时包装也多消耗了包装盒的材料，造成了成本的提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种双工位茶叶压块装盒机，采用取料下压装置配合压装载料装置实现茶叶的压块和装盒，通过压装载料装置上的压装定位器的多层框架结构设计，可以确保茶砖刚好与内盒配合，并且在装盒和盖盒的时候不会出现挤压损坏盒体和茶砖，确保了装盒的效果，同时提高了包装盒的利用率，节省了包装盒的成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种双工位茶叶压块装盒机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有压块装盒机构（4），所述的压块装盒机构（4）包括设置在机架（1）上的压装载料装置（35），所述的压装载料装置（35）上方配合有取料下压装置（13），且取料下压装置（13）的下部为与茶包（11）配合的压块吸板（24），所述的取料下压装置（13）连接在机架（1）上设置的压块前后活动装置（12）上，所述的压装载料装置（35）包括设置在机架上的载料安装座（25），所述的载料安装座（25）上设置有压块放料座（28），所述的压块放料座（28）上开设有压块顶料口，所述的压块放料座（28）位于压块顶料口的外侧设置有压块定位器（29），所述的压块顶料口配合有能穿过它的压块顶料板（27），所述的压块顶料板（27）的下部连接在载料安装座（25）上的压块顶料气缸（26）上，所述的压块定位器（29）包括从内到外依次贴紧设置的压块定位框（32）、内盒定位框（31）和外盖定位框（30），所述的压块定位框（32）的高度低于内盒定位框（31）的高度，且高度差为包装盒内盒的0.3-0.5倍，且压块定位框（32）的厚度与包装盒内盒的厚度一致，所述的内盒定位框（31）的高度低于外盖定位框（30），且内盒定位框（31）的厚度与包装盒外盖的厚度一致，所述的压块前后活动装置（12）、取料下压装置和压块顶料气缸（26）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的取料下压装置（13）包括连接在压块前后活动装置（12）上的下压安装座（17），所述的下压安装座（17）通过下压定位气缸（18）连接有下压定位升降座（19），所述的下压定位升降座（19）的下方设置有不少于两根与外盖定位框（30）配合的下压定位杆（20），所述的下压定位升降座（19）上设置有压块气缸（21），所述的压块气缸（21）的下方连接有套设在下压定位杆（20）上的压块升降块（22），所述的压块升降块（22）的下部通过压块缓冲弹簧（23）连接有与茶包（11）配合并与压块定位框（32）的尺寸匹配的压块吸板（24），所述的下压定位气缸（18）和压块气缸（21）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上设置有与取料下压装置（13）配合的茶包输送装置（5），所述的压块前后活动装置（12）上还设置有夹盒升降气缸（14），所述的夹盒升降气缸（14）的下部连接有与包装盒（16）配合的包装盒夹持器（15），所述的机架（1）上设置有与包装盒夹持器（15）配合的装盒输送装置（3），所述的夹盒升降气缸（14）和取料下压装置（13）的距离和压装载料装置（35）与茶包输送装置（5）的距离一致，所述的夹盒升降气缸（14）、茶包输送装置（5）和装盒输送装置（3）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上沿左右方向并排设置有两组压块装盒机构（4），所述的装盒输送装置（3）的进料端配合有送盒装置（6），且装盒输送装置（3）的输送速度为送盒装置（6）输送速度的6-10倍，所述的送盒装置连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的送盒装置（6）的中部设置有除尘装置（8），所述的除尘装置包括设置在机架（1）上的除尘座（41），所述的除尘座（41）上设置有相互配合的除尘吸风泵（42）和除尘吸风套（43），且除尘吸风泵（42）连接有位于送盒装置（6）上方的除尘出风口（44），所述的除尘吸风泵（42）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，两组压块装盒机构（4）之间设置有卸料斜槽（10），所述的机架（1）上设置有与压块载料装置（35）上包装好的产品配合的卸料装置（9），所述的卸料装置（9）包括机架（1）上的卸料座（46），所述的卸料座（46）上设置有左右走向且气缸头向卸料斜槽（10）的卸料推动气缸（47），所述的卸料推动气缸（47）连接有与包装盒（16）配合的卸料推块（48），所述的卸料推块（48）的前后侧设置有倾斜的护板，所述的卸料座（46）上设置有卸料滑座（49），所述的卸料滑座（49）内安装有与卸料推块（48）固连的卸料导杆（50），所述的卸料推动气缸（47）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、采用取料下压装置配合压装载料装置实现茶叶的压块和装盒，通过压装载料装置上的压装定位器的多层框架结构设计，可以确保茶砖刚好与内盒配合，并且在装盒和盖盒的时候不会出现挤压损坏盒体和茶砖，确保了装盒的效果，同时提高了包装盒的利用率，节省了包装盒的成本。

2、取料下压装置的结构设计巧妙，采用的两段式下降，既能够实现良好的对接定位，同时又能实现良好的压块作用，避免与压块定位器出现干涉，同时通过缓冲弹簧可以防止压力过大压坏产品。

3、夹盒升降气缸配合装盒输送装置的设计，同时配合茶包输送装置，可以实现自动化取茶、放盒和装茶，同时也保证了放盒装茶的精度。

4、送盒装置的设计，可以实现盒子的自动上料，同时通过输送速度的控制，可以确保不会出现包装盒夹持器一次夹持多个包装盒的情况出现。

5、除尘装置的结构简单，操作方便，可以将包装盒上的杂质进行清除。

6、卸料装置的结构简单，操作方便，可以实现装盒好的产品自动卸料，进一步提高了茶叶压块包装的整体效率。

附图说明

图1为一种双工位茶叶压块装盒机的立体示意图；

图2为压块装盒机构的立体示意图；

图3为取料下压装置的立体示意图；

图4为压块载料装置的立体示意图；

图5为压块载料装置的结构示意图；

图6为除尘装置的立体示意图；

图7为卸料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、装盒输送装置；4、压块装盒机构；5、茶包输送装置；6、送盒装置；8、除尘装置；9、卸料装置；10、卸料斜槽；11、茶包；12、压块前后活动装置；13、取料下压装置；14、夹盒升降气缸；15、包装盒夹持器；16、包装盒；17、下压安装座；18、下压定位气缸；19、下压定位升降座；20、下压定位杆；21、压块气缸；22、压块升降块；23、压块缓冲弹簧；24、压块吸板；25、载料安装座；26、压块顶料气缸；27、压块顶料板；28、压块放料座；29、压块定位器；30、外盖定位框；31、内盒定位框；32、压块定位框；35、压装载料装置；41、除尘座；42、除尘吸风泵；43、除尘吸风套；44、除尘出风口；46、卸料座；47、卸料推动气缸；48、卸料推块；49、卸料滑座；50、卸料导杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种双工位茶叶压块装盒机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有压块装盒机构4，所述的压块装盒机构4包括设置在机架1上的压装载料装置35，所述的压装载料装置35上方配合有取料下压装置13，且取料下压装置13的下部为与茶包11配合的压块吸板24，所述的取料下压装置13连接在机架1上设置的压块前后活动装置12上，所述的压装载料装置35包括设置在机架上的载料安装座25，所述的载料安装座25上设置有压块放料座28，所述的压块放料座28上开设有压块顶料口，所述的压块放料座28位于压块顶料口的外侧设置有压块定位器29，所述的压块顶料口配合有能穿过它的压块顶料板27，所述的压块顶料板27的下部连接在载料安装座25上的压块顶料气缸26上，所述的压块定位器29包括从内到外依次贴紧设置的压块定位框32、内盒定位框31和外盖定位框30，所述的压块定位框32的高度低于内盒定位框31的高度，且高度差为包装盒内盒的0.3-0.5倍，且压块定位框32的厚度与包装盒内盒的厚度一致，所述的内盒定位框31的高度低于外盖定位框30，且内盒定位框31的厚度与包装盒外盖的厚度一致，所述的压块前后活动装置12、取料下压装置和压块顶料气缸26连接到配电控制箱2。

优选的，所述的取料下压装置13包括连接在压块前后活动装置12上的下压安装座17，所述的下压安装座17通过下压定位气缸18连接有下压定位升降座19，所述的下压定位升降座19的下方设置有不少于两根与外盖定位框配合的下压定位杆20，所述的下压定位升降座19上设置有压块气缸21，所述的压块气缸21的下方连接有套设在下压定位杆20上的压块升降块22，所述的压块升降块22的下部通过压块缓冲弹簧23连接有与茶包11配合并与压块定位框32的尺寸匹配的压块吸板24，所述的下压定位气缸18和压块气缸21连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有与取料下压装置13配合的茶包输送装置5，所述的压块前后活动装置12上还设置有夹盒升降气缸14，所述的夹盒升降气缸14的下部连接有与包装盒16配合的包装盒夹持器15，所述的机架1上设置有与包装盒夹持器15配合的装盒输送装置3，所述的夹盒升降气缸14和取料下压装置13的距离和压装载料装置35与茶包输送装置5的距离一致，所述的夹盒升降气缸14、茶包输送装置5和装盒输送装置3连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上沿左右方向并排设置有两组压块装盒机构4，所述的装盒输送装置3的进料端配合有送盒装置6，且装盒输送装置3的输送速度为送盒装置6输送速度的6-10倍，所述的送盒装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的送盒装置6的中部设置有除尘装置8，所述的除尘装置包括设置在机架1上的除尘座41，所述的除尘座41上设置有相互配合的除尘吸风泵42和除尘吸风套43，且除尘吸风泵42连接有位于送盒装置6上方的除尘出风口44，所述的除尘吸风泵42连接到配电控制箱2。

优选的，两组压块装盒机构4之间设置有卸料斜槽10，所述的机架1上设置有与压块载料装置35上包装好的产品配合的卸料装置9，所述的卸料装置9包括机架1上的卸料座46，所述的卸料座46上设置有左右走向且气缸头向卸料斜槽10的卸料推动气缸47，所述的卸料推动气缸47连接有与包装盒16配合的卸料推块48，所述的卸料推块48的前后侧设置有倾斜的护板，所述的卸料座46上设置有卸料滑座49，所述的卸料滑座49内安装有与卸料推块48固连的卸料导杆50，所述的卸料推动气缸47连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将茶包11放置到茶包输送装置5上，然后将包装盒16放入到送盒装置6上，此时，压块前后活动装置12会带取料下压装置13活动到茶包输送装置5的上方，然后通过压块定位气缸和压块气缸使压块吸板24下降将茶包吸取，之后通过压块前后活动装置12回复到压块载料装置35的上方，然后使压块定位杆20下降顶住外盖定位框30，同时使茶包落入到压块定位框32内并被压块顶料板27接住，通过压块气缸21和压块顶料气缸26的共同作用将茶包压成块，之后将茶包吸取出，于此同时包装盒16也会输送到包装盒夹持器15处被夹持，然后再通过压块前后活动装置12活动，使包装盒16落入到压块定位块32上，然后再通过将外盖夹走的同时将茶块放入到内盒里，然后再将通过前后活动装置12的活动将外盖套在内盒上，完成装盒，之后通过卸料推动气缸47带动卸料推块48将包装盒推入到卸料斜槽10内，完成整个压块装盒和下料过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种双工位茶叶压块装盒机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上沿左右方向并排设置有两组压块装盒机构（4），所述的压块装盒机构（4）包括设置在机架（1）上的压装载料装置（35），所述的压装载料装置（35）上方配合有取料下压装置（13），且取料下压装置（13）的下部为与茶包（11）配合的压块吸板（24），所述的机架（1）上设置有与取料下压装置（13）配合的茶包输送装置（5），所述的压装载料装置（35）包括设置在机架上的载料安装座（25），所述的载料安装座（25）上设置有压块放料座（28），所述的压块放料座（28）上开设有压块顶料口，所述的压块放料座（28）位于压块顶料口的外侧设置有压块定位器（29），所述的压块顶料口配合有能穿过它的压块顶料板（27），所述的压块顶料板（27）的下部连接在载料安装座（25）上的压块顶料气缸（26）上，所述的取料下压装置和压块顶料气缸（26）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位茶叶压块装盒机，其特征在于，所述的压块定位器（29）包括从内到外依次贴紧设置的压块定位框（32）、内盒定位框（31）和外盖定位框（30），所述的压块定位框（32）的高度低于内盒定位框（31）的高度，且高度差为包装盒内盒的0.3-0.5倍，且压块定位框（32）的厚度与包装盒内盒的厚度一致，所述的内盒定位框（31）的高度低于外盖定位框（30），且内盒定位框（31）的厚度与包装盒外盖的厚度一致。

3.根据权利要求1所述的一种双工位茶叶压块装盒机，其特征在于，所述的取料下压装置（13）包括连接在机架（1）上设置的压块前后活动装置（12）上的下压安装座（17），所述的下压安装座（17）通过下压定位气缸（18）连接有下压定位升降座（19），所述的下压定位升降座（19）的下方设置有不少于两根与外盖定位框（30）配合的下压定位杆（20），所述的下压定位升降座（19）上设置有压块气缸（21），所述的压块气缸（21）的下方连接有套设在下压定位杆（20）上的压块升降块（22），所述的压块升降块（22）的下部通过压块缓冲弹簧（23）连接有与茶包（11）配合并与压块定位框（32）的尺寸匹配的压块吸板（24），所述的下压定位气缸（18）和压块气缸（21）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种双工位茶叶压块装盒机，其特征在于，所述的压块前后活动装置（12）上还设置有夹盒升降气缸（14），所述的夹盒升降气缸（14）的下部连接有与包装盒（16）配合的包装盒夹持器（15），所述的机架（1）上设置有与包装盒夹持器（15）配合的装盒输送装置（3），所述的夹盒升降气缸（14）和取料下压装置（13）的距离和压装载料装置（35）与茶包输送装置（5）的距离一致，所述的夹盒升降气缸（14）、茶包输送装置（5）和装盒输送装置（3）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种双工位茶叶压块装盒机，其特征在于，所述的装盒输送装置（3）的进料端配合有送盒装置（6），且装盒输送装置（3）的输送速度为送盒装置（6）输送速度的6-10倍，所述的送盒装置连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求5所述的一种双工位茶叶压块装盒机，其特征在于，所述的送盒装置（6）的中部设置有除尘装置（8），所述的除尘装置包括设置在机架（1）上的除尘座（41），所述的除尘座（41）上设置有相互配合的除尘吸风泵（42）和除尘吸风套（43），且除尘吸风泵（42）连接有位于送盒装置（6）上方的除尘出风口（44），所述的除尘吸风泵（42）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求1所述的一种双工位茶叶压块装盒机，其特征在于，两组压块装盒机构（4）之间设置有卸料斜槽（10），所述的机架（1）上设置有与压块载料装置（35）上包装好的产品配合的卸料装置（9），所述的卸料装置（9）包括机架（1）上的卸料座（46），所述的卸料座（46）上设置有左右走向且气缸头向卸料斜槽（10）的卸料推动气缸（47），所述的卸料推动气缸（47）连接有与包装盒（16）配合的卸料推块（48），所述的卸料推块（48）的前后侧设置有倾斜的护板，所述的卸料座（46）上设置有卸料滑座（49），所述的卸料滑座（49）内安装有与卸料推块（48）固连的卸料导杆（50），所述的卸料推动气缸（47）连接到配电控制箱（2）。

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