CN104576025B - 一种pq磁芯自动背胶机 - Google Patents

一种pq磁芯自动背胶机 Download PDF

Info

Publication number
CN104576025B
CN104576025B CN201410831202.0A CN201410831202A CN104576025B CN 104576025 B CN104576025 B CN 104576025B CN 201410831202 A CN201410831202 A CN 201410831202A CN 104576025 B CN104576025 B CN 104576025B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic core
adhesive tape
cylinder
station
briquetting
Prior art date
Application number
CN201410831202.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104576025A (zh
Inventor
李开铭
Original Assignee
东莞市浩奇机械有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 东莞市浩奇机械有限公司 filed Critical 东莞市浩奇机械有限公司
Priority to CN201410831202.0A priority Critical patent/CN104576025B/zh
Publication of CN104576025A publication Critical patent/CN104576025A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104576025B publication Critical patent/CN104576025B/zh

Links

Abstract

本发明涉及背胶机技术领域,尤其涉及一种PQ磁芯自动背胶机,包括机架及设于机架上的控制装置,机架的底面设有滑动轮,控制装置包括人机界面、PLC控制器以及控制开关,人机界面、控制开关均与PLC控制器连接,还包括磁芯排列送料装置、胶带送料装置、胶带尺寸定位装置、磁芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治具、磁铁、背胶治具、背胶模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置及出料装置;与现有技术相比,本发明的磁芯自动背胶机,代替人工将胶带按相应尺寸要求全自动粘附于磁芯对应位置,原材料适用范围广,生产品质高,生产效率高,大幅降低人工成本和生产成本,操作简便,可广泛应用于PQ型磁芯的自动背胶。

Description

一种PQ磁芯自动背胶机
技术领域
[0001]本发明涉及背胶机技术领域,尤其涉及一种PQ磁芯自动背胶机。
背景技术
[0002]磁芯是指由各种氧化铁混合组成的一种烧结磁性金属氧化物,例如,锰=锌铁氧 化体和媒-锌铁氧化体是典型的磁芯体材料。PQ类型磁芯是广泛应用于高频变压器、节能灯 等产品中的一种磁芯,体积小、电感高。
[0003] PQ型磁芯底部需要用胶带包裹,以实现于线路板的隔离。由于PQ磁芯为不规则形 状,目前对PQ磁芯的背胶工作大多采用手工进行,手工背胶速度慢、效率低、不标准,且手工 背胶无法精确控制包裹后胶带到磁芯边脚的距离,造成磁芯背胶的不良品率升高。
[0004]因此,急需提供一种磁芯自动背胶机,以解决现有技术的不足。
发明内容
[0005] 本发明为克服上述缺陷而提供了一种PQ磁芯自动背胶机,代替人工将胶带按相应 尺寸要求全自动粘附于磁芯对应位置,原材料适用范围广,生产品质高,生产效率高,大幅 降低人工成本和生产成本,操作简便,可广泛应用于高频变压器生产领域。
[0006] 为实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:
[0007] 一种PQ磁芯自动背胶机,包括机架及设于所述机架上的控制装置,所述机架的底 面设有滑动轮,所述控制装置包括人机界面、PLC控制器以及控制开关,所述人机界面、控制 开关均与PLC控制器连接,还包括磁芯排列送料装置、胶带送料装置、胶带尺寸定位装置、磁 芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治具、磁铁、背胶治具、背胶 模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置及出料装置;
[0008] 所述磁芯排列送料装置设于所述机架的顶面上,用于排列并输送待背胶的磁芯至 胶带上;
[0009] 所述胶带送料装置设于所述机架的一侧,用于传送胶带;
[0010] 所述胶带尺寸定位装置设于所述胶带送料装置的一侧,用于定位不同尺寸的胶 带;
[0011] 所述磁芯底部贴胶压紧装置位于所述磁芯排列送料装置的送料口相对侧,将送到 胶带上的磁芯的底面压紧于胶带上;
[0012] 所述胶带切断装置设于所述磁芯底部贴胶压紧装置后侧,用于切断定长的胶带;
[0013] 所述磁芯等距移送装置设于所述胶带切断装置后侧,用于将磁芯输送到所述起始 治具正下方;
[0014] 所述起始治具位于所述磁芯等距移送装置的后侧,用于将磁芯控制在起始位置;
[0015] 所述机架顶面上设有支架,所述支架上设有固定板,所述背胶模具固设于所述固 定板上,所述背胶模具上依次开设有第一通槽、第二通槽和第三通槽; _
[0016] 所述背胶治具位于所述背胶模具的正上方,所述背胶治具包括第一工位、第二工 位和第三工位,所述起始治具、所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相邻位置之间 的距离相等,所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位分别与所述第一通槽、所述第二 通槽和所述第三通槽相对应,所述第一工位用于包磁芯底面的两侧面,所述第二工位用于 切断并压紧磁芯底面的两侧面胶带,所述第三工位用于包磁芯的两侧面;
[0017] 所述磁铁位于所述背胶模具的顶面一侧,用于吸附磁芯;
[0018] 所述磁芯端面背胶装置位于所述背胶治具的后侧,用于包磁芯的两侧端面;
[0019] 所述磁芯压紧装置位于所述磁芯端面背胶装置的后侧,将背胶与磁芯压紧;
[0020] 所述出料装置位于所述背胶模具的末端,将背好胶的磁芯从加工区移送至待用 区。
[0021] 具体地,所述磁芯排列送料装置包括置料槽及设于所述置料槽两侧的分料块及送 料块,所述置料槽呈L型,所述置料槽内设有传送带,所述分料块由第一气缸驱动,将磁芯从 所述置料槽中逐个分出;所述送料块由第二气缸驱动,将分出的磁芯送入胶带上。
[0022] 具体地,所述机架的顶面上设有第一支撑架,所述磁芯底部贴胶压紧装置包括第 一压块、设于所述第一压块下方的第一下拉气缸及设于所述第一压块上的第一横移气缸, 所述磁芯等距移送装置包括第二压块、设于所述第二压块下方的第二下拉气缸及设于所述 第二压块上的第二横移气缸,所述第一下拉气缸、所述第二下拉气缸、所述第一横移气缸及 所述第二横移气缸设于所述第一支撑架上。
[0023] 具体地,所述机架的顶面上还设有第二支撑架,所述第二支撑架上设有滑杆,所述 滑杆上设有滑块,所述滑块由第三横移气缸驱动,所述滑块固接连接板,所述连接板上设有 双杆气缸,所述起始治具通过连杆固接于所述连接板上,所述连接板上固设有安装座,所述 安装座上设有方缸,所述背胶治具设于所述方缸的正下方,所述背胶治具呈E字型。
[0024] 具体地,所述第一工位下方设有第一活动块,所述第一活动块的下方固设有弹性 件,所述第一活动块在所述第一通槽内上下滑动,所述第一活动块的两侧设有第一压块,所 述第一压块用于包磁芯底面的两侧面。
[0025] 具体地,所述第二工位的下方设有第二活动块,所述第二活动块的下方固设有弹 性件,所述第二活动块在所述第二通槽内上下滑动,所述第二通槽的两侧设有上层避空位 和下层避空位,所述上层避空位的两侧设有切刀,用于切断磁芯底面的两侧面的胶带;所述 下层避空位的两侧的设有第二压块,所述第二压块由侧缸驱动。
[0026] 具体地,所述第二压块的头部呈圆弧形,所述第二压块与磁芯底面两侧面的形状 相匹配,用于包磁芯中间柱状体的侧面,所述第二压块与所述侧缸之间设有弹性件。
[0027] 具体地,所述第三工位的下方设有第三活动块,所述第三活动块的下方固设有弹 性件,所述第三活动块在所述第三通槽内上下滑动,所述第三通槽的两端设有抹紧装置,所 述抹紧装置为毛刷装置。
[0028] 具体地,所述安装座上还设有升降气缸,所述磁芯端面背胶装置包括设于所述升 级气缸下方的人字型夹具,所述夹具上固设一连接块,所述连接块的两侧面固设有一个端 面夹块,所述端面夹块用于包磁芯侧面的两端面。
[0029]具体地,所述磁芯压紧装置包括设于所述背胶模具两侧的压块及与所述压块连接 的第四气缸,所述压块端部的形状与所述磁芯底面侧面的形状相匹配。
[0030] 本发明公开了一种PQ磁芯自动背胶机,包括机架、磁芯排列送料装置、胶带送料装 置、胶带尺寸疋位装置、磁芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治 具、磁铁、背胶治具、背胶模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置、出料装置及控制装置;与 现有技术相比,本发明的PQ磁芯自动背胶机,代替人工将胶带按相应尺寸要求全自动粘附 于磁芯对应位置,原材料适用范围广,生产品质高,生产效率高,大幅降低人工成本和生产 成本,操作简便。
附图说明
[0031]用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。 [0032]图1是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的结构示意图。 _3]图2是本发明的一种叫磁芯自动背胶机的另一结构示意图。
[0034]图3是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的又一结构示意图。
[0035]图4是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的后视图。
[0036]图5是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的背胶模具的机构示意图。
[0037]图6是本发明的PQ磁芯的背胶治具的结构示意图。
[0038]图7是本发明的PQ磁芯的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,这是本发明的较佳实施例。
[0040] 实施例1
[0041] 如图7所示,PQ磁芯为不规则形状,首先将PQ磁芯分为底面91、底面侧面92、中间柱 状体侧面93、两侧面94及两侧面端面95。
[0042] 如附图1-6所示,一种PQ磁芯自动背胶机,包括机架1设于所述机架1上的控制装置 15,所述机架1的底面设有滑动轮16,所述控制装置15包括人机界面151、PLC控制器以及控 制开关152,所述人机界面151、控制开关152均与PLC控制器连接,还包括磁芯排列送料装置 2、胶带送料装置3、胶带尺寸定位装置4、磁芯底部贴胶压紧装置5、胶带切断装置6、磁芯等 距移送装置7、起始治具8、磁铁9、背胶治具10、背胶模具11、磁芯端面背胶装置12、磁芯压紧 装置13及出料装置14;通过人机界面151进行参数设定,通过控制开关152控制机器的运作, 通过控制装置15实现自动控制;
[0043] 所述磁芯排列送料装置2设于所述机架1的顶面上,用于排列并输送待背胶的磁芯 至胶带上;
[0044] 所述胶带送料装置3设于所述机架1的一侧,用于传送胶带;
[0045] 所述胶带尺寸定位装置4设于所述胶带送料装置3的一侧,用于定位不同尺寸的胶 带;不同尺寸的PQ磁芯,所包胶带的宽度不同,通过胶带尺寸定位装置4调节定位不同尺寸 的胶带;
[0046] 所述磁芯底部贴胶压紧装置5位于所述磁芯排列送料装置2的送料口 43的相对侧, 将送到胶带上的磁芯的底面91压紧于胶带上;
[0047] 所述胶带切断装置6设于所述磁芯底部贴胶压紧装置5的后侧,用于切断定长的胶 带;胶带切断装置6为切刀;
[0048] 所述磁芯等距移送装置7设于所述胶带切断装置6后侧,用于将磁芯输送到所述起 始治具8正下方;
[0049] 所述起始治具8位于所述磁芯等距移送装置7的后侧,用于将磁芯控制在起始位 置;
[0050] 所述机架1顶面上设有支架17,所述支架17上设有固定板18,所述背胶模具11固设 于所述固定板18上,且背胶模具11位于所述背胶治具10的正下方,所述背胶模具11上依次 开设有第一通槽m、第二通槽112和第三通槽113; —
[0051] 所述背胶治具1〇位于所述背胶模具11的正上方,所述背胶治具10包括第=工位 101、第二工位102和第三工位1〇3,所述起始治具8、第一工位101、第二工位102和第二工位 103相邻位置之间的距离相等,所述第一工位1〇1、所述第二工位1〇2和所述第三工位103分 别与所述第一通槽111、所述第二通槽112和所述第三通槽113相对应,所述第一工位1〇 1用 于包磁芯底面的两侧面92,所述第二工位1〇2用于切断并压紧磁芯底面的两侧面92及中间 柱状体侧面93胶带,所述第三工位103用于包磁芯的两侧面94;
[0052] 所述磁铁9位于所述背胶模具11的顶面一侧,用于吸附磁芯;
[0053] 所述磁芯端面背胶装置12位于所述背胶治具1〇的后侧,用于包磁芯的两侧端面 95;
[0054] 所述磁芯压紧装置13位于所述磁芯端面背胶装置12的后侧,将背胶与磁芯压紧; [0055]所述出料装置14位于所述背胶模具11的末端,将背好胶的磁芯从加工区移送至待 用区。
[0056] 具体地,所述磁芯排列送料装置2包括置料槽21及设于所述置料槽21两侧的分料 块22及送料块23,所述置料槽21呈L型,所述置料槽21内设有传送带24,所述分料块22由第 一气缸驱动25,将磁芯从所述置料槽21中逐个分出;所述送料块23由第二气缸26驱动,将分 出的磁芯送入胶带上。
[0057] 具体地,所述机架1的顶面上设有第一支撑架19,所述磁芯底部贴胶压紧装置5包 括第一压块51、设于所述第一压块51下方的第一下拉气缸52及设于所述第一压块51上的第 一横移气缸53,所述磁芯等距移送装置7包括第二压块71、设于所述第二压块71下方的第二 下拉气缸72及设于所述第二压块71上的第二横移气缸73,所述第一下拉气缸52、所述第二 下拉气缸72、所述第一横移气缸53及所述第二横移气缸73设于所述第一支撑架19上。当磁 芯从置料槽21送到胶带上时,第一下拉气缸52带动第一压块51下压,将磁芯的底面91压紧 在胶带上,第一横移气缸53和第二横移气缸73工作,压着磁芯的第一压块51横移,将底面贴 有胶带的磁芯移动到第二压块71的正下方,第二横移气缸73驱动第二压块71横移至起始夹 具8的正下方;然后第一压块51、第二压块7依次复位,接着第二压块71下压压紧磁芯,第一 压块51压紧磁芯,前后磁芯之间的胶带被固定,此时,胶带切断装置6切断胶带;第一横移气 缸53可以控制行程,进而控制磁芯所需包胶长度,保证胶带的传送长度可调,因而可以用于 不同尺寸的PQ磁芯包胶;
[0058]需要指出的是,所述磁芯等距移送装置7为本发明的一个设计要点,由于Pq磁芯的 尺寸和大小多种多样,而所述起始治具8、第一工位101、第二工位102和第三工位103相邻位 置之间的距离相等而且固定不变的,为了将磁芯精准地输送到起始治具8的正下方,即等距 起始位,本发明使用磁芯等距移送装置7,根据磁芯的尺寸,通过第二横移气缸73来控制磁 芯移动距离,不管磁芯的尺寸如何,都可以通过第二横移气缸73将磁芯送到等距起始位,为 后续包胶的做准备。
[0059]具体地,所述机架1的顶面上还设有第二支撑架20,所述第二支撑架20上设有滑杆 2〇 1,所述滑杆201上设有滑块27,所述滑块27由第三横移气缸28驱动,所述滑块27固接连接 板29,所述连接板29上设有双杆气缸30,所述起始治具8通过连杆81固接于所述连接板29 上,所述连接板29上固设有安装座31,所述安装座31上设有方缸32,所述背胶治具10设于所 述方缸32的正下方,所述背胶治具10呈E字型。
[0060] 需要指出的是,背胶治具11的动作过程,是本发明的另一个设计要点,具体来说, 双杆气缸3〇和方缸32之间存在三个高度差,初始状态时,方缸32在最高位置,与磁芯有一定 的高度差;此时,双杆气缸30下压,带动初始治具8控制住磁芯;然后方缸32下压到最低位 置,带动背胶治具10的第一工位101、第二工位102和第三工位1〇3下压,同时侧胶的压紧气 缸40工作,分别实现三个不同的包胶动作,然后方缸32上移到中间位置;接着横移气缸28带 动起始治具8、第一工位101、第二工位102和第三工位103—起往右横移,起始治具8将控制 的磁芯移送到第一工位101,第一工位101控制的磁芯移送到第二工位102,第二工位102控 制的磁芯移送到第三工位1〇3,第三工位1〇3的磁芯移动到所述磁芯端面背胶装置12的正下 方;最后方缸32恢复到最高位置,横移气缸28复位,完成一个完整的动作,如此循环往复。 [0061]具体地,所述第一工位101下方设有第一活动块33,所述第一活动块33的下方固设 有弹性件,所述第一活动块33在所述第一通槽111内上下滑动,所述第一活动块33的两侧设 于第一压块34,所述第一压块34用于包磁芯底面的两侧面。磁芯位于第一活动块33上,第一 工位101下压时,将磁芯压入第一通槽111内,向下运动的过程中,第一压块34就将磁芯的底 面两侧面92包胶;
[0062]具体地,所述第二工位102的下方设有第二活动块35,所述第二活动块35的下方固 设有弹性件,所述第二活动块35在所述第二通槽112内上下滑动,所述第二通槽112的两侧 设有上层避空位36和下层避空位37,所述上层避空位36的两侧设有切刀38,用于切断磁芯 底面的两侧面92的胶带;所述下层避空位37的两侧的设有第二压块39,所述第二压块39由 侧缸40驱动。
[0063]具体地,所述第二压块39的头部呈圆弧形,所述第二压块39与磁芯底面两侧面的 形状相匹配,用于包磁芯中间柱状体的侧面,所述第二压块39与所述侧缸40之间设有弹性 件。
[0064]需要指出的是,所述第二工位1〇2以及第二通槽112的结构是本发明的又一个设计 要点,第二工位102在第二通槽112内下压时,是分两次动作,分别实现切断胶带和压紧胶 带。首先,第二工位1〇2下压,到达第二通槽112的上层避空位加,用于切断磁芯底面的两侧 面92的胶带;然后第二工位1〇2继续下压,到达下层避空位37,下层避空位:37的两侧的设有 第二压块39,将底面侧面92的胶带压紧,尤其是可以压紧PQ磁芯中间柱状体的侧面93胶带; 特别的是,所述第二压块39与所述侧缸40之间设有弹性件,当侧缸复位时,弹性件起到限位 作用,保证第二压块39与待压紧磁芯之间的间隙为一恒定宽度,防止磁芯的底面侧面胶带 向外摆,造成背胶不合格或者背胶不紧的情形。压紧之后,第二工位102上移,第二活动块35 弹性复位到起始位置。
[0065] 具体地,所述第三工位103的下方设有第三活动块41,所述第三活动块41的下方固 设有弹性件,所述第三活动块41在所述第三通槽II3内上下滑动,所述第三通槽113的两端 设有抹紧装置42,所述抹紧装置42为毛刷装置,毛刷装置可以为特制的牙刷,可以直接安装 于第二通槽113的两端的通孔内,毛刷装置的毛采用纳米软毛,力度均匀柔和,所述第三工 位103下压f第二活动块41压入第三通槽113内,抹紧装置犯将磁芯两侧面94包胶抹紧,抹 紧之后,第三工位103上移,第三活动块41弹性复位到起始位置。
[0066]具体地,所述安装座31上还设有升降气缸125,所述磁芯端面背胶装置12包括设于 所述升级气缸125下方的人字型夹具122,所述夹具122上固设一连接块123,所述连接块123 的两侧面固设有一个端面夹块124,所述端面夹块124用于包磁芯侧面的两端面95。
[0067]需要指出的是,磁芯端面背胶装置12也是本发明的又一个设计要点,当升级气缸 125下压时,人字型夹具U2张开;往上移动时夹紧磁芯的两侧面,端面夹块124压紧磁芯侧 面的两端面95,然后第三横移气缸28驱动夹持磁芯的磁芯端面背胶装置往右边横移,将 磁芯移送到磁芯压紧装置13相应位置,然后人字型夹具122张开复位。
[0068]具体地,所述磁芯压紧装置13包括设于所述背胶模具11两侧的压块131及与所述 压块131连接的第四气缸1:32,所述压块131端部的形状与所述磁芯底面侧面的形状相匹配。 压块131将磁芯的底面侧面犯及侧面端面95的背胶进一步压紧,防止松脱。
[0069]需要指出的是,人字型夹具122复位后,人字型夹具122下压张开时,经过磁芯压紧 装置13压紧的磁芯被人字型夹具122弹到出料装置14上,出料装置14可以倾斜设置,通过自 身重力出料。
[0070] 本发明公开了一种PQ磁芯自动背胶机,包括机架及设于所述机架上的控制装置, 所述机架的底面设有滑动轮,所述控制装置包括人机界面、PLC控制器以及控制开关,所述 人机界面、控制开关均与PLC控制器连接,还包括磁芯排列送料装置、胶带送料装置、胶带尺 寸定位装置、磁芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治具、磁铁、 背胶治具、背胶模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置及出料装置;与现有技术相比,本发 明的PQ磁芯自动背胶机,代替人工将胶带按相应尺寸要求全自动粘附于磁芯对应位置,原 材料适用范围广,生产品质高,生产效率高,大幅降低人工成本和生产成本,操作简便。
[0071] 最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保 护范围的限制,尽管参照较佳实施实例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员 应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的 实质和范围。

Claims (8)

1. 一种PQ磁芯自动背胶机,包括机架及设于所述机架上的控制装置,所述机架的底面 设有滑动轮,所述控制装置包括人机界面、PLC控制器以及控制开关,所述人机界面、控制开 关均与PLC控制器连接,其特征在于:还包括磁芯排列送料装置、胶带送料装置、胶带尺寸定 位装置、磁芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治具、磁铁、背胶 治具、背胶模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置及出料装置; 所述磁芯排列送料装置设于所述机架的顶面上,用于排列并输送待背胶的磁芯至胶带 上; 所述胶带送料装置设于所述机架的一侧,用于传送胶带; 所述胶带尺寸定位装置设于所述胶带送料装置的一侧,用于定位不同尺寸的胶带; 所述磁芯底部贴胶压紧装置位于所述磁芯排列送料装置的送料口相对侧,将送到胶带 上的磁芯的底面压紧于胶带上; 所述胶带切断装置设于所述磁芯底部贴胶压紧装置后侧,用于切断定长的胶带; 所述磁芯等距移送装置设于所述胶带切断装置后侧,用于将磁芯输送到所述起始治具 正下方; 所述起始治具位于所述磁芯等距移送装置的后侧,用于将磁芯控制在起始位置; 所述机架顶面上设有支架,所述支架上设有固定板,所述背胶模具固设于所述固定板 上,所述背胶模具上依次开设有第一通槽、第二通槽和第三通槽; 所述背胶治具位于所述背胶模具的正上方,所述背胶治具包括第一工位、第二工位和 第三工位,所述起始治具、所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相邻位置之间的距 离相等,所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位分别与所述第一通槽、所述第二通槽 和所述第三通槽相对应,所述第一工位用于包磁芯底面的两侧面,所述第二工位用于切断 并压紧磁芯底面的两侧面胶带,所述第三工位用于包磁芯的两侧面; 所述第一工位下方设有第一活动块,所述第一活动块的下方设有弹性件,所述第一活 动块在所述第一通槽内上下滑动,所述第一活动块的两侧设有第一压块,所述第一压块用 于包磁芯底面的两侧面; 所述第二工位的下方设有第二活动块,所述第二活动块的下方固设有弹性件,所述第 二活动块在所述第二通槽内上下滑动,所述第二通槽的两侧设有上层避空位和下层避空 位,所述上层避空位的两侧设有切刀,用于切断磁芯底面的两侧面的胶带;所述下层避空位 的两侧的设有第二压块,所述第二压块由侧缸驱动; 所述磁铁位于所述背胶模具的顶面一侧,用于吸附磁芯; 所述磁芯端面背胶装置位于所述背胶治具的后侧,用于包磁芯的两侧端面; 所述磁芯压紧装置位于所述磁芯端面背胶装置的后侧,将背胶与磁芯压紧; 所述出料装置位于所述背胶模具的末端,将背好胶的磁芯从加工区移送至待用区。
2. 根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机,其特征在于:所述磁芯排列送料装置包括 置料槽及设于所述置料槽两侧的分料块及送料块,所述置料槽呈L型,所述置料槽内设有传 送带,所述分料块由第一气缸驱动,将磁芯从所述置料槽中逐个分出;所述送料块由第二气 缸驱动,将分出的磁芯送入胶带上。
3. 根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机,其特征在于:所述机架的顶面上设有第一 支撑架,所述磁芯底部贴胶压紧装置包括第一压块、设于所述第一压块下方的第一下拉气 缸及设于所述第一压块上的第一横移气缸,所述磁芯等距移送装置包括第二压块、设于所 述第二压块下方的第二下拉气缸及设于所述第二压块上的第二横移气缸,所述第一下拉气 缸、所述第二下拉气缸、所述第一横移气缸及所述第二横移气缸设于所述第一支撑架上。
4. 根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机,其特征在于:所述机架的顶面上还设有第 二支撑架,所述第二支撑架上设有滑杆,所述滑杆上设有滑块,所述滑块由第三横移气缸驱 动,所述滑块固接连接板,所述连接板上设有双杆气缸,所述起始治具通过连杆固接于所述 连接板上,所述连接板上固设有安装座,所述安装座上设有方缸,所述背胶治具设于所述方 缸的正下方,所述背胶治具呈E字型。
5. 根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机,其特征在于:所述第二压块的头部呈圆弧 形,所述第二压块与磁芯底面两侧面的形状相匹配,用于包磁芯中间柱状体的侧面,所述第 二压块与所述侧缸之间设有弹性件。
6.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机,其特征在于:所述第三工位的下方设有第 三活动块,所述第三活动块的下方固设有弹性件,所述第三活动块在所述第三通槽内上下 滑动,所述第三通槽的两端设有抹紧装置,所述抹紧装置为毛刷装置。
7.根据权利要求4所述的PQ磁芯自动背胶机,其特征在于:所述安装座上还设有升降气 缸,所述磁芯端面背胶装置包括设于所述升降气缸下方的人字型夹具,所述夹具上固设一 连接块,所述连接块的两侧面固设有一个端面夹块,所述端面夹块用于包磁芯侧面的两端 面。
8.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机,其特征在于:所述磁芯压紧装置包括设于 所述背胶模具两侧的压块及与所述压块连接的第四气缸,所述压块端部的形状与所述磁芯 底面侧面的形状相匹配。
CN201410831202.0A 2014-12-26 2014-12-26 一种pq磁芯自动背胶机 CN104576025B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410831202.0A CN104576025B (zh) 2014-12-26 2014-12-26 一种pq磁芯自动背胶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410831202.0A CN104576025B (zh) 2014-12-26 2014-12-26 一种pq磁芯自动背胶机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104576025A CN104576025A (zh) 2015-04-29
CN104576025B true CN104576025B (zh) 2017-05-24

Family

ID=53091853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410831202.0A CN104576025B (zh) 2014-12-26 2014-12-26 一种pq磁芯自动背胶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104576025B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105668211A (zh) * 2016-03-14 2016-06-15 海宁联丰东进电子有限公司 一种磁芯贴胶背胶带机的磁芯输送装置
CN105667858A (zh) * 2016-03-14 2016-06-15 海宁联丰东进电子有限公司 一种磁芯贴胶背胶带机
CN105668302A (zh) * 2016-03-14 2016-06-15 海宁联丰东进电子有限公司 一种磁芯贴胶背胶带机的背胶机构
CN109148141B (zh) * 2018-09-21 2020-08-14 武汉恒新动力科技有限公司 自动化磁芯贴胶设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10106877A (ja) * 1996-09-30 1998-04-24 Nippon Chemicon Corp テープ巻き付け装置
CN201498359U (zh) * 2009-08-28 2010-06-02 东莞市大忠电子有限公司 一种手摇式铜箔背胶机
CN202142413U (zh) * 2011-06-14 2012-02-08 邱利明 高频变压器自动装磁芯包胶机
CN102723189A (zh) * 2012-07-05 2012-10-10 无锡晶磊电子有限公司 Pq类磁芯预置用工装结构
CN102951489A (zh) * 2012-11-14 2013-03-06 海宁联丰东进电子有限公司 一种变压器磁芯半自动贴胶设备
CN204390897U (zh) * 2014-12-26 2015-06-10 李开铭 一种pq磁芯自动背胶机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10106877A (ja) * 1996-09-30 1998-04-24 Nippon Chemicon Corp テープ巻き付け装置
CN201498359U (zh) * 2009-08-28 2010-06-02 东莞市大忠电子有限公司 一种手摇式铜箔背胶机
CN202142413U (zh) * 2011-06-14 2012-02-08 邱利明 高频变压器自动装磁芯包胶机
CN102723189A (zh) * 2012-07-05 2012-10-10 无锡晶磊电子有限公司 Pq类磁芯预置用工装结构
CN102951489A (zh) * 2012-11-14 2013-03-06 海宁联丰东进电子有限公司 一种变压器磁芯半自动贴胶设备
CN204390897U (zh) * 2014-12-26 2015-06-10 李开铭 一种pq磁芯自动背胶机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104576025A (zh) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103212985B (zh) 一种球阀自动组装机的卡簧装入装置
CN104528089B (zh) 电池贴标机及其自动贴标方法
CN207026610U (zh) 一种全自动金属圆棒料切割机
CN205289415U (zh) 一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备
CN104066527B (zh) 采用串联压制线用双机器人生产线的模压制品自动制造系统
CN202462959U (zh) 纸板进料机构
CN102320211B (zh) 一种专用于金属套刻字的自动刻字机
CN201711733U (zh) 汽车保险丝全自动组装机
CN106926340A (zh) 一种板式家具的制造工艺及制造装置
CN202106593U (zh) 天地盖瓦楞包装盒成型机
CN202963291U (zh) 一种金属罐自动冲压生产线
CN102632118B (zh) 热管用自动折弯装置
CN201482887U (zh) W型项链扣自动成形装置
CN103659894B (zh) 一种成型冲切装置
CN103394606A (zh) 冲压机之全自动送料装置
CN104044762B (zh) 一种全型号铝材自动包装机
CN105903838B (zh) 一种冲压设备的自动上下料装置
CN104369901B (zh) 全自动口子胶贴附系统
CN104016126B (zh) 圆柱圆盘类工件送料机械手
CN203611305U (zh) 一种连续冲切系统
CN203991881U (zh) 一种全自动冲压机
CN102275370B (zh) E型磁芯外围自动贴胶机
CN103056210B (zh) 一种用于钢管的自动连续卧式冲压机
CN204036488U (zh) 蜂窝纸芯加工用剪切机构
CN204078139U (zh) 一种自动包边机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170327

Address after: 523000 Shijie, Dongguan, Shijie Town, the next village industrial zone, building B, building, floor, building 2

Applicant after: Dongguan Haoqi Machinery Co., Ltd.

Address before: 643200 Zigong City, Sichuan province Fushun County Town Village seventeen groups of Fu Shan Zhou No. 30

Applicant before: Li Kaiming

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170524

Termination date: 20171226