CN216996616U - 一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其包括输送装置，包括平台输出端和平台输入端，抓取装置，位于所述平台输出端的上方驱动装置，包括第一驱动源和第二驱动源，所述第一驱动源的输出端连接于所述抓取装置并驱动升降位移，所述第二驱动源的输出端连接于所述第一驱动源并驱动水平位移。本申请具有降低人工劳动强度和提高了工作效率的效果。

Description

一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备

技术领域

本申请涉及胶头装配技术领域，尤其是涉及一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备。

背景技术

护肤品逐渐成为了人们生活中的必需品，现有护肤品中的精华液瓶大多采用滴管瓶，其中滴管盖包括有3个部件，包括有胶头、压旋盖和玻璃管，胶头、压旋盖和玻璃管通过卡扣结构进行组装固定。

目前，在对胶头进行装配的过程中，一般通过人工对胶头进行上料放置， 针对上述中的相关技术，发明人认为存在有生产效率低和人工劳动强度大的缺陷。

实用新型内容

为了改善生产效率低和人工劳动强度大的问题，本申请提供一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备。

本申请提供的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备采用如下的技术方案：包括

输送装置，包括平台输出端和平台输入端，

抓取装置，位于所述平台输出端的上方，

驱动装置，包括第一驱动源和第二驱动源，所述第一驱动源的输出端连接于所述抓取装置并驱动升降位移，所述第二驱动源的输出端连接于所述第一驱动源并驱动水平位移。

通过采用上述技术方案，输送装置用于将胶头输送到抓取装置的下方，通过驱动装置控制抓取装置将胶头运输到工作台上，实现了胶头自动上料的效果，减少了人力资源，提高了工作效率。

优选的，所述输送装置包括放置架、输送架和振动电机，所述放置架的上端面设有放置槽，所述输送架的上端面设有导轨槽，所述放置槽位于所述抓取装置的下方，所述放置槽的一端连通于所述导轨槽的一端，所述导轨槽的另一端贯穿所述输送架设有进料口，所述输送架设于所述振动电机的输出端，所述输送架设有进料口的一端倾斜向上设置。

通过采用上述技术方案，输送槽能对胶头起到限位的作用，通过震动的输送架将胶头竖直从输送槽内依次运输到放置槽内，不仅实现了对胶头自动上料的效果，而且便于后期抓取装置对胶头的直接抓取、运输和放置，提高了工作效率。

优选的，所述放置槽的侧壁设有第一凹台，所述导轨槽的侧壁分别设有第二凹台，所述第二凹台靠近所述放置槽的一端与第一凹台连通设置。

通过采用上述技术方案，第一凹台和第二凹台用于胶头顶端的放置，使得胶头位于导轨槽和放置槽内的外表面无法触碰到放置槽和导轨槽的内壁，从而在运输的过程，使得胶头不容易被磨损或弄脏，提高产品质量。

优选的，所述抓取装置包括吸杆和吸头，所述吸杆竖直设于所述第一驱动源的输出端，所述吸头设于所述吸杆靠近所述输送装置的一端，所述吸杆和吸头设有竖直依次贯穿的第一通槽。

通过采用上述技术方案，吸头用于插入到胶头的内腔体，吸杆远离吸头的一端连接吸气装置，通过改变胶头的内腔体气压，从而将胶头吸附在吸头上，便于多胶头的抓取以及不容易掉落的效果。

优选的，所述抓取装置还包括第三驱动源和推块，所述推块设有竖直贯通的第二通槽，所述吸杆贯穿第二通槽设置，所述第三驱动源的输出端连接于所述推块，所述第三驱动源设于所述吸杆并驱动推块升降位移。

通过采用上述技术方案，通过推块的升降位移，能快速将胶头从吸头上自动取下，提高了工作效率。

优选的，还包括导轨和移动块，所述导轨的一端位于所述输送装置的上方，所述移动块滑动设于所述导轨上，所述第一驱动源设于所述移动块，所述第二驱动源设于所述导轨，所述第二驱动源的输出端连接于移动块并驱动所述移动块水平滑动。

通过采用上述技术方案，导轨对移动块起到了限位引导的作用，提高了第一驱动源和抓取装置在移动过程的稳定性，防止移动过程中掉落以及提高自动上料的准确度。

优选的，所述第一驱动源的输出端设有第三支撑架，所述抓取装置设有两个并排列设于所述第三支撑架。

通过采用上述技术方案，第三支撑架用于安装多个抓取装置，使得第一驱动源能同时对多个抓取装置进行工作，减少控制端成本，提高了工作效率；也可以适用于不同数量的工作台，提高了设备的灵活性。

优选的，所述第一驱动源为双轴气缸。

通过采用上述技术方案，第一驱动源用于吸杆的推出，将第一驱动源为双轴气缸，能节省安装空间，双轴气缸前端的防撞点能起到缓冲的作用，对胶头起到保护的作用。

优选的，所述第二驱动源和第三驱动源均为笔形气缸。

通过采用上述技术方案，第二驱动源用于距离上的驱动位移，第三驱动源用于胶头的下料，通过笔形气缸的设置，能确保第一驱动源和推块运动的平稳性，而且价格便宜，便于安装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.上料设备不仅结构简单和操作方便，对胶头上料的过程中能放置胶头的损坏，而且能实现对多个胶头进行自动化上料工作，有利于减低人工劳动强度和提高了生产效率。

2.由于胶头为橡胶材质，胶头在运输过程中能对胶头使用的外表面进行保护，不仅能防止胶头的使用外表面沾上灰尘，从而影响滴管盖的美观性，而且能防止运输过程中产生的摩擦对胶头造成磨损。

附图说明

图1是本申请工作状态示意图。

图2是本申请的结构示意图。

图3是本申请中放置架和输送架的结构示意图。

附图标记说明：1、输送装置；11、放置架；12、输送架；13、放置槽；14、导轨槽；15、进料口；16、第一凹台；17、第二凹台；18、振动电机；19、平台输出端；20、平台输入端；2、抓取装置；21、吸杆；22、吸头；23、第一通槽；24、第三驱动源；25、推块；3、驱动装置；31、第一驱动源；32、第二驱动源；33、导轨；34、移动块；35、第三支撑架；4、第一支撑架；5、胶头；51、安装部；52、按压部；6、工作台；7、第二支撑架；8、第四支撑架；9、第五支撑架。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备。

参照图1所示，一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，配合工作台6使用，包括输送装置1、抓取装置2和驱动装置3，输送装置1包括平台输出端19和平台输入端20。平台输出端19安装于工作台6上，抓取装置2位于平台输出端19的上方，抓取装置2安装于驱动装置3的输出端，驱动装置3驱动抓取装置2升降位移并水平位移。

参照图2所示，输送装置1包括第一支撑架4、放置架11、输送架12和振动电机18，第一支撑架4安装于抓取装置2的下方，第一支撑架4安装于工作台6上，振动电机18安装于第一支撑架4的一侧。放置架11安装于第一支撑架4的上端，放置架11的上端设有放置槽13，放置槽13的一端为弧形密封端，放置槽13的另一端为贯穿放置架11的开口。放置槽13的内壁设有第一凹台16，本实施例中的胶头5包括安装部51和按压部52，安装部51的直径大于按压部52，当胶头5放置于放置槽13内时，安装部51的两侧能架设于第一凹台16上。

参照图2和图3所示，输送架12安装于放置架11设有开口的一侧，输送架12的远离放置架11的一端高于另一端设置。输送架12的上端设置导轨槽14，导轨槽14的一端连通于放置槽13的开口，导轨槽14的另一端贯穿输送架12设置。导轨槽14两侧的内壁分别设有第二凹台17，第二凹台17靠近放置槽13的一端与第一凹台16连通，使得第一凹台16和第二凹台17形成胶头5的输送平台。

参照图2和图3所示，导轨槽14和放置槽13的深度大于胶头5的长度，放置槽13位于第一凹台16下方的宽度和导轨槽14位于第二凹台17下方的宽度均大于按压部52的直径，这样使得按压部52悬空架设于放置槽13和导轨槽14内，当胶头5在输送过程中，防止按压部52受到磨损或弄脏。振动电机18安装于输送架12的下端，振动电机18的输出端连接于输送架12，通过震动输送架12，将胶头通过导轨槽14直震动到放置槽13内。本实施例中，可根据工作台上胶头5的数量，进行放置槽13和导轨槽14来设置组数。

参照图2所示，第一支撑架4的一侧安装第二支撑架7，第二支撑架7的上端安装有水平的导轨33，导轨33的一端位于输送装置1的上方，另一端位于工作台6的上方。导轨33安装有可滑动的移动块34，第一驱动源31为双轴气缸并安装于移动块34上。第二驱动源32为笔形气缸并安装于第二支撑架7位于导轨33的一端，第二驱动源32的输出端连接于移动块34并驱动移动块34在导轨33上滑动。第一驱动源31的输出端朝下并安装有第三支撑架35，抓取装置2安装于第三支撑架35上，第一驱动源31驱动抓取装置2升降位移。

参照图2所示，抓取装置2包括第四支撑架8、第五支撑架9、吸杆21和第三驱动源24，吸杆21的顶端通过第四支撑架8安装于第三支撑架35上，吸杆21的外直径小于胶头5的安装部51的外直径。第三驱动源24为笔形气缸并通过第五支撑架9安装于吸杆21上，第三驱动源24的输出端竖直向下并安装有推板，推板的下端设有推块25，推板和推块25设有竖直贯穿的第二通槽，吸杆21贯穿第二通槽设置，第三驱动源24驱动推块25升降移动，使得推块25的底面能将吸附在吸头22上的胶头5推出。吸杆21竖直设置并设有位于圆周的竖直贯穿第一通槽23，吸杆21靠近放置架11的一端设有吸头22，吸头22为圆台型吸头22，吸杆21的另一端用于连接吸气装置，通过改变胶头5内部的大气压力差别，将胶头吸在吸头22上。本实施例中的抓取装置2个数根据放置架11的个数进行设置，放置装置排列安装于第三支撑架35上。

本申请实施例一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备的实施原理为：当抓取装置2为初始状态时，抓取装置2的吸杆21位于放置槽13的正上方，通过振动电机18带动输送架12持续振动，将胶头5逐个从输送架12远离放置架11的一端放入到导轨槽14内，胶头由于输送架12的振动能向放置架11移动，最后落入到放置架11的放置槽13内；第一驱动源31驱动抓取装置2向下移动，当吸杆21的吸头22位于胶头5的内腔体时，通过吸气装置降低胶头内腔体的压力，使得胶头5吸附在吸杆21上；第一驱动源31驱动抓取装置2向上移动后，第二驱动源32驱动抓取装置2向工作台的上方移动，工作台上放置有压旋盖；当吸杆21位于压旋盖的正上方时，第一驱动源31驱动夹持装置向下移动，当胶头位于压旋盖内时，第三驱动源24驱动推块25向下移动，将胶头从吸头22上推下后，胶头5落入到压旋盖内后，驱动装置3带夹持装置复位进行下一轮的上料工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：包括

输送装置（1），包括平台输出端（19）和平台输入端（20），

抓取装置（2），位于所述平台输出端（19）的上方，

驱动装置（3），包括第一驱动源（31）和第二驱动源（32），所述第一驱动源（31）的输出端连接于所述抓取装置（2）并驱动升降位移，所述第二驱动源（32）的输出端连接于所述第一驱动源（31）并驱动水平位移。

2.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述输送装置（1）包括放置架（11）、输送架（12）和振动电机（18），所述放置架（11）的上端面设有放置槽（13），所述输送架（12）的上端面设有导轨槽（14），所述放置槽（13）位于所述抓取装置（2）的下方，所述放置槽（13）的一端连通于所述导轨槽（14）的一端，所述导轨槽（14）的另一端贯穿所述输送架（12）设有进料口（15），所述输送架（12）设于所述振动电机（18）的输出端，所述输送架（12）设有进料口（15）的一端倾斜向上设置。

3.根据权利要求2所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述放置槽（13）的侧壁设有第一凹台（16），所述导轨槽（14）的侧壁分别设有第二凹台（17），所述第二凹台（17）靠近所述放置槽（13）的一端与第一凹台（16）连通设置。

4.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述抓取装置（2）包括吸杆（21）和吸头（22），所述吸杆（21）竖直设于所述第一驱动源（31）的输出端，所述吸头（22）设于所述吸杆（21）靠近所述输送装置（1）的一端，所述吸杆（21）和吸头（22）设有竖直依次贯穿的第一通槽（23）。

5.根据权利要求4所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述抓取装置（2）还包括第三驱动源（24）和推块（25），所述推块（25）设有竖直贯通的第二通槽，所述吸杆（21）贯穿第二通槽设置，所述第三驱动源（24）的输出端连接于所述推块（25），所述第三驱动源（24）设于所述吸杆（21）并驱动推块（25）升降位移。

6.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：还包括导轨（33）和移动块（34），所述导轨（33）的一端位于所述输送装置（）的上方，所述移动块（34）滑动设于所述导轨（33）上，所述第一驱动源（31）设于所述移动块（34），所述第二驱动源（32）设于所述导轨（33），所述第二驱动源（32）的输出端连接于移动块（34）并驱动所述移动块（34）水平滑动。

7.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述第一驱动源（31）的输出端设有第三支撑架（35），所述抓取装置（2）设有两个并排列设于所述第三支撑架（35）。

8.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述第一驱动源（31）为双轴气缸。

9.根据权利要求5所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述第二驱动源（32）和第三驱动源（24）均为笔形气缸。

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