CN116214442B - 一种软管端盖自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及装配设备的领域，尤其是涉及一种软管端盖自动组装设备，其包括工作台，所述工作台上设有归中组件，所述工作台上设有若干组夹料组件，所述工作台上设有点胶组件，所述工作台上设有旋盖组件，所述点胶组件设置在所述夹料组件和所述旋盖组件之间，所述工作台上设有与所述旋盖组件连接的送料组件，相邻所述夹料组件之间设有推料组件。所述送料组件包括振动盘和导轨，所述振动盘设置在所述工作台上，所述导轨设置在所述振动盘的出料口上，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上设有与所述导轨连接的挡料组件。本申请具有端盖的装配效率的效果。

Description

一种软管端盖自动组装设备
技术领域
本申请涉及装配设备的领域，尤其是涉及一种软管端盖自动组装设备。
背景技术
一种波纹管，完成生产后，需要在波纹管的两端均螺纹连接一个端盖。端盖与波纹管螺纹连接之前，需要先在端盖上个涂覆胶水，再将端盖与波纹管连接。
通常采用的方式为人工装配，即，人工在端盖表面涂覆胶水后，将端盖旋在波纹管的两端，导致装配效率不高。
发明内容
为了端盖的装配效率，本申请提供一种软管端盖自动组装设备。
本申请提供一种软管端盖自动组装设备，采用如下的技术方案：
一种软管端盖自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设有归中组件，所述工作台上设有若干组夹料组件，所述工作台上设有点胶组件，所述工作台上设有旋盖组件，所述点胶组件设置在所述夹料组件和所述旋盖组件之间，所述工作台上设有与所述旋盖组件连接的送料组件，相邻所述夹料组件之间设有推料组件。
通过采用上述技术方案，送料组件将端盖送入旋盖组件内，夹料组件和推料组件将波纹管弯折呈C形，方便波纹管与旋盖组件连接，点胶组件完成在端盖内的点胶后，波纹管与旋盖组件连接，将端盖旋拧在波纹管上，自动完成端盖在波纹管上的装配，提升波纹管的装配效率。
在一个具体的可实施方案中，所述送料组件包括振动盘和导轨，所述振动盘设置在所述工作台上，所述导轨设置在所述振动盘的出料口上，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上设有与所述导轨连接的挡料组件。
通过采用上述技术方案，振动盘将端盖向导轨输送，导轨将端盖向旋盖组件输送，挡料组件使得每次输送仅输送一个端盖，实现对端盖的自动输送。
在一个具体的可实施方案中，所述挡料组件包括第一挡料气缸和第一挡板，所述第一挡料气缸设置在所述支撑架上，所述第一挡板设置在所述第一挡料气缸的活塞杆上，所述导轨上开设有供所述第一挡板插设的插槽；
所述支撑架上设有第二挡料气缸，所述第二挡料气缸的活塞杆上设有第二挡板，所述第二挡板设置在所述导轨的底端。
通过采用上述技术方案，第一挡料气缸阻挡端盖下落，第二挡料气缸阻挡后续的端盖继续输送，当第一挡料气缸的活塞杆缩回后，实现每次仅输送一个端盖。
在一个具体的可实施方案中，所述旋盖组件包括夹具和驱动电机，所述驱动电机设置在所述工作台上，所述夹具设置在所述驱动电机的输出轴上。
通过采用上述技术方案，驱动电机带动夹具转动，进而带动夹具内的端盖转动，方便自动进行端盖的装配。
在一个具体的可实施方案中，所述归中组件包括若干个归中气缸和若干个安装架，若干个所述安装架间隔设置在所述工作台上，所述归中气缸设置在所述安装架上。
通过采用上述技术方案，归中气缸的活塞杆伸出，抵接波纹管的两端自动完成波纹管的归中，提升波纹管的定位效率。
在一个具体的可实施方案中，所述夹料组件包括底座和夹紧气缸，所述底座设置在所述工作台上，所述底座的侧壁上设有连接板，所述夹紧气缸设置在所述连接板上。
通过采用上述技术方案，夹紧件气缸将波纹管夹紧在底座上，提升波纹管弯折过程中的稳定性，方便将波纹管弯折呈C形。
在一个具体的可实施方案中，所述推料组件包括推料气缸和定位块，所述推料气缸设置在所述工作台上，所述定位块设置在所述推料气缸的活塞杆上，所述定位块上开设有卡槽。
通过采用上述技术方案，波纹管放置在卡槽内，推料气缸的活塞杆缩回，拉动波纹管移动，配合夹料组件方便将波纹管弯折呈C形。
在一个具体的可实施方案中，所述点胶组件包括滑动轨、滑块和点胶枪，所述滑动轨设置在所述工作台上，所述滑块设置在所述滑动轨上，所述滑块上设有推拉气缸，所述点胶枪设置在所述推拉气缸的活塞杆上，所述工作台上设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述滑块连接。
通过采用上述技术方案，推拉气缸和驱动气缸带动点胶枪移动，方便点胶枪对端盖进行点胶，实现自动点胶，提升端盖的装配效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置送料组件、点胶组件和旋盖等组件代替人工进行端盖在波纹管上的自动装配，提升波纹管和端盖的装配效率；
2.通过挡料组件与导轨的连接，实现每次进行端盖输送时，仅进行一个端盖的输送，提升端盖的输送精度。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是体现推料组件结构的示意图。
图3是体现夹料组件结构的示意图。
图4是体现送料组件结构的示意图。
图5是体现点胶组件结构的示意图。
附图标记说明：1、工作台；2、滑移板；3、滑轨；4、推料组件；41、推料气缸；42、定位块；43、卡槽；5、归中组件；51、归中气缸；52、安装架；6、夹料组件；61、底座；62、夹紧气缸；63、连接板；64、转向气缸；7、送料组件；71、振动盘；72、导轨；8、挡料组件；81、第一挡料气缸；82、第一挡板；83、第二挡料气缸；84、第二挡板；9、点胶组件；91、滑动轨；92、滑块；93、点胶枪；94、推拉气缸；95、驱动气缸；10、旋盖组件；101、驱动电机；102、夹具；11、拉板气缸；12、支撑架。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
参照图1和图2，一种软管端盖自动组装设备包括工作台1，工作台1上设有滑轨3，滑轨3上设有滑移板2，滑移板2上设有推料组件4，推料组件4包括推料气缸41和定位块42，推料气缸41水平固定在滑移板2上，定位块42固定在推料气缸41的活塞杆上，定位块42上开设有卡槽43。需要在波纹管上装配端盖时，推料气缸41的活塞杆伸出，将波纹管放置在卡槽43内。
参照图1和图2，工作台1上设有归中组件5，归中组件5包括两个安装架52和两个归中气缸51，两个安装架52固定在工作台1上，两个归中气缸51分别固定在两个安装架52上，归中气缸51的活塞杆相对设置。波纹管放置在定位块42内后，归中气缸51的活塞杆伸出，对波纹管进行归中。完成归中后，归中气缸51的活塞杆缩回。
参照图1和图3，滑移板2上设有夹料组件6，夹料组件6包括底座61和夹紧气缸62，底座61设置在滑移板2上，底座61的侧壁上固定有连接板63，夹紧气缸62竖直设置在连接板63上，夹紧气缸62的活塞杆朝向底座61。滑移板2上设有转向气缸64，连接板63与转向气缸64的活塞杆固定连接。放置波纹管时，波纹管的两端放置在底座61内。完成波纹管的归中后，夹紧气缸62的活塞杆伸出，将波纹管夹紧在底座61内。转向气缸64的活塞杆转动，带动波纹管的端部转动90度，同时推料气缸41的活塞杆缩回，使得波纹管转动成C形。
参照图1和图4，工作台1上设有送料组件7，送料组件7包括振动盘71和导轨72，振动盘71设置在工作台1上，导轨72设置在振动盘71的出料口上。工作台1上设有两组旋盖组件10，两组旋盖组件10间隔设置，旋盖组件10包括驱动电机101和夹具102，驱动电机101固定在工作台1上，夹具102设置在驱动电机101的输出轴上。将端盖放置在振动盘71内，振动盘71运转将端盖向导轨72内输送，导轨72将端盖向夹具102内输送。
参照图1和图4，工作台1上固定有支撑架12，支撑架12上设有挡料组件8，挡料组件8包括第一挡料气缸81和第一挡板82，第一挡料气缸81固定在支撑架12的侧壁上，第一挡料气缸81的活塞杆朝向导轨72设置，第一挡板82固定在第一挡料气缸81的活塞杆上，导轨72上开设有供第一挡板82插设的插槽。支撑架12的侧壁上固定有第二挡料气缸83，第二挡料气缸83的活塞杆朝向导轨72设置，第二挡料气缸83的活塞杆上固定有第二挡板84。通常状态下，第一挡料气缸81的活塞杆处于缩回状态，第二挡料气缸83的活塞杆处于伸出状态。当需要向夹具102内输送端盖时，第一挡料气缸81的活塞杆伸出，第二挡料气缸83的活塞杆缩回，一个端盖落入夹具102内。
参照图4和图5，工作台1上设有点胶组件9，点胶组件9包括滑动轨91、滑块92和点胶枪93，滑动轨91设置在工作台1上，滑块92设置在滑动轨91上，滑块92上固定有推拉气缸94，点胶枪93固定在推拉气缸94的活塞杆上。工作台1上设有驱动气缸95，驱动气缸95的活塞杆与滑块92固定连接。驱动气缸95推动滑块92在滑动轨91上滑动，使得点胶枪93朝向夹具102内的端盖，推拉气缸94的活塞杆伸出，驱动电机101运转带动端盖转动的同时，点胶枪93对夹具102内的端盖进行点胶。完成端盖的点胶后，点胶枪93复位。
参照图1和图3，工作台1上设有拉板气缸11，拉板气缸11的活塞杆与滑移板2固定连接。拉板气缸11的活塞杆伸缩，能够带动滑移板2靠近或远离夹具102。波纹管弯折后，两端朝向两个夹具102，在滑移板2向夹具102靠近时，波纹管两端向夹具102移动，并插入夹具102内与端盖连接。
本申请实施例的实施原理为：将波纹管放置在定位块42内，归中气缸51的活塞杆伸出，对波纹管进行归中。完成归中后，夹紧气缸62的活塞杆伸出，将波纹管夹紧在底座61上。转向气缸64的活塞杆带动连接板63转动，使得波纹管呈C形，且波纹管的两端朝向夹具102。点胶枪93对夹具102内的端盖进行点胶。拉板气缸11拉动滑移板2向夹具102靠近，使得波纹管两端与端盖连接，驱动电机101运转，将端盖螺纹连接在波纹管上。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种软管端盖自动组装设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有归中组件(5)，所述工作台(1)上设有若干组夹料组件(6)，所述工作台(1)上设有点胶组件(9)，所述工作台(1)上设有旋盖组件(10)，所述点胶组件(9)设置在所述夹料组件(6)和所述旋盖组件(10)之间，所述工作台(1)上设有与所述旋盖组件(10)连接的送料组件(7)，相邻所述夹料组件(6)之间设有推料组件(4)；
所述送料组件(7)包括振动盘(71)和导轨(72)，所述振动盘(71)设置在所述工作台(1)上，所述导轨(72)设置在所述振动盘(71)的出料口上，所述工作台(1)上设有支撑架(12)，所述支撑架(12)上设有与所述导轨(72)连接的挡料组件(8)；
所述挡料组件(8)包括第一挡料气缸(81)和第一挡板(82)，所述第一挡料气缸(81)设置在所述支撑架(12)上，所述第一挡板(82)设置在所述第一挡料气缸(81)的活塞杆上，所述导轨(72)上开设有供所述第一挡板(82)插设的插槽；
所述支撑架(12)上设有第二挡料气缸(83)，所述第二挡料气缸(83)的活塞杆上设有第二挡板(84)，所述第二挡板(84)设置在所述导轨(72)的底端；
所述推料组件(4)包括推料气缸(41)和定位块(42)，所述推料气缸(41)设置在所述工作台(1)上，所述定位块(42)设置在所述推料气缸(41)的活塞杆上，所述定位块(42)上开设有卡槽(43)；
所述夹料组件(6)包括底座(61)和夹紧气缸(62)，所述底座(61)设置在所述工作台(1)上，所述底座(61)的侧壁上设有连接板(63)，所述夹紧气缸(62)设置在所述连接板(63)上；滑移板(2)上设有转向气缸(64)，所述连接板(63)与转向气缸64的活塞杆固定连接，所述转向气缸(64)的活塞杆用于带动所述连接板(63)转动，使得波纹管呈C形。
2.根据权利要求1所述的一种软管端盖自动组装设备，其特征在于：所述旋盖组件(10)包括夹具(102)和驱动电机(101)，所述驱动电机(101)设置在所述工作台(1)上，所述夹具(102)设置在所述驱动电机(101)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种软管端盖自动组装设备，其特征在于：所述归中组件(5)包括若干个归中气缸(51)和若干个安装架(52)，若干个所述安装架(52)间隔设置在所述工作台(1)上，所述归中气缸(51)设置在所述安装架(52)上。
4.根据权利要求1所述的一种软管端盖自动组装设备，其特征在于：所述点胶组件(9)包括滑动轨(91)、滑块(92)和点胶枪(93)，所述滑动轨(91)设置在所述工作台(1)上，所述滑块(92)设置在所述滑动轨(91)上，所述滑块(92)上设有推拉气缸(94)，所述点胶枪(93)设置在所述推拉气缸(94)的活塞杆上，所述工作台(1)上设有驱动气缸(95)，所述驱动气缸(95)的活塞杆与所述滑块(92)连接。
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Denomination of invention: An automatic assembly equipment for hose end caps

Granted publication date: 20240116

Pledgee: Bank of Jiangsu Co.,Ltd. Suzhou Branch

Pledgor: SUZHOU LAIERTE CLEANNESS APPARATUS Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980009550

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