CN207953088U - 一种长杆状工件夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长杆状工件夹紧装置，包括悬挂板和夹持机构，所述悬挂板左端设有电机安装板，所述夹持机构包括电机、夹座一、夹座二、左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆，所述夹座一与滑块一固定连接，所述夹座二与滑块二固定连接，所述左旋螺纹螺杆位于轴固定板一和轴固定板二之间，所述右旋螺纹螺杆位于轴固定板三和轴固定板四之间，所述左旋螺纹螺杆上设有螺旋块一，所述右旋螺纹螺杆上设有螺旋块二，所述夹座一与螺旋块一固定连接，所述夹座二与螺旋块二固定连接，本实用新型结构简单，通过左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆的转动，使夹具反向运动，从而夹持长杆状工件。

Description

一种长杆状工件夹紧装置

技术领域

本实用新型属于工件夹持置技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种长杆状工件夹紧装置。

背景技术

在工业生产中，经常会因货物搬运、零件移栽等原因需要对物件进行搬运。但是，在目前的生产当中，往往还是通过人工搬运的方式对物件进行搬运，例如：在现有的长杆状工件的生产线上，圆柱形支撑柱、圆柱型筒体等零件由人工从输送线上搬运到组装工位，在批量生产时，此类搬运工作是重复性的，人工搬运的方式不仅降低了生产效率，而且还加大了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型提供一种长杆状工件夹紧装置，通过左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆的转动，使夹具反向运动，从而夹持长杆状工件。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种长杆状工件夹紧装置，包括悬挂板和夹持机构，所述悬挂板左端设有电机安装板，所述悬挂板下表面从左到右依次设有轴固定板一、轴固定板二、轴固定板三和轴固定板四，且有轴固定板一、轴固定板二、轴固定板三和轴固定板四均与悬挂板固定连接，所述轴固定板一和轴固定板二之间设有滑轨一，且滑轨一与悬挂板下表面固定连接，所述轴固定板三和轴固定板四之间设有滑轨二，且滑轨二与悬挂板下表面固定连接，所述滑轨一上设有滑块一，所述滑轨二上设有滑块二，所述夹持机构包括电机、夹座一、夹座二、左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆，所述夹座一与滑块一固定连接，所述夹座二与滑块二固定连接，所述左旋螺纹螺杆位于轴固定板一和轴固定板二之间，且两端与轴固定板一和轴固定板二可转动连接，所述右旋螺纹螺杆位于轴固定板三和轴固定板四之间，且两端与轴固定板三和轴固定板四可转动连接，所述左旋螺纹螺杆上设有螺旋块一，所述右旋螺纹螺杆上设有螺旋块二，所述夹座一与螺旋块一固定连接，所述夹座二与螺旋块二固定连接。

优选的，所述左旋螺纹螺杆与电机输出杆通过联轴器一连接，所述左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆之间通过联轴器二连接。

优选的，所述夹座一下端设有弹簧缓冲装置，所述弹簧缓冲装置前端设有夹持块一，所述夹座二下端设有夹持块二。

优选的，所述夹持块一和夹持块二的夹持端面上开均设有矩形槽。

优选的，所述悬挂板上表面设有连接座。

采用以上技术方案的有益效果是：该实用新型通过电机带动左旋螺纹螺杆转动，左旋螺纹螺杆上有与之配合的螺旋块一，从而使得螺旋块一在左旋螺纹螺杆上往复运动，螺旋块一带动其上的夹座一，夹座一与滑块一固定连接，从而使得夹座一在滑轨一来回移动移动夹持，右旋螺纹螺杆通过联轴器二与左旋螺纹螺杆固定连接，左旋螺纹螺杆上有与之配合的螺旋块二，螺旋块二带动夹座二在滑轨二上往复移动，左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆同步转动，但是两者的螺纹不同，从而可使得夹座一和夹座二同向运动运动，起到夹持的作用，为了避免把工件压坏，夹座一下设置了弹簧缓冲装置，可对夹持块一起到缓冲的作用，整个装置结构简单紧凑，通过左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆的转动，使夹具反向运动，从而夹持长杆状工件。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的夹持块一的结构示意图；

其中：

1、悬挂板，2、夹持机构，10、电机安装板，11、轴固定板一，12、轴固定板二13、轴固定板三，14、轴固定板四，15、滑轨一，16、滑轨二，17、连接座，20、电机，21、夹座一，22、夹座二，23左旋螺纹螺杆，24、右旋螺纹螺杆，15-1、滑块一，16-1、滑块二，20-1、联轴器一，21-1、弹簧缓冲装置，21-2、夹持块一，21-3、矩形槽，22-1、夹持块二，23-1、螺旋块一，24-1、螺旋块二。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图3所示，本实用新型是一种长杆状工件夹紧装置，通过左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆的转动，使夹具反向运动，从而夹持长杆状工件。

具体的说，如图1至图3所示，包括悬挂板1和夹持机构2，所述悬挂板1左端设有电机安装板10，所述悬挂板1下表面从左到右依次设有轴固定板一11、轴固定板二12、轴固定板三13和轴固定板四14，且轴固定板一11、轴固定板二12、轴固定板三13和轴固定板四14均与悬挂板1固定连接，所述轴固定板一11和轴固定板二12之间设有滑轨一15，且滑轨一15与悬挂板1下表面固定连接，所述轴固定板三13和轴固定板四14之间设有滑轨二16，且滑轨二16与悬挂板1下表面固定连接，所述滑轨一15上设有滑块一15-1，所述滑轨二16上设有滑块二16-1，所述夹持机构2包括电机20、夹座一21、夹座二22、左旋螺纹螺杆23和右旋螺纹螺杆24，所述夹座一21与滑块一15-1固定连接，所述夹座二22与滑块二16-1固定连接，所述左旋螺纹螺杆23位于轴固定板一11和轴固定板二12之间，且两端与轴固定板一11和轴固定板二12可转动连接，所述右旋螺纹螺杆24位于轴固定板三13和轴固定板四14之间，且两端与轴固定板三13和轴固定板四14可转动连接，所述左旋螺纹螺杆23上设有螺旋块一23-1，所述右旋螺纹螺杆24上设有螺旋块二24-1，所述夹座一21与螺旋块一23-1固定连接，所述夹座二22与螺旋块二24-1固定连接。

本实施例中，所述左旋螺纹螺杆23与电机输出杆通过联轴器一20-1连接，所述左旋螺纹螺杆23和右旋螺纹螺杆24之间通过联轴器二23-2连接。

本实施例中，所述夹座一21下端设有弹簧缓冲装置21-1，所述弹簧缓冲装置21-1前端设有夹持块一21-2，所述夹座二22下端设有夹持块二22-1。

本实施例中，所述夹持块一21-2和夹持块二22-1的夹持端面上开均设有矩形槽21-3。

本实施例中，所述悬挂板1上表面设有连接座17。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该实用新型通过电机20带动左旋螺纹螺杆23转动，左旋螺纹螺杆23上有与之配合的螺旋块一23-1，从而使得螺旋块一13-1在左旋螺纹螺杆23上往复运动，螺旋块一23-1带动其上的夹座一21，夹座一21与滑块一15固定连接，从而使得夹座一21在滑轨一15来回移动移动夹持，右旋螺纹螺杆24通过联轴器二23-2与左旋螺纹螺杆23固定连接，右旋螺纹螺杆24上有与之配合的螺旋块二24-1，螺旋块二24-1带动夹座二22在滑轨二16上往复移动，左旋螺纹螺杆23和右旋螺纹螺杆24同步转动，但是两者的螺纹不同，从而可使得夹座一21和夹座二22同向运动运动，起到夹持的作用，为了避免把工件压坏，夹座一21下设置了弹簧缓冲装置21-1，可对夹持块一21-2起到缓冲的作用，整个装置结构简单紧凑，通过左旋螺纹螺杆23和右旋螺纹螺杆24的转动，使夹具反向运动，从而夹持长杆状工件，将吊运装置与悬挂板1上表面的连接座17连接，可将夹持的长杆状工件放置到所需位置，为防止工件在夹持的过程中发生转动，将夹持块一21-2和夹持块二22-1夹持面开设有矩形槽21-3，可保证夹持过程稳定性。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种长杆状工件夹紧装置，其特征在于：包括悬挂板(1)和夹持机构(2)，所述悬挂板(1)左端设有电机安装板(10)，所述悬挂板(1)下表面从左到右依次设有轴固定板一(11)、轴固定板二(12)、轴固定板三(13)和轴固定板四(14)，且轴固定板一(11)、轴固定板二(12)、轴固定板三(13)和轴固定板四(14)均与悬挂板(1)固定连接，所述轴固定板一(11)和轴固定板二(12)之间设有滑轨一(15)，且滑轨一(15)与悬挂板(1)下表面固定连接，所述轴固定板三(13)和轴固定板四(14)之间设有滑轨二(16)，且滑轨二(16)与悬挂板(1)下表面固定连接，所述滑轨一(15)上设有滑块一(15-1)，所述滑轨二(16)上设有滑块二(16-1)，所述夹持机构(2)包括电机(20)、夹座一(21)、夹座二(22)、左旋螺纹螺杆(23)和右旋螺纹螺杆(24)，所述夹座一(21)与滑块一(15-1)固定连接，所述夹座二(22)与滑块二(16-1)固定连接，所述左旋螺纹螺杆(23)位于轴固定板一(11)和轴固定板二(12)之间，且两端与轴固定板一(11)和轴固定板二(12)可转动连接，所述右旋螺纹螺杆(24)位于轴固定板三(13)和轴固定板四(14)之间，且两端与轴固定板三(13)和轴固定板四(14)可转动连接，所述左旋螺纹螺杆(23)上设有螺旋块一(23-1)，所述右旋螺纹螺杆(24)上设有螺旋块二(24-1)，所述夹座一(21)与螺旋块一(23-1)固定连接，所述夹座二(22)与螺旋块二(24-1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种长杆状工件夹紧装置，其特征在于：所述左旋螺纹螺杆(23)与电机输出杆通过联轴器一(20-1)连接，所述左旋螺纹螺杆(23)和右旋螺纹螺杆(24)之间通过联轴器二(23-2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种长杆状工件夹紧装置，其特征在于：所述夹座一(21)下端设有弹簧缓冲装置(21-1)，所述弹簧缓冲装置(21-1)前端设有夹持块一(21-2)，所述夹座二(22)下端设有夹持块二(22-1)。

4.根据权利要求3所述的一种长杆状工件夹紧装置，其特征在于：所述夹持块一(21-2)和夹持块二(22-1)的夹持端面上开均设有矩形槽(21-3)。

5.根据权利要求1所述的一种长杆状工件夹紧装置，其特征在于：所述悬挂板(1)上表面设有连接座(17)。