CN205927747U - 一种自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动装配机，属于自动化设备技术领域。包括机架和控制系统，所述机架上设有工作台，还包括：第一送料机构，用于将第一装配件按同一方向输送至第一预设位置；第二送料机构，设于工作台上位于所述第一送料机构一侧，用于将第二装配件按同一方向输送至第二预设位置；第一装配机构，用于将第一装配件于第一装配工位处装入第二装配件内组装成第一装配体并将所述第一装配体输送至第二装配工位。本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于结构简单紧凑，可实现磁铁、摆杆、磁座的全自动化装配，提高了生产效率，操作简便，易于控制，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。

Description

一种自动装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种自动装配机。

背景技术

在机械加工领域，需要将产品的各个部件进行装配，如摆杆、磁铁和磁座的装配通常采用人工手动完成或半自动装配机完成，人工手动需要大量人力手工作业完成，人力成本高，加工效率低，装配精度低。而半自动装配机往往操作步骤繁琐，使用不便，自动化程度不高，效率低，远远不能满足高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种自动装配机，目的在于提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种自动装配机，包括机架和控制系统，所述机架上设有工作台，还包括：

第一送料机构，用于将第一装配件按同一方向输送至第一预设位置；

第二送料机构，设于工作台上位于所述第一送料机构一侧，用于将第二装配件按同一方向输送至第二预设位置；

第一装配机构，用于将第一装配件于第一装配工位处装入第二装配件内组装成第一装配体并将所述第一装配体输送至第二装配工位；

第三送料机构，设于工作台上用于将第三装配件按同一方向输送至第二装配工位并将所述第一装配体装入所述第三装配件内，组装成第二装配体；

下料机构，设于所述第三送料机构一侧，用于将所述第二装配体移出第二装配工位并进行收集。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的自动装配机包括第一送料机构、第二送料机构、第一装配机构、第三送料机构、下料机构以及与上述机构电性连接且控制其有序动作的控制系统，结构简单紧凑，可实现磁铁、摆杆、磁座的全自动化装配，提高了生产效率，操作简便，易于控制，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。

2、人工手动装配则一个工人一天只能做8000件磁铁、摆杆装配；再装磁座，一个工人一天只能做12000件；同样的时间内，一台装配机可以做18000件产品，而且1个工人可以同时操作2台设备，生产成本得到有效的控制；工人的劳动强度也大大降低。

3、产品的合格率由95％提高到99％。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种自动装配机的结构图示意图；

图2为第一送料机构、第二送料机构和第一装配机构的结构示意图；

图3为第一送料机构、第二送料机构和第一装配机构的结构示意图；

图4为下料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种自动装配机，包括机架1和控制系统，所述机架1上设有工作台11，还包括：

第一送料机构，用于将第一装配件按同一方向输送至第一预设位置21；

第二送料机构，设于工作台11上位于所述第一送料机构一侧，用于将第二装配件按同一方向输送至第二预设位置31；

第一装配机构，用于将第一装配件于第一装配工位41处装入第二装配件内组装成第一装配体并将所述第一装配体输送至第二装配工位51；

第三送料机构，设于工作台11上用于将第三装配件按同一方向输送至第二装配工位61并将所述第一装配体装入所述第三装配件内，组装成第二装配体；

下料机构7，设于所述第三送料机构5一侧，用于将所述第二装配体移出第二装配工位61并进行收集。

所述第一送料机构包括第一振动盘22、第一传输轨道23、第一推杆24、第一推料气缸25以及位移座26，所述第一传输轨道23的一端连接所述第一振动盘22的输出口，另一端连接所述位移座26的输入口，所述位移座26垂直于所述第一传输轨道23固设于所述工作台11上，所述位移座23上沿其长度方向设有推料导轨261，所述第一推杆24设于所述推料导轨261的一端，所述第一预设位置21设于所述推料导轨261的另一端，所述第一推料气缸25正对所述第一推杆24并通过一安装架251安装在所述工作台11上，用于驱动所述第一推杆24沿所述推料导轨261往复运动。

所述第二送料机构和所述第一送料机构并列设于所述工作台11上，所述第二送料机构包括固设于所述工作台11上的送料滑台气缸32、安装在所述送料滑台气缸32上的送料托盘33、分别布置在所述送料托盘33两侧的第二推杆34以及第二传输轨道35。所述送料托盘33上平行设有若干储料槽331，所述送料滑台气缸32用于带动所述送料托盘33水平直线往复运动使得所述储料槽331的两端分别正对所述第二推杆34以及第二传输轨道35的输入口，所述第二传输轨道35的输出口连接所述第二预设位置31。所述第二推杆34通过一连接块341安装在第二推料气缸342上，所述第二推料气缸342用于带动所述第二推杆34移动从而将所述储料槽331内的第二装配件20经过所述第二传输轨道34推入至所述第二预设位置31。

所述第一装配机构包括支架42、固设在所述支架42一侧的导轨421、滑设在所述导轨421上的两个滑块422、固定架设在两个所述滑块422上的连接板423、分别固定安装在所述连接板423两端的第一滑台气缸43和第二滑台气缸44、分别安装在所述第一滑台气缸43和第二滑台气缸44上的上料吸杆45和下料吸杆46、安装在所述支架42上且位于所述导轨421一侧的水平气缸47、设于所述第二预设位置31一侧的装配推杆48以及用于驱动所述装配推杆48直线往复运动的装配气缸49；

所述第一滑台气缸43和所述第二滑台气缸44分别用于带动上料吸杆45和下料吸杆46沿竖直方向往复运动，所述水平气缸47用于驱动所述上料吸杆45和下料吸杆46沿所述导轨421往复运动；所述第一预设位置21、第一装配工位41以及第二装配工位61位于同一直线上且其之间的间距相等均等于所述上料吸杆45和下料吸杆46之间的间距。

所述第一装配机构还包括一点胶机构5，所述点胶机构5包括固设在工作台11上的立柱51、安装在所述立柱51上端的横向滑台气缸52、通过一安装板安装在所述横向滑台气缸52上的竖直滑台气缸53以及安装在所述竖直滑台气缸53上的针筒54，所述针筒54的底部具有点胶针头541。点胶针头541将瞬干胶点在第二装配件上，瞬干胶的点胶量和点胶位置由横向滑台气缸52和竖直滑台气缸53来控制，点胶量精准，胶水利用率高，非常环保。将第二装配件装配到第一装配件内时，粘接牢固，防止第二装配件脱落，成品率高。

所述第三送料机构包括第二振动盘62、第三传输轨道63、第三推杆64、第三推料气缸65以及送料座66，所述送料座66上设有送料滑轨，所述第三传输轨道63的一端连接所述第二振动盘62的输出口，另一端连接所述送料座66的输入口，所述第三推杆64设于所述送料滑轨的一端，所述第二装配工位61设于所述送料滑轨的另一端，所述第三推料气缸65正对所述第三推杆64固定在所述工作台11上，用于驱动所述第三推杆64沿所述送料滑轨往复运动。

所述下料机构7包括下料机械手71、分别用于驱动所述下料机械手71横向运动和竖直运动的横向气缸72和竖直气缸73、位于所述第二装配工位61一侧的下料滑轨74、分别设于所述下料滑轨74两侧的下料推杆75和集料托盘76、集料滑台气缸77，所述集料托盘76上平行设有若干集料槽761，所述集料滑台气缸77用于带动所述集料托盘76水平直线往复运动使得所述集料槽761正对连通所述下料滑轨74。

本申请实用新型的工作流程：

将第一装配件加入第一振动盘22内，第一振动盘22使无序第一装配件按照特定的、一致的方向排列并输出经过所述第一传输轨道23输送至位移座26的输入口。第一推料气缸25动作，驱动第一推杆24沿所述推料导轨261向前运动，第一推杆24将第一装配件推送至第一预设位置21。

第二推料气缸342动作，驱动第二推杆34移动从而将正对的储料槽331内的第二装配件经过所述第二传输轨道34推入至所述第二预设位置31。当正对的储料槽331内的第二装配件推送完后，送料滑台气缸32动作，带动送料托盘33向前滑动使第二推杆34正对下一个储料槽331，保证第二装配件的连续供应。第一滑台气缸43和第二滑台气缸44分别带动上料吸杆45和下料吸杆46向下滑动，分别吸附第一装配件和第一装配体，水平气缸47驱动上料吸杆45和下料吸杆46向右移动，第一滑台气缸43和第二滑台气缸44再分别驱动上料吸杆45和下料吸杆46向下滑动将第一装配件和第一装配体分别放置于第一装配工位41和第二装配工位61上。

点胶机构对第一预设位置21上的第二装配体进行点胶，装配推杆48将点胶后的第二装配件推入所述第一装配件内组装成第一装配体。

第二振动盘62将第三装配件按照特定的、一致的方向排列并输出经过第三传输轨道63输送至送料座26的输入口。第三推料气缸65动作，驱动第三推杆64沿送料滑轨向前运动将第三装配件推入第一装配体内组装成第二装配体。

下料机械手71抓取第二装配体放置在下料滑轨74内，下料推杆75将第二装配体推入集料托盘76上的集料槽761内，完成装配体的收集。当该集料槽761装满时，集料滑台气缸77带动集料托盘76向前运动使下一个集料槽761正对所述下料滑轨74。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (7)

1.一种自动装配机，包括机架和控制系统，所述机架上设有工作台，其特征在于，还包括：

第一送料机构，用于将第一装配件按同一方向输送至第一预设位置；

第二送料机构，设于工作台上位于所述第一送料机构一侧，用于将第二装配件按同一方向输送至第二预设位置；

第一装配机构，用于将第一装配件于第一装配工位处装入第二装配件内组装成第一装配体并将所述第一装配体输送至第二装配工位；

第三送料机构，设于工作台上用于将第三装配件按同一方向输送至第二装配工位并将所述第一装配体装入所述第三装配件内，组装成第二装配体；

下料机构，设于所述第三送料机构一侧，用于将所述第二装配体移出第二装配工位并进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一送料机构包括第一振动盘、第一传输轨道、第一推杆、第一推料气缸以及位移座，所述第一传输轨道的一端连接所述第一振动盘的输出口，另一端连接所述位移座的输入口，所述位移座垂直于所述第一传输轨道固设于所述工作台上，所述位移座上沿其长度方向设有推料导轨，所述第一推杆设于所述推料导轨的一端，所述第一预设位置设于所述推料导轨的另一端，所述第一推料气缸正对所述第一推杆并通过一安装架安装在所述工作台上，用于驱动所述第一推杆沿所述推料导轨往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第二送料机构和所述第一送料机构并列设于所述工作台上，所述第二送料机构包括固设于所述工作台上的送料滑台气缸、安装在所述送料滑台气缸上的送料托盘、分别布置在所述送料托盘两侧的第二推杆以及第二传输轨道，所述送料托盘上平行设有若干储料槽，所述送料滑台气缸用于带动所述送料托盘水平直线往复运动使得所述储料槽的两端分别正对所述第二推杆以及第二传输轨道的输入口， 所述第二传输轨道的输出口连接所述第二预设位置，所述第二推杆通过一连接块安装在第二推料气缸上，所述第二推料气缸用于带动所述第二推杆移动从而将所述储料槽内的第二装配件经过所述第二传输轨道推入至所述第二预设位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一装配机构包括支架、固设在所述支架一侧的导轨、滑设在所述导轨上的两个滑块、固定架设在两个所述滑块上的连接板、分别固定安装在所述连接板两端的第一滑台气缸和第二滑台气缸、分别安装在所述第一滑台气缸和第二滑台气缸上的上料吸杆和下料吸杆、安装在所述支架上且位于所述导轨一侧的水平气缸、设于所述第二预设位置一侧的装配推杆以及用于驱动所述装配推杆直线往复运动的装配气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一装配机构还包括一点胶机构，所述点胶机构包括固设在工作台上的立柱、安装在所述立柱上端的横向滑台气缸、通过一安装板安装在所述横向滑台气缸上的竖直滑台气缸以及安装在所述竖直滑台气缸上的针筒，所述针筒的底部具有点胶针头。

6.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第三送料机构包括第二振动盘、第三传输轨道、第三推杆、第三推料气缸以及送料座，所述送料座上设有送料滑轨，所述第三传输轨道的一端连接所述第二振动盘的输出口，另一端连接所述送料座的输入口，所述第三推杆设于所述送料滑轨的一端，所述第二装配工位设于所述送料滑轨的另一端，所述第三推料气缸正对所述第三推杆固定在所述工作台上，用于驱动所述第三推杆沿所述送料滑轨往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于，所述下料机构包括下料机械手、分别用于驱动所述下料机械手横向运动和竖直运动的横向气 缸和竖直气缸、位于所述第二装配工位一侧的下料滑轨、分别设于所述下料滑轨两侧的下料推杆和集料托盘、集料滑台气缸，所述集料托盘上平行设有若干集料槽，所述集料滑台气缸用于带动所述集料托盘水平直线往复运动使得所述集料槽正对连通所述下料滑轨。