CN108890245A - 一种齿轮装配机 - Google Patents

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杨光
李建华
张志远
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种齿轮装配机，包括工作台，所述工作台的两侧分别安装有用于送料的振动盘，振动盘均通过送料轨道连接有过渡槽，过渡槽的一侧均设置有双向滑台机构，双向滑台机构运输齿轮到齿轮预定位机构，所述齿轮预定位机构的上方设置有机器人，所述机器人的下方设置有装配机构，所述装配机构的一侧设置有产品定位机构，所述装配机构将齿轮预定位机构的齿轮安装到产品定位机构的产品上。本发明设计合理，结构简单，易于维修，实现了无人化操作，不仅大大减少了劳动力，并提高了装配效率，同时还提高了产品的质量，降低人为的错误率。

Description

一种齿轮装配机
技术领域
本发明涉及自动化设备的技术领域，具体的讲是一种齿轮装配机。
背景技术
目前现有的齿轮装配多数采用流水线方式作业，靠人手来完成装配工作或借助一些工具(如镊子)来装配，这种方式一方面由于装配齿轮体积较小，产品治具的装配位置比较紧凑，装配时需要装配人员注意力量的把握且装配到位，这需要装配人员时刻保持良好的专注力，这样时间长了，人员精神容易疲劳，节奏也会逐渐降低，且容易出错，导致装配效率低；另一方面由于装配过程是单调重复、枯燥乏味的，而由人工来完成，容易发生漏装和误装的现象，其装配质量及速度都难以让人满意的。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种机器人在线定位齿轮装配机，解决装配过程出现的漏装、错装、装配不到位等现象，并能大大提高装配速度与装配质量，提高了生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种齿轮装配机，包括工作台，所述工作台的两侧分别安装有用于送料的振动盘，所述振动盘通过送料轨道连接有过渡槽，所述过渡槽的一侧设置有双向滑台机构，所述双向滑台机构运输齿轮到齿轮预定位机构，所述齿轮预定位机构的上方设置有机器人，所述机器人的下方设置有装配机构，所述装配机构的一侧设置有产品定位机构，所述装配机构将齿轮预定位机构的齿轮安装到产品定位机构的产品上。
进一步，还包括输送线和输送线定位机构，所述输送线通过输送线定位机构固定在工作台的上方，所述产品定位机构设置在输送线上。
进一步，还包括直振调节机构，所述直振调节机构设置在送料轨道的下方，用于调节送料速度。
进一步，还包括阻挡装置，所述阻挡装置设置在过渡槽的一端，用于隔开后续齿轮，以供齿轮与产品的逐一装配。
进一步，还包括中转吸嘴，所述中转吸嘴设置在双向滑台机构的前端，用于吸附齿轮。
进一步，还包括旋转电机，所述旋转电机设置在齿轮预定位机构的下方，用于辅助齿轮预定位机构进行齿轮的旋转定位。
进一步，还包括振动盘支架，所述振动盘安装在振动盘支架上。
进一步，所述阻挡装置为阻挡片。
本发明的有益效果是：本发明设计合理，结构简单，易于维修，实现了无人化操作，不仅大大减少了劳动力，并提高了装配效率，同时还提高了产品的质量，降低人为的错误率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步描述：
图1是本发明的机械结构示意图；
图2是本发明的A部分结构放大图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
参照图1、2，一种齿轮装配机，包括工作台1，所述工作台1的两侧分别安装有用于送料的振动盘2，所述振动盘2通过送料轨道连接有过渡槽6，所述过渡槽6的一侧设置有双向滑台机构13，所述双向滑台机构13运输齿轮到齿轮预定位机构14，所述齿轮预定位机构14的上方设置有机器人9，所述机器人9的下方设置有装配机构10，所述装配机构10的一侧设置有产品定位机构11，所述装配机构11将齿轮预定位机构14的齿轮安装到产品定位机构11的产品上。
所述齿轮装配机还包括输送线3和输送线定位机构7，所述输送线3通过输送线定位机构7固定在工作台1的上方，所述产品定位机构11设置在输送线3上，实现了齿轮装配机与生产线的在线连接，大大提高生产效率。
所述齿轮装配机还包括直振调节机构11，所述直振调节机构11设置在送料轨道的下方，用于调节送料速度。
所述齿轮装配机还包括阻挡装置5，所述阻挡装置5设置在过渡槽6的一端，所述阻挡装置5为阻挡片，用于隔开后续齿轮，以供齿轮与产品的逐一装配。
所述齿轮装配机还包括中转吸嘴8，所述中转吸嘴8设置在双向滑台机构13的前端，用于吸附齿轮。
所述齿轮装配机还包括旋转电机15，所述旋转电机15设置在齿轮预定位机构14的下方，用于辅助齿轮预定位机构14进行齿轮的旋转定位。
所述齿轮装配机还包括振动盘支架12，所述振动盘2安装在振动盘支架12上。
本发明的实施过程为：出料时，采用振动盘2与直振调节机构4配合输送齿轮，齿轮通过送料轨道进入过渡槽6，阻挡装置5隔开后续齿轮，分离出单个齿轮；上料时，采用双向滑台机构13及中转吸嘴8将齿轮送至齿轮预定位机构14进行定位；定位时，采用旋转电机15将齿轮预定位机构14上的齿轮进行旋转定位；装配时，采用机器人9和装配机构10将定位后的齿轮送至产品定位机构11上进行装配；送料时，采用输送线3送料。本发明是可与生产线连接的设备，需要进行齿轮装配的产品直接由输送线3流入产品定位机构11内进行齿轮装配，装配完后直接再从输送线3流出。本发明区分于以往的装配方式，实现了齿轮装配的高速化、机械化、自动化生产，大大提高生产率。装配齿轮采用自动来料、上料方式，机器人代替人工进行装配，不会出现因为装配人员长期工作而精神疲劳，专注力降低，导致装配不到位、漏装、误装影响装配效率。
综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中不乏技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种齿轮装配机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的两侧分别安装有用于送料的振动盘(2)，所述振动盘(2)通过送料轨道连接有过渡槽(6)，所述过渡槽(6)的一侧设置有双向滑台机构(13)，所述双向滑台机构(13)运输齿轮到齿轮预定位机构(14)，所述齿轮预定位机构(14)的上方设置有机器人(9)，所述机器人(9)的下方设置有装配机构(10)，所述装配机构(10)的一侧设置有产品定位机构(11)，所述装配机构(11)将齿轮预定位机构(14)的齿轮安装到产品定位机构(11)的产品上。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮装配机，其特征在于：还包括输送线(3)和输送线定位机构(7)，所述输送线(3)通过输送线定位机构(7)固定在工作台(1)的上方，所述产品定位机构(11)设置在输送线(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮装配机，其特征在于：还包括直振调节机构(11)，所述直振调节机构(11)设置在送料轨道的下方，用于调节送料速度。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮装配机，其特征在于：还包括阻挡装置(5)，所述阻挡装置(5)设置在过渡槽(6)的一端，用于隔开后续齿轮，以供齿轮与产品的逐一装配。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮装配机，其特征在于：还包括中转吸嘴(8)，所述中转吸嘴(8)设置在双向滑台机构(13)的前端，用于吸附齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮装配机，其特征在于：还包括旋转电机(15)，所述旋转电机(15)设置在齿轮预定位机构(14)的下方，用于辅助齿轮预定位机构(14)进行齿轮的旋转定位。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮装配机，其特征在于：还包括振动盘支架(12)，所述振动盘(2)安装在振动盘支架(12)上。
8.根据权利要求3所述的一种齿轮装配机，其特征在于：所述阻挡装置(5)为阻挡片。
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