CN206382816U - 一种轴芯组装机齿轮组装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴芯组装机齿轮组装结构，包括齿轮振动盘、齿轮料道、齿轮直震辅助送料装置、齿轮左右气缸、齿轮上下气缸和齿轮夹爪气缸；齿轮振动盘连接至齿轮料道，齿轮料道安装在齿轮直震辅助送料装置上，齿轮料道末端与齿轮滑块卡槽碰触，齿轮错位气缸连接至齿轮滑块卡槽；齿轮上下气缸连接至齿轮夹爪安装架，齿轮夹爪安装架上固定安装有齿轮夹爪气缸，齿轮夹爪气缸连接至齿轮夹爪；齿轮气缸安装架滑动连接至齿轮横梁，齿轮左右气缸固定安装在齿轮横梁的右端，齿轮左右气缸连接至齿轮气缸安装架。本实用新型能够实现轴芯上齿轮的自动传送并自动将齿轮装配到轴芯转轴上，提高了轴芯组装的效率，同时提高了轴芯组装的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴芯组装机技术领域，具体是一种轴芯组装机齿轮组装结构。
背景技术
轴芯用来传动驱动力的工件，广泛应用到各个领域，轴芯一般包括转轴和齿轮，通常需要将齿轮固定安装在转轴上并在齿轮上下两侧设置垫片，传统的轴芯组装一般采用人工的方式，采用人工的方式不仅造成了效率低下而且很容易造成质量的良莠不齐从而影响使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轴芯组装机齿轮组装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种轴芯组装机齿轮组装结构，包括齿轮振动盘、齿轮料道、齿轮直震辅助送料装置、齿轮左右气缸、齿轮上下气缸和齿轮夹爪气缸；所述齿轮振动盘连接至齿轮料道，齿轮料道安装在齿轮直震辅助送料装置上，齿轮直震辅助送料装置固定在安装支架四上，所述齿轮料道末端与齿轮滑块卡槽碰触，所述齿轮滑块卡槽的上侧还设置有齿轮到料检测装置，所述齿轮到料检测装置连接至控制系统；所述齿轮错位气缸固定安装在齿轮立柱上，齿轮错位气缸连接至齿轮滑块卡槽；所述齿轮上下气缸固定安装在齿轮气缸安装架上，齿轮上下气缸连接至齿轮夹爪安装架，齿轮夹爪安装架上固定安装有齿轮夹爪气缸，所述齿轮夹爪气缸连接至齿轮夹爪；所述齿轮气缸安装架滑动连接至齿轮横梁，齿轮横梁固定安装在齿轮立柱上，所述齿轮左右气缸固定安装在齿轮横梁的右端，齿轮左右气缸连接至齿轮气缸安装架。
作为本实用新型进一步的方案：所述安装支架四底端设置有齿轮限位块，通过齿轮限位块将安装支架四固定连接至轴芯组装机机架上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮料道顶端还设置有齿轮料满停装置，齿轮料满停装置连接至控制系统。
作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮气缸安装架上还设置有齿轮滑轨，所述齿轮夹爪安装架滑动连接至齿轮滑轨。
作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮横梁的左端还设置有齿轮限位螺丝。
作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮限位螺丝的上侧还设置有齿轮缓冲器一。
作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮立柱上还设置有加强筋。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型能够实现轴芯上齿轮的自动传送并自动将齿轮装配到轴芯转轴上，提高了轴芯组装的效率，同时提高了轴芯组装的质量。
附图说明
图1为轴芯组装机齿轮组装结构的结构示意图。
图中：71-齿轮振动盘，72-齿轮料满停机装置，73-齿轮限位块，74-齿轮直震辅助送料装置，75-齿轮错位气缸，76-齿轮到料检测装置，77-齿轮滑块卡槽，78-齿轮立柱，79-齿轮夹爪，710-齿轮夹爪气缸，711-齿轮限位螺丝，712-齿轮缓冲器一，713-齿轮横梁，714-齿轮上下气缸，715-齿轮料道，716-加强筋，717-齿轮左右气缸，718-滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种轴芯组装机齿轮组装结构，包括齿轮振动盘71、齿轮料道715、齿轮直震辅助送料装置74、齿轮左右气缸717、齿轮上下气缸714和齿轮夹爪气缸710；
齿轮振动盘71连接至齿轮料道715，齿轮料道715安装在齿轮直震辅助送料装置74上，齿轮直震辅助送料装置74固定在安装支架四上，安装支架四底端设置有齿轮限位块73，通过齿轮限位块73将安装支架四固定连接至轴芯组装机机架上，所述齿轮料道715末端与齿轮滑块卡槽77碰触，齿轮通过齿轮振动盘71传送到齿轮料道715，然后在齿轮直震辅助送料装置74的作用下将齿轮送到齿轮滑块卡槽77内；所述齿轮料道715顶端还设置有齿轮料满停装置72，齿轮料满停装置72连接至控制系统，当齿轮满停装置72检测到齿轮料道715上布满齿轮时，齿轮料满停装置72将信号传递给控制系统，控制系统控制齿轮振动盘71停止供料，从而达到省电、减少噪音降低共振的效果，同时也避免了齿轮料道715的齿轮因为挤压力过大而造成齿轮挤出齿轮料道715的情况；
所述齿轮滑块卡槽77的上侧还设置有齿轮到料检测装置76，所述齿轮到料检测装置76连接至控制系统，齿轮到料检测装置76检测到齿轮到达齿轮滑块卡槽77的准确位置后通过控制系统控制齿轮错位气缸75、齿轮左右气缸717和齿轮上下气缸714运动；所述齿轮错位气缸75固定安装在齿轮立柱78上，齿轮错位气缸75连接至齿轮滑块卡槽77，齿轮错位气缸75的带动下将齿轮错位卡槽71从齿轮料道715移开，目的是在抓取齿轮滑块卡槽77内的齿轮过程中避免受到齿轮料道715上的齿轮的干扰；所述齿轮上下气缸714固定安装在齿轮气缸安装架上，齿轮上下气缸714连接至齿轮夹爪安装架，所述齿轮气缸安装架上还设置有齿轮滑轨718，所述齿轮夹爪安装架滑动连接至齿轮滑轨718；齿轮上下气缸714控制齿轮夹爪安装架的上下移动，从而控制齿轮夹爪79的上下移动，齿轮夹爪安装架上固定安装有齿轮夹爪气缸710，所述齿轮夹爪气缸710连接至齿轮夹爪79，通过齿轮夹爪79将齿轮滑块卡槽77内的齿轮进行抓取，所述齿轮气缸安装架滑动连接至齿轮横梁714，齿轮横梁714固定安装在齿轮立柱78上，所述齿轮左右气缸717固定安装在齿轮横梁714的右端，齿轮左右气缸717连接至齿轮气缸安装架，通过左右气缸717控制齿轮气缸安装架的左右移动，从而控制齿轮夹爪79的左右移动，通过齿轮上下气缸714和齿轮左右气缸717控制齿轮夹爪79的前后上下移动，从而带动齿轮夹爪79上的齿轮实现前后上下移动，再通过齿轮夹爪气缸710控制齿轮夹爪79抓取或放下齿轮，从而将齿轮从齿轮滑块卡槽77转移到轴芯组装机治具；所述齿轮横梁714的左端还设置有齿轮限位螺丝711，齿轮限位螺丝711用于限制齿轮气缸安装架的移动位置，所述齿轮限位螺丝711的上侧还设置有齿轮缓冲器一712，齿轮缓冲器一712用于减少齿轮上下气缸714的振动；所述齿轮立柱78上还设置有加强筋716，加强筋716用于加固齿轮立柱78的牢固性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种轴芯组装机齿轮组装结构，其特征在于，包括齿轮振动盘(71)、齿轮料道(715)、齿轮直震辅助送料装置(74)、齿轮左右气缸(717)、齿轮上下气缸(714)和齿轮夹爪气缸(710)；所述齿轮振动盘(71)连接至齿轮料道(715)，齿轮料道(715)安装在齿轮直震辅助送料装置(74)上，齿轮直震辅助送料装置(74)固定在安装支架四上，所述齿轮料道(715)末端与齿轮滑块卡槽(77)碰触，所述齿轮滑块卡槽(77)的上侧还设置有齿轮到料检测装置(76)，所述齿轮到料检测装置(76)连接至控制系统；所述齿轮错位气缸(75)固定安装在齿轮立柱(78)上，齿轮错位气缸(75)连接至齿轮滑块卡槽(77)；所述齿轮上下气缸(714)固定安装在齿轮气缸安装架上，齿轮上下气缸(714)连接至齿轮夹爪安装架，齿轮夹爪安装架上固定安装有齿轮夹爪气缸(710)，所述齿轮夹爪气缸(710)连接至齿轮夹爪(79)；所述齿轮气缸安装架滑动连接至齿轮横梁(714)，齿轮横梁(714)固定安装在齿轮立柱(78)上，所述齿轮左右气缸(717)固定安装在齿轮横梁(714)的右端，齿轮左右气缸(717)连接至齿轮气缸安装架。
2.根据权利要求1所述的轴芯组装机齿轮组装结构，其特征在于，所述安装支架四底端设置有齿轮限位块(73)，通过齿轮限位块(73)将安装支架四固定连接至轴芯组装机机架上。
3.根据权利要求1所述的轴芯组装机齿轮组装结构，其特征在于，所述齿轮料道(715)顶端还设置有齿轮料满停装置(72)，齿轮料满停装置(72)连接至控制系统。
4.根据权利要求1所述的轴芯组装机齿轮组装结构，其特征在于，所述齿轮气缸安装架上还设置有齿轮滑轨(718)，所述齿轮夹爪安装架滑动连接至齿轮滑轨(718)。
5.根据权利要求1所述的轴芯组装机齿轮组装结构，其特征在于，所述齿轮横梁(714)的左端还设置有齿轮限位螺丝(711)。
6.根据权利要求1所述的轴芯组装机齿轮组装结构，其特征在于，所述齿轮限位螺丝(711)的上侧还设置有齿轮缓冲器一(712)。
7.根据权利要求1所述的轴芯组装机齿轮组装结构，其特征在于，所述齿轮立柱(78)上还设置有加强筋(716)。
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