CN209717710U - 一种用于货物搬运的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于货物搬运的智能机器人，涉及搬运设备技术领域。包括加重底座，加重底座的顶部通过第一轴承活动连接有主轴，主轴的一侧设置有支撑座，主轴的顶部通过第一转轴活动连接有副轴，副轴的顶部通过第二转轴活动连接有支撑杆，支撑杆的一端开设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的一端均活动连接有工作箱，工作箱的底部固定连接有顶板。该用于货物搬运的智能机器人，通过设置主动轮、第一电机、从动轮、第三连接杆、支撑架、夹取爪、真空吸盘和分支真空管，利用第一电机带动主动轮转动达到了使从动轮转动的效果，从而改变了第三连接杆的位置，达到了改变两个夹取爪之间的角度和距离的效果。

Description

一种用于货物搬运的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种用于货物搬运的智能机器人。

背景技术

货物搬运是指在运输生产过程中，对货物进行短距离移动作业的总称，传统的货物搬运为人工搬运，搬运效率低下，浪费大量的人力物力，为了提高效率，市场上出现了搬运机器人，随着人们对搬运要求的提高，普通的搬运机器人逐渐改装进化为智能机器人，智能机器人可自助进行搬运作业，大大减轻了工人的负担；目前市场上的智能机器人的工作方式分为两种，真空吸附式和夹取式，真空吸附式的货物脱落率较低，货物在搬运过程中比较稳定，不易脱落，但是不适用于表面粗糙外形不规格的货物，夹取式可以夹取不同形状的货物，但是在夹取过程中货物容易晃动，容易造成货物的掉落，大大影响了货物的搬运效率，实用性能比较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于货物搬运的智能机器人，具备货物搬运效率较高等优点，解决了现有智能机器人实用性较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述货物搬运效率较高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于货物搬运的智能机器人，包括加重底座，所述加重底座的顶部通过第一轴承活动连接有主轴，所述主轴的一侧设置有支撑座，所述主轴的顶部通过第一转轴活动连接有副轴，所述副轴的顶部通过第二转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端开设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的一端均活动连接有工作箱，所述工作箱的底部固定连接有顶板，所述顶板的左边和右边均设置有固定板，所述固定板的外壁处活动连接有主动轮，所述主动轮一侧的轴心处通过皮带传动连接有第一电机，所述主动轮的外壁处啮合有从动轮，所述从动轮的外壁处焊接有第三连接杆，所述第三连接杆的底部套接有支撑架，所述支撑架的外壁处焊接有夹取爪，所述顶板的底部固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆的底部固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的顶部与分支真空管相连通，所述分支真空管的一端延伸至工作箱的内部并螺纹连接有真空主管。

进一步优化本技术方案，所述第一转轴的两端均延伸至主轴外壁的两侧，所述第一转轴的一端固定连接有第二电机，所述第二电机通过支撑底板固定连接在主轴的外壁处。

进一步优化本技术方案，所述第二转轴的两端均延伸至副轴外壁的两侧，所述第二转轴的一端固定连接有第三电机。

进一步优化本技术方案，所述支撑杆的另一端通过第三转轴活动连接有驱动杆，所述驱动杆的底部活动连接有第五连接杆，所述第五连接杆的底部通过第二轴承活动连接在转盘的外壁处，所述转盘的一端固定连接有第四转轴。

进一步优化本技术方案，所述第四转轴活动连接在支撑座的内壁处，所述第四转轴的外壁处固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁通过第二齿轮活动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端固定连接有第四电机。

进一步优化本技术方案，所述从动轮的数量为两个，所述从动轮的外壁处与另一个从动轮啮合，所述从动轮的一侧活动连接在固定板的外壁处。

进一步优化本技术方案，所述真空主管的一端贯穿工作箱的外部，所述真空主管的外壁处活动连接在主轴和支撑杆的外壁处，所述真空主管的底部固定连接有真空泵，所述真空泵固定连接在加重底座的内腔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于货物搬运的智能机器人，具备以下有益效果：

1、该用于货物搬运的智能机器人，通过设置主动轮、第一电机、从动轮、第三连接杆、支撑架、夹取爪、真空吸盘和分支真空管，利用第一电机带动主动轮转动达到了使从动轮转动的效果，从而改变了第三连接杆的位置，达到了改变两个夹取爪之间的角度和距离的效果，使该智能机器人可以采用夹取方式进行货物搬运，利用支撑架套接在第三连接杆上，达到了可以将夹取爪翻转至工作箱的侧面的效果，利用真空吸盘和分支真空管达到了可以对货物进行真空吸附式搬运的效果，使该智能机器人可以夹取式和吸附式交替使用，大大提高了该机器人搬运货物的效率，解决了单一搬运方式不适用于不同货物的效果，大大提高了该机器人的实用性能。

2、该用于货物搬运的智能机器人，通过设置加重底座、支撑杆、驱动杆、转盘、第一齿轮、第二齿轮和第四电机，利用加重底座大大提高了该机器人的稳定性，避免该机器人在搬运过程中晃动，利用第四电机工作带动第一齿轮和第二齿轮转动，从而使转盘转动，达到了比较精准的控制支撑杆角度调节的效果，相比于传统的角度调节，达到了更精准的效果，大大提高了货物的搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主轴结构示意图；

图3为本实用新型支撑座结构示意图；

图4为本实用新型工作箱结构示意图；

图5为本实用新型主动轮结构示意图。

图中：1、加重底座；2、第一轴承；3、主轴；4、支撑座；5、第一转轴；6、副轴；7、第二转轴；8、支撑杆；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、工作箱；12、顶板；13、固定板；14、主动轮；15、皮带；16、第一电机；17、从动轮；18、第三连接杆；19、支撑架；20、夹取爪；21、第四连接杆；22、真空吸盘；23、分支真空管；24、真空主管；25、第二电机；26、第三电机；27、第三转轴；28、驱动杆；29、第五连接杆；30、第二轴承；31、转盘；32、第四转轴；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、第五转轴；36、第四电机；37、真空泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型公开了一种用于货物搬运的智能机器人，包括加重底座1，利用加重底座1大大提高了该机器人的稳定性，避免该机器人在搬运过程中晃动，加重底座1的顶部通过第一轴承2活动连接有主轴3，主轴3的一侧设置有支撑座4，主轴3的顶部通过第一转轴5活动连接有副轴6，副轴6的顶部通过第二转轴7活动连接有支撑杆8，支撑杆8的一端开设有第一连接杆9和第二连接杆10，第一连接杆9和第二连接杆10的一端均活动连接有工作箱11，工作箱11的底部固定连接有顶板12，顶板12的左边和右边均设置有固定板13，固定板13的外壁处活动连接有主动轮14，主动轮14一侧的轴心处通过皮带15传动连接有第一电机16，第一电机16的型号为XD-37GB555，第一电机16的型号与第二电机25、第三电机26、第四电机36的型号相同，利用第一电机16带动主动轮14转动达到了使从动轮17转动的效果，从而改变了第三连接杆18的位置，达到了改变两个夹取爪20之间的角度和距离的效果，使该智能机器人可以采用夹取方式进行货物搬运，主动轮14的外壁处啮合有从动轮17，从动轮17的外壁处焊接有第三连接杆18，第三连接杆18的底部套接有支撑架19，利用支撑架19套接在第三连接杆18上，达到了可以将夹取爪20翻转至工作箱11的侧面的效果，支撑架19的外壁处焊接有夹取爪20，顶板12的底部固定连接有第四连接杆21，第四连接杆21的底部固定连接有真空吸盘22，利用真空吸盘22和分支真空管23达到了可以对货物进行真空吸附式搬运的效果，使该智能机器人可以夹取式和吸附式交替使用，大大提高了该机器人搬运货物的效率，解决了单一搬运方式不适用于不同货物的效果，大大提高了该机器人的实用性能，真空吸盘22的顶部与分支真空管23相连通，分支真空管23的一端延伸至工作箱11的内部并螺纹连接有真空主管24。

具体的，第一转轴5的两端均延伸至主轴3外壁的两侧，第一转轴5的一端固定连接有第二电机25，第二电机25通过支撑底板固定连接在主轴3的外壁处。

具体的，第二转轴7的两端均延伸至副轴6外壁的两侧，第二转轴7的一端固定连接有第三电机26。

具体的，支撑杆8的另一端通过第三转轴27活动连接有驱动杆28，驱动杆28的底部活动连接有第五连接杆29，第五连接杆29的底部通过第二轴承30活动连接在转盘31的外壁处，转盘31的一端固定连接有第四转轴32。

具体的，第四转轴32活动连接在支撑座4的内壁处，第四转轴32的外壁处固定连接有第一齿轮33，第一齿轮33的外壁通过第二齿轮34活动连接有第五转轴35，第五转轴35的一端固定连接有第四电机36，利用第四电机36工作带动第一齿轮33和第二齿轮34转动，从而使转盘31转动，达到了比较精准的控制支撑杆8角度调节的效果，相比于传统的角度调节，达到了更精准的效果，大大提高了货物的搬运效率。

具体的，从动轮17的数量为两个，从动轮17的外壁处与另一个从动轮17啮合，从动轮17的一侧活动连接在固定板13的外壁处。

具体的，真空主管24的一端贯穿工作箱11的外部，真空主管24的外壁处活动连接在主轴3和支撑杆8的外壁处，真空主管24的底部固定连接有真空泵37，真空泵37的型号为ZIP，真空泵37固定连接在加重底座1的内腔，利用真空吸盘22和分支真空管23达到了可以对货物进行真空吸附式搬运的效果，使该智能机器人可以夹取式和吸附式交替使用，大大提高了该机器人搬运货物的效率，解决了单一搬运方式不适用于不同货物的效果，大大提高了该机器人的实用性能。

在使用时，当需要搬运的货物为光滑表面的规则物品时，转动支撑架19的角度，直至将夹取爪20旋转至工作箱11的侧面即可，真空泵37工作通过分支真空管23和真空主管24将真空吸盘22底部的空气抽离，使真空吸盘22与货物表面紧紧吸附，完成货物搬运工作，当需要搬运的货物为粗糙表面的不规则物品时，转动支撑架19的角度，直至将夹取爪20旋转至工作箱11的下方即可，真空泵37停止工作，第一电机16工作带动主动轮14转动，主动轮14转动时带动两个从动轮17转动，从而改变第三连接杆18的位置，改变两个夹取爪20之间的角度和距离，对货物进行夹取。

综上所述，该用于货物搬运的智能机器人，通过设置主动轮14、第一电机16、从动轮17、第三连接杆18、支撑架19、夹取爪20、真空吸盘22和分支真空管23，利用第一电机16带动主动轮14转动达到了使从动轮17转动的效果，从而改变了第三连接杆18的位置，达到了改变两个夹取爪20之间的角度和距离的效果，使该智能机器人可以采用夹取方式进行货物搬运，利用支撑架19套接在第三连接杆18上，达到了可以将夹取爪20翻转至工作箱11的侧面的效果，利用真空吸盘22和分支真空管23达到了可以对货物进行真空吸附式搬运的效果，使该智能机器人可以夹取式和吸附式交替使用，大大提高了该机器人搬运货物的效率，解决了单一搬运方式不适用于不同货物的效果，大大提高了该机器人的实用性能；该用于货物搬运的智能机器人，通过设置加重底座1、支撑杆8、驱动杆28、转盘31、第一齿轮33、第二齿轮34和第四电机36，利用加重底座1大大提高了该机器人的稳定性，避免该机器人在搬运过程中晃动，利用第四电机36工作带动第一齿轮33和第二齿轮34转动，从而使转盘31转动，达到了比较精准的控制支撑杆8角度调节的效果，相比于传统的角度调节，达到了更精准的效果，大大提高了货物的搬运效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于货物搬运的智能机器人，包括加重底座(1)，其特征在于：所述加重底座(1)的顶部通过第一轴承(2)活动连接有主轴(3)，所述主轴(3)的一侧设置有支撑座(4)，所述主轴(3)的顶部通过第一转轴(5)活动连接有副轴(6)，所述副轴(6)的顶部通过第二转轴(7)活动连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的一端开设有第一连接杆(9)和第二连接杆(10)，所述第一连接杆(9)和第二连接杆(10)的一端均活动连接有工作箱(11)，所述工作箱(11)的底部固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的左边和右边均设置有固定板(13)，所述固定板(13)的外壁处活动连接有主动轮(14)，所述主动轮(14)一侧的轴心处通过皮带(15)传动连接有第一电机(16)，所述主动轮(14)的外壁处啮合有从动轮(17)，所述从动轮(17)的外壁处焊接有第三连接杆(18)，所述第三连接杆(18)的底部套接有支撑架(19)，所述支撑架(19)的外壁处焊接有夹取爪(20)，所述顶板(12)的底部固定连接有第四连接杆(21)，所述第四连接杆(21)的底部固定连接有真空吸盘(22)，所述真空吸盘(22)的顶部与分支真空管(23)相连通，所述分支真空管(23)的一端延伸至工作箱(11)的内部并螺纹连接有真空主管(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的智能机器人，其特征在于：所述第一转轴(5)的两端均延伸至主轴(3)外壁的两侧，所述第一转轴(5)的一端固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)通过支撑底板固定连接在主轴(3)的外壁处。

3.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的智能机器人，其特征在于：所述第二转轴(7)的两端均延伸至副轴(6)外壁的两侧，所述第二转轴(7)的一端固定连接有第三电机(26)。

4.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的智能机器人，其特征在于：所述支撑杆(8)的另一端通过第三转轴(27)活动连接有驱动杆(28)，所述驱动杆(28)的底部活动连接有第五连接杆(29)，所述第五连接杆(29)的底部通过第二轴承(30)活动连接在转盘(31)的外壁处，所述转盘(31)的一端固定连接有第四转轴(32)。

5.根据权利要求4所述的一种用于货物搬运的智能机器人，其特征在于：所述第四转轴(32)活动连接在支撑座(4)的内壁处，所述第四转轴(32)的外壁处固定连接有第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)的外壁通过第二齿轮(34)活动连接有第五转轴(35)，所述第五转轴(35)的一端固定连接有第四电机(36)。

6.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的智能机器人，其特征在于：所述从动轮(17)的数量为两个，所述从动轮(17)的外壁处与另一个从动轮(17)啮合，所述从动轮(17)的一侧活动连接在固定板(13)的外壁处。

7.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的智能机器人，其特征在于：所述真空主管(24)的一端贯穿工作箱(11)的外部，所述真空主管(24)的外壁处活动连接在主轴(3)和支撑杆(8)的外壁处，所述真空主管(24)的底部固定连接有真空泵(37)，所述真空泵(37)固定连接在加重底座(1)的内腔。