CN114772269A - 一种夹持式双面电池生产用搬运辅助装置 - Google Patents

一种夹持式双面电池生产用搬运辅助装置 Download PDF

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吴群峰
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Abstract

本发明涉及电池生产搬运装置技术领域，具体地说，涉及一种夹持式双面电池生产用搬运辅助装置。其包括搬运机构，搬运机构至少包括用于与双面电池表面贴合的搬运板，搬运机构还包括驱动箱和底座；设置的搬运板，通过其板状的结构可与双面电池之间贴合，通过夹持杆的转动，使夹持杆与搬运板与双面电池表面紧密贴合，即可进行对双面电池的夹持固定，设置的驱动箱，通过滑动滑柱，使滑柱与一号转动头的转动，固定连接杆与二号转动头的转动，可带动双面电池呈倾斜状态，当双面电池倾斜时，可将重心偏移至电池中心处，从而起到稳定的作用，设置的底座，可带动驱动箱转动，便于对搬运板夹持的双面电池进行旋转搬运。

Description

一种夹持式双面电池生产用搬运辅助装置
技术领域
本发明涉及电池生产搬运装置技术领域，具体地说，涉及一种夹持式双面电池生产用搬运辅助装置。
背景技术
太阳能是一种无污染的可再生能源，随着光伏光电技术的发展，太阳能转化效率不断提高，太阳能的利用也越来越受到人们重视，太阳能电池一般为双面电池，通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池板是更加节能环保的绿色产品。
太阳能电池板在生产和安装过程中，需要使用到搬运车对其进行搬运，将其搬运到指定位置，一般是由工人将双面电池转移到搬运车上，及其消耗人力，若采用机械臂搬运，一般需要较大的夹持力，同时搬运过程中不稳定，容易使双面电池破损，因此，急需一种夹持式双面电池生产用搬运辅助装置来改善现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明目的在于，提供了一种夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，包括搬运机构，所述搬运机构至少包括用于与双面电池表面贴合的搬运板，所述搬运板左右两端的上下两侧均连接有夹持杆，通过夹持杆和搬运板可对双面电池进行夹持，所述搬运板左右两端的上下两侧均设有四号转动头，所述夹持杆通过一端设有的转动块与四号转动头转动连接；
所述搬运机构还包括驱动箱，所述驱动箱内部开设有驱动腔，所述驱动腔靠近搬运板的一端开设有安装口，所述安装口内部固定连接有连接柱，所述连接柱内部开设有滑腔，所述滑腔内部滑动连接有滑柱，所述连接柱靠近搬运板的一面底端设有固定连接杆，所述搬运板靠近连接柱的一面设有一号转动头和位于一号转动头底端的二号转动头，所述滑柱靠近搬运板的一端与一号转动头转动连接，所述固定连接杆靠近搬运板的一端与二号转动头转动连接，用于将夹持后的双面电池呈倾斜状态；
所述驱动箱的下方连接有底座，所述底座顶面中心处设有转动座，所述驱动箱底端开设有转动槽，所述转动座转动连接于转动槽内部，通过驱动箱转动，可以带动夹持后的双面进行转动搬运。
作为本技术方案的进一步改进，所述搬运板左右两端位于两个转动块之间安装有一号电机，两个所述转动块之间设有转动杆，所述转动杆的中心段设有转动杆齿轮，所述一号电机的输出轴固定有电机齿轮，所述电机齿轮与转动杆齿轮啮合。
作为本技术方案的进一步改进，所述搬运板的表面矩形阵列排布有若干个用于吸附双面电池的吸盘。
作为本技术方案的进一步改进，所述搬运板的底面两端均设有下延伸板，所述搬运板的顶面两端均设有上延伸板，所述下延伸板底端设有脚板，所述脚板为倾斜结构。
作为本技术方案的进一步改进，所述连接柱靠近搬运板的一面顶端开设有滑孔，所述滑孔内部滑动连接有移动连接杆，所述搬运板表面位于一号转动头的上方设有三号转动头，所述移动连接杆靠近搬运板的一端与三号转动头转动连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述移动连接杆表面设有圆块，所述移动连接杆表面套接有弹簧，所述弹簧的一端与圆块固定连接，所述弹簧的另一端与连接柱固定连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述滑柱远离连接柱的一端设有安装筒，所述安装筒的内部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆位于驱动腔内部与滑柱固定连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述搬运板顶端中心处开设有通孔，所述驱动箱上表面安装有空气增压泵，所述空气增压泵的出气端固定连接有气管，所述气管远离空气增压泵的一端与通孔固定连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述转动座内部安装有二号电机，所述二号电机的输出轴与转动槽的中心处位置固定连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述底座四角处均开设有滚动槽，所述滚动槽内部安装有滚动轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该夹持式双面电池生产用搬运辅助装置中，设置的搬运板，通过其板状的结构可与双面电池之间贴合，通过夹持杆的转动，使夹持杆与搬运板与双面电池表面紧密贴合，即可进行对双面电池的夹持固定。
2、该夹持式双面电池生产用搬运辅助装置中，设置的驱动箱，通过滑动滑柱，使滑柱与一号转动头的转动，固定连接杆与二号转动头的转动，可带动双面电池呈倾斜状态，当双面电池倾斜时，可将重心偏移至电池中心处，从而起到稳定的作用。
3、该夹持式双面电池生产用搬运辅助装置中，设置的底座，通过转动座与转动槽之间的转动，可带动驱动箱转动，便于对搬运板夹持的双面电池进行旋转搬运。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的搬运板与驱动箱结构示意图；
图3为本发明的搬运板结构示意图；
图4为本发明的夹持杆结构示意图；
图5为本发明的搬运板背面结构示意图；
图6为本发明的驱动箱结构示意图；
图7为本发明的驱动箱平面结构示意图；
图8为本发明的驱动箱截面结构示意图；
图9为本发明的连接柱结构示意图；
图10为本发明的移动连接杆结构示意图
图11为本发明的底座结构示意图。
图中各个标号意义为：
10、搬运机构；
100、搬运板；1001、吸盘；1002、通孔；
101、一号转动头；102、二号转动头；103、三号转动头；
110、夹持杆；111、转动块；1111、转动杆；1112、转动杆齿轮；
112、四号转动头；113、一号电机；1131、电机齿轮；
120、下延伸板；121、脚板；130、上延伸板；
200、驱动箱；2000、驱动腔；2001、安装口；2002、转动槽；2003、二号电机；
201、空气增压泵；2011、气管；
202、安装筒；2021、液压缸；
210、连接柱；2100、滑腔；2101、滑孔；
220、滑柱；230、固定连接杆；240、移动连接杆；241、圆块；2411、弹簧；
300、底座；301、滚动槽；302、滚动轮；310、转动座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-图4所示，本实施例目的在于，提供了一种夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，包括搬运机构10，搬运机构10至少包括搬运板100，双面电池为平面板状结构，摆放时为竖式阵列摆放，采用板状的搬运板100可与双面电池之间贴合，搬运板100左右两端的上下两侧均连接有夹持杆110，通过夹持杆110和搬运板100可对双面电池进行夹持固定，搬运板100左右两端的上下两侧均设有四号转动头112，夹持杆110通过一端设有的转动块111与四号转动头112转动连接，通过转动块111的转动可带动夹持杆110远离和靠近双面电池，搬运板100左右两端位于两个转动块111之间安装有一号电机113，两个转动块111之间设有转动杆1111，转动杆1111的中心段设有转动杆齿轮1112，一号电机113的输出轴固定有电机齿轮1131，电机齿轮1131与转动杆齿轮1112啮合，通过一号电机113工作带动转动杆齿轮1112转动，从而可带动两个夹持杆110同时转动。
在上述基础上，为了进一步稳定对双面电池的夹持，搬运板100的表面矩形阵列排布有若干个吸盘1001，其主要目的就是用于与双面电池表面吸附连接，起到稳固双面电池的作用。
在上述基础上，为了扩大搬运板100与双面电池的贴合面，搬运板100的底面两端均设有下延伸板120，搬运板100的顶面两端均设有上延伸板130，进一步延伸了贴合面积，下延伸板120底端设有脚板121，其主要目的就是用于对双面电池底端进行限位稳定，脚板121为倾斜结构，便于在搬运板100与双面电池贴合时，使脚板121将双面电池底端铲起。
本实施例工作流程：首先，将搬运机构10向双面电池摆放处靠近，当搬运板100与双面电池贴合时，脚板121将电池底端铲起，同时吸盘1001与电池表面吸附连接，此时将一号电机113接通电源使其工作，一号电机113工作带动电机齿轮1131与转动杆齿轮1112啮合，从而带动转动杆1111转动，转动杆1111转动带动两个转动块111以四号转动头112的圆心处为轴转动，使得夹持杆110内表面缓缓向双面电池靠近，当夹持杆110移动至与电池表面紧密贴合时，即可完成对双面电池的夹持。
实施例2
请参阅图5-图10所示，在实施例1的基础上，本实施例考虑到需要提高双面电池搬运时的因此将夹持后的双面电池呈倾斜状态，本实施例中，搬运机构10还包括驱动箱200，驱动箱200内部开设有驱动腔2000，驱动腔2000靠近搬运板100的一端开设有安装口2001，安装口2001内部固定连接有连接柱210，连接柱210内部开设有滑腔2100，滑腔2100内部滑动连接有滑柱220，连接柱210靠近搬运板100的一面底端设有固定连接杆230，搬运板100靠近连接柱210的一面设有一号转动头101和位于一号转动头101底端的二号转动头102，滑柱220靠近搬运板100的一端与一号转动头101转动连接，固定连接杆230靠近搬运板100的一端与二号转动头102转动连接，当滑柱220向远离搬运板100方向滑动时，滑柱220可拉动搬运板100，由于固定连接杆230为固定状态，通过滑柱220与一号转动头101的转动，固定连接杆230与二号转动头102的转动，可使搬运板100呈倾斜状态。
在上述基础上，考虑到需要稳定滑柱220的滑动，连接柱210靠近搬运板100的一面顶端开设有滑孔2101，滑孔2101内部滑动连接有移动连接杆240，搬运板100表面位于一号转动头101的上方设有三号转动头103，移动连接杆240靠近搬运板100的一端与三号转动头103转动连接，通过移动连接杆240与滑孔2101的滑动，配合滑柱220滑动，可起到稳定的作用；移动连接杆240表面设有圆块241，移动连接杆240表面套接有弹簧2411，弹簧2411的一端与圆块241固定连接，弹簧2411的另一端与连接柱210固定连接，通过弹簧2411的反弹力作用，可减少移动连接杆240复位时的阻力。
在上述基础上，考虑到需要带动滑柱220滑动，滑柱220远离连接柱210的一端设有安装筒202，安装筒202的内部安装有液压缸2021，液压缸2021的活塞杆位于驱动腔2000内部与滑柱220固定连接，通过液压缸2021工作即可带动滑柱220滑动。
此外，当搬运板100与双面电池贴合时，为了提升吸盘1001的吸附效果，搬运板100顶端中心处开设有通孔1002，驱动箱200上表面安装有空气增压泵201，空气增压泵201的出气端固定连接有气管2011，气管2011远离空气增压泵201的一端与通孔1002固定连接，通过空气增压泵201工作将高压气体由气管2011排出，对双面电池表面进行吹洗，空气增压泵201的工作原理是利用大面积活塞端的低压气体驱动而产生小面积活塞端的高压流体。
本实施例工作流程：首先，将空气增压泵201接通电源使其工作，空气增压泵201带动高压气体由气管2011出口处排出，对双面电池表面进行吹洗，然后通过实施例1的工作流程对双面电池进行夹持，接着将液压缸2021接通电源使其工作，液压缸2021工作带动其活塞杆收缩，从而带动滑柱220向远离搬运板100方向滑动，滑柱220移动拉动搬运板100，搬运板100受到的拉力移动连接杆240形成推力，推力作用使移动连接杆240位于滑孔2101内部滑动，由于固定连接杆230为固定状态，通过滑柱220与一号转动头101的转动，固定连接杆230与二号转动头102的转动，移动连接杆240与三号转动头103的转动，可使搬运板100缓缓转动，最后呈倾斜状态即可。
实施例3
根据图11所示，在实施例2的基础上，本实施例考虑到需要对双面电池进行旋转搬运，本实施例中，驱动箱200的下方连接有底座300，底座300顶面中心处设有转动座310，驱动箱200底端开设有转动槽2002，转动座310转动连接于转动槽2002内部，转动座310内部安装有二号电机2003，二号电机2003的输出轴与转动槽2002的中心处位置固定连接，通过二号电机2003工作，即可带动驱动箱200进行转动，从而带动对双面电池夹持后的搬运板100进行转动。
在上述基础上，底座300四角处均开设有滚动槽301，滚动槽301内部安装有滚动轮302，通过滚动轮302的滚动，可带动搬运板100远离和靠近双面电池。
本实施例工作流程：首先，推动底座300，使其底端的滚动轮302进行滚动，从而带动底座300位移，底座300移动带动搬运板100向双面电池摆放处靠近，接着通过实施例1的工作流程对双面电池夹持固定，通过实施例2的工作流程对夹持后的双面电池进行倾斜，然后将二号电机2003接通电源使其工作，二号电机2003工作带动驱动箱200以转动座310的圆心处为轴进行转动，从而对双面电池进行旋转搬运。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，其特征在于：包括搬运机构(10)，所述搬运机构(10)至少包括用于与双面电池表面贴合的搬运板(100)，所述搬运板(100)左右两端的上下两侧均连接有夹持杆(110)，通过夹持杆(110)和搬运板(100)可对双面电池进行夹持，所述搬运板(100)左右两端的上下两侧均设有四号转动头(112)，所述夹持杆(110)通过一端设有的转动块(111)与四号转动头(112)转动连接；
所述搬运机构(10)还包括驱动箱(200)，所述驱动箱(200)内部开设有驱动腔(2000)，所述驱动腔(2000)靠近搬运板(100)的一端开设有安装口(2001)，所述安装口(2001)内部固定连接有连接柱(210)，所述连接柱(210)内部开设有滑腔(2100)，所述滑腔(2100)内部滑动连接有滑柱(220)，所述连接柱(210)靠近搬运板(100)的一面底端设有固定连接杆(230)，所述搬运板(100)靠近连接柱(210)的一面设有一号转动头(101)和位于一号转动头(101)底端的二号转动头(102)，所述滑柱(220)靠近搬运板(100)的一端与一号转动头(101)转动连接，所述固定连接杆(230)靠近搬运板(100)的一端与二号转动头(102)转动连接，用于将夹持后的双面电池呈倾斜状态；
所述驱动箱(200)的下方连接有底座(300)，所述底座(300)顶面中心处设有转动座(310)，所述驱动箱(200)底端开设有转动槽(2002)，所述转动座(310)转动连接于转动槽(2002)内部，通过驱动箱(200)转动，可以带动夹持后的双面进行转动搬运。
2.根据权利要求1所述的夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，其特征在于：所述搬运板(100)左右两端位于两个转动块(111)之间安装有一号电机(113)，两个所述转动块(111)之间设有转动杆(1111)，所述转动杆(1111)的中心段设有转动杆齿轮(1112)，所述一号电机(113)的输出轴固定有电机齿轮(1131)，所述电机齿轮(1131)与转动杆齿轮(1112)啮合。
3.根据权利要求1所述的夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，其特征在于：所述搬运板(100)的表面矩形阵列排布有若干个用于吸附双面电池的吸盘(1001)。
4.根据权利要求1所述的夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，其特征在于：所述搬运板(100)的底面两端均设有下延伸板(120)，所述搬运板(100)的顶面两端均设有上延伸板(130)，所述下延伸板(120)底端设有脚板(121)，所述脚板(121)为倾斜结构。
5.根据权利要求1所述的夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，其特征在于：所述连接柱(210)靠近搬运板(100)的一面顶端开设有滑孔(2101)，所述滑孔(2101)内部滑动连接有移动连接杆(240)，所述搬运板(100)表面位于一号转动头(101)的上方设有三号转动头(103)，所述移动连接杆(240)靠近搬运板(100)的一端与三号转动头(103)转动连接。
6.根据权利要求5所述的夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，其特征在于：所述移动连接杆(240)表面设有圆块(241)，所述移动连接杆(240)表面套接有弹簧(2411)，所述弹簧(2411)的一端与圆块(241)固定连接，所述弹簧(2411)的另一端与连接柱(210)固定连接。
7.根据权利要求1所述的夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，其特征在于：所述滑柱(220)远离连接柱(210)的一端设有安装筒(202)，所述安装筒(202)的内部安装有液压缸(2021)，所述液压缸(2021)的活塞杆位于驱动腔(2000)内部与滑柱(220)固定连接。
8.根据权利要求1所述的夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，其特征在于：所述搬运板(100)顶端中心处开设有通孔(1002)，所述驱动箱(200)上表面安装有空气增压泵(201)，所述空气增压泵(201)的出气端固定连接有气管(2011)，所述气管(2011)远离空气增压泵(201)的一端与通孔(1002)固定连接。
9.根据权利要求1所述的夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，其特征在于：所述转动座(310)内部安装有二号电机(2003)，所述二号电机(2003)的输出轴与转动槽(2002)的中心处位置固定连接。
10.根据权利要求1所述的夹持式双面电池生产用搬运辅助装置，其特征在于：所述底座(300)四角处均开设有滚动槽(301)，所述滚动槽(301)内部安装有滚动轮(302)。
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