CN216185326U - 一种工业自动化传输设备的电池搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动化传输设备的电池搬运机构，包括底座，底座顶部固定连接有安装架，安装架内部设置有存储组件，底座顶部设置有伸缩板，底座顶部固定连接有液压杆，底座顶部设置有调节夹持组件，调节夹持组件包括转轴、连接轴和双轴电机，双轴电机固定连接在液压杆顶部，转轴固定连接在双轴电机输出端，连接轴固定连接在转轴侧壁，连接轴转动连接在伸缩板顶部；本实用新型提供的技术方案中，通过设置了调节夹持组件，通过液压杆运作可以带动两侧的伸缩板进行伸缩，通过伸缩板的伸缩可以控制固定杆的高度，因为夹持件是转动在连接柱侧壁的，所以电池依旧会保持平放，防止电池反转在搬运时损伤。

Description

一种工业自动化传输设备的电池搬运机构

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种工业自动化传输设备的电池搬运机构。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻，在工业设备中经常使用到电池和电瓶，因为工业设备电池一般较大，因此就需要使用到电池搬运机构。

现有技术存在以下缺陷或问题：

现今的工业自动化传输设备的电池搬运机构在对电池进行搬运的过程中，不能很好的根据电池的大小来调节夹持组件的夹持位置，且在搬运过程中可能会因为震动导致电池磕碰，损伤电池，影响电池的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种工业自动化传输设备的电池搬运机构，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业自动化传输设备的电池搬运机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有安装架，所述安装架内部设置有存储组件，所述底座顶部设置有伸缩板，所述底座顶部固定连接有液压杆，所述底座顶部设置有调节夹持组件，

所述调节夹持组件包括转轴、连接轴和双轴电机，所述双轴电机固定连接在所述液压杆顶部，所述转轴固定连接在所述双轴电机输出端，所述连接轴固定连接在所述转轴侧壁，所述连接轴转动连接在所述伸缩板顶部。

可选的，所述调节夹持组件还包括固定杆、活动杆、连接块、连接柱和夹持件，所述固定杆固定连接在所述连接轴侧壁，所述活动杆活动连接在所述固定杆内部，所述连接块固定连接在所述活动杆一端，所述连接柱固定连接在所述连接块一侧，所述夹持件转动连接在所述连接柱侧壁。

可选的，所述夹持件为U型板，所述夹持件一端固定连接有垫片。

可选的，所述调节夹持组件还包括连接架、连接杆、安装件、电动推杆和支撑杆，所述支撑杆固定连接在所述固定杆一端，所述电动推杆固定连接在所述支撑杆一侧，所述连接架固定连接在所述电动推杆一端，所述活动杆内部开设有缓冲槽，所述安装件一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板一侧与所述缓冲槽内壁之间固定连接有拉力弹簧，所述安装件通过所述缓冲板与所述缓冲槽滑动连接在所述活动杆侧壁，所述连接杆活动连接在所述连接架内部与所述安装件内部之间。

可选的，所述存储组件包括置物板、滑块、弹簧和橡胶垫板，所述滑块固定连接在所述置物板侧壁，所述安装架内部开设有滑槽，所述置物板通过所述滑块与所述滑槽滑动连接在所述安装架内部，所述橡胶垫板通过所述弹簧固定连接在所述置物板底部。

可选的，所述底座侧壁固定连接有液压支撑件，所述液压支撑件设置有四个。

可选的，所述底座底部固定连接有万向轮，所述万向轮设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业自动化传输设备的电池搬运机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型设置了调节夹持组件，通过液压杆运作可以带动两侧的伸缩板进行伸缩，通过伸缩板的伸缩可以控制固定杆的高度，因为夹持件是转动在连接柱侧壁的，所以电池依旧会保持平放，防止电池反转在搬运时损伤；

2、本实用新型设置了存储组件，通过将电池放入置物板中，电池的会将置物板向下压，底部的弹簧可以起到缓冲作用，通过将另一组存储组件放置于电池顶部可以继续对电池进行搬运，可以一次搬运多个电池，且底部的橡胶垫板可以对电池顶部进行保护，防止损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型置物板结构示意图；

图3为本实用新型局部剖视图。

图中：1、底座；2、液压支撑件；3、万向轮；4、安装架；5、伸缩板； 6、液压杆；7、转轴；8、连接轴；9、双轴电机；10、置物板；11、弹簧； 12、橡胶垫板；13、滑块；14、固定杆；15、活动杆；16、连接块；17、连接柱；18、夹持件；19、垫片；20、连接架；21、连接杆；22、安装件；23、电动推杆；24、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施方案中：一种工业自动化传输设备的电池搬运机构，包括底座1，底座1顶部固定连接有安装架4，安装架4内部设置有存储组件，底座1顶部设置有伸缩板5，底座1顶部固定连接有液压杆6，底座1顶部设置有调节夹持组件，

调节夹持组件包括转轴7、连接轴8和双轴电机9，双轴电机9固定连接在液压杆6顶部，转轴7固定连接在双轴电机9输出端，连接轴8固定连接在转轴7侧壁，连接轴8转动连接在伸缩板5顶部；通过调节夹持组件对电池进行夹持，将电池放置于存储组价内，对电池进行搬运。

调节夹持组件还包括固定杆14、活动杆15、连接块16、连接柱17和夹持件18，固定杆14固定连接在连接轴8侧壁，活动杆15活动连接在固定杆 14内部，连接块16固定连接在活动杆15一端，连接柱17固定连接在连接块 16一侧，夹持件18转动连接在连接柱17侧壁；通过液压杆6运作可以带动两侧的伸缩板5进行伸缩，通过伸缩板5的伸缩可以控制固定杆14的高度。

夹持件18为U型板，夹持件18一端固定连接有垫片19；通过设置垫片 19防止夹持件18损伤电池表面。

调节夹持组件还包括连接架20、连接杆21、安装件22、电动推杆23和支撑杆24，支撑杆24固定连接在固定杆14一端，电动推杆23固定连接在支撑杆24一侧，连接架20固定连接在电动推杆23一端，活动杆15内部开设有缓冲槽，安装件22一侧固定连接有缓冲板，缓冲板一侧与缓冲槽内壁之间固定连接有拉力弹簧，安装件22通过缓冲板与缓冲槽滑动连接在活动杆15 侧壁，连接杆21活动连接在连接架20内部与安装件22内部之间；需要对电池进行夹持时，通过电动推杆23运作带动连接架20移动，从而使连接杆21 移动来带动安装件22滑动在活动杆15侧壁，使缓冲板向下移动到达缓冲槽边缘，之后连接杆21可以通过安装件22拉动活动杆15向内侧移动，使夹持件18向中间移动对电池进行夹持。

存储组件包括置物板10、滑块13、弹簧11和橡胶垫板12，滑块13固定连接在置物板10侧壁，安装架4内部开设有滑槽，置物板10通过滑块13与滑槽滑动连接在安装架4内部，橡胶垫板12通过弹簧11固定连接在置物板 10底部；调节夹持组件夹住电池后通过双轴电机9驱动转轴7转动，带动连接轴8转动，使固定杆14移动到另一侧，因为夹持件18是转动在连接柱17 侧壁的，所以电池依旧会保持平放，之后松开夹持件18使电池位于置物板10 内部，电池的会将置物板10向下压，底部的弹簧11可以起到缓冲作用，通过将另一组存储组件放置于电池顶部可以继续对电池进行搬运，可以一次搬运多个电池。

底座1侧壁固定连接有液压支撑件2，液压支撑件2设置有四个；通过设置四个液压支撑件2可以在搬运过程中对搬运机构进行固定。

底座1底部固定连接有万向轮3，万向轮3设置有四个；通过设置四个万向轮3使搬运机构搬运更为方便。

本实用新型的工作原理及使用流程：在需要电池进行搬运时，通过四个万向轮3对搬运机构进行移动，通过设置四个液压支撑件2可以在搬运过程中对搬运机构进行固定，需要对电池进行夹持时，通过电动推杆23运作带动连接架20移动，从而使连接杆21移动来带动安装件22滑动在活动杆15侧壁，使缓冲板向下移动到达缓冲槽边缘，之后连接杆21可以通过安装件22 拉动活动杆15向内侧移动，使夹持件18向中间移动对电池进行夹持，通过设置垫片19防止夹持件18损伤电池表面，调节夹持组件夹住电池后通过双轴电机9驱动转轴7转动，带动连接轴8转动，使固定杆14移动到另一侧，因为夹持件18是转动在连接柱17侧壁的，所以电池依旧会保持平放，之后松开夹持件18使电池位于置物板10内部，电池的会将置物板10向下压，底部的弹簧11可以起到缓冲作用，通过将另一组存储组件放置于电池顶部可以继续对电池进行搬运，可以一次搬运多个电池。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种工业自动化传输设备的电池搬运机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)内部设置有存储组件，所述底座(1)顶部设置有伸缩板(5)，所述底座(1)顶部固定连接有液压杆(6)，所述底座(1)顶部设置有调节夹持组件，

所述调节夹持组件包括转轴(7)、连接轴(8)和双轴电机(9)，所述双轴电机(9)固定连接在所述液压杆(6)顶部，所述转轴(7)固定连接在所述双轴电机(9)输出端，所述连接轴(8)固定连接在所述转轴(7)侧壁，所述连接轴(8)转动连接在所述伸缩板(5)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化传输设备的电池搬运机构，其特征在于：所述调节夹持组件还包括固定杆(14)、活动杆(15)、连接块(16)、连接柱(17)和夹持件(18)，所述固定杆(14)固定连接在所述连接轴(8)侧壁，所述活动杆(15)活动连接在所述固定杆(14)内部，所述连接块(16)固定连接在所述活动杆(15)一端，所述连接柱(17)固定连接在所述连接块(16)一侧，所述夹持件(18)转动连接在所述连接柱(17)侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化传输设备的电池搬运机构，其特征在于：所述夹持件(18)为U型板，所述夹持件(18)一端固定连接有垫片(19)。

4.根据权利要求2所述的一种工业自动化传输设备的电池搬运机构，其特征在于：所述调节夹持组件还包括连接架(20)、连接杆(21)、安装件(22)、电动推杆(23)和支撑杆(24)，所述支撑杆(24)固定连接在所述固定杆(14)一端，所述电动推杆(23)固定连接在所述支撑杆(24)一侧，所述连接架(20)固定连接在所述电动推杆(23)一端，所述活动杆(15)内部开设有缓冲槽，所述安装件(22)一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板一侧与所述缓冲槽内壁之间固定连接有拉力弹簧，所述安装件(22)通过所述缓冲板与所述缓冲槽滑动连接在所述活动杆(15)侧壁，所述连接杆(21)活动连接在所述连接架(20)内部与所述安装件(22)内部之间。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化传输设备的电池搬运机构，其特征在于：所述存储组件包括置物板(10)、滑块(13)、弹簧(11)和橡胶垫板(12)，所述滑块(13)固定连接在所述置物板(10)侧壁，所述安装架(4)内部开设有滑槽，所述置物板(10)通过所述滑块(13)与所述滑槽滑动连接在所述安装架(4)内部，所述橡胶垫板(12)通过所述弹簧(11)固定连接在所述置物板(10)底部。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化传输设备的电池搬运机构，其特征在于：所述底座(1)侧壁固定连接有液压支撑件(2)，所述液压支撑件(2)设置有四个。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化传输设备的电池搬运机构，其特征在于：所述底座(1)底部固定连接有万向轮(3)，所述万向轮(3)设置有四个。

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