CN212768492U - 一种直角取料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于取料设备技术领域，具体公开了一种直角取料机械手装置，包括安装架，所述安装架顶端设置有两根X轴移动轨道，两根X轴移动轨道上滑动安装有安装板，所述安装板一侧设置有第一伺服电机装置，所述安装板上设置有Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上通过滑块安装有Z轴移动轨道，所述滑块上设置有第二伺服电机装置，所述Z轴移动轨道上滑动安装有安装杆，所述安装杆底端设置有夹爪机构，所述安装杆上设置有第三伺服电机装置，所述安装架下方设置有上料输送线和下料输送线。本实用新型能够实现锂电池电芯物料的自动上下料操作，灵活使用，结构简单，便于维护。

Description

一种直角取料机械手装置

技术领域

本实用新型涉及一种直角取料机械手装置，属于取料设备技术领域。

背景技术

在工业生产锂电池的应用过程中，能够实现自动控制的多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的操作机，是电芯托盘在储存、周转的过程中实用的工具。现设计一种直角取料机械手装置来实现上述功能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种直角取料机械手装置，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直角取料机械手装置，包括安装架，所述安装架顶端设置有两根X轴移动轨道，两根X轴移动轨道上滑动安装有安装板，所述安装板一侧设置有第一伺服电机装置，所述安装板上设置有Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上通过滑块安装有Z轴移动轨道，所述滑块上设置有第二伺服电机装置，所述Z轴移动轨道上滑动安装有安装杆，所述安装杆底端设置有夹爪机构，所述安装杆上设置有第三伺服电机装置，所述安装架下方设置有上料输送线和下料输送线。

优选的，所述上料输送线两侧对称设置有光电检测组件。

优选的，所述安装架一侧设置有控制柜。

优选的，所述上料输送线和下料输送线通过支撑架设置在安装架下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于取料设备技术领域，具体公开了一种直角取料机械手装置，通过设置的X轴移动轨道、Y轴移动轨道和Z轴移动轨道实现夹爪机构移动到空间内的任意位置，方便夹爪机构对上料输送线上的不同位置的电芯物料进行抓取，同时方便将电芯物料下料到下料输送线上，提高电芯物料的上下料操作，提高加工效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、安装架；2、X轴移动轨道；3、安装板；4、第一伺服电机装置；5、Y轴移动轨道；6、滑块；7、Z轴移动轨道；8、第二伺服电机装置；9、安装杆；10、夹爪机构；11、第三伺服电机装置；12、上料输送线；13、下料输送线；14、光电检测组件；15、控制柜；16、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种直角取料机械手装置，包括安装架1，所述安装架1顶端设置有两根X轴移动轨道2，两根X轴移动轨道2上滑动安装有安装板3，所述安装板3一侧设置有第一伺服电机装置4，所述安装板3上设置有Y轴移动轨道5，所述Y轴移动轨道5上通过滑块6安装有Z轴移动轨道7，所述滑块6上设置有第二伺服电机装置8，所述Z轴移动轨道7上滑动安装有安装杆9，所述安装杆9底端设置有夹爪机构10，所述安装杆9上设置有第三伺服电机装置11，所述安装架1下方设置有上料输送线12和下料输送线13。

进一步的，所述上料输送线12两侧对称设置有光电检测组件14。

进一步的，所述安装架1一侧设置有控制柜15。

进一步的，所述上料输送线12和下料输送线13通过支撑架16设置在安装架1下方。

工作原理：本实用新型涉及一种直角取料机械手装置，使用时，由第一伺服电机装置4工作带动安装板3在X轴移动轨道2上移动，配合第二伺服电机装置8工作带动滑块6在Y轴移动轨道7上移动，同时配合第三伺服电机装置11工带动安装杆9在Z轴移动轨道7上移动，从而实现将安装杆9上的夹爪机构10移动到空间的任意位置；电芯物料通过上料输送线12移动到安装架1下方，设置在上料输送线12上的光电检测组件14检测到电芯物料到位后，第一伺服电机装置4、第二伺服电机装置8和第三伺服电机装置11配合工作将夹爪机构10移动到上料输送线12上的电芯物料处，通过夹爪机构10对电芯物料进行抓取，然后第一伺服电机装置4、第二伺服电机装置8和第三伺服电机装置11配合工作将夹爪机构10移动到下料输送线13上方，夹爪机构10松开对电芯物料的夹持，使得电芯物料放置在下料输送线13上由下料输送线13输送出去，然后进行下一轮输送操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种直角取料机械手装置，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）顶端设置有两根X轴移动轨道（2），两根X轴移动轨道（2）上滑动安装有安装板（3），所述安装板（3）一侧设置有第一伺服电机装置（4），所述安装板（3）上设置有Y轴移动轨道（5），所述Y轴移动轨道（5）上通过滑块（6）安装有Z轴移动轨道（7），所述滑块（6）上设置有第二伺服电机装置（8），所述Z轴移动轨道（7）上滑动安装有安装杆（9），所述安装杆（9）底端设置有夹爪机构（10），所述安装杆（9）上设置有第三伺服电机装置（11），所述安装架（1）下方设置有上料输送线（12）和下料输送线（13）。

2.根据权利要求1所述的一种直角取料机械手装置，其特征在于：所述上料输送线（12）两侧对称设置有光电检测组件（14）。

3.根据权利要求1所述的一种直角取料机械手装置，其特征在于：所述安装架（1）一侧设置有控制柜（15）。

4.根据权利要求1所述的一种直角取料机械手装置，其特征在于：所述上料输送线（12）和下料输送线（13）通过支撑架（16）设置在安装架（1）下方。

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