CN214692071U - 一种锂电池加工用传送抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池加工用传送抓取装置，包括安装在工作台上的两个传送机构，两个所述传送机构相互之间对多个锂电池进行传送，两个所述传送机构外部的一侧安装有支撑架，所述支撑架上设有支撑轨道，当对两组所述传送机构之间的多个锂电池进行夹取时，所述移动组件通过定位板使等距夹取机构移动至待夹取锂电池上方，并对多个锂电池进行等距夹取，并在移动组件的调节下，将夹取到的锂电池放置在工作台的放置盘上，此锂电池加工用传送抓取装置，通过设有的夹取机构，该夹取机构在锂电池进行生产加工时，不仅能够同时对多个锂电池进行同时夹取，同时针对于多个锂电池的夹取与放置时相互之间不同的距离进行等距调节。

Description

一种锂电池加工用传送抓取装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，具体为一种锂电池加工用传送抓取装置。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，许多日常电器都可以见到锂电池的身影，为了适应不同电器的工作需求及其结构，锂电池的形状也变得多种多样。

目前，现有的锂电池在加工的过程中，需要使用到夹取装置对锂电池进行夹取，而现有的流水线上的夹取装置其结构较为单一，虽然传送机构能够将多个锂电池传送至流水线上，但是由于多个锂电池在传送与放置时其相互之间的距离是不同的，因此夹取装置只能够对锂电池进行单个夹取，从而降低锂电池加工效率低，为此，我们提出一种锂电池加工用传送抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池加工用传送抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池加工用传送抓取装置，包括安装在工作台上的两个传送机构，两个所述传送机构相互之间对多个锂电池进行传送，两个所述传送机构外部的一侧安装有支撑架，所述支撑架上设有支撑轨道，且支撑轨道位于支撑架靠近传送机构的一侧，所述支撑轨道上设有移动组件，且移动组件连接端连接有定位板，所述定位板上设有等距夹取机构，当对两组所述传送机构之间的多个锂电池进行夹取时，所述移动组件通过定位板使等距夹取机构移动至待夹取锂电池上方，并对多个锂电池进行等距夹取，并在移动组件的调节下，将夹取到的锂电池放置在工作台的放置盘上。

优选的，所述移动组件包括伺服电机、连接轴、摆臂、旋转轴、连接板和移动板，所述连接轴与旋转轴分别安装在摆臂的两端，且连接板通过旋转轴与摆臂转动连接，所述移动板的两侧均设有两个第一移动套和两个第二移动套，所述移动板一侧通过两个第一移动套与支撑轨道上的两个滑轨滑动连接，所述定位板上设有两个导向轨，且移动板另一侧通过两个第二移动套与两个导向轨滑动连接，当所述移动板相对于传送机构移动时，所述伺服电机通过连接轴带动摆臂以连接轴为圆心进行转动，且在转动的同时，连接板在旋转轴的连接下推动移动板相对于支撑轨道横向行移动，同时使定位板通过两个导向轨相对于移动板竖向移动。

优选的，所述等距夹取机构包括设置在定位板远离导向轨一侧的两个限位轨道，两个所述限位轨道之间滑动连接有多个导向板，多个所述导向板之间连接有等距驱动件，所述导向板底端安装有夹取件，通过所述等距驱动件运行，使多个导向板相互之间进行等距离调节，并通过夹取件配合，对两个传送机构之间的锂电池进行夹取。

优选的，所述等距驱动件包括分别通过销轴铰接在多个导向板上的连接支杆，多个所述连接支杆相互靠近的一端通过销轴铰接，其中一个所述导向板上固定连接有推动板，且推动板上安装有推动件，所述推动件通过推动板对与其连接的导向板推动，多个导向板多个连接支杆连接下，能够使其相对距离进行等距调节。

优选的，所述推动件包括安装在定位板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端与推动板固定连接，通过伸缩气缸运行，使推动板带动对应其连接的导向板移动。

优选的，所述夹取件包括夹紧气缸和安装在夹紧气缸两个输出端的夹取板，通过夹紧气缸运行，能够调节两个夹取板之间的夹取距离。

优选的，所述夹取板为L形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在进行使用时，通过设有的夹取机构，该夹取机构在锂电池进行生产加工时，不仅能够同时对多个锂电池进行同时夹取，同时针对于多个锂电池的夹取与放置时相互之间不同的距离进行等距调节，有效的提高锂电池加工效率。

2、本实用新型通过在支撑轨道上设有的移动组件，该移动组件仅通过一个伺服电机，即可使定位板上的夹取机构横向与竖向的位置进行精准调节，进一步的使夹取机构对多个锂电池进行有效夹取。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑架结构示意图；

图3为本实用新型移动组件结构示意图；

图4为本实用新型第一移动套结构示意图。

图中：1-传送机构；2-支撑架；201-支撑轨道；3-移动组件；301-伺服电机；302-连接轴；303-摆臂；304-转轴；305-连接板；306-移动板；3061-第一移动套；3062-第二移动套；4-定位板；401-导向轨；402-限位轨道；5-等距夹取机构；501-导向板；502-等距驱动件；5021-连接支杆；5022-推动板；503-夹取件；5031-夹紧气缸；5032-夹取板；504-推动件；5041-伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种锂电池加工用传送抓取装置，包括安装在工作台上的两个传送机构1，两个所述传送机构1相互之间对多个锂电池进行传送，两个所述传动机构均为现有技术的传送链，且为了对锂电池更好的传送，传送链上设有限位块，且限位块对应设有弧形槽，两个所述传送链相互之间两个限位块能够对锂电池进行支撑，同时弧形槽可以对锂电池限位，两个所述传送机构1外部的一侧安装有支撑架2，所述支撑架2为L形状，能够使支撑架2的顶部对应在传送机构1上方，所述支撑架2上设有支撑轨道201，且支撑轨道201位于支撑架2靠近传送机构1的一侧，所述支撑轨道201上设有移动组件3，且移动组件3连接端连接有定位板4，所述定位板4上设有等距夹取机构5，当对两组所述传送机构1之间的多个锂电池进行夹取时，所述移动组件3通过定位板4使等距夹取机构5移动至待夹取锂电池上方，并对多个锂电池进行等距夹取，并在移动组件3的调节下，将夹取到的锂电池放置在工作台的放置盘上。

所述移动组件3包括伺服电机301、连接轴302、摆臂303、旋转轴304、连接板305和移动板306，所述伺服电机301固定安装在支撑轨道201上，且伺服电机301输出端与连接轴302固定连接，所述连接轴302与旋转轴304分别安装在摆臂303的两端，所述摆臂303的一端与连接轴302固定连接，所述摆臂303的另一端与旋转轴304转动连接，且连接板305通过旋转轴304与摆臂303转动连接，所述连接板305固定套接在旋转轴304外侧，所述移动板306的两侧均设有两个第一移动套3061和两个第二移动套3062，所述移动板306一侧通过两个第一移动套3061与支撑轨道201上的两个滑轨滑动连接，所述定位板4上设有两个导向轨401，且移动板306另一侧通过两个第二移动套3062与两个导向轨401滑动连接，当所述移动板306相对于传送机构1移动时，所述伺服电机301通过连接轴302带动摆臂303以连接轴302为圆心进行转动，且在转动的同时，连接板305在旋转轴304的连接下推动移动板306相对于支撑轨道201横向行移动，同时使定位板4通过两个导向轨401相对于移动板306竖向移动。

所述等距夹取机构5包括设置在定位板4远离导向轨401一侧的两个限位轨道402，两个所述限位轨道402之间滑动连接有多个导向板501，所述导向板501靠近限位轨道402的一侧相对卡在限位轨道402中，同时可以相对于限位轨道402进行移动，多个所述导向板501之间连接有等距驱动件502，所述导向板501底端安装有夹取件503，通过所述等距驱动件502运行，使多个导向板501相互之间进行等距离调节，并通过夹取件503配合，对两个传送机构1之间的锂电池进行夹取。

所述等距驱动件502包括分别通过销轴铰接在多个导向板501上的连接支杆5021，多个所述连接支杆5021相互靠近的一端通过销轴铰接，多个所述连接支杆5021中的首尾两端连接支杆5021互不连接，其中一个所述导向板501上固定连接有推动板5022，且推动板5022上安装有推动件504，所述推动件504通过推动板5022对与其连接的导向板501推动，多个导向板501多个连接支杆5021连接下，能够使其相对距离进行等距调节。

所述推动件504包括安装在定位板4上的伸缩气缸5041，所述伸缩气缸5041输出端与推动板5022固定连接，通过伸缩气缸5041运行，使推动板5022带动对应其连接的导向板501移动。

所述夹取件503包括夹紧气缸5031和安装在夹紧气缸5031两个输出端的夹取板5032，通过夹紧气缸5031运行，能够调节两个夹取板5032之间的夹取距离，所述夹取板5032为L形状，两个L形夹取板5032能够对锂电池的两端进行稳定夹取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种锂电池加工用传送抓取装置，包括安装在工作台上的两个传送机构(1)，两个所述传送机构(1)相互之间对多个锂电池进行传送，其特征在于：两个所述传送机构(1)外部的一侧安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有支撑轨道(201)，且支撑轨道(201)位于支撑架(2)靠近传送机构(1)的一侧，所述支撑轨道(201)上设有移动组件(3)，且移动组件(3)连接端连接有定位板(4)，所述定位板(4)上设有等距夹取机构(5)，当对两组所述传送机构(1)之间的多个锂电池进行夹取时，所述移动组件(3)通过定位板(4)使等距夹取机构(5)移动至待夹取锂电池上方，并对多个锂电池进行等距夹取，并在移动组件(3)的调节下，将夹取到的锂电池放置在工作台的放置盘上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用传送抓取装置，其特征在于：所述移动组件(3)包括伺服电机(301)、连接轴(302)、摆臂(303)、旋转轴(304)、连接板(305)和移动板(306)，所述连接轴(302)与旋转轴(304)分别安装在摆臂(303)的两端，且连接板(305)通过旋转轴(304)与摆臂(303)转动连接，所述移动板(306)的两侧均设有两个第一移动套(3061)和两个第二移动套(3062)，所述移动板(306)一侧通过两个第一移动套(3061)与支撑轨道(201)上的两个滑轨滑动连接，所述定位板(4)上设有两个导向轨(401)，且移动板(306)另一侧通过两个第二移动套(3062)与两个导向轨(401)滑动连接，当所述移动板(306)相对于传送机构(1)移动时，所述伺服电机(301)通过连接轴(302)带动摆臂(303)以连接轴(302)为圆心进行转动，且在转动的同时，连接板(305)在旋转轴(304)的连接下推动移动板(306)相对于支撑轨道(201)横向行移动，同时使定位板(4)通过两个导向轨(401)相对于移动板(306)竖向移动。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用传送抓取装置，其特征在于：所述等距夹取机构(5)包括设置在定位板(4)远离导向轨(401)一侧的两个限位轨道(402)，两个所述限位轨道(402)之间滑动连接有多个导向板(501)，多个所述导向板(501)之间连接有等距驱动件(502)，所述导向板(501)底端安装有夹取件(503)，通过所述等距驱动件(502)运行，使多个导向板(501)相互之间进行等距离调节，并通过夹取件(503)配合，对两个传送机构(1)之间的锂电池进行夹取。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池加工用传送抓取装置，其特征在于：所述等距驱动件(502)包括分别通过销轴铰接在多个导向板(501)上的连接支杆(5021)，多个所述连接支杆(5021)相互靠近的一端通过销轴铰接，其中一个所述导向板(501)上固定连接有推动板(5022)，且推动板(5022)上安装有推动件(504)，所述推动件(504)通过推动板(5022)对与其连接的导向板(501)推动，多个导向板(501)多个连接支杆(5021)连接下，能够使其相对距离进行等距调节。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池加工用传送抓取装置，其特征在于：所述推动件(504)包括安装在定位板(4)上的伸缩气缸(5041)，所述伸缩气缸(5041)输出端与推动板(5022)固定连接，通过伸缩气缸(5041)运行，使推动板(5022)带动对应其连接的导向板(501)移动。

6.根据权利要求4所述的一种锂电池加工用传送抓取装置，其特征在于：所述夹取件(503)包括夹紧气缸(5031)和安装在夹紧气缸(5031)两个输出端的夹取板(5032)，通过夹紧气缸(5031)运行，能够调节两个夹取板(5032)之间的夹取距离。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池加工用传送抓取装置，其特征在于：所述夹取板(5032)为L形状。

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