CN217451686U - 一种极耳自动倒角生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种极耳自动倒角生产线，包括底架，所述底架上设有待倒角极耳物料盒、上料机械手、定位平台、裁切胶肩组件、倒角组件、搬运机械臂和成品物料盒，所述待倒角极耳物料盒、定位平台、裁切胶肩组件、倒角组件和成品物料盒依次设置在一条直线上，所述上料机械手将待倒角物料从待倒角物料盒搬运至定位平台初定位，所述搬运机械臂将初定位后的待倒角物料从上一工位直线搬运至下一工位，所述倒角组件设有2个，第一个倒角组件负责裁切一边的两个R角，第二个倒角组件负责裁切另一边的两个R角。本实用新型实现自动化倒角，提高工作效率，提高了成品率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池极耳加工技术领域，具体涉及一种极耳自动倒角生产线。
背景技术
极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，电动汽车电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接。极耳分为三种材料，电池的正极使用铝（Al）材料，负极使用镍（Ni）材料，负极也有铜镀镍（Ni—Cu）材料，它们都是由胶片和金属带两部分复合而成。
极耳的成品包装分为盘式（整条金属带通过设备加上胶片后整条的卷绕成盘）和板式（金属带加上胶片后裁切成单个的，然后成排摆放用两片薄透明塑料片夹在中间），市场上要求比较高的客户端（动力电池），要求对板式极耳的四个角进行倒圆角处理。
目前来说，现有极耳制造厂家都采用人工上下料搬运极耳，并采用点触碰开关形式来实施对每个极耳R角进行裁切工作。产品品质合格率低，生产效率低，人工劳动强度大等缺点，暂没有自动化程度很高的方法来解决，而且折算到单个产品上的成本非常高，从而减少企业的利润。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种极耳自动倒角生产线，实现自动化倒角，提高工作效率，提高了成品率，降低了劳动强度。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种极耳自动倒角生产线，包括底架，所述底架上设有待倒角物料物料盒、上料机械手、定位平台、裁切胶肩组件、倒角组件、搬运机械臂和成品物料盒，所述待倒角物料物料盒、定位平台、裁切胶肩组件、倒角组件和成品物料盒依次设置在一条直线上，所述上料机械手将待倒角物料从待倒角物料盒搬运至定位平台初定位，所述搬运机械臂将初定位后的待倒角物料从上一工位直线搬运至下一工位，所述倒角组件设有2个，第一个倒角组件负责裁切一边的两个R角，第二个倒角组件负责裁切另一边的两个R角。
优选的，所述底架上设有横向直线导轨，所述定位平台、裁切胶肩组件、倒角组件均滑动设置在横向直线导轨上，并通过钣金固定板锁紧。
优选的，所述定位平台包括定位连接底板、平台底板、定位平板、固定定位块、前定位块、左定位块和右定位块，所述固定定位块固定设置在定位平板上，所述前定位块可前后移动，所述左定位块和右定位块可相对移动，所述固定定位块、前定位块、左定位块和右定位块对待倒角物料的四边进行初定位。
优选的，所述前定位块通过前移动块连接前定位气缸，所述前移动块穿过定位平板连接前定位气缸的伸缩杆，所述前定位气缸通过支座固定在平台底板上。
优选的，所述左定位块和右定位块左右对称，所述左定位块通过左移动块、右定位块通过右移动块共同连接一双向定位气缸，所述左移动块、右移动块穿过定位平板分别连接双向定位气缸的伸缩杆，所述双向定位气缸通过气缸固定板固定在平台底板上。
优选的，所述定位连接底板和平台底板之间设有手调机构，所述手调机构包括调节螺杆、调节螺栓块和手轮，所述调节螺杆上套设有调节螺栓块，所述调节螺杆固定在定位连接底板上，所述调节螺栓块固定在平台底板上，所述手轮设置在调节螺杆的一端。
优选的，所述倒角组件包括倒角工位底板，所述倒角工位底板设有移动设有固定座，所述固定座上设有放料平台、正反牙丝杆、伺服电机，所述正反牙丝杆上设有左移动固定块和右移动固定块，所述左移动固定块和右移动固定块连接对应的模架，所述模架上设有左右限位块、冲裁气缸、模具组件和垃圾盒，所述冲裁气缸设置在模架的顶部，所述冲裁气缸的伸缩杆连接模具组件，模具组件的倒角模具设置在待倒角物料的角部。
优选的，所述放料平台后端设有固定限位块，待倒角物料的左右边限位两个在左右限位块之间，所述固定座通过前限位底座连接前限位气缸，所述前限位气缸连接前限位块，待倒角物料的前后边限位在固定限位块与前限位块之间。
优选的，所述裁切胶肩组件设有裁胶肩模具，所述裁胶肩模具对应待倒角物料的极耳胶设置。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过上料机械手负责搬运待倒角物料至定位平台，定位平台负责保证零件安放在指定位置，裁切胶肩组件、两个倒角组件配合搬运机械臂完成自动倒角，负责裁切极耳，保证加工成客户所需尺寸。两个倒角组件背靠背设置，第一个倒角组件负责裁切一边的两个R角，第二个倒角组件负责裁切另一边的两个R角，最后搬运机械臂将成品直线搬运至倒角极耳物料盒存放，自动化程度高，提高了工作效率，对极耳进行多次定位，加工精度高，提高了产品合格率，降低了人工劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为定位平台的结构示意图。
图3为图2的后视图。
图4为倒角组件的结构示意图。
图5为图4的后视图。
图6为模架的结构示意图。
图7为裁切胶肩组件的结构示意图。
其中：底架1；待倒角物料物料盒2；上料机械手3；定位平台4；定位连接底板4.1；平台底板4.2；定位平板4.3；固定定位块4.4；前定位块4.5；左定位块4.6；右定位块4.7；立柱4.8；前移动块4.9；前定位气缸4.10；支座4.11；左移动块4.12；右移动块4.13；双向定位气缸4.14；气缸固定板4.15；滑座块4.16；滑座导轨4.17；调节螺杆4.18；调节螺栓块4.19；手轮4.20；裁切胶肩组件5；裁胶肩模具5.1；倒角组件6；倒角工位底板6.1；固定座6.2；放料平台6.3；正反牙丝杆6.4；伺服电机6.5；左移动固定块6.6；右移动固定块6.7；模架导轨6.8；模架导套6.9；模架6.10；模架底板6.10.1；左右限位块6.11；冲裁气缸6.12；模具组件6.13；倒角模具6.13.1；导柱导套6.13.2；垃圾盒6.14；前限位底座6.15；前限位气缸6.16；前限位块6.17；搬运机械臂7；成品物料盒8；横向直线导轨9；钣金固定板10；待倒角物料11。
具体实施方式
参见图1-7，本实用新型涉及一种极耳自动倒角生产线，包括底架1，所述底架1上设有待倒角物料物料盒2、上料机械手3、定位平台4、裁切胶肩组件5、倒角组件6、搬运机械臂7和成品物料盒8，所述待倒角物料物料盒2、定位平台4、裁切胶肩组件5、倒角组件6和成品物料盒8依次设置在一条直线上，所述底架1上设有横向直线导轨9，所述定位平台4、裁切胶肩组件5、倒角组件6均滑动设置在横向直线导轨9上，并通过钣金固定板10锁紧。
所述上料机械手3和搬运机械臂7设置在横向直线导轨9的一侧，所述上料机械手3将待倒角物料11从待倒角物料盒2搬运至定位平台4，进行初定位，所述搬运机械臂7将初定位后的待倒角物料11从上一工位直线搬运至下一工位，减少搬运误差。
所述定位平台4包括定位连接底板4.1、平台底板4.2、定位平板4.3、固定定位块4.4、前定位块4.5、左定位块4.6和右定位块4.7，所述定位连接底板4.1上移动设有平台底板4.2，所述平台底板4.2通过立柱4.8连接定位平板4.3，所述固定定位块4.4、前定位块4.5、左定位块4.6和右定位块4.7均设置在定位平板4.3上。
所述固定定位块4.4固定设置在定位平板4.3上，所述前定位块4.5可前后移动，所述左定位块4.6和右定位块4.7可相对移动，所述固定定位块4.4、前定位块4.5、左定位块4.6和右定位块4.7对待倒角物料11的四边进行初定位。
所述前定位块4.5通过前移动块4.9连接前定位气缸4.10，所述前移动块4.9穿过定位平板4.3连接前定位气缸4.10的伸缩杆，所述前定位气缸4.10通过支座4.11固定在平台底板4.2上。
所述左定位块4.6和右定位块4.7左右对称，所述左定位块4.6通过左移动块4.12、右定位块4.7通过右移动块4.13共同连接一双向定位气缸4.14，所述左移动块4.12、右移动块4.13穿过定位平板4.3分别连接双向定位气缸4.14的伸缩杆，所述双向定位气缸4.14通过气缸固定板4.15固定在平台底板4.2上，所述双向定位气缸4.14位于前定位气缸4.10的后方。
为了左、右定位块4.6、4.7移动平稳，所述左移动块4.12、右移动块4.13分别连接滑座块4.16，所述滑座块4.16在滑座导轨4.17，所述滑座导轨4.17固定在定位平板4.3下方。
所述定位连接底板4.1和平台底板4.2之间设有手调机构，通过手调机构对定位平台进行微调，所述手调机构包括调节螺杆4.18、调节螺栓块4.19和手轮4.20，所述调节螺杆4.18上套设有调节螺栓块4.19，所述调节螺杆4.18固定在定位连接底板4.1上，所述调节螺栓块4.19固定在平台底板4.2上，所述手轮4.20设置在调节螺杆4.18的一端，旋转手轮4.20，调节螺栓块4.19带动平台底板4.2微调。
所述倒角组件6设有两个，两个倒角组件6前后对称。
所述倒角组件6包括倒角工位底板6.1，所述倒角工位底板6.1设有移动设有固定座6.2，所述固定座6.2上设有放料平台6.3、正反牙丝杆6.4、伺服电机6.5，所述放料平台6.3后端设有固定限位块，所述正反牙丝杆6.4上设有左移动固定块6.6和右移动固定块6.7，所述正反牙丝杆6.4由伺服电机6.5驱动带动左移动固定块6.6和右移动固定块6.7相对移动，所述左移动固定块6.6和右移动固定块6.7通过模架导轨6.8、模架导套6.9连接模架6.10，所述模架导轨6.8设置在固定座6.2上，所述模架导套6.9设置在模架6.10底部，两个模架6.10左右对称设置，所述模架6.10上设有左右限位块6.11、冲裁气缸6.12、模具组件6.13和垃圾盒6.14，所述冲裁气缸6.12设置在模架6.10的顶部，所述冲裁气缸6.12的伸缩杆连接模具组件6.13，所述模具组件6.13固定在模架底板6.10.1上，所述模具组件6.13包括倒角模具6.13.1和导柱导套6.13.2，所述倒角模具6.13.1设置在待倒角物料11的角部，待倒角物料11的左右边限位两个在左右限位块6.11之间，所述导柱导套6.13.2设置在模具组件的顶板和底板之间，使倒角模具下降平稳，所述垃圾盒6.14设置在模架底板6.10.1的下方，所述固定座6.2通过前限位底座6.15连接前限位气缸6.16，所述前限位气缸6.16连接前限位块6.17，待倒角物料11的前后边限位在固定限位块与前限位块6.17之间。
所述倒角工位底板6.1与固定座6.2之间也设有手调结构，通过手调机构对倒角组件6进行微调。
倒角时，搬运机械臂把待倒角物料搬运至放料平台6.3，前限位气缸6.16驱动前限位块6.17移动，同时伺服电机6.5驱动正反牙丝杆转动，左移动固定块6.6和右移动固定块6.7相对移动，带动两个模架相互靠近，从而确保待倒角物料四边定位，冲裁气缸6.12驱动倒角模具6.13.1进行倒角作业。
所述裁切胶肩组件5设置在倒角组件6之前，所述裁切胶肩组件5将待倒角物料11的极耳胶进行裁切，保证成品极耳的极耳胶尺寸在规定范围内。
所述裁切胶肩组件5与倒角组件6结构相同，不同处在于裁切胶肩组件5设有裁胶肩模具5.1，所述裁胶肩模具5.1对应待倒角物料11的极耳胶设置。
上料机械手负责搬运待倒角物料至定位平台，定位平台负责保证零件安放在指定位置，裁切胶肩组件、两个倒角组件配合搬运机械臂完成自动倒角，负责裁切极耳，保证加工成客户所需尺寸。两个倒角组件背靠背设置，第一个倒角组件负责裁切一边的两个R角，第二个倒角组件负责裁切另一边的两个R角，最后搬运机械臂将成品直线搬运至倒角极耳物料盒存放，自动化程度高，提高了工作效率，对极耳进行多次定位，加工精度高，提高了产品合格率，降低了人工劳动强度。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种极耳自动倒角生产线，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）上设有待倒角物料盒（2）、上料机械手（3）、定位平台（4）、裁切胶肩组件（5）、倒角组件（6）、搬运机械臂（7）和成品物料盒（8），所述待倒角物料盒（2）、定位平台（4）、裁切胶肩组件（5）、倒角组件（6）和成品物料盒（8）依次设置在一条直线上，所述上料机械手（3）将待倒角物料（11）从待倒角物料盒（2）搬运至定位平台（4）初定位，所述搬运机械臂（7）将初定位后的待倒角物料（11）从上一工位直线搬运至下一工位，所述倒角组件设有2个，第一个倒角组件负责裁切一边的两个R角，第二个倒角组件负责裁切另一边的两个R角。
2.根据权利要求1所述的一种极耳自动倒角生产线，其特征在于：所述底架（1）上设有横向直线导轨（9），所述定位平台（4）、裁切胶肩组件（5）、倒角组件（6）均滑动设置在横向直线导轨（9）上，并通过钣金固定板（10）锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种极耳自动倒角生产线，其特征在于：所述定位平台（4）包括定位连接底板（4.1）、平台底板（4.2）、定位平板（4.3）、固定定位块（4.4）、前定位块（4.5）、左定位块（4.6）和右定位块（4.7），所述固定定位块（4.4）固定设置在定位平板（4.3）上，所述前定位块（4.5）可前后移动，所述左定位块（4.6）和右定位块（4.7）可相对移动，所述固定定位块（4.4）、前定位块（4.5）、左定位块（4.6）和右定位块（4.7）对待倒角物料（11）的四边进行初定位。
4.根据权利要求3所述的一种极耳自动倒角生产线，其特征在于：所述前定位块（4.5）通过前移动块（4.9）连接前定位气缸（4.10），所述前移动块（4.9）穿过定位平板（4.3）连接前定位气缸（4.10）的伸缩杆，所述前定位气缸（4.10）通过支座（4.11）固定在平台底板（4.2）上。
5.根据权利要求3所述的一种极耳自动倒角生产线，其特征在于：所述左定位块（4.6）和右定位块（4.7）左右对称，所述左定位块（4.6）通过左移动块（4.12）、右定位块（4.7）通过右移动块（4.13）共同连接一双向定位气缸（4.14），所述左移动块（4.12）、右移动块（4.13）穿过定位平板（4.3）分别连接双向定位气缸（4.14）的伸缩杆，所述双向定位气缸（4.14）通过气缸固定板（4.15）固定在平台底板（4.2）上。
6.根据权利要求3所述的一种极耳自动倒角生产线，其特征在于：所述定位连接底板（4.1）和平台底板（4.2）之间设有手调机构，所述手调机构包括调节螺杆（4.18）、调节螺栓块（4.19）和手轮（4.20），所述调节螺杆（4.18）上套设有调节螺栓块（4.19），所述调节螺杆（4.18）固定在定位连接底板（4.1）上，所述调节螺栓块（4.19）固定在平台底板（4.2）上，所述手轮（4.20）设置在调节螺杆（4.18）的一端。
7.根据权利要求1所述的一种极耳自动倒角生产线，其特征在于：所述倒角组件（6）包括倒角工位底板（6.1），所述倒角工位底板（6.1）设有移动设有固定座（6.2），所述固定座（6.2）上设有放料平台（6.3）、正反牙丝杆（6.4）、伺服电机（6.5），所述正反牙丝杆（6.4）上设有左移动固定块（6.6）和右移动固定块（6.7），所述左移动固定块（6.6）和右移动固定块（6.7）连接对应的模架（6.10），所述模架（6.10）上设有左右限位块（6.11）、冲裁气缸（6.12）、模具组件（6.13）和垃圾盒（6.14），所述冲裁气缸（6.12）设置在模架（6.10）的顶部，所述冲裁气缸（6.12）的伸缩杆连接模具组件（6.13），模具组件的倒角模具（6.13.1）设置在待倒角物料（11）的角部。
8.根据权利要求7所述的一种极耳自动倒角生产线，其特征在于：所述放料平台（6.3）后端设有固定限位块，待倒角物料（11）的左右边限位两个在左右限位块（6.11）之间，所述固定座（6.2）通过前限位底座（6.15）连接前限位气缸（6.16），所述前限位气缸（6.16）连接前限位块（6.17），待倒角物料（11）的前后边限位在固定限位块与前限位块（6.17）之间。
9.根据权利要求1所述的一种极耳自动倒角生产线，其特征在于：所述裁切胶肩组件（5）设有裁胶肩模具（5.1），所述裁胶肩模具（5.1）对应待倒角物料（11）的极耳胶设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An automatic chamfering production line for polar ears Granted publication date: 20220920 Pledgee: Jiangyin Xinlian Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: JIANGSU JIULAN NEW ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980010513 |