CN211662511U - 自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上料机构，包括上料框架、旋转装置、翻转装置及上料机械手。上料框架具有位于托盘输送线正下方的安装台；旋转装置装配于安装台上并沿上料框架的前后方向横跨托盘输送线，旋转装置将托盘上的料模旋转预设角度；翻转装置装配于安装台上并沿上料框架的前后方向横跨托盘输送线，翻转装置还位于旋转装置的右侧旁，翻转装置将托盘上被旋转预设角度的料模翻转预设角度；上料机械手装配于安装台上并沿上料框架的前后方向横跨托盘输送线，上料机械手还与翻转装置错开的布置，上料机械手将翻转装置所翻转后的料模放入注塑模具内，以实现将由托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模自动往注塑系统中的注塑模具内上料的目的。

Description

自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及电芯制造领域，尤其涉及一种实现将由托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模自动往注塑系统中的注塑模具内上料的自动上料机构。

背景技术

在人们生活当中，离不开电池使用，尤其是锂电池；由于锂电池具有可充电性及环保特性，故在电子产品上得到广泛的应用。

众所周知，在锂电池的制造过程中，涉及到电芯的卷绕、在电芯的极耳上贴装有柔性电路板、将贴装有柔性电路板的电芯装夹于料模内及将料模放入注塑系统中的注塑模具内以使电芯上注塑出保护壳等工序。

但是，在将装夹有电芯的料模放入注塑系统中的注塑模具内过程中，一般是由操作人员手动完成，这样会增加操作人员的负担，且效率低，故自动化程度低。

因此，亟需一种实现将由托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模自动往注塑系统中的注塑模具内上料的自动上料机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现将由托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模自动往注塑系统中的注塑模具内上料的自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上料机构，适用将托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模放入注塑系统中的注塑模具内。其中，本实用新型的自动上料机构包括上料框架、旋转装置、翻转装置及上料机械手。所述上料框架具有位于所述托盘输送线正下方的安装台，所述旋转装置装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述旋转装置将所述托盘上的料模旋转预设角度；所述翻转装置装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述翻转装置还位于所述旋转装置的右侧旁，所述翻转装置将所述托盘上被旋转预设角度的料模翻转预设角度；所述上料机械手装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述上料机械手还与所述翻转装置错开的布置，所述上料机械手将所述翻转装置所翻转后的料模放入所述注塑模具内。

较佳地，所述旋转装置包含横跨所述托盘输送线的旋转架体、装配于所述旋转架体上且输出端朝下布置的升降气缸、装配于所述升降气缸之输出端处的旋转驱动器、装配于所述旋转驱动器之输出端的安装基座、装配于所述安装基座上的夹爪气缸及沿所述上料框架的上下方向布置的旋转定位件，所述旋转定位件装配于所述安装基座上。

较佳地，所述旋转定位件在所述安装基座上呈一左一右的布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。

较佳地，所述翻转装置包含横跨所述托盘输送线的翻转架体、装配于所述翻转架体上的移动模组、装配于所述移动模组之输出端处的升降气缸、装配于所述升降气缸之输出端处的升降座、装配于所述升降座上的翻转驱动器、装配于所述翻转驱动器之输出端的翻转板、装配于所述翻转板上的夹爪气缸及装配于所述翻转板上的翻转定位件。

较佳地，所述翻转定位件在所述翻转板上呈一左一右布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。

较佳地，所述移动模组包含移动载板及移动电机，所述移动载板沿所述上料框架的前后方向滑设于所述翻转架体上，所述移动电机装配于所述翻转架体并驱使所述移动载板滑移，所述升降气缸安装于所述移动载板上，所述升降气缸的输出端呈下布置。

较佳地，所述升降气缸、升降座、翻转驱动器、翻转板及夹爪气缸各呈一左一右的布置。

较佳地，所述上料机械手包含横跨所述托盘输送线的上料架体、装配于所述上料架体的直线模组、装配于所述直线模组之输出端的升降电缸、装配于所述升降驱动器之输出端的伸缩气缸及装配于所述伸缩气缸之输出端的夹爪气缸。

较佳地，所述伸缩气缸的伸缩方向沿所述上料框架的左右方向布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。

较佳地，所述夹爪气缸的底端部安装有沿所述上料框架上下方向布置的上料定位件，所述上料定位件在所述夹爪气缸上呈一左一右布置。

与现有技术相比，借助横跨于托盘输送线的旋转装置、翻转装置及上料机械手的配合；当托盘输送线使托盘输送至旋转装置对应的下方时，由旋转装置将托盘上的装有电芯的料模旋转预设角度，例如180度，以实现料模的前后位置对调；当托盘输送线使托盘输送至翻转装置对应的下方时，由翻转装置将托盘上被旋转装置旋转预设角度的料模翻转预设角度，例如180度，以实现料模正反面对调；然后，由上料机械手将托盘上被翻转装置所翻转后的料模抓走并送入注塑模具内；因此，本实用新型的自动上料机构实现将由托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模自动往注塑系统中的注塑模具内上料的目的。

附图说明

图1是本实用新型的自动上料机构在俯视方向的平面结构示意图，显示了自动上料机构、托盘输送线、托盘及注塑系统的位置关系。

图2是本实用新型的自动上料机构的立体结构示意图，显示了自动上料机构、托盘输送线及托盘的位置关系。

图3是本实用新型的自动上料机构中的旋转装置的立体结构示意图。

图4是本实用新型的自动上料机构中的翻转装置及上料机械手二者装配在一起时的立体结构示意图。

图5是本实用新型的自动上料机构中的上料机械手之夹爪气缸及上料定位件两者装配在一起时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本实用新型的自动上料机构100适用将托盘输送线300所输送来的托盘400上的装夹有电芯的料模200放入注塑系统500中的注塑模具510内，即料模200装载于托盘400上，而托盘400由托盘输送线300所输送，输送方向沿上料框架10由左至右的方向。

其中，本实用新型的自动上料机构100包括上料框架10、旋转装置20、翻转装置30及上料机械手40。上料框架10具有位于托盘输送线300正下方的安装台11，旋转装置20装配于安装台11上，由安装台11对旋转装置20提供支撑固定作用；旋转装置20还沿上料框架10的前后方向(即双箭头A所指方向)横跨托盘输送线300，旋转装置20将托盘400上的料模200旋转预设角度，例如180度，以实现托盘400上的料模200的前后位置相互对调。翻转装置30装配于安装台11上，由安装台11对翻转装置30提供支撑固定作用；翻转装置30还沿上料框架10的前后方向横跨托盘输送线300，翻转装置30还位于旋转装置20的右侧旁，以满足托盘输送线300所输送的托盘400上的料模200被旋转后再翻转的工艺需要；翻转装置30将托盘400上被旋转预设角度的料模200翻转预设角度，例如180度，即再使托盘400上的料模200的正反面被对调。上料机械手40装配于安装台11上，由安装台11对上料机械手40提供支撑固定作用；上料机械手40还沿上料框架10的前后方向横跨托盘输送线300，上料机械手40还与翻转装置30错开的布置，以确保上料机械手40与翻转装置30之间的工作互不干扰；上料机械手40将翻转装置30所翻转后的料模200放入注塑模具510内，以满足注塑模具510往料模200内的电芯注塑出绝缘保护壳。具体地，翻转装置30及上料机械手40两者通过立柱50安装于安装台11上，即翻转装置30和上料机械手40均由立柱50所支撑，这样简化它们的安装结构，但不以此为限。更具体地，如下：

如图3所示，旋转装置20包含横跨托盘输送线300的旋转架体21、装配于旋转架体21上且输出端朝下布置的升降气缸22、装配于升降气缸22之输出端处的旋转驱动器23、装配于旋转驱动器23之输出端的安装基座24、装配于安装基座24上的夹爪气缸25及沿上料框架10的上下方向布置的旋转定位件26。旋转定位件26装配于安装基座24上，以使得夹爪气缸26和旋转定位件27在升降气缸22和旋转驱动器23的配合下先对托盘400上的料模200进行定位后再夹持取起来，然后再使料模200于水平面内旋转180度，最后再将旋转180度的料模200放置于托盘400上，从而提高料模200旋转的可靠性。具体地，旋转定位件27在安装基座24上呈一左一右的布置，夹爪气缸25沿上料框架10的前后方向布置，使得旋转定位件27对料模200的定位方向与夹爪气缸25对料模200的夹持方向不同。举例而言，旋转驱动器23呈输出端朝下布置，旋转驱动器23为一旋转气缸，以快速地提供两个极限角度，当然根据实际需要而选择为电机，故不以此为限。

如图4所示，翻转装置30包含横跨托盘输送线300的翻转架体31、装配于翻转架体31上的移动模组32、装配于移动模组32之输出端处的升降气缸33、装配于升降气缸33之输出端处的升降座34、装配于升降座34上的翻转驱动器35、装配于翻转驱动器35之输出端的翻转板36、装配于翻转板36上的夹爪气缸37及装配于翻转板36上的翻转定位件38，以使得翻转定位件38和夹爪气缸37于移动模组32、升降气缸33、升降座34、翻转驱动器35及翻转板36五者配合下，实现先对托盘400上的料模200定位，再将料模200夹起，然后使料模200被翻转180度，最后再将翻转后的料模200放置于托盘400上的工艺要要。具体地，翻转定位件38在翻转板36上呈一左一右布置，夹爪气缸37沿上料框架10的前后方向布置，使得翻转定位件38对料模200的定位方向与夹爪气缸37对料模200的夹持方向不同；而移动模组32包含移动载板321及移动电机322，移动载板321沿上料框架10的前后方向滑设于翻转架体31上，由翻转架体31对移动载板321的移动提供支撑；移动电机322装配于翻转架体31并驱使移动载板321滑移，较优的是，移动电机322通过丝杆和丝母的配合去驱使移动载板321滑移，而丝杆和丝母的装配关系和原理已为本领域所熟知，故在此不再赘述；升降气缸33安装于移动载板321上，升降气缸33的输出端呈下布置，以简化升降气缸33与升降座33之间的装配关系。举例而言，翻转驱动器35为一翻转电机，当然根据实际需要而选择为旋转气缸，故不以此为限。其中，为实现对托盘400上的料模200双工位翻转，故升降气缸33、升降座34、翻转驱动器35、翻转板36及夹爪气缸37各呈一左一右的布置。可理解的是，由于翻转装置30通过立柱50安装在安装台11上，当翻转装置30包含翻转架体31、移动模组32、升降气缸33、升降座34、翻转驱动器35、翻转板36、夹爪气缸37及翻转定位件38时，此时的翻转架体31是安装于立臂50上，状态见图4所示。

如图4所示，上料机械手40包含横跨托盘输送线300的上料架体41、装配于上料架体41的直线模组42、装配于直线模组42之输出端的升降电缸43、装配于升降电缸43之输出端的伸缩气缸44及装配于伸缩气缸44之输出端的夹爪气缸45，使得夹爪气缸45在直线模组42、升降电缸43及伸缩气缸44的配合下实现先将托盘400上的料模200取起再送入注塑模具510内，确保料模200于注塑模具510内的位置准确性。具体地，伸缩气缸44的伸缩方向沿上料框架10的左右方向布置，夹爪气缸45沿上料框架10的前后方向布置，使得两者的布置方向不同。其中，为提高料模200定位的可靠性，如图5所示，夹爪气缸45的底端部安装有沿上料框架10上下方向布置的上料定位件46，上料定位件46在夹爪气缸45上呈一左一右布置，但不以此为限。可理解的是，上料架体41也是安装于立柱50上，且位于翻转架体31的正上方，这样使得它们在高度方向相互错开；而直线模组42的结构为本领域所熟知的，例如采用电机、丝杆、丝母及平移座构成的结构。

与现有技术相比，借助横跨于托盘输送线300的旋转装置20、翻转装置30及上料机械手40的配合；当托盘输送线300使托盘400输送至旋转装置20对应的下方时，由旋转装置20将托盘400上的装有电芯的料模200旋转预设角度，例如180度，以实现料模200的前后位置对调；当托盘输送线300使托盘400输送至翻转装置30对应的下方时，由翻转装置30将托盘400上被旋转装置30旋转预设角度的料模200翻转预设角度，例如180度，以实现料模200正反面对调；然后，由上料机械手40将托盘400上被翻转装置30所翻转后的料模200抓走并送入注塑模具510内；因此，本实用新型的自动上料机构100实现将由托盘输送线300所输送来的托盘400上的装夹有电芯的料模200自动往注塑系统500中的注塑模具510内上料的目的。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动上料机构，适用将托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模放入注塑系统中的注塑模具内，其特征在于，包括：

上料框架，所述上料框架具有位于所述托盘输送线正下方的安装台；

旋转装置，装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述旋转装置将所述托盘上的料模旋转预设角度；

翻转装置，装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述翻转装置还位于所述旋转装置的右侧旁，所述翻转装置将所述托盘上被旋转预设角度的料模翻转预设角度；以及

上料机械手，装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述上料机械手还与所述翻转装置错开的布置，所述上料机械手将所述翻转装置所翻转后的料模放入所述注塑模具内。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述旋转装置包含横跨所述托盘输送线的旋转架体、装配于所述旋转架体上且输出端朝下布置的升降气缸、装配于所述升降气缸之输出端处的旋转驱动器、装配于所述旋转驱动器之输出端的安装基座、装配于所述安装基座上的夹爪气缸及沿所述上料框架的上下方向布置的旋转定位件，所述旋转定位件装配于所述安装基座上。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述旋转定位件在所述安装基座上呈一左一右的布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。

4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述翻转装置包含横跨所述托盘输送线的翻转架体、装配于所述翻转架体上的移动模组、装配于所述移动模组之输出端处的升降气缸、装配于所述升降气缸之输出端处的升降座、装配于所述升降座上的翻转驱动器、装配于所述翻转驱动器之输出端的翻转板、装配于所述翻转板上的夹爪气缸及装配于所述翻转板上的翻转定位件。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述翻转定位件在所述翻转板上呈一左一右布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。

6.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述移动模组包含移动载板及移动电机，所述移动载板沿所述上料框架的前后方向滑设于所述翻转架体上，所述移动电机装配于所述翻转架体并驱使所述移动载板滑移，所述升降气缸安装于所述移动载板上，所述升降气缸的输出端呈下布置。

7.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述升降气缸、升降座、翻转驱动器、翻转板及夹爪气缸各呈一左一右的布置。

8.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述上料机械手包含横跨所述托盘输送线的上料架体、装配于所述上料架体的直线模组、装配于所述直线模组之输出端的升降电缸、装配于所述升降电缸之输出端的伸缩气缸及装配于所述伸缩气缸之输出端的夹爪气缸。

9.根据权利要求8所述的自动上料机构，其特征在于，所述伸缩气缸的伸缩方向沿所述上料框架的左右方向布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。

10.根据权利要求8所述的自动上料机构，其特征在于，所述夹爪气缸的底端部安装有沿所述上料框架上下方向布置的上料定位件，所述上料定位件在所述夹爪气缸上呈一左一右布置。

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