CN214732075U - 一种电芯摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯摆盘装置，包括基板和设置于基板上的空料盘存放部和满料盘存放部，还包括设置于基板上的水平移动平台、固定于水平移动平台上将空料盘存放部内的料盘移送至满料盘存放部内的料盘移送组件以及固定于水平移动平台上将电芯逐一移送至满料盘存放部内的料盘上的电芯上料组件。本实用新型所提供的一种电芯摆盘装置通过料盘移送组件将空料盘移送至满料盘存放处，然后通过电芯上料组件对空料盘进行电芯的逐一上料，整个料盘和电芯的上料过程实现全自动化操作，避免了人工上料出现电芯损坏或者放错的问题，同时自动化程度高能够大幅度的提高电芯的上料效率和加工效率，尽可能的节约人工成本，提高锂电池加工的产品品质。

Description

一种电芯摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，尤其是涉及一种电芯摆盘装置及具有该电芯摆盘装置的电调天线。

背景技术

随着科技的不断发展，电池行业也在不断的更新换代。越来越多的电子产品采用锂电池作为供电电源。锂电扣式电池，因其体积小、容量大、产品安全性能高获得了更多的青睐。在锂电扣式电池的加工过程中，电芯需要放置到料盘中进行加工操作。传统的加工方式中，需要工人逐一将电芯放入料盘中。在人工上料的过程中，不仅费时费力，人工还容易损坏电芯或者放错电芯的问题，不仅工作效率低、还存在安全隐患，不适用于大批量规模化的生产方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有锂电扣式电池的加工过程中，需要采用人工上料，上料的效率低还存在安全隐患的缺点，提供一种电芯摆盘装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种电芯摆盘装置，包括基板和设置于所述基板上的空料盘存放部和满料盘存放部，还包括设置于所述基板上的水平移动平台、固定于所述水平移动平台上将所述空料盘存放部内的料盘移送至所述满料盘存放部内的料盘移送组件以及固定于所述水平移动平台上将电芯逐一移送至所述满料盘存放部内的所述料盘上的电芯上料组件。

进一步地，所述水平移动平台包括相互垂直设置的第一移动组件和第二移动组件以及连接所述第一移动组件和所述第二移动组件的连接板。

具体地，所述第一移动组件包括固定于所述连接板上的丝杆导轨组件、设置于所述丝杆导轨组件上的第一滑块、驱动所述第一滑块在所述丝杆导轨组件上水平移动的第一驱动电机，所述电芯上料组件固定于所述第一滑块上。

进一步地，所述料盘移送组件包括固定于所述连接板上的第一升降气缸、由所述第一升降气缸驱动的升降杆以及设置于所述升降杆上的至少一对用于吸附所述料盘的真空吸盘。

进一步地，所述电芯上料组件包括固定于所述第一滑块上的竖直安装板、固定于所述竖直安装板上的直线导轨、设置于所述直线导轨上机械爪以及驱动所述机械爪在所述直线导轨上升降的第二升降气缸。

进一步地，所述空料盘存放部包括垂直于所述基板设置的第一侧板和第二侧板；所述满料盘存放部包括垂直于所述基板设置的第三侧板和第四侧板。

具体地，所述满料盘存放部还包括用于固定所述料盘水平前后位置的第一限位组件，所述第一限位组件包括固定于所述基板上并设置于所述第三侧板和所述第四侧板之间后侧的后挡块、固定于所述第三侧板上的第一驱动气缸以及由所述第一驱动气缸带动可沿着所述第三侧板的设置方向移动的前挡块。

具体地，所述满料盘存放部还包括用于固定所述料盘水平左右位置的第二限位组件，所述第二限位组件包括固定于所述第三侧板上的第二驱动气缸以及由所述的第二驱动气缸带动可沿着垂直所述第三侧板的设置方向移动的侧挡块，所述侧挡块与所述第四侧板相对设置。

进一步地，还包括固定于所述基板上位于所述空料盘存放部的空料盘升降组件和固定于所述基板上位于所述满料盘存放部的满料盘升降组件。

进一步地，还包括固定于所述基板底部位于所述空料盘存放部的上料盘组件和固定于所述基板底部位于所述满料盘存放部的下料盘组件。

本实用新型所提供的一种电芯摆盘装置的有益效果在于：通过料盘移送组件，将空料盘移送至满料盘存放处等待电芯的上料，再通过电芯上料组件对满料盘存放处的空料盘进行电芯的逐一上料，整个料盘和电芯的上料过程实现全自动化操作，避免了人工上料出现电芯损坏或者放错的问题，同时自动化程度高能够大幅度的提高电芯的上料效率和加工效率，减少锂电池加工过程中对于工人的依赖，尽可能的节约人工成本，提高锂电池加工的产品品质。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种电芯摆盘装置第一视角的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型提供的一种电芯摆盘装置第二视角的立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种电芯摆盘装置的正视图；

图5是本实用新型提供的一种电芯摆盘装置第三视角的立体结构示意图。

图中：100-电芯摆盘装置、10-基板、20-空料盘存放部、21-第一侧板、22-第二侧板、30-满料盘存放部、31-第三侧板、32-第四侧板、33-第一限位组件、331-后挡块、332-第一驱动气缸、333-前挡块、34-第二限位组件、341-第二驱动气缸、342-侧挡块、40-水平移动平台、41-第一移动组件、411-丝杠导轨组件、412-第一滑块、413-第一驱动电机、42-第二移动组件、43-连接板、50-料盘移送组件、51-第一升降气缸、52-升降杆、53-真空吸盘、60-电芯上料组件、61-竖直安装板、62-直线导轨、63-机械爪、631-升降板、632-夹持气缸、633-夹持块、64-第二升降气缸、71-空料盘升降组件、711-立板、712-丝杠、713-导轨、714-滑块、715-驱动电机、716-承托架、72-满料盘升降组件、81-上料盘组件、811-移载盘、812-滑轨、813-驱动气缸、814-丝杠、82-下料盘组件、91-电芯、92-料盘、921-装芯位。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图5，为本实用新型所提供的一种电芯摆盘装置100，该电芯摆盘装置100可以是适用于锂电扣式电池的加工，实现装载料盘92的自动化上下料，同时实现对于电芯91的自动化上料过程。该电芯摆盘装置100可以设置于锂电池加工的卷绕设备中与其他工序的自动化设备一并使用，为电芯91和料盘92的上下料进行自动化操作。

进一步地，参见图1，本实用新型所提供的一种电芯摆盘装置100包括基板10和设置于基板10上的空料盘存放部20和满料盘存放部30。该基板10可以固定于卷绕设备中，实现与其他机械部件的固定连接。而该空料盘存放部20和满料盘存放部30呈左右并列的排布于基板10上。

该电芯摆盘装置100中还包括设置于基板10上的水平移动平台40，该水平移动平台40通过安装支架(图中未示出)固定于空料盘存放部20和满料盘存放部30的上方，可以横跨两个存放部，通过该水平移动平台40实现料盘92和电芯91的水平移动过程。

具体地，如图1所示，该水平移动平台40包括相互垂直设置的第一移动组件41和第二移动组件42以及连接第一移动组件41和第二移动组件42的连接板43。在本实施例中，该第二移动组件42横跨空料盘存放部20和满料盘存放部30，即该第二移动组件42可以带着与之固定连接的连接板43，以及设置于连接板43上的第一移动组件41在空料盘存放部20和满料盘存放部30之间往复移动。该第一移动组件41和第二移动组件42的结构完全相同。第一移动组件41和第二移动组件42均是通过电机驱动滑块在丝杠导轨组件上往复移动。其中第二移动组件42在基板10的水平左右方向上往复移动，第一移动组件41在基板10的水平前后方向上往复移动。

具体地，如图1所示，该第一移动组件41包括固定于连接板43上的丝杆导轨组件411、设置于丝杆导轨组件411上的第一滑块412、驱动第一滑块412在丝杆导轨组件411上水平移动的第一驱动电机413。该第一驱动电机413驱动丝杠导轨组件411上的第一滑块412沿着水平前后移动。该第一移动组件41固定于位于第二移动组件42的滑块上的连接板43上，使得该第一移动组件41的第一滑块412可以在水平的前后和左右方向上均自由移动。

进一步地，本实用新型所提供的电芯摆盘装置100还包括固定于水平移动平台40上将空料盘存放部20内的料盘92移送至满料盘存放部30内的料盘移送组件50。通过该料盘移送组件50可以将空料盘存放部20内的空的料盘92转移至满料盘存放部30上，实现料盘92的水平移动。当空的料盘92移动至满料盘存放部30后，可对空的料盘92进行自动化上料操作。该料盘移送组件50和第一移动组件41分别固定于连接板43的两侧。因此，该料盘移送组件50仅能随着该连接板43在基板10的水平左右方向上往复移动。该第二移动组件42横跨空料盘存放部20和满料盘存放部30之间，即该料盘移送组件50可以在空料盘存放部20和满料盘存放部30之间往复移动，带动空料盘存放部20中的料盘92到满料盘存放部30中。

具体地，如图2所示，该料盘移送组件50包括固定于连接板43上的第一升降气缸51、由第一升降气缸51驱动的升降杆52以及设置于升降杆52上的至少一对用于吸附料盘92的真空吸盘53。在本实施例中，该第一升降气缸51的驱动杆带动该升降杆52在竖直方向上的升降。该升降杆52上具有两条相互平行的吸附杆，该真空吸盘53可调节的固定于该升降杆52上。在本实施例中，该每个吸附杆上具有两个真空吸盘53，同一个升降杆52上具有四个真空吸盘53。通过四个真空吸盘53可以同时吸附一个料盘92，并随着第二移动组件42的驱动在两个存放部之间水平移动。

进一步地，本实用新型所提供的电芯摆盘装置100还包括固定于水平移动平台40上将电芯逐一移送至满料盘存放部30内的料盘上的电芯上料组件60。如图3所示，该电芯上料组件60固定于第一移动组件41的第一滑块412上。因此，电芯上料组件60不仅是可以随着第一移动组件41在基板10的水平前后方向上往复移动，还同时可以随着第二移动组件42在基板10的水平左右方向上往复移动。因此，本实用新型所提供的电芯摆盘装置100可以通过该电芯上料组件60将电芯91逐一的放置于料盘92的装芯位921上，将位于基板10外部的电芯91逐一的放置于满料盘存放部30的装芯位921上。

在本实施例中，如图1所示，同一个料盘92上具有9个装芯位921，当电芯上料组件60完成9次的电芯91上料之后，该料盘移送组件50进行一次料盘92的移载。从空料盘存放部20移送至满料盘存放部30上的空的料盘92将会叠加在刚刚完成了电芯91上料的满的料盘92之上，对新叠加的料盘92进行再一次的电芯91上料过程。

具体地，如图3所示，本实用新型所提供的电芯摆盘装置100中的电芯上料组件60包括固定于第一滑块412上的竖直安装板61、固定于竖直安装板61上的直线导轨62、设置于直线导轨62上机械爪63以及驱动机械爪63在直线导轨62上升降的第二升降气缸64。该电芯上料组件60通过机械爪63抓取单个的电芯91，通过第二升降气缸64可以实现机械爪63的在料盘92上的升降，从而可以更好的将电芯91放入料盘92所对应的位置上。

具体地，如图3所示，位于该电芯上料组件60上的机械爪63包括与直线导轨62滑动连接的升降板631、固定于升降板631上的夹持气缸632以及设置于夹持气缸632上的一对用于夹持电芯91的夹持块633。通过一对夹持块633可以很好的控制夹持电芯91的力度和方向，避免造成对于电芯91的损伤，较人工拾取电芯91更为安全可靠。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的一种电芯摆盘装置100中，该空料盘存放部20包括垂直于基板10设置的第一侧板21和第二侧板22，第一侧板21和第二侧板22相互平行设置。在第一侧板21和第二侧板22之间用于存放空的料盘92。满料盘存放部30包括垂直于基板10设置的第三侧板31和第四侧板32，第三侧板31和第四侧板32均与第一侧板21相互平行设置。在第三侧板31和第四侧板32之间用于存放从空料盘存放部20处转移过来的料盘92，并在第三侧板31和第四侧板32之间进行电芯91的上料操作，因此该第三侧板31和第四侧板32之间的料盘92需要精确定位，以便于电芯91的准确上料。

进一步地，如图2所示，本实用新型所提供的满料盘存放部30还包括用于固定料盘92水平前后位置的第一限位组件33，通过该第一限位组件33可以实现料盘92在满料盘存放部30中水平前后上的精确固定，以便于后续电芯上料组件60对电芯91进行逐一的上料。

具体地，该第一限位组件33包括固定于基板10上并设置于第三侧板31和第四侧板32之间后侧的后挡块331、固定于第三侧板31上的第一驱动气缸332以及由第一驱动气缸332带动可沿着第三侧板31的设置方向移动的前挡块333。该后挡块331的底部固定于基板10上，顶部高于第三侧板31和第四侧板32，并且在本实施例中，每个料盘存放部30处均具有两个后挡块331，以防止料盘92从侧板的后方滑落。而位于第三侧板31的前方设置有该前挡块333，通过前挡块333与后挡块331的相互配合，将料盘92的前后方向限位固定。在电芯上料组件60对满料盘存放部30中的料盘92进行电芯91的上料前，需要通过第一驱动气缸332将前挡块333向着后挡块331的方向移动，对料盘92的前后方向进行限定。

进一步地，如图2所示，本实用新型所提供的满料盘存放部30还包括用于固定料盘92水平左右位置的第二限位组件34。通过该第二限位组件34可以实现料盘92在满料盘存放部30中水平左右上的精确固定，以便于后续电芯上料组件60对电芯91进行逐一的上料。

具体地，如图2所示，第二限位组件34包括固定于第三侧板31上的第二驱动气缸341以及由的第二驱动气缸341带动可沿着垂直第三侧板31的设置方向移动的侧挡块342，侧挡块342与第四侧板32相对设置。该侧挡板342和第四侧板32相对设置，通过固定于第三侧板31上的第二驱动气缸341可以实现侧挡板342在基板10的左右方向上的往复移动。在电芯上料组件60对满料盘存放部30中的料盘92进行电芯91上料前，需要通过第二驱动气缸341将侧挡块342朝着第四侧板32的方向移动，对料盘92的左右方向进行限定。

进一步地，如图4所示，本实用新型所提供的一种电芯摆盘装置100中还包括固定于基板10上位于空料盘存放部20的空料盘升降组件71和固定于基板10上位于满料盘存放部30的满料盘升降组件72。该空料盘升降组件71在空料盘存放部20中，由下至上逐步升高，以便于空料盘存放部20中的料盘92可以逐步转移至满料盘存放部30中。而满料盘升降组件72在满料盘存放部30中，由上至下逐步降低，以便于更多的料盘92叠加至满料盘存放部30中。但是，空料盘升降组件71和满料盘升降组件72的工作结构和工作原理完全相同，在本实施例中，仅以该空料盘升降组件71为例进行说明。

具体地，如图4所示，该空料盘升降组件71包括位于基板10后侧的立板711，在立板711上设置有呈竖直设置的丝杠712和导轨713，在丝杆712和导轨713上设置有滑块714，通过固定于立板711后侧的驱动电机715，带动该滑块714在导轨713上沿着竖直方向上下滑动。该滑块714上固定于可用于放置料盘92的承托架716。在滑块714升降的过程中，该承托架716可以带着料盘92在竖直方向上上升或者下降。

进一步地，如图5所示，本实用新型所提供的一种电芯摆盘装置100中还包括固定于基板10底部位于空料盘存放部20的上料盘组件81和固定于基板10底部位于满料盘存放部30的下料盘组件82。在加工过程中，多个空的料盘92相互叠加放置于基板10的前侧，通过该上料盘组件81将所有的空的料盘92一并移动至第一侧板21和第二侧板22之间的空料盘存放部20处，再利用料盘移送组件50对空的料盘92进行移载。而多个完成电芯上料的满的料盘92在第三侧板31和第四侧板32之间的满料盘存放部30叠加至一定高度后，由该下料盘组件82对已经完成电芯摆盘的料盘92进行统一的下料盘操作，将位于满料盘存放部30处的多个料盘92移动至基板10的前侧，待进行下一步的操作。但是，该上料盘组件81和下料盘组件82的工作结构和工作原理完全相同，在本实施例中，仅以该上料盘组件81为例进行说明。

具体地，如图5所示，该上料盘组件81包括设置于基板10上方的移载盘811，该移载盘811穿过基板10延伸至基板10的底部与位于基板10底部的丝杠813、滑轨812上的滑块固定连接，通过位于丝杠813上的气缸814驱动。其中，该丝杠813和滑轨812沿着基板10的前后方向设置，使得该气缸814可以驱动该移载盘311可以在基板10的前后方向上往复移动。该移载盘311可以用于承托位于空料盘存放部20的多个叠加的料盘92。

本实用新型所提供的一种电芯摆盘装置100通过料盘移送组件50，将空料盘移送至满料盘存放处等待电芯的上料，再通过电芯上料组件60对满料盘存放处的空料盘进行电芯的逐一上料，整个料盘和电芯的上料过程实现全自动化操作，避免了人工上料出现电芯损坏或者放错的问题，同时自动化程度高能够大幅度的提高电芯的上料效率和加工效率，减少锂电池加工过程中对于工人的依赖，尽可能的节约人工成本，提高锂电池加工的产品品质。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯摆盘装置，其特征在于，包括基板和设置于所述基板上的空料盘存放部和满料盘存放部，还包括设置于所述基板上的水平移动平台、固定于所述水平移动平台上将所述空料盘存放部内的料盘移送至所述满料盘存放部内的料盘移送组件以及固定于所述水平移动平台上将电芯逐一移送至所述满料盘存放部内的所述料盘上的电芯上料组件。

2.如权利要求1所述的一种电芯摆盘装置，其特征在于，所述水平移动平台包括相互垂直设置的第一移动组件和第二移动组件以及连接所述第一移动组件和所述第二移动组件的连接板。

3.如权利要求2所述的一种电芯摆盘装置，其特征在于，所述第一移动组件包括固定于所述连接板上的丝杆导轨组件、设置于所述丝杆导轨组件上的第一滑块、驱动所述第一滑块在所述丝杆导轨组件上水平移动的第一驱动电机，所述电芯上料组件固定于所述第一滑块上。

4.如权利要求2所述的一种电芯摆盘装置，其特征在于，所述料盘移送组件包括固定于所述连接板上的第一升降气缸、由所述第一升降气缸驱动的升降杆以及设置于所述升降杆上的至少一对用于吸附所述料盘的真空吸盘。

5.如权利要求3所述的一种电芯摆盘装置，其特征在于，所述电芯上料组件包括固定于所述第一滑块上的竖直安装板、固定于所述竖直安装板上的直线导轨、设置于所述直线导轨上机械爪以及驱动所述机械爪在所述直线导轨上升降的第二升降气缸。

6.如权利要求1所述的一种电芯摆盘装置，其特征在于，所述空料盘存放部包括垂直于所述基板设置的第一侧板和第二侧板；所述满料盘存放部包括垂直于所述基板设置的第三侧板和第四侧板。

7.如权利要求6所述的一种电芯摆盘装置，其特征在于，所述满料盘存放部还包括用于固定所述料盘水平前后位置的第一限位组件，所述第一限位组件包括固定于所述基板上并设置于所述第三侧板和所述第四侧板之间后侧的后挡块、固定于所述第三侧板上的第一驱动气缸以及由所述第一驱动气缸带动可沿着所述第三侧板的设置方向移动的前挡块。

8.如权利要求6所述的一种电芯摆盘装置，其特征在于，所述满料盘存放部还包括用于固定所述料盘水平左右位置的第二限位组件，所述第二限位组件包括固定于所述第三侧板上的第二驱动气缸以及由所述的第二驱动气缸带动可沿着垂直所述第三侧板的设置方向移动的侧挡块，所述侧挡块与所述第四侧板相对设置。

9.如权利要求1所述的一种电芯摆盘装置，其特征在于，还包括固定于所述基板上位于所述空料盘存放部的空料盘升降组件和固定于所述基板上位于所述满料盘存放部的满料盘升降组件。

10.如权利要求1所述的一种电芯摆盘装置，其特征在于，还包括固定于所述基板底部位于所述空料盘存放部的上料盘组件和固定于所述基板底部位于所述满料盘存放部的下料盘组件。

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