CN210972954U - 抽屉式双工位上料系统 - Google Patents

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杨建国
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Asia System Automation System (China) Co.,Ltd.
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Mugao Machinery Suzhou Co ltd
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Abstract

本实用新型揭示了一种抽屉式双工位上料系统,包括设置有两个抽屉的机架,两个所述抽屉并列设置且其上方具有开放式的开口,其中一个所述抽屉的内部堆叠放置有装有产品的上料盘,所述上料盘的上方设置有可三轴移动的抓料机械手和用于吸取所述上料盘的吸盘机构,所述上料盘空盘后由所述吸盘机构移送至相邻的另一个所述抽屉。本实用新型结构精巧,采用抽屉式的双工位放置上料盘,可以一次同时装载多个上料盘,减少上料盘更换的次数,简化加工程序,提高上料效率。同时,双工位可以交替使用,交替装载上料盘,使得更换上料盘时并不停机,提高生产效率。

Description

抽屉式双工位上料系统
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体地涉及一种双工位上料系统。
背景技术
上料盘是机械加工行业中常见的物料运输方式,可以方便物料在不同工位间的传送。目前,不同工位间的上料盘传送一般依靠人工搬运,这不仅使得工作人员的工作量巨大,并且使生产效率低下,尤其是随着科技的发展,已难以满足生产的高效需要;另外,反复的人工搬运,容易造成上料盘的损坏,对上料盘难以实现自动整理与堆叠,从而难以实现自动化生产。
因此,如何快速高效的输送上料是目前急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种料盘上料系统。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
抽屉式双工位上料系统,包括设置有两个抽屉的机架,两个所述抽屉并列设置且其上方具有开放式的开口,其中一个所述抽屉的内部堆叠放置有装有产品的上料盘,所述上料盘的上方设置有可三轴移动的抓料机械手和用于吸取所述上料盘的吸盘机构,所述上料盘空盘后由所述吸盘机构移送至相邻的另一个所述抽屉。
优选的,所述抽屉的上方设置有第一滑轨,所述第一滑轨与所述抽屉的左右侧边平行,所述抓料机械手滑动设置于所述第一滑轨的内侧边并沿所述第一滑轨做Y轴方向上的滑动。
优选的,所述第一滑轨的一端上方设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机驱动所述抓料机械手滑动。
优选的,所述第一滑轨的两端可滑动地设置于第二滑轨和第三滑轨上,所述第二滑轨和所述第三滑轨平行且分别固设于所述抽屉前后侧边的上方,所述第一滑轨沿所述第二滑轨和第三滑轨做X轴方向上的滑动。
优选的,所述第二滑轨和第三滑轨的一端连接有驱动杆,所述驱动杆上设置有第二驱动电机并由其驱动转动,所述驱动杆驱动所述第一滑轨在第二滑轨和第三滑轨上滑动。
优选的,所述抓料机械手连接有第三驱动电机并由其驱动做Z轴方向上的移动。
优选的,所述吸盘机构包括升降气缸和吸爪,所述升降气缸的一端固设于所述第一滑轨的外侧边的中部,另一端连接有所述吸爪,所述吸爪的底部设置有吸盘。
优选的,所述抽屉的内部设置有传感器,用以测试所述上料盘的高度。
优选的,所述抽屉的外表面设置有把手。
优选的,所述机架的一侧设置有警示器,所述警示器与所述传感器电性连接并由其控制。
本实用新型的有益效果主要体现在:
1、结构精巧,通过上料盘实现批量上料,相比传统的上料工序,更加高效快速,节约工时。采用三轴移动的抓料机械手,精准取料,提高生产自动化程度。
2、采用抽屉式的双工位放置上料盘,可以一次同时装载多个上料盘,减少上料盘更换的次数,简化加工程序,提高上料效率。同时,双工位可以交替使用,交替装载上料盘,使得更换上料盘时并不停机,提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
图1:本实用新型实施例的示意图;
图2:图1中A部分的放大图;
图3:本实用新型实施例的侧视图;
图4:本实用新型实施例另一个方向的局部示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
在方案的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且,在方案的描述中,以操作人员为参照,靠近操作者的方向为近端,远离操作者的方向为远端。
如图1至图4所示,本实用新型揭示了一种抽屉式双工位上料系统,包括设置有两个抽屉2的机架1,两个所述抽屉2并列设置且其上方具有开放式的开口,其中一个所述抽屉2的内部堆叠放置有装有产品的上料盘3,所述上料盘3的上方设置有可三轴移动的抓料机械手4和用于吸取所述上料盘3的吸盘机构5,所述上料盘3空盘后由所述吸盘机构5移送至相邻的另一个所述抽屉2。
具体的如图1和图4所示,所述抽屉2的上方设置有第一滑轨401,所述第一滑轨401与所述抽屉2的左右侧边平行,所述抓料机械手4滑动设置于所述第一滑轨401的内侧边并沿所述第一滑轨401做Y轴方向上的滑动。为了驱动所述抓料机械手4移动,所述第一滑轨401的一端上方设置有第一驱动电机405,所述第一驱动电机405驱动所述抓料机械手4沿所述第一滑轨401滑动。
如图1和图4所示,所述第一滑轨401的两端可滑动地设置于第二滑轨402和第三滑轨403上,所述第二滑轨402和所述第三滑轨403平行且分别固设于所述抽屉2前后侧边的上方。为了给所述第一滑轨401提供动力,所述第二滑轨402和第三滑轨403的一端连接有驱动杆406,所述驱动杆406上设置有第二驱动电机407并由其驱动转动,所述驱动杆406驱动所述第一滑轨401在第二滑轨402和第三滑轨403上滑动。所述第一滑轨401的两端在所述所述第二滑轨402和所述第三滑轨403同步滑动,沿所述第二滑轨402和第三滑轨403做X轴方向上的滑动。由于所述抓料机械手4设置于所述第一滑轨401上,所以所述抓料机械手4也跟随同步做X轴方向上的移动。
如图1和图3所示,所述抓料机械手4连接有第三驱动电机404并由其驱动做Z轴方向上的移动,以使其能够向下抓取物料。所述抓料机械手4在所述抽屉2的上方三轴移动,可以精准的抓取物料,避免遗漏。
如图2所示,所述吸盘机构5包括升降气缸501和吸爪502,所述升降气缸501的一端固设于所述第一滑轨401的外侧边的中部,另一端连接有所述吸爪502,所述吸爪502的底部设置有吸盘503,所述吸爪502内部设置有气压调节装置(图中未示出),所述吸盘503与所述上料盘3的表面相贴合后,所述气压调节装置将所述吸盘503与所述上料盘3接触面之间的空气抽空,使得所述吸爪502吸取所述上料盘3,当所述气压调节装置恢复所述吸盘503和所述上料盘3接触面之间的气压后,所述吸爪502自然松开所述上料盘3。
为了测试所述抽屉2内堆叠的所述上料盘3的空盘数量,及时提醒工作人员进行更换,所述抽屉2的内部设置有传感器(图中未示出),用以测试所述上料盘3的高度,其原料为:由于所述上料盘3堆叠放置与所述抽屉2内,当空的所述上料盘3的堆叠到一个特定高度时即意味着所述上料盘3即将全部空盘,需要更换新的一批的满盘的所述上料盘3。所述传感器检测的高度根据实际情况调节设定。
为了及时反馈更换信息给工作人员,所述机架1的一侧设置有警示器(图中未示出),所述警示器与所述传感器电性连接并由其控制,当所述传感器检测到所述上料盘3堆叠到设定高度时,即控制所述警示器发出响声,告知工作人员,在其他实施例中,所述警示器也可以通过其他方式警示工作人员,例如闪光等。
为了方便抽拉所述抽屉2,所述抽屉2的外表面设置有把手。
本实用新型的工作原理为:
首先,将满盘的所述上料盘3装进其中一个所述抽屉2中。
其次,所述抓料机械手4会三轴移动来进行取料。
然后,当所述抓料机械手4取完整盘的物料后,所述吸盘机构5将所述空盘的所述上料盘3吸取到相邻的另一个所述抽屉2中。
最后,当放有空盘的所述上料盘3的所述抽屉2装满后,所述警示器通知工作人员进行更换所述上料盘3。
本实用新型结构精巧,采用抽屉式的双工位放置上料盘,可以一次同时装载多个上料盘,减少上料盘更换的次数,简化加工程序,提高上料效率。同时,双工位可以交替使用,交替装载上料盘,使得更换上料盘时并不停机,提高生产效率。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.抽屉式双工位上料系统,其特征在于:包括设置有两个抽屉(2)的机架(1),两个所述抽屉(2)并列设置且其上方具有开放式的开口,其中一个所述抽屉(2)的内部堆叠放置有装有产品的上料盘(3),所述上料盘(3)的上方设置有可三轴移动的抓料机械手(4)和用于吸取所述上料盘(3)的吸盘机构(5),所述上料盘(3)空盘后由所述吸盘机构(5)移送至相邻的另一个所述抽屉(2)。
2.根据权利要求1所述的抽屉式双工位上料系统,其特征在于:所述抽屉(2)的上方设置有第一滑轨(401),所述第一滑轨(401)与所述抽屉(2)的左右侧边平行,所述抓料机械手(4)滑动设置于所述第一滑轨(401)的内侧边并沿所述第一滑轨(401)做Y轴方向上的滑动。
3.根据权利要求2所述的抽屉式双工位上料系统,其特征在于:所述第一滑轨(401)的一端上方设置有第一驱动电机(405),所述第一驱动电机(405)驱动所述抓料机械手(4)滑动。
4.根据权利要求3所述的抽屉式双工位上料系统,其特征在于:所述第一滑轨(401)的两端可滑动地设置于第二滑轨(402)和第三滑轨(403)上,所述第二滑轨(402)和所述第三滑轨(403)平行且分别固设于所述抽屉(2)前后侧边的上方,所述第一滑轨(401)沿所述第二滑轨(402)和第三滑轨(403)做X轴方向上的滑动。
5.根据权利要求4所述的抽屉式双工位上料系统,其特征在于:所述第二滑轨(402)和第三滑轨(403)的一端连接有驱动杆(406),所述驱动杆(406)上设置有第二驱动电机(407)并由其驱动转动,所述驱动杆(406)驱动所述第一滑轨(401)在第二滑轨(402)和第三滑轨(403)上滑动。
6.根据权利要求5所述的抽屉式双工位上料系统,其特征在于:所述抓料机械手(4)连接有第三驱动电机(404)并由其驱动做Z轴方向上的移动。
7.根据权利要求6所述的抽屉式双工位上料系统,其特征在于:所述吸盘机构(5)包括升降气缸(501)和吸爪(502),所述升降气缸(501)的一端固设于所述第一滑轨(401)的外侧边的中部,另一端连接有所述吸爪(502),所述吸爪(502)的底部设置有吸盘(503)。
8.根据权利要求1所述的抽屉式双工位上料系统,其特征在于:所述抽屉(2)的内部设置有传感器,用以测试所述上料盘(3)的高度。
9.根据权利要求8所述的抽屉式双工位上料系统,其特征在于:所述抽屉(2)的外表面设置有把手(201)。
10.根据权利要求9所述的抽屉式双工位上料系统,其特征在于:所述机架(1)的一侧设置有警示器,所述警示器与所述传感器电性连接并由其控制。
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