CN212021439U - 电芯自动入料模注塑生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种电芯自动入料模注塑生产线，包括托盘循环输送线、电芯来料输送线、电芯上料模设备、注塑系统、料模自动上下料设备及电芯下料模设备。托盘循环输送线用于使托盘做循环输送，每个托盘上承载有料模，料模包含下模、滑设于下模上的滑移锁块及与下模做可分离扣合的上模；电芯来料输送线与托盘循环输送线相邻设；电芯上料模设备设于托盘循环输送线与电芯来料输送线之间；注塑系统包含注塑机和注塑模具；料模自动上下料设备位于注塑系统的旁边；电芯下料模设备沿托盘循环输送线输送托盘的方向位于料模自动上下料设备的前方；以实现电芯自动装入料模内、料模在注塑模具内的自动上下料及电芯从料模处自动下料的自动化作业。

Description

电芯自动入料模注塑生产线

技术领域

本实用新型涉及电芯制造领域，尤其涉及一种能实现电芯自动装入料模内、料模在注塑模具内的自动上下料和电芯从料模处自动下料的电芯自动入料模注塑生产线。

背景技术

在人们生活当中，离不开电池使用，尤其是锂电池；由于锂电池具有可充电性及环保特性，故在电子产品上得到广泛的应用。

众所周知，在锂电池的制造过程中，涉及到电芯的卷绕、在电芯的极耳上贴装有柔性电路板、将贴装有柔性电路板的电芯装夹于料模内、将料模放入注塑系统的注塑模具内以使电芯上注塑出绝缘保护壳及将料模从注塑模具下料等工序。

目前，现有是靠操作人员手动将电芯装入料模内，然后再将料模放入注塑系统中的注塑模具内，然后由注塑系统中的注塑机对注塑模具进行注塑，以使得料模的电芯上注塑出绝缘保护壳；最后由操作人员将注塑模具内的料模取出。

但是，这样存在生产效率低及操作人员负担重的缺陷。

因此，亟需一种电芯自动入料模注塑生产线来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现电芯自动装入料模内、料模在注塑模具内的自动上下料和电芯从料模处自动下料的电芯自动入料模注塑生产线，以提高生产效率和降低操作人员负担。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电芯自动入料模注塑生产线，包括托盘循环输送线、电芯来料输送线、电芯上料模设备、注塑系统、料模自动上下料设备及电芯下料模设备。所述托盘循环输送线用于使托盘做循环输送，每个所述托盘上承载有料模，所述料模包含下模、滑设于所述下模上的滑移锁块及与所述下模做可分离扣合的上模；所述电芯来料输送线与所述托盘循环输送线相邻设，用于使电芯往所述托盘循环输送线处输送；所述电芯上料模设备设于所述托盘循环输送线与所述电芯来料输送线之间，所述电芯上料模设备依次将所述电芯来料输送线所输送来的电芯装入所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的下模内、将上模扣合于装有电芯的下模上及将夹持于上模和下模之间的电芯之FPC向上折弯第一预设角度，所述电芯上料模设备还使所述滑移锁块滑移至阻挡所述FPC回弹的阻挡位置；所述注塑系统沿所述托盘循环输送线输送托盘的方向位于所述电芯上料模设备的前方，所述注塑系统包含注塑机和注塑模具；所述料模自动上下料设备位于所述注塑系统的旁边，所述料模自动上下料设备将所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的夹有电芯的料模依次旋转和翻转后送入所述注塑模具内，所述料模自动上下料设备还取出所述注塑模具内已被注塑的料模且使该料模翻转再放入托盘上；所述电芯下料模设备沿所述托盘循环输送线输送托盘的方向位于所述料模自动上下料设备的前方，所述电芯下料模设备依次使所述滑移锁块滑移至脱离对所述FPC阻挡的避让位置、使上模从下模处取出并放于托盘上、使下模内的电芯取出并对该电芯的FPC继续折弯第二预设角度及使折弯后的电芯下料。

与现有技术相比，借助托盘循环输送线、电芯来料输送线、电芯上料模设备、注塑系统、料模自动上下料设备及电芯下料模设备的配合，由电芯上料模设备依次将电芯来料输送线所输送来的电芯装入托盘循环输送线所输送来的托盘上的下模内、将上模扣合于装有电芯的下模上及将夹持于上模和下模之间的电芯之FPC向上折弯第一预设角度，电芯上料模设备还使滑移锁块滑移至阻挡FPC回弹的阻挡位置，料模自动上下料设备将托盘循环输送线所输送来的托盘上的夹有电芯的料模依次旋转和翻转后送入注塑模具内，由注塑机对注塑模具进行注塑，从而使注塑模具内的料模处的电芯被注塑出绝缘保护壳，料模自动上下料设备还取出注塑模具内已被注塑的料模且使该料模翻转再放入托盘上；电芯下料模设备依次使滑移锁块滑移至脱离对FPC阻挡的避让位置、使上模从下模处取出并放于托盘上、使下模内的电芯取出并对该电芯的FPC继续折弯第二预设角度及使折弯后的电芯下料，能实现电芯自动装入料模内、料模在注塑模具内的自动上下料和电芯从料模处自动下料的自动化作业，从而提高生产效率和降低操作人员负担。

附图说明

图1是本实用新型的电芯自动入料模注塑生产线的立体结构示意图。

图2是本实用新型的电芯自动入料模注塑生产线中的托盘循环输送线由前向后投影的平面结构示意图。

图3是本实用新型的电芯自动入料模注塑生产线中的电芯来料输送线的立体结构示意图。

图4是图3所示的电芯来料输送线中的电芯翻转装置的立体结构示意图。

图5是本实用新型的电芯自动入料模注塑生产线中的电芯来料输送线、电芯上料模设备、次品外排输送线及托盘循环输送线中的同步移载线四者组装在一起时的立体结构示意图。

图6是图5所示的电芯上料模设备中的合模设备与同步移载线二者组装在一起时的立体结构示意图。

图7是图6中的同步移载线的立体分解结构示意图。

图8是图5所示的电芯上料模设备中的合模装置在夹持上模且未使该上模扣合于托盘处的下模上的立体结构示意图。

图9是图5所示的电芯上料模设备中的合模装置已将上模扣合于托盘处的下模上的立体结构示意图。

图10是图5所示的电芯上料模设备中的FPC折弯机构在显示托盘及托盘上的料模的立体结构示意图。

图11是图5所示的电芯上料模设备中的FPC折弯机构的立体结构示意图。

图12是托盘上的上模扣合于下模上且滑移锁块滑移至阻挡FPC回弹的阻挡位置时的立体结构示意图。

图13是托盘上的上模扣合于下模上且滑移锁块滑移至脱离对FPC回弹阻挡的避让位置时的立体结构示意图。

图14是本实用新型的电芯自动入料模注塑生产线中的料模自动上下料设备与托盘循环输送线中的倍速链组装在一起时的俯视图。

图15是图14的立体结构示意图。

图16是本实用新型的电芯自动入料模注塑生产线中的电芯下料模设备与托盘循环输送线中的同步移载线组装在一起时的立体结构示意图。

图17是图16中的松锁机构和开模机构的立体结构示意图。

图18是图17中的开模机构在隐藏龙门骨架后的立体结构示意图。

图19是图17中的松锁机构的立体结构示意图。

图20是图16中的电芯下料模设备中的FPC折弯机构的立体结构示意图。

图21是图16中的电芯下料模设备中的下料机器人、拍照组件、电芯顶出气缸、托盘及托盘上的上模从下模取出并放于托盘上的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型的电芯自动入料模注塑生产线100包括托盘循环输送线1、电芯来料输送线2、电芯上料模设备3、注塑系统4、料模自动上下料设备5及电芯下料模设备6。托盘循环输送线1用于使托盘200做循环输送，较优的是，托盘循环输送线1使托盘200做回转式运动，以实现托盘200周期性输送的目的，进而提高生产流程的连贯性，但不以此为限；每个托盘200上承载有料模300，较优的是，每个托盘200承载有一个料模300，使托盘200与料模300的数量相同，但不以此为限；且见图12和图13所示，料模300包含下模310、滑设于下模310上的滑移锁块320及与下模310做可分离扣合的上模330，较优的是，上模330上安装有公扣340，下模310上安装有母扣350，以在上模330盖于下模310上时，借助公扣340和母扣350之间的扣合而使上模330和下模310之间扣合在一起，同时，借助公扣340和母扣350的配合，还使得上模330和下模310之间可分开。电芯来料输送线2与托盘循环输送线1相邻设，用于使电芯400往托盘循环输送线1处输送，较优的是，电芯来料输送线2输送电芯400的方向与托盘循环输送线1水平输送托盘200的方向相平行，以使得两者之间的布置更合理紧凑。

结合图6、图12和图13，电芯上料模设备3设于托盘循环输送线1与电芯来料输送线2之间，电芯上料模设备3依次将电芯来料输送线2所输送来的电芯400装入托盘循环输送线1所输送来的托盘200上的下模310内、将上模330扣合于装有电芯400的下模310上及将夹持于上模330和下模310之间的电芯400之FPC(410)向上折弯第一预设角度，例如向上折弯90度，以满足后续的注塑需要；电芯上料模设备3还使滑移锁块320滑移至阻挡FPC(410)回弹的阻挡位置，状态见图12所示。注塑系统4沿托盘循环输送线1输送托盘200的方向位于电芯上料模设备3的前方，注塑系统4包含注塑机4a和注塑模具4b，由注塑机4a往注塑模具4b进行注塑成型。料模自动上下料设备5位于注塑系统4的旁边，料模自动上下料设备5将托盘循环输送线1所输送来的托盘200上的夹有电芯400的料模300依次旋转和翻转后送入注塑模具4b内(见图14)，料模自动上下料设备5还取出注塑模具4b内已被注塑的料模300且使该料模300翻转再放入托盘200上，以确保料模300继续被托盘循环输送线1向前输送。电芯下料模设备6沿托盘循环输送线1输送托盘200的方向位于料模自动上下料设备5的前方，电芯下料模设备6依次使滑移锁块320滑移至脱离对FPC(410)阻挡的避让位置(状态见图13)、使上模330从下模310处取出并放于托盘200上(状态见图21)、使下模310内的电芯400取出并对该电芯400的FPC(410)继续折弯第二预设角度及使折弯后的电芯400下料，较优的是，第二预设角度为180度，即是说，整个生产过程中，FPC(410)被折弯180度。具体地，为了便于将电芯来料输送线2所输送来的不合格电芯400排走，本实用新型的电芯自动入料模注塑生产线100还包含次品外排输送线7，次品外排输送线7与托盘循环输送线1呈相交的布置，较优的是，次品外排输送线7与托盘循环输送线1两者的首端呈相互垂直且间隔开的对接，电芯上料模设备3还将电芯来料输送线2所输送来的次品电芯转送到次品外排输送线7上，以借助次品外排输送线7将次品电芯排走回收。为智能生产追溯，本实用新型的电芯自动入料模注塑生产线100还包括扫码装置8，扫码装置8分别设于电芯来料输送线2、电芯上料模设备3、料模自动上下料设备5和电芯下料模设备6上，每个料模300中的上模330各设有被扫码装置8扫码识别的物流标签360(见图21)。更具体地，如下：

如图2、图6及图7所示，托盘循环输送线1包含呈上下层布置的倍速链1a、分别位于下层的倍速链1a之左右两端旁侧的升降机1b及层叠于下层的倍速链1a之正上方的同步移载线1c。同步移载线1c分别与上层的倍速链1a之左右两端直线对接，托盘200在升降机1b、同步移载线1c及倍速链1a三者的配合下做循环式的回转运动，以使托盘200依次做沿由左至右的水平平移、下降、由右至左的水平平移及上升的周期性运动。具体地，同步移载线1c包含移载骨架11、托运板12、定位气缸13、定位销14、插拔销15、插拔气缸16及用于驱使托运板12平移的左右平移装置17；移载骨架11开设有供托盘200输送的输送通道111及凸设于输送通道111内并用于承载托盘200的承托轮18，托运板12位于输送通道111内，为托运板12的运动提供避让空间，托运板12还位于承托轮18对应下方；插拔气缸16呈输出端朝上布置地装配于托运板12上，由托运板12对插拔气缸16提供支撑固定作用，插拔销15装配于插拔气缸16之输出端上，由插拔气缸16驱使插拔销15做插入承托轮18处的托盘200或拔出托盘200的运动，以满足托运板12对托盘200步进式向前输送的需要；左右平移装置17位于输送通道111内，左右平移装置17还位于托运板12的下方，左右平移装置17的输出端与托运板12装配连接，由左右平移装置17驱使托运板12做左右平移；定位气缸13位于输送通道111内，定位气缸13位于托运板12的侧旁，定位气缸13呈输出端朝上布置，定位销14安装于定位气缸13的输出端上并位于承托轮18对应下方，以借助定位气缸13和定位销14的配合而将由同步移载线1c所输送来的与定位销14正对的托盘200进行定位，确保工作可靠性。需要说明的是，左右平移装置17可采用电机、丝杆和丝母构成的结构，但这是本领域所熟知的，故在此不再赘述。

如图3及图4所示，电芯来料输送线2包含来料框架2a、装配于来料框架2a上的来料皮带2b及装配于来料框架2a之右端处的电芯翻转装置2c和电芯定位气缸2d。电芯翻转装置2c包含安装立臂21、升降气缸22、翻转驱动器23及翻转吸嘴24；安装立臂21的下端装配于来料框架2a上，升降气缸22安装于安装立臂21的上端，翻转驱动器23较优为旋转气缸，当然根据实际需要而选择为旋转电机，且翻转驱动器23装配于升降气缸22之输出端处，翻转吸嘴24装配于翻转驱动器23之输出端处，翻转吸嘴24还位于来料皮带2b的正上方，翻转吸嘴24在升降气缸22和翻转驱动器23的配合下将来料皮带2b上的电芯400翻转预设角度，例如但不限于此的180度；来料框架2a的左端和右端各装配有来料感应器25。具体地，来料皮带2b通过两带轮装配于来料框架2a上，然后带轮再通过外加电机带动，即可以实现来料皮带2b循环输送电芯400的目的，但不以此为限。

如图5至图8，以及图10所示，电芯上料模设备3包含上料框架3a、第一拍照CCD装置3b、第二拍照CCD装置3c、上料机器人3d、合模装置3e及FPC折弯机构3f。托盘循环输送线1穿置于上料框架3a，具体是托盘循环输送线1中的同步移载线1c穿置于上料框架3a；第一拍照CCD装置3b安装于上料框架3a上并呈拍照口朝上布置，第一拍照CCD装置3b还与托盘循环输送线1之首端相邻，以从下方对上料机器人3d从电芯来料输送线2处所转送来的电芯400进行拍照采集；第二拍照CCD装置3c装配于上料框架3a上并位于托盘循环输送线1所输送来的托盘200上的下模310正上方，以从上方对下模310进行拍照采集；上料机器人3d装配于上料框架3a上，上料机器人3d在第一拍照CCD装置3b和第二拍照CCD装置3c的配合下精准地将电芯来料输送线2所输送来的电芯400装入托盘循环输送线1所输送来的托盘200上的下模310内；合模装置3e包含沿上料框架3a的前后方向(即双箭头B所指)横跨托盘循环输送线1的合模龙门架31及装配于合模龙门架31之横梁31a上的合模组件32，在同一个托盘200中，合模组件32从托盘200处取起上模330并使该上模330扣合于下模310上。具体地，结合图9，合模组件32包含移载装置32a、升降装置32b、用于夹持上模330的夹爪气缸32c及沿上料框架3a上下方向布置的定位件32d；移载装置32a装配于合模龙门架31之横梁31a上，由该横梁31a使移载装置32a呈悬挂布置；升降装置32b包含装配于移载装置32a之输出端处的升降驱动器321及装配于升降驱动器321之输出端上的升降座322，升降座322位于合模龙门架31之横梁31a对应的下方，移载装置32a驱使升降驱动器321连同升降座322一起沿上料框架3a的左右方向(即双箭头A所指)做左右位移；夹爪气缸32c装配于升降座322上，在同一个托盘200中，夹爪气缸32c在移载装置32a和升降装置32b的配合下夹持上模330且使该上模330扣合于下模310上，状态见图9所示；定位件32d的上端装配于升降座322上，定位件32d的下端在夹爪气缸32c夹持上模330前插入并穿过该上模330，这样设计提高夹爪气缸32c每次夹持上模330位置的精准可靠性，并确保上模330精准地扣合于下模310上。举例而言，升降驱动器321为一气缸或液压缸，以简化其结构，但不以此为限。需要说明的是，移载装置32a可采用电机、丝杆和丝母构成的结构，但这些都是本领域所熟知的，故在此不再赘述。

如图10至图13所示，在电芯上料模设备3中，FPC折弯机构3f包含机构龙门架33、升降驱动装置34、翻转驱动装置35、用于对装夹于料模300内的电芯400之FPC(410)进行夹持的夹爪36及用于驱使滑移锁块320滑移至阻挡位置的锁块驱动装置37。机构龙门架33横跨于托盘循环输送线1，升降驱动装置34安装在机构龙门架33的横梁33a上，由横梁33a将升降驱动装置34呈悬挂布置；翻转驱动装置35包含安装在升降驱动装置34的输出端处的翻转驱动器35a及安装在翻转驱动器35a之输出端处的翻转座35b，夹爪36安装在翻转座35b上，由翻转座35b带动夹爪36做翻转运动；锁块驱动装置37安装在升降驱动装置34的输出端处；其中，夹爪36在升降驱动装置34和翻转驱动装置35的配合下夹持FPC(410)并使FPC(410)绕料模300中的上模330向上折弯90角度，滑移锁块320在升降驱动装置34和锁块驱动装置37的配合下滑移至阻挡位置，以防止折弯90度后的FPC(410)回弹，从而确保后续料模300被注塑系统4注塑的可靠性。具体地，FPC折弯机构3f还包括辅助压平装置38及安装在机构龙门架33之脚架33b上并位于FPC(410)回弹之一侧外的测距仪39a；辅助压平装置38包含安装在机构龙门架33之脚架33a上的辅助压平驱动器38a及安装于辅助压平驱动器38a之输出端处的辅助压平块38b，辅助压平块38b沿机构龙门架33之横梁33a的长度方向(即双箭头B所指)与折弯的FPC(410)相对齐，辅助压平块38b在FPC(410)折弯过程中从FPC(410)回弹的一侧对FPC(410)进行压平，从而提高FPC(410)向上折弯90度的精度及可靠性。更具体地，下模310开设有供FPC(410)向上折弯过程中嵌入该下模(310)内的嵌设凹槽311，滑移锁块320滑移至阻挡位置时闭合嵌设凹槽311，状态见图12所示；滑移锁块320滑移至避让位置时打开嵌设凹槽311，状态见图13所示，而测距仪39a沿机构龙门架33之横梁33a的长度方向分别与FPC(410)的侧面411和嵌设凹槽311之槽口所在的面312相对齐，槽口所在的面312与滑移锁块320滑动接触，这样布置能确保向上折弯90度后的FPC(410)位于嵌设凹槽311内，避开对滑移锁块320的阻挡，因而避免滑移锁块320对FPC(410)的损坏。可理解的是，根据实际需要而将测距仪39a和辅助压平装置38中的至少一者删除。

如图10及图11所示，在电芯上料模设备3中，升降驱动装置34包含安装在机构龙门架33之横梁33a上且输出端朝下布置的升降驱动器34a及安装于升降驱动器34a之输出端上的升降座34b，翻转驱动器35a及锁块驱动装置37各安装于升降座34b上，由升降驱动器34a同时带动翻转驱动装器35a及锁块驱动装置37一起升降。具体地，锁块驱动装置37包含与翻转驱动器35a并排安装的锁块驱动器37a及安装于锁块驱动器37a之输出端的锁块顶推架37b，翻转驱动器35a与锁块驱动器37a两者的输出端彼此平行，锁块顶推架37b沿滑移锁块320的滑移方向(即双箭头A所指)与滑移锁块320相对齐，锁块顶推架37b还沿滑移锁块320的滑移方向位于滑移锁块320与翻转座35b之间，以达到更好地对FPC(410)向上折弯及对折弯后的FPC(410)进行阻挡的目的。其中，为使得夹爪36更可靠地夹持料模300内的电芯400之FPC(410)，FPC折弯机构3f还包括安装于升降座34b上的位移驱动器39a及沿滑移锁块320的滑移方向位移的位移座39c，翻转驱动器35a和锁块驱动装置37各安装于位移座39c上；举例而言，翻转驱动器35a为旋转电机，当然根据实际需要而选择为旋转气缸，而升降驱动器34a、锁块驱动器35a、辅助压平驱动器38a及位移驱动器39b各为气缸或液压缸，故不以此为限。

如图14和图15所示，料模自动上下料设备5包含上下料框架5a、上料旋转装置5b、上料翻转装置5c、上料机械手5d、下料机械手5e及下料翻转装置5f。托盘循环输送线1穿置于上下料框架5a，具体是托盘循环输送线1中的倍速链1c穿置于上下料框架5a；上料旋转装置5b装配于上下料框架5a并沿上下料框架5a的前后方向(即双箭头B所指)横跨托盘循环输送线1，上料旋转装置5b将托盘循环输送线1所输送来的托盘200上的料模300旋转预设角度，例如180度，以实现料模300的前后位置对调；上料翻转装置5c装配于上下料框架5a并沿上下料框架5a的前后方向横跨托盘循环输送线1，上料翻转装置5c还位于上料旋转装置5b的右侧旁，上料翻转装置5c将托盘200上被旋转预设角度的料模300翻转预设角度，例如翻转180度，以实现前后位置对调的料模300再正反面位置的对调；上料机械手5d装配于上下料框架5a并沿上下料框架5a的前后方向横跨托盘循环输送线1，上料机械手5d还与上料翻转装置5c错开布置，上料机械手5d将上料翻转装置5c所翻转后的料模300放入注塑模具4b内，以实现模具内注塑成型的目的；下料机械手5e装配于上下料框架5a并位于上料机械手5d的右侧旁，下料机械手5e将注塑模具4b内已被注塑的料模300取出并放于托盘200上；下料翻转装置5f安装于上下料框架5a并与下料机械手5e错开布置，下料翻转装置5f将托盘200上已被注塑的料模300翻转预设角度，例如翻转180度，以使得料模300的正反面位置被复位，以满足后面的工序要求。

如图16所示，电芯下料模设备6包含下料机器人6a及沿托盘循环输送线1所水平输送托盘200的方向(即双箭头A所指)依次布置的松锁机构6b、开模机构6c、FPC折弯机构6d和电芯下料输送线6e。松锁机构6b使托盘循环输送线1所输送来的托盘200上的料模300之滑移锁块320滑移至避让位置，从而允许料模300内的电芯400之FPC(410)自动回弹，从而为将上模330从下模310处移走做好准备；开模机构6c使托盘循环输送线1所输送来的托盘200上的料模300之上模330从下模310处取出并放于托盘200上，分离后的上模330和下模310在托盘200上的位置见图21所示；下料机器人6a将下模310内的电芯400取出并转送到FPC折弯机构6d处，由FPC折弯机构6d对电芯400之FPC(410)继续折弯，下料机器人6a还将FPC折弯机构6d处的电芯400转送至电芯下料输送线6e上，由电芯下料输送线6e将被FPC折弯机构6d所折弯的电芯400往下一工位输送。具体地，结合图21，电芯下料模设备6还包含拍照组件6f及电芯顶出气缸6g，电芯顶出气缸6g与下料机器人6a相邻布置，电芯顶出气缸6g还位于托盘循环输送线1所输送来的托盘200上的下模310之正下方，拍照组件6f与下料机器人6a相邻布置，且拍照组件6f呈拍照口朝上布置，拍照组件6f还与托盘循环输送线1所输送来的托盘200相错开，以在拍照组件6f和电芯顶出气缸6g的配合下，使得下料机器人6a更可靠地将下模310内的电芯400转送到电芯下料输送线6e处。更具体地，如下：

如图20所示，在电芯下料模设备6中，FPC折弯机构6d包含折弯电机61a、升降电缸61b、电芯平台61c、前后移载模组61d及折弯件61e。升降电缸61b装配于前后移动模组61d的输出端，使得升降电缸61b在前后移载模具61d带动下做前后移动；折弯电机61a安装于升降电缸61b的输出端，折弯件61e装配于折弯电机61b的输出端上，因此，折弯件61e在折弯电机61a、前后移载模组61d及升降电缸61b的配合下，更可靠地对电芯平台61c处的电芯400之FPC(410)向上折弯180度，即是说，在整个电芯自动入料模注塑生产线100中，FPC(410)所要折弯的角度是180度。

如图17和图18所示，在电芯下料模设备6中，开模机构6c包括龙门骨架62a、升降装置62b、上下悬臂62c、释扣驱动器62d、沿龙门骨架62a的上下方向布置的定位件62e及用于夹持托盘循环输送线1所输送来的托盘200上的上模330的夹爪气缸62f。龙门骨架62a横跨托盘循环输送线1，具体是横跨托盘循环输送线1中的同步移载线1c；升降装置62b包含装配于龙门骨架62a之横梁623上的升降驱动器621及装配于升降驱动器621之输出端上的升降座622，升降座622位于龙门骨架62a之横梁623对应的下方；上下悬臂62c装配于升降座622的侧壁，上下悬臂62c还向下伸出升降座622；释扣驱动器62d装配于上下悬臂62c伸出升降座622的位置处，释扣驱动器62d的输出端还从侧向与上模330上的公扣340相对齐；定位件62e的上端装配于升降座622上，定位件62e的下端向下伸出升降座622，定位件62e还与上下悬臂62c相邻设；夹爪气缸62f装配于升降座622上并与上下悬臂62c相错开，夹爪气缸62f在升降装置62b的配合下夹持上模330，夹爪气缸62f还在升降装置62b的配合下将被释扣驱动器62d所释扣后的上模330从下模310处取出并放于托盘200上，此时的上模330和下模310于托盘200上的状态见图21所示，以实现托盘200上的料模300开模可靠性。举例而言，升降驱动器621和释扣驱动器62d各为气缸或液压缸，但不以此为限。可理解的是，为使得升降装置62b可沿前后方向(即双箭头B所指)位置，可于升降装置62b与龙门骨架62a的横梁623之间设有平移装置，由于平移装置为本领域所熟知的结构，故在此不再赘述。另，公扣340为滑移伸缩的结构，以在释扣驱动器62d顶推其内缩时，脱离与母扣350的扣合，从而允许上模330与下模310的分离。

如图19所示，在电芯下料模设备6中，松锁机构6b包含松锁龙门架63a、升降气缸63b、升降座63c、捋平气缸63d、捋平块63e、松锁气缸63f及松锁块63g。松锁龙门架63a横跨托盘循环输送线1中的同步移载线1c；升降气缸63b呈输出端朝下布置地安装于松锁龙门架63a上，松锁气缸63f及捋平气缸63d各水平地安装于升降座63c处，松锁块63g安装于松锁气缸63f的输出端，以由松锁气缸63f驱使松锁块63g沿平行于滑移锁块320的滑移方向滑移；捋平块63e安装于捋平气缸63d的输出端，由捋平气缸63d驱使捋平块63e沿前后方向捋平被折弯的FPC(410)；故在对滑移锁块320松锁时，先由升降气缸63b使升降座63c、捋平气缸63d、捋平块63e、松锁气缸63f及松锁块63g到位；接着，先由捋平气缸63d驱使捋平块63e沿阻挡FPC(410)回弹的方向顶压捋平FPC(410)，接着，再由松锁气缸63f驱使松锁块63g对滑移锁块320进行松锁；当滑移锁块320滑移至避让位置时，此时的捋平气缸63d再使捋平块63e脱离对FPC(410)的顶压，从而使得FPC(410)可靠地回弹复位。

与现有技术相比，借助托盘循环输送线1、电芯来料输送线2、电芯上料模设备3、注塑系统4、料模自动上下料设备5及电芯下料模设备6的配合，由电芯上料模设备3依次将电芯来料输送线2所输送来的电芯400装入托盘循环输送线1所输送来的托盘200上的下模310内、将上模330扣合于装有电芯400的下模310上及将夹持于上模330和下模310之间的电芯400之FPC(410)向上折弯第一预设角度，例如向上折弯90度，电芯上料模设备3还使滑移锁块320滑移至阻挡FPC(410)回弹的阻挡位置，料模自动上下料设备5将托盘循环输送线1所输送来的托盘200上的夹有电芯400的料模300依次旋转和翻转后送入注塑模具4b内，由注塑机4a对注塑模具4b进行注塑，从而使注塑模具4b内的料模300处的电芯400被注塑出绝缘保护壳，料模自动上下料设备5还取出注塑模具4b内已被注塑的料模300且使该料模300翻转再放入托盘200上；电芯下料模设备6依次使滑移锁块320滑移至脱离对FPC(410)阻挡的避让位置、使上模330从下模310处取出并放于托盘200上、使下模310内的电芯400取出并对该电芯400的FPC(410)继续折弯第二预设角度(例如向上折弯180度)及使折弯后的电芯400下料，能实现电芯400自动装入料模300内、料模300在注塑模具4b内的自动上下料和电芯400从料模300处自动下料的自动化作业，从而提高生产效率和降低操作人员负担。

需要说明的是，双箭头A所指的方向为滑移锁块320的滑移方向，也是左右方向，双箭头B所指方向为前后方向，也是长度方向。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (15)

1.一种电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，包括：

托盘循环输送线，用于使托盘做循环输送，每个所述托盘上承载有料模，所述料模包含下模、滑设于所述下模上的滑移锁块及与所述下模做可分离扣合的上模；

与所述托盘循环输送线相邻设的电芯来料输送线，用于使电芯往所述托盘循环输送线处输送；

电芯上料模设备，设于所述托盘循环输送线与所述电芯来料输送线之间，所述电芯上料模设备依次将所述电芯来料输送线所输送来的电芯装入所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的下模内、将上模扣合于装有电芯的下模上及将夹持于上模和下模之间的电芯之FPC向上折弯第一预设角度，所述电芯上料模设备还使所述滑移锁块滑移至阻挡所述FPC回弹的阻挡位置；

注塑系统，沿所述托盘循环输送线输送托盘的方向位于所述电芯上料模设备的前方，所述注塑系统包含注塑机和注塑模具；

料模自动上下料设备，位于所述注塑系统的旁边，所述料模自动上下料设备将所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的夹有电芯的料模依次旋转和翻转后送入所述注塑模具内，所述料模自动上下料设备还取出所述注塑模具内已被注塑的料模且使该料模翻转再放入托盘上；以及

电芯下料模设备，沿所述托盘循环输送线输送托盘的方向位于所述料模自动上下料设备的前方，所述电芯下料模设备依次使所述滑移锁块滑移至脱离对所述FPC阻挡的避让位置、使上模从下模处取出并放于托盘上、使下模内的电芯取出并对该电芯的FPC继续折弯第二预设角度及使折弯后的电芯下料。

2.根据权利要求1所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述托盘循环输送线包含呈上下层布置的倍速链、分别位于下层的倍速链之左右两端旁侧的升降机及层叠于下层的倍速链之正上方的同步移载线，所述同步移载线分别与上层的倍速链之左右两端直线对接，所述托盘在所述升降机、同步移载线及倍速链三者的配合下做循环式的回转运动。

3.根据权利要求2所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述同步移载线包含移载骨架、托运板、定位气缸、定位销、插拔销、插拔气缸及用于驱使所述托运板平移的左右平移装置，所述移载骨架开设有供所述托盘输送的输送通道及凸设于所述输送通道内并用于承载所述托盘的承托轮，所述托运板位于所述输送通道内，所述托运板还位于所述承托轮对应下方，所述插拔气缸呈输出端朝上布置地装配于所述托运板上，所述插拔销装配于所述插拔气缸之输出端上，所述左右平移装置位于所述输送通道内，所述左右平移装置还位于所述托运板的下方，所述左右平移装置的输出端与所述托运板装配连接，所述定位气缸位于所述输送通道内，所述定位气缸位于所述托运板的侧旁，所述定位气缸呈输出端朝上布置，所述定位销安装于所述定位气缸的输出端上并位于所述承托轮对应下方。

4.根据权利要求1所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述电芯上料模设备包含上料框架、第一拍照CCD装置、第二拍照CCD装置、上料机器人、合模装置及FPC折弯机构，所述托盘循环输送线穿置于所述上料框架，所述第一拍照CCD装置安装于所述上料框架上并呈拍照口朝上布置，所述第一拍照CCD装置还与所述托盘循环输送线之首端相邻，所述第二拍照CCD装置装配于所述上料框架上并位于所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的下模正上方，所述上料机器人装配于所述上料框架上，所述上料机器人在所述第一拍照CCD装置和第二拍照CCD装置的配合下精准地将所述电芯来料输送线所输送来的电芯装入所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的下模内，所述合模装置包含沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘循环输送线的合模龙门架及装配于所述合模龙门架之横梁上的合模组件，在同一个所述托盘中，所述合模组件从所述托盘处取起上模并使该上模扣合于所述下模上。

5.根据权利要求4所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述合模组件包含移载装置、升降装置、用于夹持所述上模的夹爪气缸及沿所述上料框架上下方向布置的定位件，所述移载装置装配于所述合模龙门架之横梁上，所述升降装置包含装配于所述移载装置之输出端处的升降驱动器及装配于所述升降驱动器之输出端上的升降座，所述升降座位于所述合模龙门架之横梁对应的下方，所述移载装置驱使所述升降驱动器连同所述升降座一起沿所述上料框架的左右方向做左右位移，所述夹爪气缸装配于所述升降座上，在同一个所述托盘中，所述夹爪气缸在所述移载装置和升降装置的配合下夹持所述上模且使该上模扣合于所述下模上，所述定位件的上端装配于所述升降座上，所述定位件的下端在所述夹爪气缸夹持所述上模前插入并穿过该上模。

6.根据权利要求4所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述FPC折弯机构包含机构龙门架、升降驱动装置、翻转驱动装置、用于对装夹于所述料模内的电芯之FPC进行夹持的夹爪及用于驱使所述滑移锁块滑移至所述阻挡位置的锁块驱动装置，所述机构龙门架横跨于所述托盘循环输送线，所述升降驱动装置安装在所述机构龙门架的横梁上，所述翻转驱动装置包含安装在所述升降驱动装置的输出端处的翻转驱动器及安装在所述翻转驱动器之输出端处的翻转座，所述夹爪安装在所述翻转座上，所述锁块驱动装置安装在所述升降驱动装置的输出端处；其中，所述夹爪在所述升降驱动装置和翻转驱动装置的配合下夹持FPC并使FPC绕所述料模中的上模向上折弯90角度，所述滑移锁块在所述升降驱动装置和锁块驱动装置的配合下滑移至所述阻挡位置。

7.根据权利要求6所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述FPC折弯机构还包括辅助压平装置，所述辅助压平装置包含安装在所述机构龙门架之脚架上的辅助压平驱动器及安装于所述辅助压平驱动器之输出端处的辅助压平块，所述辅助压平块沿所述机构龙门架之横梁的长度方向与折弯的FPC相对齐，所述辅助压平块在FPC折弯过程中从FPC回弹的一侧对FPC进行压平。

8.根据权利要求7所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述下模开设有供FPC向上折弯过程中嵌入该下模内的嵌设凹槽，所述滑移锁块滑移至所述阻挡位置时闭合所述嵌设凹槽，所述滑移锁块滑移至所述避让位置时打开所述嵌设凹槽。

9.根据权利要求8所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述FPC折弯机构还包括安装在所述机构龙门架之脚架上并位于FPC回弹之一侧外的测距仪，所述测距仪沿所述机构龙门架之横梁的长度方向分别与FPC的侧面和所述嵌设凹槽之槽口所在的面相对齐，所述槽口所在的面与所述滑移锁块滑动接触。

10.根据权利要求6所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述锁块驱动装置包含与所述翻转驱动器并排安装的锁块驱动器及安装于所述锁块驱动器之输出端的锁块顶推架，所述翻转驱动器与所述锁块驱动器两者的输出端彼此平行，所述锁块顶推架沿所述滑移锁块的滑移方向与所述滑移锁块相对齐，所述锁块顶推架还沿所述滑移锁块的滑移方向位于所述滑移锁块与所述翻转座之间。

11.根据权利要求1所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述电芯来料输送线包含来料框架、装配于所述来料框架上的来料皮带及装配于所述来料框架之右端处的电芯翻转装置和电芯定位气缸，所述电芯翻转装置包含安装立臂、升降气缸、翻转驱动器及翻转吸嘴，所述安装立臂的下端装配于所述来料框架上，所述升降气缸安装于所述安装立臂的上端，所述翻转驱动器装配于所述升降气缸之输出端处，所述翻转吸嘴装配于所述翻转驱动器之输出端处，所述翻转吸嘴还位于所述来料皮带的正上方，所述翻转吸嘴在所述升降气缸和翻转驱动器的配合下将所述来料皮带上的电芯翻转预设角度，所述来料框架的左端和右端各装配有来料感应器。

12.根据权利要求1所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述料模自动上下料设备包含上下料框架、上料旋转装置、上料翻转装置、上料机械手、下料机械手及下料翻转装置，所述托盘循环输送线穿置于所述上下料框架，所述上料旋转装置装配于所述上下料框架并沿所述上下料框架的前后方向横跨所述托盘循环输送线，所述上料旋转装置将所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的料模旋转预设角度，所述上料翻转装置装配于所述上下料框架并沿所述上下料框架的前后方向横跨所述托盘循环输送线，所述上料翻转装置还位于所述上料旋转装置的右侧旁，所述上料翻转装置将所述托盘上被旋转预设角度的料模翻转预设角度，所述上料机械手装配于所述上下料框架并沿所述上下料框架的前后方向横跨所述托盘循环输送线，所述上料机械手还与所述上料翻转装置错开布置，所述上料机械手将所述上料翻转装置所翻转后的料模放入所述注塑模具内，所述下料机械手装配于所述上下料框架并位于所述上料机械手的右侧旁，所述下料机械手将所述注塑模具内已被注塑的料模取出并放于所述托盘上，所述下料翻转装置安装于所述上下料框架并与所述下料机械手错开布置，所述下料翻转装置将所述托盘上已被注塑的料模翻转预设角度。

13.根据权利要求1所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述电芯下料模设备包含下料机器人及沿所述托盘循环输送线所水平输送托盘的方向依次布置的松锁机构、开模机构、FPC折弯机构和电芯下料输送线，所述松锁机构使所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的料模之滑移锁块滑移至所述避让位置，所述开模机构使所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的料模之上模从下模处取出并放于托盘上，所述下料机器人将下模内的电芯取出并转送到所述FPC折弯机构处，由所述FPC折弯机构对电芯之FPC继续折弯，所述下料机器人还将所述FPC折弯机构处的电芯转送至所述电芯下料输送线上。

14.根据权利要求13所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述开模机构包括龙门骨架、升降装置、上下悬臂、释扣驱动器、沿所述龙门骨架的上下方向布置的定位件及用于夹持所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的上模的夹爪气缸，所述龙门骨架横跨所述托盘循环输送线，所述升降装置包含装配于所述龙门骨架之横梁上的升降驱动器及装配于所述升降驱动器之输出端上的升降座，所述升降座位于所述龙门骨架之横梁对应的下方，所述上下悬臂装配于所述升降座的侧壁，所述上下悬臂还向下伸出所述升降座，所述释扣驱动器装配于所述上下悬臂伸出所述升降座的位置处，所述释扣驱动器的输出端还从侧向与所述上模上的公扣相对齐，所述定位件的上端装配于所述升降座上，所述定位件的下端向下伸出所述升降座，所述定位件还与所述上下悬臂相邻设，所述夹爪气缸装配于所述升降座上并与所述上下悬臂相错开，所述夹爪气缸在所述升降装置的配合下夹持所述上模，所述夹爪气缸还在所述升降装置的配合下将被所述释扣驱动器所释扣后的上模从所述下模处取出并放于托盘上。

15.根据权利要求13所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述松锁机构包含松锁龙门架、升降气缸、升降座、捋平气缸、捋平块、松锁气缸及松锁块，所述松锁龙门架横跨所述托盘循环输送线，所述升降气缸呈输出端朝下布置地安装于所述松锁龙门架上，所述松锁气缸和捋平气缸各水平地安装于所述升降座处，所述松锁块安装于所述松锁气缸的输出端，所述捋平块安装于所述捋平气缸的输出端。

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