JPH0659673B2 - 合成樹脂射出成形機から射出成形部材を搬出する装置 - Google Patents

合成樹脂射出成形機から射出成形部材を搬出する装置

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JPH0659673B2
JPH0659673B2 JP1234843A JP23484389A JPH0659673B2 JP H0659673 B2 JPH0659673 B2 JP H0659673B2 JP 1234843 A JP1234843 A JP 1234843A JP 23484389 A JP23484389 A JP 23484389A JP H0659673 B2 JPH0659673 B2 JP H0659673B2
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は，合成樹脂射出成形機から射出成形部材を搬出
する装置に関する。
［従来の技術］ 詳しくは，本発明は，請求項第１項の前置部に記載した
上位概念に対応する装置に関する。即ち，本発明は，射
出成形機の範囲の充填ステーションで充填され引渡装置
によって移送手段に移行される射出成形部材容器を介し
て，射出成形運転時に得られる射出成形部材（射出成形
品）を合成樹脂射出成形機から搬出する搬出装置に関す
る。
この種の公知の装置（日本特許出願62- 122671）の場
合，射出成形型から落下する射出成形部材は，コンベヤ
ベルトによって，充填ステーションにある射出成形部材
容器に導入される。引渡装置は，充填された射出成形部
材容器を射出成形機の垂直対称面に平行に直線的に走行
できる移送車に引渡す。上記移送車は，交換すべき射出
成形型の移送用にも構成されており，同時に射出成形部
材容器および射出成形型を移送できる。搬出のこのよう
な合理化にも拘らず，短時間に多数の移送運動が必要な
場合は，時間的溢路（問題点）が生ずる。何故ならば，
一般に，当該の案内路上を走行させ得るのは唯一の移送
車にすぎないからである。
更に，周期的落下に対応して射出成形型から個々にまた
はグループでシュートを介して供給される積重ね可能な
射出成形部材を積重ねる装置も公知である。到着する射
出成形部材は，２つのテーブルによって交互にスタック
装置を介して案内され，次いで，吸盤によって順次に柱
状スタック（積層体）上に投下され重ね合わされる。か
くして射出成形部材を積層した柱状スタックは，次い
で，水平な摺動路上を摺動されて装置に配されたマガジ
ンに挿入される（オランダ特許 8302899）。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は，射出成形部材容器を搬出する移送手段
の時間的負荷が本質的に軽減されるよう，冒頭に述べた
種類の装置を改良し，満杯のパレットを充填ステーショ
ンから搬出するため且つまた空のパレットを充填ステー
ションに供給するための装置の引渡装置を構成すること
にある。
［課題を解決するための手段］ 上記の目的は，本発明にもとづき，請求項第１項の特徴
記載部分に開示の特徴によって達成される。即ち，本発
明は，射出成形部材容器が，積重ね可能なパレット（パ
レット55,155）として構成されており， 該搬出装置には，パレット塔(54)の垂直フレーム要素
（54ａ′）に沿って走行自在な走行台（54ｂ）を供えた
パレット塔(54)が配してあり， パレットが，充填ステーションのパレットガイド(58)か
らパレット塔(54)に導入でき，次いで，走行台（54ｂ）
に支持された移送パレット(56)に結合して積重ねたパレ
ットから成る移送ユニット（Ｔ；Ｔ′；Ｔ″）を形成可
能であり， 走行台（54ｂ）には充填されたパレットを含む少なくと
も１つの移送ユニット（Ｔ；Ｔ′；Ｔ″）と空のパレッ
トを含む少くとも１つの別の移送ユニットとを受容でき
ることを特徴とする。
［作用および効果］ この種の達成法の場合，充填された積重ね可能なパレッ
ト（55,155）（以下単にパレットと称する）の積重ねユ
ニットを含む走行台の周期的垂直運動の結果として，パ
レット塔から後側へ引出し得る移送ユニットが構成され
る。一方，充填ステーションに周期的に挿入するために
移送ユニットの形でパレット塔に後面から供給される空
のパレットがパレット塔内に常に得られる。
［従属請求項の作用，効果］ クレーム第２項の実施例にもとづき引渡装置を簡単に構
成した場合，パレットをパレット塔に挿入するレベルお
よびパレット塔から引出すレベルの上方および下方に空
の移送パレットのためのパレットを交互に置く形式の同
じく簡単なパレット引渡プロセスが可能である。
請求項第３項の実施例にもとづき，同一高さの標準化さ
れた移送ユニットを形成する場合，寸法の異なる射出成
形部材のために高さの異なる積重ねスタックに対する適
合が保証される。
請求項第４項の実施例にもとづき，パレットの引渡運転
を非接触方式で制御できる。
請求項第５，６項の別の実施例にもとづき，移送パレッ
トを含む移送ユニットを射出成形型の交換時の射出成形
型の場合と同一の移送台車で移送できると云う条件が作
られる。
請求項第７項の実施例にもとづき，所定の空間性に対し
て適合を取るため，合成樹脂射出成形機に対するパレッ
ト塔の空間的関係において代替条件を形成できる。
請求項第８，９項にもとづき，パレット塔にパレットガ
イド59を支持する２つの方式が得られる。この場合，請
求項第８項の方式では，パレット塔のフレームにより直
接に支持を行い，請求項第９項の方式では，次の下方の
パレットにより支持を行う（但し，一番下の移送パレッ
トは走行台自体に支持）。
請求項第10項の態様にもとづき，摩擦力を克服するだけ
で移送ユニットの各移送パレットを相対運動できる安定
な構造の移送ユニットが保証される。
実施例を示す図面を参照して以下に本発明を更に詳細に
説明する。
［実施例］ 装置を供えた射出成形機は，水平な射出成形ユニットＳ
と，水平に配置された型締ユニットＷとを含む。双方の
ユニットは，マシン架台に支持されている。射出成形運
動において得られる射出成形部材（射出成形品）63は，
積重ね可能なパレット55によって射出成形機から搬出さ
れる。上記積載ユニットには，射出成形機の範囲の充填
ステーションにおいて充填が行われる。図示の実施例の
場合，充填ステーションは，選択的に射出成形機内に配
置するか（第１〜３図），射出成形機外に型締ユニット
を限定する端面の外の範囲に配置する（第４，５図）。
第１の機内配置の場合，開いた射出成形型から射出成形
部材を取出す取出装置Ｈによってパレットに充填を行
う。この場合，グリッパ（把み取り装置）を対称面s-s
に対して直角に段階的にグリッパを移動することによっ
て，射出成形部材55を順次に凹み55ｇ（第７図）内に下
して固定する。第２の機外配置の場合，対称面s-s に平
行に射出成形部材を移送するコンベヤベルト18によって
パレット55に充填を行う。コンベヤベルト18は，取出装
置のグリッパから供給を受ける。しかしながら，開いた
射出成形型から落下する射出成形部材を受容するコンベ
ヤベルトによってパレット55の充填を行うこともできる
（第５図）。
パレット55は，移送ユニットに関して相互に調心して積
重ね得るよう構成されている。移送ユニットに積重ねる
操作は，充填ステーションと別の移送手段（例えば，移
送車またはローラコンベヤ）との間に設けたパレット塔
54において行う。図示の実施例の場合，パレット塔54
は，射出成形機の後面に射出成形機の底面外に設置して
ある。パレット塔は，床に設置され，射出成形機から上
方へ突出する。走行台54ｂは，ローラ54ｃによって，パ
レット塔54の有形フレーム54ａの垂直要素54ａ′に沿っ
て走行できる。形材から成るフレーム（形材フレーム）
54ａには，以下において調節自在のパレットガイド59と
呼ばれる２つのパレットガイドが支持されている。即
ち，上記パレットガイドは，相互間隔が広がるよう変位
させることができる。パレット55は，不動のパレットガ
イド58および変位可能なパレットガイド59に沿って充填
ステーションからパレット塔54に導入できる。パレット
塔54において，パレット55は，走行台54ｂの垂直運動の
結果として，上記走行台に支持された移送パレット56に
結合して積重ねたパレット55から成る移送ユニットＴ；
Ｔ′；Ｔ″（第９〜11図）を形成できる。変位可能なパ
レットガイド59は，それぞれ，パレット塔54の形材フレ
ーム54ａに支持された液圧シリンダ59ａのピストンロッ
ドに固定されている。パレット55を充填ステーションか
らパレット塔54にまたはパレット塔から充填ステーショ
ンに送る駆動装置は，エンドレスチェイン57ｂを含む。
上記チェインは，充填ステーション内にあるパレット55
の下方に設けてある。第２図から明らかな如く、リンク
チェインとして構成されたエンドレスチェインの軸は垂
直に配置され，少なくとも１つの駆動ピン57ａが，チェ
インから上方へ突出する。上記ピンは，スプロケット57
ｃに沿う半円運動の結果として，充填ステーションまた
はパレット塔54にあるパレット55と結合させることがで
きる。結合は，駆動ピン57ａが，側方運動の結果とし
て，パレット55に固定された駆動要素55ｃの背面に係合
することによって，行われる。長方形底面を有する走行
台54ｂは，形材パイプ（角パイプ）から構成され横方向
要素で相互に結合された４本の垂直支柱を含む。走行台
は，昇降電動機62を含み形材フレーム54ａに支持された
昇降スピンドル装置62ａ，62ｂによって垂直に走行させ
ることができる。走行台54ｂに固定されたネジナット62
ａは，昇降スピンドル装置の回転するネジスピンドル62
ａと螺合する。パレット55自体は，射出成形部材63を順
次に受入れて固定保持するよう構成されたパレット底を
有する。固定には，射出成形部材の当該の形状に適合し
た凹み55ｇが役立つ（第７図）。底部55ａは，垂直保護
壁55ｆで囲まれている。底部55ａの輪郭は，特に第６，
８図から明らかな如く，保護壁の輪郭よりも小さい。更
に，底部は，垂直面に対して僅かに傾斜した調心範囲
（機構）55ｄ（第６ａ図）を経て垂直保護壁へ移行す
る。上部の各パレットの水平支持面55ｈは，下部のパレ
ットの保護壁55ｆ上に載り，上記保護壁と係合する。同
一の保護壁高さを有するパレット55は，積重ねて，同一
の外形寸法を有する積重ねたパレットのユニット（積重
ねユニット＝移送ユニット）に統合できる。積重ねユニ
ットに統合されたパレット55の保護壁が高いか低いかに
応じて，一つの積重ねユニットに含まれるパレットの数
は異なる。即ち，第９〜11図に，それぞれ，２つのパレ
ット，３つのパレット，６つのパレットを有する積重ね
ユニットを示した。この場合，積重ねユニットは，それ
ぞれ移送パレット56上に調心状態で載り，上記移送ユニ
ットを形成する。移送パレット56は，射出成形型14ａ，
14ｂの係合ノブに対応する形状の受け部を有する。この
受け部は，少なくとも１つの横ウエブを介して相互に結
合された２つの平行な案内レール56ｂから成る。案内レ
ール56ｂの横断面形状は，射出成形型14ａ，14ｂの当接
板14ａ′，14ｂ′の横断面形状に対応する（第９，10
図）。この対応の意味を以下で更に詳細に説明する。
パレット塔54の高さは，走行台54ｂの高さの２倍よりも
大きい（第３図参照）。図示の実施例の場合，走行台に
は３つの移送ユニットＴ；Ｔ′；Ｔ″を重ね合わせて受
容できる（第12ａ図等）。更に，走行台54ｂには，少な
くとも移送ユニットの高さに対応する相互間隔を置いて
複数の移送パレット56を支持できる。走行台54ｂの３つ
の移送パレット56のうち１つの移送パレットは，射出成
形部材63を充填したパレット55（満杯の積載パレット）
とともに移送ユニットＴ；Ｔ′；Ｔ″を形成する。別の
双方の移送パレット56は，空のパレット55とともに移送
ユニットを形成する。移送ユニットは，充填ステーショ
ンのレベルに対応する所定の高さにおいて，後側でパレ
ット塔54から引出すことができまたはパレット塔に送入
できる。更に，パレット塔54の走行台54ｂには，それぞ
れ，移送パレット56の所定位置の上方に，パレット検知
のための非接触作動式信号発生器60が設けてある。各移
送パレットの上方の信号発生器60の数は，積重ねユニッ
トの最大パレット数に対応する。信号発生器の相互間隔
は、最も低い保護壁を有するパレットに対応する。充填
ステーションの短辺にも，パレット検知のため，非接触
作動式信号発生器61が設けてある。射出成形機の輪郭図
内に充填ステーションを設けた第１〜３図の実施例は，
比較的僅かな経費で，充填ステーション射出成形機の輪
郭面外にある第４，５図の実施例に変更できる。この実
施例の場合，充填ステーションは，型締ユニットＷに隣
接した射出成形機端面の前にある。第１〜３図の実施例
と第４，５図の実施例との相互間の改造に要する経費
は，充填ステーションの不動のパレットガイド58の代わ
りに，同一高さレベルに，エンドレスコンベヤベルト18
を組込むための経費，あるいは，逆に，上記コンベヤベ
ルトの代わりに上記パレットガイドを組込むための経費
である。射出成形部材63は，取出装置から，第１〜３図
の実施例におけるパレットの充填の場合の設置位置に対
応する上記コンベヤベルト18の移送面の位置に下され
る。即ち，第１〜３図の実施例の充填ステーションの不
動のパレットガイド58および第４，５図の実施例のコン
ベヤベルトの移送面は，ほぼ，射出成形型14ａ，14ｂの
上縁の高さにある同一の水平面e-e （第３図）に配置さ
れる。
パレット塔内で形成された移送ユニットＴ；Ｔ′；Ｔ″
は，パレット塔54から別の移送手段，好ましくは，対称
面s-s に平行に走行できる移送車（図示してない）に移
行される。この種の移送車は，特願昭第62-122671号
（＝西独特許公開 DE3644915A1）から公知であり（その
記載をここに採用する），従って，ここでは詳細に説明
しない。これに関して簡単に説明するが，公知の移送車
Ｆは，その案内・保持機構によって，同時にまたは交互
に，しかしながら，選択的に，射出成形型または移送ユ
ニットを移送するよう適切に構成されている。この場
合，移送ユニットは，射出成形型の係合ノブに対応する
形状の受けを有する移送パレットを含む。
移送パレット56の案内レール56ｂは，射出成形型の当接
板14ａ′，14ｂ′の形状に対応する。移送車Ｆによって
移送ユニットおよび射出成形型を同一の設置面に移送す
る方式は，射出成形機の移送系の本質的合理化を意味す
る。このため，移送車は，射出成形型14ａ，14ｂまたは
（この場合，１つの移送パレットと可塑化シリンダとか
ら成る）移送ユニットを移送車の走行方向に直角に摺動
するのに適切に構成された引受装置ないし引渡装置を備
えている。引受装置ないし引渡装置が，駆動・摺動手段
としてエンドレス移送チェインを含んでいれば好まし
い。この構造的前提にもとづき，充填された移送ユニッ
トをパレット塔54から移送車に引出すことができ，ある
いは，空の移送ユニットを移送車からパレット塔54に導
入できる。この引受ないし引渡操作のため，移送車の引
受装置ないし引渡装置のエンドレスチェインは，少なく
とも１つの駆動ピンを備えており，パレット56の少なく
とも１つの案内レール56ｂは横ミゾ56ａを備えている。
チェインの駆動ピンは，結合のため上記横ミゾに導入で
き，あるいは，解離のため上記横ミゾから引出すことが
できる。
第12ａ〜12ｆ図に，移送パレット55から移送ユニット
Ｔ；Ｔ′；Ｔ″を構成する操作ステップを示した。第12
ａ図では，充填された積載パレット55′（ハッチで示
す）は未だ射出成形機の範囲内にある。パレット塔54内
の走行台の上部範囲には，空の移送パレット55（ハッチ
のないもの）を含む２つの移送ユニットが設置されてい
る。これら双方の移送ユニットは，空の移送パレット56
の上方に配置されている。
第12ｂ図から明らかな如く，次いで，充填された積載パ
レット55′を充填ステーションからパレット塔の変位可
能なガイド59に挿入し，次いで，走行台54ｂを僅かに上
昇して，空の移送パレット56を挿入された積載パレット
55′の下面に調心状態で当接させる。次いで，上昇スピ
ンドル装置62ａ，62ｂによって走行台54ｂを第12ｃ図に
示した位置に走行させる。上記位置において，上記の移
送ユニットの最上位の空のパレット55は，大きく離れた
案内バー59の高さに位置する。次いで，上記案内バーを
変位して，再上位のパレット55を支持できるよう案内バ
ーの相互間隔を小さくする。空のパレット55は，充填ス
テーションに送入するため，パレットスタックから解放
しなければならない。このため，空のパレット55が自由
に水平運動できるようになるまで，走行台を下降する。
次いで，駆動装置57によって，空のパレット55をパレッ
トガイド58，59に沿って充填ステーションに移行させ
る。充填ステーションにおいて，上記パレットは不動の
パレットガイド58上に載る。これは，充填ステーション
においてパレットの充填を行う第12ｃ図の位置である。
この間に，変位可能なパレットガイド59を再び相互に大
きく離した後，充填された別の積載パレット55′を走行
台に送入できる第12ｄ図の位置に走行台54ｂを再び上昇
する。送入後（第12ｅ図)，走行台の僅かな垂直走行運
動にもとづき，双方の充填ずみ積載パレット55′が積載
位置に来るよう，即ち，下部の充填ずみ積載パレット5
5′の保護壁が上部の積載パレット55′の底部を調心状
態で囲むまで，積載パレット55′を載せた移送パレット
56を上昇させる。次いで，走行台が再び自由に垂直運動
できるよう，変位可能なパレットガイド59を再び大きく
離す。次いで，走行台を第12ｅ図の位置に下降させる
（以下同様）。
上述の操作ステップによって移送ユニットＴ；Ｔ′；
Ｔ″を順次に形成する。かく形成した移送ユニットをパ
レット塔54の後面から引出し，移送車に移す。移送ユニ
ットの形成にすべての空の移送パレットを使用したなら
ば，移送車によって，空の移送パレットを含む移送ユニ
ットを再びパレット塔に供給する。かくして，第12ａ図
の状態が得られる。空の移送パレットを含む２つの移送
ユニットをパレット塔に受容できることによって，パレ
ット塔のすべての空の移送パレットを使用し，空の移送
パレットを含む移送ユニットを再びパレット塔に送入す
る前にまず満杯の移送ユニットを送出しなければならな
い場合に生ずる不動時間を減少できる。上述の操作推移
について，空のパレットを含む双方の移送ユニットが，
充填ずみ積載パレットを含む構成中の移送ユニットの上
方にあるか下方にあるかは重要ではない。一般に，空の
パレットを含むユニットは，充填ずみ積載パレットから
構成されるユニットの上方および下方に交互に配置され
る。
第２図から明らかな如く，移送ユニットＴ；Ｔ′；Ｔ″
をパレット塔から引出す場合またはパレット塔に送入す
る場合，移送パレット56の案内レール56ｂは，形材フレ
ーム54ａの水平フレーム要素54ａ″に支持される。
パレット塔におけるパレット検知のため，信号発生器60
は，移送パレット55のコーディングノーズ55ｅと誘導に
よって共働する。積載状態において，上部の各パレット
55は，その支持面55ｈ（第６ａ図）によって，次の下の
パレットの保護壁の上縁に支持される。充填ステーショ
ンの駆動装置57のエンドレスチェイン57ｂは，第３図に
示した如く，駆動電動機57ｄによって駆動される。パレ
ット塔 154内への摺動時またはパレット塔からの摺動
時，パレット55の案内バー55ｂはパレットガイド58，59
上に載る。第13，14図に，別の形状のパレット 155を示
した。この実施例の場合，パレット塔54における積載操
作が簡単となる。この実施例の場合，摺動方向に平行な
双方の壁 155ａは，外方へずらした端部 155ａ′を有す
る。
端部 155ａ′の基部の水平支持面は，充填ステーション
の不動のパレットガイド58から来る満杯に積載のパレッ
ト 155およびパレット塔54から充填ステーションに移さ
れる空のパレット 155のパレットガイド 159を形成す
る。
移送パレットの横ウエブ56ｃは，移送パレットの壁 155
ａの同じくガイドとして構成された端部 155ａ′に配置
および形状に関して対応する縦方向ガイドを備えてい
る。従って，移送ユニットの構成時，形成されるスタッ
クの最下位の積載パレット 155は，走行台54ｂおよび次
の下の各パレット 155に支持される移送パレット56で案
内，調心される。即ち，第１〜12図の実施例の場合に形
材フレーム54ａに支持した変位可能なパレットガイド59
およびこのために必要な操作部材は不要である。次の下
の移送パレット 155のパレットガイド 159に沿って案内
できる移送パレット 155によって，第６〜11図の移送パ
レット55の場合と本質的に同様に，移送ユニットを構成
できる。これを第12ｇ〜第121図を参照して説明する。
第12ｇ図において，充填ずみ積載パレット 155′はなお
充填ステーションに位置する。パレット塔54内の走行台
には，空の移送パレット56の上方に，空のパレット 155
を含む２つの移送ユニットが配置されている。
第12ｈ図では，充填ずみ積載パレット 155′は，充填ス
テーションから移送パレット56のパレットガイドに沿っ
てパレット塔54に挿入されている。この場合，上記パレ
ットガイドは，形状および配置に関して，パレット 155
（第13，14図）のパレットガイド 159に対応する。
第12ｉ図では，次の上の移送ユニットの最上位の空のパ
レット 155が充填ステーションの不動のパレットガイド
58の高さに位置するよう，走行台は下降されている。上
記の最上位の空のパレット 155は，第12ｃ′図では，す
でにパレット塔から充填ステーションに移行され，パレ
ットガイド58上に載っている。この空のパレットの充填
中，走行台は，再び第12ｊ図の位置に上昇される。同図
において，充填ステーションにあるパレットは充填状態
（ハッチ）で示してある。
第12ｋ図では，上述の充填ずみ積載パレット155′は充
填ステーションから移送パレット56に載る積載パレット
上に載っている。この挿入時，充填ずみ積載パレット
は，部分的に充填ステーションのパレットガイド58に沿
って，部分的に移送パレット56に載る充填ずみの記載パ
レットのガイド 159に沿って案内される。
第12ｌ図においてすでに完了している別の操作ステップ
では，走行台は下降され，空のパレットを含む新しい移
送ユニットの最上位の空のパレット 155は，パレット塔
54から充填ステーションに挿入できるよう（第12ｆ′図
ではこの挿入はすでに行われている），充填ステーショ
ンのパレットガイド58の高さにある。上述の操作推移に
対応して，移送ユニットＴ；Ｔ′；Ｔ″を順次に構成す
る。充填ずみ積載パレット 155′を含む移送ユニットの
構成後，この移送ユニットは，それぞれ，パレット塔54
から後側へ引出され，この際，同時に射出成形機の対称
面s-s に平行に走行できる移送車に移される。
パレット塔54において関連の移送ユニットの空のパレッ
ト 155を使い尽くした場合，移送車によって空のパレッ
トを含む移送ユニットを再びパレット塔に供給し，かく
して，第12ａ′図の操作状態が生ずる。
パレット 155から構成した移送ユニット（第13，14図）
の場合，この移送ユニットに積重ねられたパレット 155
は，上部の各パレット 155を下部の各パレット 155のパ
レットガイド 159に置いた場合または移送パレット56の
対応するパレットガイドから引出した場合に作用する摩
擦力によって，摺動方向へ確保される。上記摩擦力の大
きさとは，下部の各パレット 155の摺動方向に平行な壁
155ａの端部 155ａ′を上記の各パレット 155の対応す
る壁155aに当接させる負荷の大きさによって決定され
る。摩擦力は，引出高さ（充填ステーションの不動のパ
レットガイド58の高さ）にあるパレット 155をパレット
塔54から引出す際に容易に克服できるよう選択されてい
る。引出高さにあるパレット 155を引出す際に，引出高
さにない別のパレット 155がスタックから引出されるの
を阻止するため，パレット塔の前面および後面には，不
動の垂直な止めロッド65（第２図）が設けてあり，従っ
て，引出高さにある各パレット 155は除いて、パレット
塔54の他のすべての積層ねパレットの摺動方向の水平運
動は阻止される。
【図面の簡単な説明】
第１図は，射出成形機に設けた装置の斜視図（射出成形
部材容器の充填ステーションは射出成形機の輪郭面内に
ある）， 第２，３図は，それぞれ射出成形機に組込んだ装置の平
面図および端面図， 第４，５図は，装置の別の実施例の図面（充填ステーシ
ョンは射出成形機の輪郭面外にある）， 第６〜８図は，それぞれ，装置のパレットとして構成さ
れた射出成形部材容器の異なる視野方向から見た拡大
図， 第９〜11図は，移送パレット上の複数のパレットからな
るスタックユニットの図面， 第12ａ図〜第12ｌ図は，それぞれスタックユニットと移
送パレットとから構成された移送ユニットを形成するた
めの自動積重ねプロセスを示す略図， 第13，14図は，装置のパレットの別の実施例の図面であ
る。 54……パレット塔 54ａ′……垂直フレーム要素 54ｂ……走行台、55,155……パレット 56……移送パレット 58……不動のパレットガイド 63……射出成形部材 Ｔ；Ｔ′；Ｔ″……移送ユニット（積重ねたパレット）

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】射出成形機の範囲の充填ステーションで充
    填され引渡装置によって移送手段に移行される射出成形
    部材容器を介して，射出成形運転時に得られる射出成形
    部材(63)を合成樹脂射出成形機から搬出する搬出装置に
    おいて， 射出成形部材容器が，積重ね可能なパレット（パレット
    55,155）として構成されており， 該搬出装置には，パレット塔(54)の垂直フレーム要素
    （54a′）に沿って走行自在な走行台（54ｂ）を供えた
    パレット塔(54)が配してあり， パレットが，充填ステーションのパレットガイド(58)か
    らパレット塔(54)に導入でき，次いで，走行台（54ｂ）
    に支持された移送パレット(56)に結合して積重ねたパレ
    ットから成る移送ユニット（Ｔ；Ｔ′；Ｔ″）を形成可
    能であり， 走行台（54ｂ）には充填されたパレットを含む少なくと
    も１つの移送ユニット（Ｔ；Ｔ′；Ｔ″）と空のパレッ
    トを含む少くとも１つの別の移送ユニットとを受容でき
    ることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】パレット(55,155)が，充填ステーションの
    パレットガイド(58)に続くパレットガイド（第２，３図
    の59；第13，14図の 159）に沿ってパレット塔(54)に導
    入でき， 導入された複数のパレットが，走行台（54ｂ）の垂直運
    動の結果として，走行台（54ｂ）に支持された移送パレ
    ット(56)に結合されて移送ユニット（Ｔ；Ｔ′；Ｔ″）
    に統合でき， パレット塔内には，充填されたパレットを受容する少な
    くとも１つの移送パレット(56)と空のパレットのための
    少なくとも１つの別の移送パレットとが設けてあること
    を特徴とする請求項第１項記載の装置。
  3. 【請求項３】パレット塔(54)から後側へ引出し得るまた
    は走行させ得る移送ユニット（第 9〜11図のＴ；Ｔ′；
    Ｔ″）が，同一高さにおいて，異なる数のパレット(55;
    155)を含み， 移送パレット(56)が，移送ユニットの高さに少なくとも
    対応する相互間隔を置いて支持できることを特徴とする
    請求項第２項記載の装置。
  4. 【請求項４】パレット検知のため，充填ステーションの
    １つの側に１つの信号発生器(61)が設けてあり， パレット塔(54)の走行台（54ｂ）には，それぞれ，移送
    パレット(56)の上方に，別の信号発生器(60)が設けてあ
    り， 上記別の信号発生器の数が，移送ユニット（Ｔ；Ｔ′；
    Ｔ″）内の最大パレット数に対応し， 上記信号発生器の相互間隔が，最小高さのパレット(55)
    に対応することを特徴とする請求項第２項または第３項
    記載の装置。
  5. 【請求項５】移送ユニットを移送する移送手段が，射出
    成形型（14ａ，14ｂ）を移送するよう構成された移送車
    （第12ａ図のＦ）であり， 移送パレット(56)が，それぞれ，合成樹脂射出成形機の
    射出成形型（14ａ，14ｂ）の係合ノブに対応する形状の
    受け部を有することを特徴とする請求項第１〜４項の１
    つに記載の装置。
  6. 【請求項６】移送パレット(56)の受けが，少くとも１つ
    の横ウエブ（56ｃ）を介して相互に結合された２つの平
    行な案内レール（56ｂ）から構成され， 上記案内レールの横断面形状が，型交換時に移送車(F)
    で移送される射出成形型（14ａ′；14ｂ′）の横断面形
    状に対応する事を特徴とする請求項第５項記載の装置。
  7. 【請求項７】パレット(55,155)の充填ステーションが，
    選択的に，グリッパによって直接に送るために射出成形
    機の底面内に設けてあるか，コンベヤベルト(18)を介し
    て間接的に送るために射出成形機の底面外に上記成形機
    の端面に設けてあることを特徴とする請求項第１〜６項
    の１つに記載の装置。
  8. 【請求項８】パレットガイド(59)が，パレット塔(54)の
    有形フレーム（54ａ）に支持されており，走行台（54
    ｂ）の軌道からより大きい相互間隔を取るよう制御でき
    ることを特徴とする請求項第２〜７項の１つに記載の装
    置。（第２，３図）
  9. 【請求項９】パレットガイド(159) が，各パレット(15
    5)の摺動方向に平行な壁(155a)に形成されており，移送
    パレット(56)が，パレット(155) のパレットガイド(15
    9) と同一のパレットガイドを有することを特徴とする
    請求項第２〜７項の１つに記載の装置。
  10. 【請求項１０】パレットガイド(159) を形成するパレッ
    トの端部(155ａ′）が，負荷を受けて，次の下位のパレ
    ット(155) の壁（155a）または移送パレット(56)のパレ
    ットガイドに当接し，パレット塔(54)の前面および後面
    には，止めロッド（第２図の65）が，パレット塔のガイ
    ド（59;159）上にある各パレット(155）が送出運動でき
    るよう自由であるが，下方にあるパレットが運動に対し
    て阻止されるよう，配置されていることを特徴とする請
    求項第８項または第９項記載の装置。
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