JPH0120243Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は物品配給装置、詳しくは搬送コンベア
の端部所定区間へ搬送された物品を、その側方に
位置した物品受容器上へ複数列の配列形態で載承
せしめる配給装置に関する。

（従来技術とその技術的課題） 従来、物品を容器上へ複数列に配給させる装置
として特開昭58−41016号公報に自動集積函詰め
装置が開示されている。

この従来装置は単品１を搬送路上で複数の列
（搬送方向）と複数の行（直角方向）とに集積さ
せ、搬送路と平行に詰合せ函２４を搬送し、この
函２４内に前記単品を所定の行ごとに複数回に分
けて詰合せるようにし、その詰合せは吸着吊持手
段３１によつて前記所定行の単品を吸着吊持して
函２４内に詰合せるようにしたものである。

しかるに上記従来装置によれば、単位の所定集
積行を一度に詰合せるために吸着吊持手段３１が
必要となり装置が大型化し、また単品の搬送路と
詰合せ函の搬送路とを平行に配置して直進させる
構造としたので装置全体が長大化し設置床面積が
増大する不具合がある。一方、出願人は物品配給
装置として、設置空間を有効に利用し小型化を可
能ならしめる目的で、搬送コンベアの端部所定区
間を物品載台とし、該物品載台の側方下部に物品
受容器を載承する受容器載台を並設するとともに
該受容器載台の直上に物品受容器を多段状に積載
する受容器貯溜部を設け、この貯溜部から物品受
容器を１個毎受容器載台上へ供給し、前記物品載
台上に達した所定数の物品からなる列状群を、受
容器載台上の物品受容器へプツシヤーにより移動
せしめる物品配給装置を同日付で出願した（実開
昭60−62002号）。

本考案は斯る同一出願人の考案をさらに改良発
展させて装置の小型化を維持したまま物品の複数
列配給を可能ならしめた装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための技術的手段） 斯る本考案の物品配給装置は、前記受容器が外
周に弯曲状の掛止縁を有し、前記物品載台下及び
受容器載台下にわたりプツシヤー駆動機構を設置
し該駆動機構にプツシヤー及び副プツシヤーを前
後間隙をおき起設して、物品載台と受容器載台と
の境界である初期位置に突出させ、かつ駆動機構
により一旦後退し、初期位置に復帰した後に受容
器載台上を前後往復動するようにし、その後退時
には副プツシヤーが受容器の掛止縁内側に係合し
て該受容器を少なくとも物品の幅分毎後退させ、
前進時にはプツシヤーが受容器の掛止縁外側に接
合して該受容器を押動させ、駆動機構の近傍には
プツシヤーの初期位置及び後退位置を検出して一
時停止させる検出手段を配設するとともに副プツ
シヤーを所定の前進区間において下降させる案内
片を設けてなるものである。

すなわち、本考案は物品受容器を物品の搬送方
向と直交する方向へ移行させるようにし、その受
容器を一旦物品載台下へ後退させる動作によつて
物品群の複数列配給を可能とし、また、副プツシ
ヤーが所定の前進区間において下降させることを
特徴とする。

（作用） 本考案によれば、プツシヤー及び副プツシヤー
が物品載台と受容器載台との境界である初期位置
に待機しており、貯溜部から受容器載台上に物品
受容器が供給された後に駆動機構によつてプツシ
ヤー及び副プツシヤーが一旦後退し、その際に副
プツシヤーが受容器を後退させた後一時停止させ
る。

その停止している間に、物品載台上の所定数の
物品が受容器載台上の受容器へ配給され、次いで
前記プツシヤー及び副プツシヤーが前進して受容
器を初期位置まで移動させ、再び一時停止し、そ
の停止中に再び物品載台から物品が受容器へ配給
され、受容器内へ物品が前後２列に配列された形
態となる。

その後にプツシヤー及び副プツシヤーが前進し
てプツシヤーが受容器を押動かして作業機方向へ
搬出させ、その前進区間においては案内片によつ
て副プツシヤーが下降し、該副プツシヤーを乗越
えてプツシヤーの前進を可能ならしめて受容器を
作業機上所定位置まで到達せしめる。

しかる後にプツシヤー及び副プツシヤーが後退
して初期位置へ復帰し、その後退中に副プツシヤ
ーは案内片により上昇する。

（実施例） 本考案実施の一例を図面により説明すれば、図
中１は搬送コンベアであり、該搬送コンベア１は
複数のローラーを遊転自在に並設したローラーコ
ンベアであり、脚体２０上に傾斜状に設けて、物
品を自重で搬送するようにする。

前記搬送コンベア１の下端側にストツパー２ａ
を突設して、搬送コンベア１の下端から上方にか
けて物品を貯溜する物品載台２に形成し、該物品
載台２に受容器載台３を並設する。

前記物品載台２には載承した物品数を検出する
センサーS₁と、該物品数が所定数に至つた時に物
品搬入を一時停止させるストツパー１９とを設け
る。

センサーS₁は物品載台２の搬入側両側に設けた
発光、受光の光センサーであり、物品の通過を検
出して通過回数をカウントすることによつて物品
数を検出するものである。

ストツパー１９は前記センサーS₁の近傍のロー
ラー間より出没自在に設けた板材であり、ソレノ
イド２１によつて駆動される。そして物品数が所
定数に至つた時にストツパー１９を上動させて物
品搬入を一時停止させると共に、物品Ａが物品受
容器Ｂへと移送した時には下動するものである。

受容器載台３は物品載台２より側方下部に突設
した枠体であり、物品載台２と同じ傾斜を持ち、
物品受容器Ｂを載承するものである。

前記受容器載台３の下部には物品受容器の有無
を検出するセンサーS₂を、受容器載台３の上方に
は物品受容器Ｂの貯溜部を夫々設ける。

センサーS₂は、マイクロスイツチの一種であ
り、スイツチングバーS₂′を斜め上方に突出させ
ておいて、物品受容器Ｂが載承されることによつ
てスイツチングバーS₂′が下降してスイツチが切
換わることによつて物品受容器Ｂの有無を検出す
るものである。

物品受容器Ｂの貯溜部４を第９図〜第１０図に
より説明すれば、図中４ａはガイドバーであり、
受容器載台３の真上にて物品受容器Ｂの四隅を案
内するものである。

前記ガイドバー４ａの下方にはソレノイド４
ｂ，４ｃを対向状に配設して、物品受容器Ｂを１
個ずつ供給するようにする。図示の状態より先ず
下方のソレノイド４ｃを没動させて１個を供給し
てから復動させる。次に上方のソレノイド４ｂを
没動させて全部を一段下方に落としてから復動し
図示の状態に還る。

尚、第１１図に示すように物品受容器Ｂのスト
ツクを検出するセンサーS₃を設けて、物品受容器
Ｂのストツクが少なくなつたのを作業者に知らせ
るようにすればより便利である。

センサーS₃は、センサーS₂と同様なスイツチで
あり、物品受容器Ｂの有る時にはスイツチングバ
ーS₃′が押されていて無くなると戻ることによつ
て切り換わるものである。

前記物品載台２の下部に物品が搬送されてくる
方向と直交する方向にガイドレール５を設けて、
該ガイドレール５に物品搬出用の第１プツシヤー
６を嵌め合わすと共に、ガイドレール５と平行に
ベルト７を張架し、該ベルト７に第１プツシヤー
６を連係する。

同様に受容器載台３の下部に物品載台２から受
容器載台３にかけてガイドレール５と平行にガイ
ドレール８を設け、該ガイドレール８に受容器搬
出用の第２プツシヤー９を摺動自在に嵌め合わす
と共に、ガイドレール８に平行にベルトコンベア
１０を張架し、該ベルトコンベア１０にプツシヤ
ー９を連係する。

前記第２プツシヤー９には副プツシヤー１１を
連係して設け、そして該副プツシヤー１１の移動
経路の下方所定位置には案内片１２を設ける。

副プツシヤー１１は第２プツシヤー９と一体に
摺動するもので上下に出没動可能に構成し、案内
片１２の案内によつて上下に動作するものであ
る。副プツシヤー１１は第３図〜第４図に示すよ
うに物品受容器Ｂの縁部を引掛けて物品受容器Ｂ
を後退させるものである。

尚、第１１図に示すモーターM₁，M₂は前記ベ
ルト７，１０に夫々連係してなる駆動源である。

第１プツシヤー６は、受容器載台３上に物品受
容器Ｂが載承されているのをセンサーS₂にて検出
し、第４図に示すように受容器Ｂを一旦後退させ
てから、物品載台２上に所定数の物品Ａが載承さ
れたのをセンサーS₁で検出した時に、ガイドレー
ル５に沿つて摺動し物品を物品受容器Ｂ上に載承
させるものである。

前記第１プツシヤー６が後退し始めると受容器
摺動用の第２プツシヤー９を駆動して物品受容器
Ｂを予め設定した物品Ａの幅だけ前進させる。

第１プツシヤー６は、上記のような物品受容器
Ｂの前進が終了すると、再び摺動して物品Ａを物
品受容器Ｂに載承させるものである。

また、前記第１プツシヤー６が復動し始める
と、第２プツシヤー９は前進して物品Ａを載承し
た物品受容器Ｂの搬送を開始する。第２プツシヤ
ー９の前進とともに副プツシヤー１１は案内片１
２によつて下降し作業機２２の方向に搬送される
ものである。

尚、第１１図中S₄，S₅は第１プツシヤー６の位
置検出用の光センサーS₆，S₇，S₈は第２プツシヤ
ー９の位置検出用の光センサーである。

また、ストツパー１９の上方に設けた光センサ
ーS₉は、ストツパー１９が上動して搬入されてく
る物品を貯溜させてその貯溜量が著しく増大した
ことを検出して、物品を搬入させる側の包装機等
の生産をコントロールさせるものである。

而して上記実施例の動作を説明すれば、先ずガ
イドバー４ａに複数の物品受容器Ｂを積層させて
センサーS₃がストツク有りを検出するようにす
る。

センサーS₂にて受容器載台３上に物品受容器Ｂ
が有るか無いかを検出し、無い場合はソレノイド
４ｂ，４ｃを駆動して物品受容器Ｂを供給する
（第３図）。

この物品受容器Ｂが貯溜部４から受容器載台３
上へ供給された位置を受容器の初期位置とし、該
位置にある受容器Ｂの後縁直後に第２プツシヤー
９が位置する状態をプツシヤーの初期位置とする
（第３図の位置）。

上記第３図の状態から、先ず第２プツシヤー９
が一旦後退し、該プツシヤーと共に後退する副プ
ツシヤー１１によつて受容器Ｂを物品の幅分だけ
後退させ（第４図）、センサーS₁が所定数の物品
を検出すると、ストツパー１９が上動するととも
に第１プツシヤー６が前進して物品載台２上の物
品Ａを受容器Ｂ上へ載承させる（第５図）。第１
プツシヤー６はセンサーS₅の検出動作により後退
し、センサーS₄の検出動作によつて停止し、同時
にストツパー１９が下動して、次の複数の物品Ａ
を物品載台２上へ移行せしめる。次に第２プツシ
ヤー９が初期位置まで前進し、受容器Ｂを初期位
置まで移動させる（第６図）。その後センサーS₁
の検出動作によつて第１プツシヤー６が前記動作
と同様に前後往復動して物品Ａを受容器Ｂ上へ載
承せしめ、その結果、受容器Ｂ上には物品Ａ，Ａ
の列状群が前後２列に配置された形態となる（第
７図）。

次に第２プツシヤー９が初期位置よりさらに前
進し、物品受容器Ｂを次の作業工程が行われる作
業機２２へ搬出する（第８図）。

この第２プツシヤー９の前進時に副プツシヤー
１１が案内片１２に沿つて下降し、その上端を第
２プツシヤー９より下位ならしめ、それにより第
２プツシヤー９の前進終端域において、副プツシ
ヤー１１が機枠に当接しても第２プツシヤー９が
副プツシヤー１１を乗越えて前進可能とする。作
業機２２上へ受容器Ｂを搬出させた後第２プツシ
ヤー９は後退して初期位置へ戻るが、その後退時
に副プツシヤー１１が案内片１２に沿つて上昇復
帰し、第３図の状態で待機する。

尚、上記実施例においては搬送コンベアを自重
を利用して物品を搬送する傾斜状のローラーコン
ベアとしてが、動力駆動式の水平状のベルトコン
ベアにおいても同様な装置を構成出来、本考案は
これをも含むものである。

また、実施例は物品Ａを２列としたが、副プツ
シヤー１１、センサーS₇及び第２プツシヤー９の
個数や動作を変えることによつて３列以上とする
ことも出来、本考案はこれらをも含むものであ
る。

（効果） 本考案によれば、装置のコンパクトな構造を維
持したまま、すなわち物品載台の側方下部に受容
器載台を配置し、該受容器載台の直上に受容器貯
溜部を配設するとともに受容器を物品搬送方向と
直交する方向へ移行させることで物品載台下の空
間を有効利用する構造によつて装置の小型化及び
設置床面積の縮少という効果を維持したまま、物
品群の多列積みを可能ならしめた。

すなわち、多列積みとするために受容器を初期
位置から一旦後退させる構造としたが、物品載台
下の空間をそのまま利用するので、何ら装置の大
型化となるわけでなく、また受容器を移動させる
プツシヤーに副プツシヤーを設けたが、初期位置
からプツシヤーが前進する際に副プツシヤーがプ
ツシヤーより下位へ下降し、該副プツシヤーを乗
越えて前進可能としたので、駆動機構を長大化す
ることなくプツシヤーのストロークを確保でき
る。

従つて、装置の小型化か、設置床面積の縮少を
図る初期の目的を達成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施の物品配給装置の側面図、
第２図は同平面図、第３図は第１図の−線断
面図、第４図〜第８図は同動作説明図、第９図は
貯溜部における受容器の供給機構の原理を示す平
面図、第１０図は同平面図、第１１図はセンサー
の配置を示す立体図である。 図中、１……搬送コンベア、２……物品載台、
３……受容器載台、４……貯溜部、６……第１プ
ツシヤー、９……第２プツシヤー、１９……スト
ツパー、S₁，S₂……センサー、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送コンベアの端部所定区間を物品載台とし、
   該物品載台の側方下部に物品受容器を載承する受
   容器載台を並設するとともに該受容器載台の直上
   に物品受容器を多段状に積載する受容器貯溜部を
   設け、この貯溜部から物品受容器を１個毎受容器
   載台上へ供給し、前記物品載台上に達した所定数
   の物品からなる列状群を、受容器載台上の物品受
   容器へプツシヤーにより移動せしめる物品配給装
   置において、上記受容器が外周に弯曲状の掛止縁
   を有し、前記物品載台下及び受容器載台下にわた
   りプツシヤー駆動機構を設置し該駆動機構にプツ
   シヤー及び副プツシヤーを前後間隙をおき起設し
   て、物品載台と受容器載台との境界である初期位
   置に突出させ、かつ駆動機構により一旦後退し、
   初期位置に復帰した後に受容器載台上を前後往復
   動するようにし、その後退時には副プツシヤーが
   受容器の掛止縁内側に係合して該受容器を少なく
   とも物品の幅分毎後退させ、前進時にはプツシヤ
   ーが受容器の掛止縁外側に接合して該受容器を押
   動させ、駆動機構の近傍にはプツシヤーの初期位
   置及び後退位置を検出して一時停止させる検出手
   段を配設するとともに副プツシヤーを所定の前進
   区間において下降させる案内片を設けてなる物品
   配給装置。