JPH0471810B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の詳細な説明〕 本発明は、支持装置特にパレツト上に多層に配
置された積上げ又は積層片特に積層袋片を押しの
けるための、機台中に支承され駆動装置によつて
動かされるスライダーを備えた押しのけ装置に関
する。

〔従来の技術〕

袋を製造する場合に、袋形成装置からは、その
後方に配置された底形成装置によつて処理可能な
数よりも著しく大きな数の袋片が送出される。１
つの袋形成装置に複数の底形成装置を付属させた
としても、袋形成装置によつて送出され複数の積
層袋片として積上げられた袋片を中間的に貯留す
ることが必要となりうる。この中間貯留には貯留
ベルトが普通使用されるがこの貯留ベルトの容量
も限られているため、積層袋片をパレツトに載置
しておくことが必要になりうる。

しかしパレツト上に多層に載置した積層袋片
は、再び生産工程に投入し、袋片は、１つずつば
らばらにした後、底形成装置に送給しなければな
らない。

袋片を１つずつばらばらにするためには、積層
された袋片をその積上げマガジン内に収納した、
いわゆる回転給紙機が用いられる。積層袋片を送
給し回転袋紙機の積上げマガジンに収納する搬送
装置を備えた、積層袋片から袋片を１つずつばら
ばらにするための回転給紙機は、ドイツ公開特許
公報第3046280号によつて公知である。このドイ
ツ公開特許公報に示された回転給紙機は、スライ
ダーも備えており、このスライダーは、貯留コン
ベヤベルトから送給された積層袋片を、積上げ装
置に至る装填端まで移動させる。

明細書本文の冒頭に記載した形式の、ドイツ特
許第3105154号に記載の押しのけ装置によれば、
積層袋片は、上下の複数の段に配列された支持格
子に中間貯留され、この支持格子からスライダー
によつて搬送装置まで必要に応じて搬送され、こ
の搬送装置によつて生産工程に投入される。

これらの従来の装置によつては、搬送装置又は
貯留場所に１つ１つおかれた積層袋片を別の搬送
装置又は貯留場所に単に摺動させることができる
にすぎない。しかし積層袋片の中間貯留のため
に、積層袋片を１つずつ並べて貯留するだけの貯
留スペースの余裕がない場合には、積層袋片は、
複数の平面内に上下に重ねて、例えばパレツト上
において積上げることが必要になる。従来は、例
えばパレツト上に積上げられた積層袋片を、手で
取出し、搬送装置上に運びこみ、この搬送装置に
よつて積層袋片を再び生産工程に投入することし
かできなかつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従つて、本発明の課題は、例えばパレツト上に
上下の多層に積上げられた積層袋片が１つずつ
別々に送出コンベヤ上に装填されるようにした、
明細書本文の冒頭に記載した形式の押しのけ装置
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、この課題は、機台の水平案内
部上においてキヤリツジを駆動部により走行可能
とし、キヤリツジ中において駆動部によつて上下
動自在に支持材又は支持フレームを案内したこと
と、下方に片もち状に突出する２列の爪状のフイ
ンガーを支持材に配設し、これらのフインガーを
駆動装置によつて互に対し相対的に移動可能とし
たことによつて解決される。本発明の押しのけ装
置によれば、フインガーの下端部は、ほぼ１つの
水平面内にあるため、第１群又は第１列のフイン
ガーは、積上げ又は積層袋片に押付けられる（そ
のうち最も上方の積層袋片は、この第１列のフイ
ンガーによつて、搬出コンベヤの装填端まで押さ
れることになる。そのため、下方の積上げの位置
が安定化され、上方の積層袋片の押しのけに際し
て下方の積層袋方の最も上方の袋片が摩擦作用に
より押しのけに連行されることが避けられる。

フインガーは、下方の積層袋片を或る所定の力
で抑えるように、好ましくは、ラム状の下方部材
を備えており、これらの下方部材はばね力に抗し
て、フインガーのスリーブ状の上方部材中に入れ
子状に押込まれるようになつている。

押しのけフインガーの下端部の領域には、上方
の積層袋片の押しのけを容易にすると共に、積層
袋片間の摩擦を低減させるために、空気噴射ノズ
ルを配設してもよい。

本発明の有利な実施態様は、各実施態様項に示
されている。

次に、本発明の好ましい実施例を示した図面を
参照して説明する。

〔実施例〕

必要に応じてホイール２により走行可能とした
フレーム１は、２つの支台３から成り、これらの
支台３は、丸棒の横材４及びＵ形材５を介し互に
連結されている。丸棒の横材４上にはキヤリツジ
６が移動可能に案内され、キヤリツジ６は、案内
スリーブ７と、突出したアーム８とを備えてい
る。アーム８の自由端に連結された支持ホイール
９は、Ｕ形材５内において案内され、キヤリツジ
６の傾倒を防止する。ピストン−シリンダ−ユニ
ツト１０の直立したシリンダーは、アーム８に固
着してあり、そのピストン棒１１は、板１２の中
央部を把握し、板１２の両端は、フレーム１５の
２本のアーム１３，１４に溶接されている。

フレーム１５は、前記アーム１３，１４のほか
に、別のアーム１６，１７も有し、前部のアーム
１３〜１７の一端は、横材１８によつて互に連結
されている。アーム１３，１４の外側の自由端に
は支持板１９が強く連結されており、別の支持板
２０は、横材１８のほぼ中央部に固着されてい
る。２つの支持板１９，２０は、ピストン−シリ
ンダ−ユニツト２１と２つの互に平行に配置され
た案内ロツド２２とのための保持部として用いら
れ、横材２３を介し互に連結されたスリーブ２
４，２５は、案内ロツド２２を囲み、これを掴ん
でいる。各々のスリーブ２４，２５は、片もち状
に突出するアーム２６，２７をそれぞれ支持して
いる。

スリーブ２４，２５は、横材２３を介して連結
されたピストン−シリンダ−ユニツト２１のピス
トン棒２８を介して、アーム２６，２７と共通
に、案内ロツド２２上において移動させることが
できる。この移動可能性に加えて、全体のフレー
ム１５は、ピストン−シリンダ−ユニツト１０を
介し上下動させることができる。その際に、フレ
ーム１５の水平位置は、アーム１３，１４と直角
に連結された２つの支柱２９，３０（キヤリツジ
６の案内スリーブ７中に移動可能に案内される）
によつて保証される。

フレーム１５には、締付片３１を介して、ほぼ
垂直下方に延長する７個のフインガー３２が固着
してあり、別の２つのフインガー３３は、スリー
ブ２４，２５に固定されたアーム２６，２７に、
締付片３４を介し連結されている。

第２図において、フインガー３３の位置は、図
示をわかり易くするために、第３図の位置とは異
なるように図示されている。

ピストン−シリンダ−ユニツト２１は、ピスト
ンの横に配設したピストン棒をシリンダーの長孔
中に案内し、この長孔がピストン棒の両側におい
て帯片により封止された、いわゆるオレガ・シリ
ンダーを備えている。

キヤリツジ６を走行させるためにチエーンホイ
ールの回りに循環されるチエーンの下方走行帯
は、第２図に示したように、アーム８に固着され
ている。このチエーンは、図示しない電動機によ
つて駆動される。

前部のピストン−シリンダ−ユニツト及び駆動
装置は、図示しない制御装置を備えており、それ
によつて全自動的な駆動が行なわれる。

第４，５図に示したパレツト３４′上には積層
袋片３５が５層に載置されている。各々の層は、
４つの積層袋片３５から成り、積層袋片３５は、
第４図に示すように、層ごとに相互に対する位置
が異なるようにしてある。パレツト３４′は、本
発明による積上げの山をくずす装置の下方に配さ
れた既知の構造形態をもち上げ一回転テーブル３
５′上に、図示しない仕方で載置されている。

フレーム１５は、第４図に示した位置では、第
１層の間隙３６を経てその下方の第２層の積層袋
片３７をフインガー３２，３３が押圧するまで、
ピストン−シリンダ−ユニツト１０によつて下行
させる。この下行後にピストン−シリンダ−ユニ
ツト２１を作動させ、矢印Ａの方向にフインガー
３３を移動させ、その際に第１層の積層袋片３８
は、第２層の積層袋片３７から、傾斜位置のレー
キ３９上へと押しのけられる。レーキ３９は、ピ
ストン−シリンダ−ユニツト４０によつて変更さ
れうる傾斜位置を有し、図示しないベルトコンベ
ヤ系統の一部分をなしている。レーキ３９とピス
トン−シリンダ−ユニツト４０とは、案内装置４
２上において往復運動及び一固定可能としたホル
ダー４１上に固着されている。案内装置４２自身
は、丸棒の形材５２上において移動可能としたキ
ヤリツジ４３の一部分をなしている。この移動
は、各々の積層袋片の層ごとに積層袋片の位置が
ずらせてあることによつて、１つの積層袋片の層
が押しのけられ、次の積層袋片の層がこれから押
しのけられようとする際に、その都度必要にな
る。

前述したように、フインガー３３のみが１つの
積層袋片を押しのけるために用いられ、その下方
の積層袋片はフインガー３２によつて、パレツト
３４′上に固定されている。これらのフインガー
自身は、第６図に示すように、締付片３１，３４
に連結した管片４４から成り、この管片の内部に
別の管片４５が、ばね４６のばね力に抗し押込ま
れている。第１の管片４４への第２の管片４５の
押込み深さは、第１の管片４４に形成した長孔４
７（第２の管片４５に取付けた制限ねじ４８がこ
の長孔中に入りこんでいる）によつて規定され
る。少くとも積層袋片を押しのけるフインガー３
３は、空気供給管４９を有し、この空気供給管
は、管片４５内に入りこんでいる。管片４５は、
積層袋片３８に向つて開放する下端スリツト５０
を、その自由端部に備えており、このスリツト５
０を経て圧縮空気が排出される。これによつて、
押しのけるべき積層袋片３８の最も下方の袋片
は、その下方にある積層袋片３７から少く押しあ
げられるため、抑えつけ作用が防止される。

各々の積層袋片を押しのけた後に、もちあげ一
回転テーブル３５′を90°回動させる必要がある。
レーキ３９又は積上げをくずす装置の、その交差
運動についての位置は、１つの層をくずす間は変
更されない。フインガー３２′は作動していない。
１つの層が押しのけられた後は、積上げをくずす
装置全体とレーキ３９とは、各層ごとの積層袋片
の相対位置にずれがあることによつて、矢印Ｂ
（第４図）に示すように移動させることが必要に
なる。この移動は、フインガー３２′と向い合つ
ているフインガー３２が、第５図のフインガー３
２′と積上げの縁部との間隔と同じ距離積上げの
縁部から隔だてられるまで行なうべきである。同
様に、第５図からわかるように、只１つのフイン
ガー３３のみが積上げを押圧し、他のフインガー
３３は、パレツト３４′の中央部の、積層袋片の
ない自由な空間５３に入つている。この空間５３
に入つているフインガー３３は、押しのけ中に、
下方の層の間隔３６を通つて移動するので、積上
げの押しのけ作業を妨害しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、積層袋片その他の押しのけ装置の正
面図、第２図は、第１図の押しのけ装置の上面
図、第３図は、第１図の押しのけ装置の側面図、
第４図は、第１〜３図に示した押しのけ装置の側
面図であり、パレツト上に載置した積層袋片にフ
インガーを当接させ、搬出コンベヤ上に積層袋片
を押しのける操作を開始する前の状態を示す図、
第５図は、押しのけ装置を取外した状態で、第４
図の搬出コンベヤ及びパレツトを示す上面図、第
６図は、１つのフインガーを拡大尺によつて示し
た側面図及び断面図である。 符号の説明、１……フレーム（機台）、３……
支台（機台）、４……横材（水平案内部）、５……
Ｕ形材（水平案内部）、６……キヤリツジ、１０
……ピストン−シリンダ−ユニツト（駆動部）、
１８……横材（支持材）、２１……ピストン−シ
リンダ−ユニツト（駆動装置）、３２，３３……
フインガー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支持装置特にパレツト上に多層に載置された
   積上げ又は積層片特に積層袋片を押しのける装置
   であつて、機台中に支承され駆動装置によつて動
   かされるスライダーを備えたものにおいて、機台
   １，３の水平案内部４，５上においてキヤリツジ
   ６を駆動部により走行可能とし、キヤリツジ６中
   において駆動部１０によつて上下動自在に支持材
   １８又は支持フレームを案内したことと、下方に
   片もち状に突出する２列の爪状のフインガー３
   ２，３３を支持材１８に配設し、フインガー３
   ２，３３は、駆動装置２１によつて互に対し相対
   的に移動可能としたこととを特徴とする押しのけ
   装置。 ２ 互に距離をおいて１列に配置したフインガー
   ３２を、支持材１８に固定的に配設し、支持材１
   ８には、支持材１８と直角に延長する水平案内部
   ２２を配設し、これらの水平案内部中には、支持
   材１８と平行なアーム２６，２７を案内片２４，
   ２５上において案内し、これらのアームに、第２
   のフインガー３３の列を固着したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の押しのけ装置。 ３ フインガー３２，３３の下部にラム状の部材
   ４５を設け、これらの部材４５がフインガー３
   ２，３３のスリーブ状の上方部材４４中にばね力
   に抗して入れ子状に押しこまれうるようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載の押しのけ装置。 ４ スリーブ状の上方部材４４中においてのラム
   状部材４５の移動経路が、長孔４７の先端により
   形成された止め部によつて制限されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１〜３項のいずれか１項
   記載の押しのけ装置。 ５ 移動可能なフインガー３３の下端部の領域に
   空気噴射ノズルを配したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１〜４項のいずれか１項記載の押しの
   け装置。 ６ 押しのけるべき積上げ３８の下部に入りこむ
   へら形の部分をラム状の部材４５の下端部に配設
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１〜５項
   のいずれか１項記載の押しのけ装置。 ７ 可動なフインガー３３を、支持材１８に強く
   取付けたフインガー３２の中間スペース中に、フ
   インガー３２，３３が互に面一になるように進入
   可能としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   〜６項のいずれか１項記載の押しのけ装置。 ８ 支持材１８と直交する水平なアーム１６，１
   ７を支持材１８の先端部の領域に配設し、これら
   のアームに締付フインガー３３を支持させたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１〜７項のいずれ
   か１項記載の押しのけ装置。 ９ 積上げ又は積層袋片を支持するパレツト３
   ４′を回転テーブル３５′上に配置し、回転テーブ
   ル３５′き前方に、押しのけられた積層袋片を受
   取るコンベヤの装填端３９を移動可能及び上下動
   可能に配設したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１〜８項のいずれか１項記載の押しのけ装置。