BR112021003021A2

BR112021003021A2 - aparelho de paletização, e, método para operar um aparelho de paletização

Info

Publication number: BR112021003021A2
Application number: BR112021003021-2A
Authority: BR
Inventors: Christopher Blasius
Original assignee: Körber Supply Chain Automation Eisenberg GmbH
Priority date: 2018-08-21
Filing date: 2019-08-15
Publication date: 2021-05-11
Also published as: CN112601709A; CA3110003A1; WO2020038827A2; US20210198056A1; EP3841045A2; MX2021002035A; DE102018214047A1; WO2020038827A3; US11492216B2; EP3841045B1

Abstract

aparelho de paletização, e, método para operar um aparelho de paletização. a invenção refere-se a um sistema de paletização (10) para depositar camadas de itens (15) em um meio de transporte (105), compreendendo um sistema de levantamento (2) que está na forma de uma coluna e tem pelo menos três lados (21, 22, 23) e que tem pelo menos três arranjos de guia separados (41, 42, 43), em que pelo menos um dos três arranjos de guia separados (41, 42, 43) está localizado em cada dentre pelo menos três lados (21, 22, 23), e em que pelo menos um carro (31, 32, 33) é montado em cada de pelo menos três arranjos de guia (41, 42, 43) para movimento em uma direção vertical (z). os pelo menos três lados (21, 22, 23) são paralelos à direção vertical (z) e são inclinados em relação entre si, e pelo menos dois dos ângulos (a1, a2, a3) entre pares dos lados (21, 22, 23) são ângulos diferentes de 90°. a invenção também se refere a um método para operar um sistema de paletização (10) para depositar uma camada de itens (15) em um meio de transporte (105).

Description

1 / 19 APARELHO DE PALETIZAÇÃO, E, MÉTODO PARA OPERAR UM

APARELHO DE PALETIZAÇÃO

[001] A invenção refere-se a um aparelho de paletização para depositar camadas de artigo em um auxílio de transporte, por exemplo, um palete, ou em uma pilha de camadas localizada no auxílio de transporte, compreendendo um aparelho de levantamento que é configurado na forma de uma coluna e tem pelos menos três lados, e que tem pelo menos três dispositivos de guia separados, em que, em pelo menos três lados, em cada caso, um dos pelo menos três dispositivos de guia é arranjado, e em que, em pelo menos três dispositivos de guia, em cada caso, pelo menos um carro é guiado de modo a ser móvel em uma direção vertical. A invenção também se refere a um método para operar um aparelho de paletização correspondente para depositar uma camada de artigo em um auxílio de transporte ou em uma pilha de camadas localizada no auxílio de transporte. Técnica anterior

[002] Um aparelho de paletização é usado para arranjar artigos, em particular mercadorias em peça, ou contêineres para transporte em auxílios de transporte, em particular paletes. Para esse fim, os artigos são, por exemplo, inicialmente combinados em camadas de artigos individuais e depois depositados em camadas no auxílio de transporte, ou sobre uma pilha de camadas já localizada no auxílio de transporte. A fim de serem paletizados, os artigos normalmente passam inicialmente através de um aparelho de alimentação, em que os artigos, que inicialmente chegam em uma ou mais filas uma após a outra, são reorganizados e/ou montados em camadas de artigos empilháveis. As camadas de artigos empilháveissão então transferidas sucessivamente para o aparelho de paletização, que deposita as camadas de artigos em um local de empilhamento desejado, em particular em um auxílio de transporte.

[003] Para essa finalidade, o aparelho de paletização compreende,

2 / 19 por exemplo, um aparelho de levantamento ao qual uma pluralidade de carros são fixados de modo a serem móveis em uma direção vertical. Preso a um desses carros está, por exemplo, um aparelho de depósito. Durante a paletização, em cada caso, uma camada de artigo empilhável é transportada para uma face de transporte do aparelho de depósito e o carro com o aparelho de depósito é movido verticalmente no aparelho de levantamento. Subsequentemente, a camada de artigo é depositada na pilha de camadas. A camada de artigo mais inferior de uma pilha de camadas é, nesse caso, depositada diretamente no palete.

[004] Um aparelho de paletização genérico é conhecido, por exemplo, a partir do documento DE 10 2014 223 319 A1. O aparelho de paletização compreende uma coluna de mecanismo de levantamento com três dispositivos de guia separados, que são arranjados em diferentes lados da coluna de mecanismo de levantamento. Em cada dos dispositivos de guia, em cada caso, uma estação de transferência é guiada de modo a ser móvel verticalmente.

[005] O documento EP 2 610 197 A1 descreve um aparelho de paletização que compreende um aparelho de levantamento ao qual dois carros são afixados de modo a serem móveis verticalmente. Nesse caso, uma correia transportadora é arranjada em um carro e um aparelho de depósito é arranjado no outro carro. Durante paletização, uma camada de artigo é conduzida pela correia transportadora para a face inferior do aparelho de depósito.

[006] O documento US 2014/0294553 A1 também descreve um aparelho de paletização que compreende um aparelho de levantamento ao qual dois carros são afixados de modo a serem móveis verticalmente. Nesse caso, uma correia transportadora é arranjada em um carro e um aparelho de depósito é arranjado no outro carro.

[007] Um aparelho de paletização também é conhecido a partir do documento EP 2 881 347 B1. O aparelho de paletização compreende una

3 / 19 coluna de mecanismo de levantamento com dois dispositivos de guia separados. Nesse caso, uma estação de transferência é guiada de modo a ser móvel verticalmente em um dispositivo de guia e uma estação de carregamento é guiada de modo a ser móvel verticalmente no outro dispositivo de guia.

[008] Os documento DE 10 2007 022 908 A1, EP 2 842 895 A1, DE 41 14 215 A1, EP 2 653 417 A1, DE 199 43 800 A1, DE 10 2015 206 124 A1, DE 10 2011 088 849 A1 e EP 2 547 612 B1 também descrevem aparelhos de paletização e métodos para paletização das camadas de artigo. Problema

[009] O problema abordado pela presente invenção é o de melhorar um aparelho de paletização do tipo mencionado no início. Em particular, o problema abordado pela invenção é o de reduzir o requisito de espaço e aumentar a flexibilidade no projeto da disposição. Solução

[0010] Esse problema é resolvido por um aparelho de paletização tendo as características da reivindicação 1. Configurações e desenvolvimentos vantajosos da invenção são a matéria das reivindicações dependentes.

[0011] Um aparelho de paletização genérico para depositar camadas de artigo em um auxílio de transporte ou em uma pilha de camadas localizada sobre o auxílio de transporte compreende um aparelho de levantamento que é configurado na forma de uma coluna e tem pelo menos três lados. A coluna se estende, nesse caso, em uma direção vertical e é configurada vantajosamente como um prisma reto. O auxílio de transporte é, por exemplo, um palete.

[0012] O aparelho de levantamento tem pelo menos três dispositivos de guia separados, em que, em pelo menos três lados do aparelho de levantamento, em cada caso, um dos pelo menos três dispositivos de guia é arranjando, e em que, em pelo menos três dispositivos de guia, em cada caso, pelo menos um carro é guiado de modo a ser móvel na direção vertical.

4 / 19 Assim, em cada caso, um carro é arranjado em pelo menos três lados do aparelho de levantamento.

[0013] De acordo com a invenção, os pelo menos três lados do aparelho de levantamento são orientados paralelos à direção vertical e de maneira inclinada em relação um ao outro, em que, em cada caso, dois lados encerram um ângulo entre si. Nesse caso, pelo menos dois dos ângulos entre, em cada caso, dois dos três lados é diferente de 90°. Preferencialmente, cada dos três ângulos entre, em cada caso, dois dos três lados é diferente de 90°.

[0014] Em particular, o aparelho de levantamento assim tem uma seção transversal que difere de um retângulo. O aparelho de levantamento assim tem um formato que é diferente de um cuboide. Em particular, os lados do aparelho de levantamento no qual os dispositivos de guia são arranjados não são lados de um cuboide. Por exemplo, o aparelho de levantamento tem uma seção transversal substancialmente triangular. Nesse caso, os três lados podem formar, com extensões correspondentes em direções em ângulos retos para a direção vertical, uma seção transversal triangular. Por exemplo, o aparelho de levantamento tem exatamente três lados, em que, em cada lado, exatamente um dispositivo de guia é arranjado, em que, em cada caso, um carro é guiado.

[0015] Já que apenas um aparelho de levantamento tipo coluna é provido para mover três componentes do aparelho de paletização na direção vertical em, em cada caso, um carro, material, em particular na forma de aço, é vantajosamente economizado. Como um resultado da seção transversal substancialmente triangular do aparelho de levantamento tipo coluna, o requisito de espaço para o aparelho de levantamento também é vantajosamente reduzido. Foi mostrado que, com um aparelho de levantamento na forma de um prisma com uma seção transversal substancialmente triangular, estabilidade suficientemente alta e força de sustentação de carga são alcançáveis.

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[0016] Os ângulos entre os lados no qual os dispositivos de guia são arranjados estão em um plano que é definido por uma direção longitudinal e uma direção transversal. No caso de um aparelho de paletização operante, a direção longitudinal e a direção transversal, cada, se estendem horizontalmente, isto é, paralelas a um piso no qual o aparelho de paletização está de pé. A direção vertical se estende verticalmente em relação ao piso e em ângulos retos para a direção longitudinal e em ângulos retos para a direção transversal.

[0017] De acordo com uma configuração preferencial da invenção, cada dos ângulos entre, em cada caso, dois dos lados nos quais os dispositivos de guia estão arranjados fica em uma faixa entre 1° e 89°. Particularmente preferencialmente, cada dos ângulos entre, em cada caso, dois dos lados nos quais os dispositivos de guia estão arranjados fica em uma faixa entre 50° e 70°. Em particular, o aparelho de levantamento pode ter uma seção transversal na forma de um triângulo equilátero, em que todos os ditos ângulos são 60°.

[0018] De acordo com uma configuração vantajosa da invenção, cada dos carros que são guiados de maneira móvel nos dispositivos de guia é atribuído um acionamento separado para se mover na direção vertical. Além disso, os carros são vantajosamente móveis na direção vertical independentemente um do outro.

[0019] De acordo com um desenvolvimento vantajoso da invenção, um aparelho de depósito é preso em um primeiro carro, que é arranjado em um primeiro lado do aparelho de levantamento, e é móvel na direção vertical com o primeiro carro. O aparelho de depósito define uma face de transporte para transportar uma camada de artigo na direção longitudinal. O aparelho de depósito é configurado, por exemplo, na forma de uma correia de depósito e compreende uma correia transportadora circulante.

[0020] Preferencialmente, o aparelho de depósito é, nesse caso, móvel

6 / 19 na direção longitudinal em relação ao primeiro carro e, assim, também em relação ao aparelho de levantamento, entre uma primeira posição longitudinal e uma segunda posição longitudinal.

[0021] De acordo com um desenvolvimento vantajoso adicional da invenção, um aparelho de compressão é preso em um segundo carro, que é arranjado em um segundo lado do aparelho de levantamento, e é móvel na direção vertical com o segundo carro. O aparelho de compressão serve, nesse caso, para orientar uma camada de artigo que é localizada na face de transporte do aparelho de depósito.

[0022] De acordo com um configuração preferencial da invenção, o aparelho de compressão é, nesse caso, preso no segundo carro por meio de um segundo braço de fixação, em que o segundo braço de fixação passa através de um plano definido pelo primeiro lado. O plano definido pelo primeiro lado se estende, nesse caso, na direção vertical e na direção longitudinal, em que o primeiro lado fica nesse plano. O plano definido pelo primeiro lado assim se estende em ângulos retos para a direção transversal.

[0023] Preferencialmente, o aparelho de compressão tem pelo menos um batente frontal e um batente traseiro. Nesse caso, quando o aparelho de depósito é localizado na primeira posição longitudinal, a face de transporte do aparelho de depósito é arranjada de uma maneira deslocada na direção longitudinal em relação ao aparelho de compressão. Quando o aparelho de depósito é localizado na segunda posição longitudinal, uma camada de artigo localizada na face de transporte do aparelho de depósito é arranjada entre os ditos batentes do aparelho de compressão na direção longitudinal.

[0024] De acordo com um desenvolvimento vantajoso adicional da invenção, um aparelho de transferência é preso em um terceiro carro, que é arranjado em um terceiro lado do aparelho de levantamento, e é móvel na direção vertical com o terceiro carro. O aparelho de transferência define uma face de condução para transportar uma camada de artigo na direção

7 / 19 longitudinal. O aparelho de transferência é configurado, por exemplo, na forma de uma correia de transferência e compreende uma correia transportadora circulante.

[0025] De acordo com um configuração preferencial da invenção, o aparelho de transferência é, nesse caso, preso no terceiro carro por meio de um terceiro braço de fixação, em que o terceiro braço de fixação passa através de um plano definido pelo primeiro lado. O plano definido pelo primeiro lado se estende, nesse caso, na direção vertical e na direção longitudinal, em que o primeiro lado fica nesse plano. O plano definido pelo primeiro lado assim se estende em ângulos retos para a direção transversal.

[0026] Preferencialmente, quando o aparelho de depósito é localizado na primeira posição longitudinal, a face de transporte do aparelho de depósito é arranjada imediatamente próxima à face de condução do aparelho de transferência, de modo que uma camada de artigo localizada na face de condução é capaz de ser transportada na direção longitudinal para a face de transporte. Quando o aparelho de depósito é localizado na segunda posição longitudinal, a face de transporte do aparelho de depósito é arranjada de uma maneira deslocada na direção longitudinal em relação à face de condução do aparelho de transferência.

[0027] Um método para operar um aparelho de paletização para depositar uma camada de artigo em um auxílio de transporte ou em uma pilha de camadas localizada no auxílio de transporte, tendo as características da reivindicação 15, também é proposto. O aparelho de paletização, nesse caso, compreende um aparelho de levantamento que tem pelo menos três dispositivos de guia separados, em que, em pelo menos três dispositivos de guia separados, em cada caso, pelo menos um carro é guiado de modo a ser móvel em uma direção vertical. O dito aparelho de paletização é, em particular, um aparelho de paletização de acordo com a invenção, que é descrito acima.

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[0028] O método de acordo com a invenção para operar um aparelho de paletização compreende as seguintes etapas.

[0029] Primeiramente, um primeiro carro, no qual um aparelho de depósito é arranjado, que define uma face de condução para transportar a camada de artigo na direção longitudinal, é movido na direção vertical para uma posição de altura predefinida. Essa posição de altura é determinada de modo que a face de transporte do aparelho de depósito é localizada levemente acima do auxílio de transporte ou da pilha de camadas no auxílio de transporte. O aparelho de depósito é configurado, por exemplo, na forma de uma correia de depósito e compreende uma correia transportadora circulante.

[0030] De modo semelhante, um segundo carro, no qual um aparelho de compressão para orientar uma camada de artigo localizada na face de transporte do aparelho de depósito é arranjado, que tem pelo menos um batente frontal e um batente traseiro, é movido na direção vertical para uma posição de altura predefinida. Essa posição de altura é determinada de modo que o aparelho de compressão é localizado acima da face de transporte do aparelho de depósito.

[0031] Adicionalmente, uma camada de artigo é conduzida para um aparelho de transferência, que é afixada a um terceiro carro, e que define uma face de condução para transportar a camada de artigo na direção longitudinal. O aparelho de transferência é configurado, por exemplo, na forma de uma correia de transferência e compreende uma correia transportadora circulante. A camada de artigo é conduzida, em particular, por um aparelho de alimentação para a face de condução do aparelho de transferência.

[0032] Subsequentemente, o terceiro carro é movido para uma posição de altura predefinida. Essa posição de altura é determinada de modo que a face de condução do aparelho de transferência é localizada na mesma altura da face de transporte do aparelho de depósito.

[0033] Então, a camada de artigo é transportada a partir da face de

9 / 19 condução do aparelho de transferência para a face de transporte do aparelho de depósito, enquanto o aparelho de depósito está localizado em uma primeira posição longitudinal, em que o aparelho de depósito é arranjado imediatamente próximo ao aparelho de transferência na direção longitudinal.

[0034] Em seguida, o aparelho de depósito é movido na direção longitudinal em relação ao primeiro carro para uma segunda posição longitudinal, na qual uma camada de artigo localizada na face de transporte do aparelho de depósito é arranjada entre os batentes do aparelho de compressão na direção longitudinal.

[0035] Por exemplo, nesse momento, o aparelho de compressão é localizado em uma posição de altura na qual os dois batentes do aparelho de compressão estão localizados acima da camada de artigo localizada na face de transporte do aparelho de depósito. Nesse, caso, o aparelho de compressão é agora movido para baixo na direção vertical até que a camada de artigo localizada na face de transporte é localizada na altura dos batentes na direção vertical.

[0036] Alternativamente, nesse momento, o aparelho de compressão é localizado em uma posição de altura na qual o batente frontal do aparelho de compressão já está localizado na altura da camada de artigo localizada na face de transporte do aparelho de depósito. Nesse caso, o batente traseiro do aparelho de compressão é movido de uma posição de espera, na qual o batente traseiro está localizado acima da camada de artigo na direção vertical, para uma posição de trabalho, na qual o batente traseiro está localizado na altura da camada de artigo na direção vertical.

[0037] A camada de artigo localizada na face de transporte do aparelho de depósito está agora localizada entre os batentes na direção longitudinal e na altura dos batentes na direção vertical. Agora, o aparelho de depósito é movido na direção longitudinal em relação ao primeiro carro de volta para a primeira posição longitudinal. No processo, a camada de artigo é

10 / 19 depositada no auxílio de transporte ou em uma pilha de camadas localizada no auxílio de transporte.

[0038] Quando o aparelho de depósito tem uma correia transportadora circulante, o movimento do aparelho de depósito na direção longitudinal relativo ao primeiro carro para a primeira posição longitudinal pode ser sincronizado com a circulação da correia transportadora de modo que o aparelho de depósito se afaste de baixo da camada de artigo. Figuras e modalidades da invenção

[0039] A invenção é explicada em mais detalhes no texto a seguir com base em uma modalidade exemplificativa vantajosa ilustrada nas figuras. No entanto, a invenção não está limitada a essa modalidade exemplificativa. As figuras ilustram a matéria da invenção apenas esquematicamente. Nas figuras:

[0040] a Figura 1 mostra uma vista plana de um aparelho de paletização,

[0041] a Figura 2 mostra uma ilustração ampliada de uma sub-região da figura 1,

[0042] a Figura 3 mostra uma vista frontal esquemática do aparelho de paletização da figura 1,

[0043] a Figura 4 mostra uma vista frontal esquemática adicional do aparelho de paletização da figura 1, e

[0044] a Figura 5 mostra ainda outra vista frontal esquemática do aparelho de paletização da figura 1.

[0045] A Figura 1 mostra uma vista plana esquemática de um aparelho de paletização 10. O aparelho de paletização 10 fica em um piso 12 e serve para depositar mercadorias, em particular camadas de artigo 15 (não ilustradas aqui), em uma pilha de camadas 100 (não ilustradas aqui) que está localizada em um auxílio de transporte105 (não ilustrado aqui).

[0046] O aparelho de paletização 10 compreende um aparelho de

11 / 19 levantamento 20, que se estende substancialmente em uma direção vertical Z para longe do piso 12. A direção vertical Z se estende em ângulos retos para o piso 12 e em ângulos retos para uma direção longitudinal X. Uma direção transversal Y se estende em ângulos retos com a direção vertical Z e em ângulos retos com a direção longitudinal X.

[0047] O aparelho de levantamento 20 é configurado na forma de uma coluna e tem, no presente caso, três lados, especificamente um primeiro lado 21, um segundo lado 22 e um terceiro lado 23. O aparelho de levantamento 20 é, nesse caso, configurado como um prima reto e tem uma seção transversal triangular. O primeiro lado 21 do aparelho de levantamento 20 define um plano que se estende na direção vertical Z e na direção longitudinal X, em que o primeiro lado 21 fica nesse plano. O plano definido pelo primeiro lado 21 assim se estende em ângulos retos para a direção transversal Y

[0048] Um primeiro dispositivo de guia 41 está arranjado no primeiro lado 21 do aparelho de levantamento 20. No primeiro dispositivo de guia 41, um primeiro carro 31 é guiado de modo a ser móvel na direção vertical Z. Um segundo dispositivo de guia 42 está arranjado no segundo lado 22. No segundo dispositivo de guia 42, um segundo carro 32 é guiado de modo a ser móvel na direção vertical Z. Um terceiro dispositivo de guia 43 está arranjado no terceiro lado 23. No terceiro dispositivo de guia 43, um terceiro carro 33 é guiado de modo a ser móvel na direção vertical Z.

[0049] Os dispositivos de guia 41, 42, 43 são configurados, por exemplo, na forma de, em cada caso, dois trilhos de guia mutuamente espaçados, que se estendem na direção vertical Z. Cada um dos carros 31, 32, 33, que são guiados de forma móvel nos dispositivos de guia 41, 42, 43, são atribuídos, em cada caso, um acionamento separado (não ilustrado aqui) para se mover na direção vertical Z. Em particular, os carros 31, 32, 33 são móveis independentemente um do outro na direção vertical Z.

[0050] Preso ao primeiro carro 31 está um aparelho de depósito 50. O

12 / 19 aparelho de depósito 50 é móvel na direção vertical Z em relação ao aparelho de levantamento 20 com o primeiro carro 31. O aparelho de depósito 50 é adicionalmente móvel na direção longitudinal X entre uma primeira posição longitudinal e uma segunda posição longitudinal em relação ao primeiro carro 31 e em relação ao aparelho de levantamento 20. Na ilustração mostrada aqui, o aparelho de depósito 50 é localizado na primeira posição longitudinal.

[0051] O aparelho de depósito 50 é configurado na forma de uma correia de depósito e compreende uma correia transportadora circulante 52, que define uma face de transporte para transportar uma camada de artigo 15 na direção longitudinal X. A face de transporte 53 se estende em um plano que é definido pela direção longitudinal X e pela direção transversal Y. A direção vertical Z se estende, assim, em ângulos retos para a face de transporte 53.

[0052] Preso ao segundo carro 32 está um aparelho de compressão 80. O aparelho de depósito 80 é móvel na direção vertical Z em relação ao aparelho de levantamento 20 com o segundo carro 32. O aparelho de compressão 80 serve para orientar uma camada de artigo 15 que é localizada na face de transporte 53 do aparelho de depósito 50. O aparelho de compressão 80 é preso no segundo carro 32 por meio de um segundo braço de fixação 85. O segundo braço de fixação 85 passa através do plano definido pelo primeiro lado 21 do aparelho de levantamento 20.

[0053] O aparelho de compressão 80 tem pelo menos um batente frontal 81 e um batente traseiro 82. Nesse caso, quando o aparelho de depósito 50 é localizado na primeira posição longitudinal, a face de transporte 53 do aparelho de depósito 50 é arranjada de uma maneira deslocada na direção longitudinal X em relação ao aparelho de compressão 80. Quando o aparelho de depósito 50 é localizado na segunda posição longitudinal, uma camada de artigo 15 localizada na face de transporte 53 do aparelho de depósito 50 é arranjada entre os ditos batentes 81, 82 do aparelho de

13 / 19 compressão 80 na direção longitudinal.

[0054] Preso ao terceiro carro 33 está um aparelho de transferência

70. O aparelho de transferência 70 é móvel na direção vertical Z em relação ao aparelho de levantamento 20 com o terceiro carro 33. O aparelho de transferência 70 é, nesse caso, preso no terceiro carro 33 por meio de um terceiro braço de fixação 75. O terceiro braço de fixação 75 passa através do plano definido pelo primeiro lado 21 do aparelho de levantamento 20.

[0055] O aparelho de transferência 70 é configurado na forma de uma correia de transferência e compreende uma correia transportadora circulante 72, que define uma face de condução 73 para transportar uma camada de artigo 15 na direção longitudinal X. A face de condução 73 se estende em um plano que é definido pela direção longitudinal X e pela direção transversal Y. A direção vertical Z se estende, assim, em ângulos retos com a face de condução 73.

[0056] Quando o aparelho de depósito 50 é localizado na primeira posição longitudinal, a face de transporte 53 do aparelho de depósito 50 é arranjada imediatamente próxima à face de condução 73 do aparelho de transferência 70, de modo que uma camada de artigo 15 localizada na face de condução 73 é capaz de ser transportada na direção longitudinal X para a face de transporte 53. Quando o aparelho de depósito 50 é localizado na segunda posição longitudinal, a face de transporte 53 do aparelho de depósito 50 é arranjada de uma maneira deslocada na direção longitudinal X em relação à face de condução 73 do aparelho de transferência 70.

[0057] O primeiro carro 31, o segundo carro 32 e o terceiro carro 33 são configurados e arranjados nos lados 21, 22, 23 do aparelho de elevação 20, de modo que um movimento livre de colisão dos carros 31, 32, 33 na direção vertical Z nos dispositivos de guia 41, 42, 43 é permitido. Uma colisão dos carros 31, 32, 33 com um dos braços de fixação 75, 85 também é evitada.

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[0058] Enquanto o aparelho de depósito 50 estiver localizado na primeira posição longitudinal, uma colisão do aparelho de depósito 50, o aparelho de transferência 70 e o aparelho de compressão 80 um com o outro ou com um dos carros 31, 32, 33 ou um dos braços de fixação 75, 85 também é evitada. Quando o aparelho de depósito 50 estiver localizado na segunda posição longitudinal, uma colisão do aparelho de depósito 50 com o aparelho de compressão 80 é possível.

[0059] A Figura 2 mostra uma ilustração ampliada de uma sub-região da figura 1. Os pelo menos três lados 21, 22, 23 do aparelho de levantamento 20, cada, se estendem paralelos à direção vertical Z e de uma maneira inclinada em relação um ao outro. O segundo lado 22 e o terceiro lado 23 encerram um primeiro ângulo A1 um entre o outro. O terceiro lado 23 e o primeiro lado 21 encerram um segundo ângulo A2 um entre o outro. O primeiro lado 21 e o segundo lado 22 encerram um terceiro ângulo A3 um entre o outro. Os ângulos A1, A2, A3 entre os lados 21, 22, 23, nesse caso, ficam em um plano que é definido pela direção longitudinal X e pela direção transversal Y.

[0060] No caso presente, o aparelho de levantamento 20 tem uma seção transversal na forma de um triângulo equilátero. Assim, todos os ângulos A1, A2, A3 entre os lados 21, 22, 23 são exatamente 60°. O aparelho de levantamento 20 também pode ter alguma outra seção transversal, no entanto. Os ângulos A1, A2, A3 entre os três lados 21, 22, 23, nos quais os dispositivos de guia 41, 42, 43 estão arranjados, podem estar em uma faixa entre 1° e 89°. De preferência, cada um dos ângulos A1, A2, A3 ficam em uma faixa entre 50° e 70°.

[0061] A Figura 3 mostra uma vista frontal esquemática do aparelho de paletização 10 da figura 1. As camadas de artigo 15 são alimentadas ao aparelho de paletização 10 por um aparelho de alimentação 110. Nesse caso, em primeiro lugar, as mercadorias individuais são combinadas pelo aparelho

15 / 19 de alimentação 110 em uma camada de artigo empilhável 15, e a camada de artigo 15 assim produzida é ainda subsequentemente transportada em uma direção longitudinal X para o aparelho de paletização 10. A camada de artigo 15 é depositada pelo aparelho de depósito 10 na pilha de camadas 100 que já é localizada no auxílio de transporte 105. O auxílio de transporte 105 é, por exemplo, um palete e é localizado na direção vertical Z abaixo do aparelho de compressão 80. Um pluralidade de camadas de artigo 15 formam a pilha de camadas 100 no auxílio de transporte 105. A camada de artigo 15 é, nesse caso, inicialmente conduzida pelo aparelho de alimentação 110 para a face de condução 73 do aparelho de transferência 70.

[0062] Na ilustração mostrada aqui, o aparelho de transferência 70 é localizado em uma tal posição de altura na direção vertical Z que a face de condução 73 é alinhada com uma face de alimentação 113 do aparelho de alimentação 110. A camada de artigo 15 já está localizada na face de condução 73 do aparelho de transferência 70. O aparelho de depósito 50 está localizado na primeira posição longitudinal. O aparelho de depósito 50 está localizado em uma tal posição de altura que a correia transportadora 52 esteja localizada levemente acima da pilha de camadas 100 localizada no auxílio de transporte 105. O aparelho de compressão 80 está localizado em uma posição de altura acima da correia transportadora do aparelho de depósito 50.

[0063] A Figura 4 mostra uma vista frontal esquemática adicional do aparelho de paletização 10 da figura 1. Partindo da situação na figura 3, o terceiro carro 33 é agora movido com o aparelho de transferência 70 para uma posição de altura tal que a face de condução 73 está alinhada com a face de transporte 53 do aparelho de depósito 50. Então, a camada de artigo 15 é transportada da face de condução 73 para a face de transporte 53.

[0064] Na ilustração mostrada aqui, o aparelho de transferência 70 é localizado em uma tal posição de altura na direção vertical Z que a face de condução 73 é alinhada com a face de transporte 53 do aparelho de depósito

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50. A camada de artigo 15 está localizada na face de transporte 53 do aparelho de depósito 50. O aparelho de depósito 50 está localizado na primeira posição longitudinal. O aparelho de depósito 50 está localizado em uma tal posição de altura que a correia transportadora 52 esteja localizada levemente acima da pilha de camadas 100 localizada no auxílio de transporte

105. O aparelho de compressão 80 está localizado em uma posição de altura acima da correia transportadora 52 do aparelho de depósito 50.

[0065] A Figura 5 mostra ainda outra vista frontal esquemática do aparelho de paletização 10 da figura 1. Partindo da situação na figura 4, o aparelho de depósito 50 é agora movido para a segunda posição longitudinal com a camada de artigo 15. Na segunda posição longitudinal, a face de transporte 53 do aparelho de depósito 50 é arranjada diretamente abaixo do aparelho de compressão 80. De modo semelhante, o terceiro carro 33 é movido com o aparelho de transferência 70 para a posição de altura na qual a face de condução 73 está alinhada com a face de alimentação 113 do aparelho de alimentação 110.

[0066] O aparelho de compressão 80 pode, nesse caso, ser localizado em uma posição de altura na qual os dois batentes 81, 82 estão localizados acima da camada de artigo 15. Nesse caso, após o aparelho de depósito 50 ter alcançado a segunda posição longitudinal, o aparelho de compressão 80 é movido para baixo em uma direção vertical Z até a camada de artigo 15 estar localizada na altura dos dois batentes 81, 82 na direção vertical.

[0067] O aparelho de compressão 80 também pode ser localizado em uma posição de altura na qual o batente frontal 81 já está localizado na altura da camada de artigo 15. Nesse caso, o batente traseiro 82 está localizado em uma posição de espera, na qual o batente traseiro 82 está localizado acima da camada de artigo 15 na direção vertical Z. Nesse caso, após o aparelho de depósito 50 ter alcançado a segunda posição longitudinal, o batente traseiro 82 é movido para uma posição de trabalho na qual o batente 82 está

17 / 19 localizado na altura da camada de artigo 15 na direção vertical Z.

[0068] Na ilustração mostrada aqui, o aparelho de transferência 70 é localizado em uma tal posição de altura na direção vertical Z que a face de condução 73 é alinhada com a face de alimentação 113 do aparelho de alimentação 110. Já localizada na face de alimentação 113 do aparelho de alimentação 110 está uma camada de artigo 15 adicional, que é conduzida para a face de condução 73.

[0069] O aparelho de depósito 50 está localizado na segunda posição longitudinal. O aparelho de depósito 50 está localizado em uma tal posição de altura que a correia transportadora 52 esteja localizada levemente acima da pilha de camadas 100 localizada no auxílio de transporte 105. O aparelho de compressão 80 está localizado em uma posição de altura acima da correia transportadora 52 do aparelho de depósito 50.

[0070] A camada de artigo 15 está localizada na face de transporte 53 do aparelho de depósito 50 e se projeta no aparelho de compressão 80. A camada de artigo 15 está localizada entre os batentes 81, 82 do aparelho de compressão 80 na direção longitudinal X e na altura dos batentes 81, 82 na direção vertical Z.

[0071] Agora, o aparelho de depósito 50 é movido na direção longitudinal X de volta para a primeira posição longitudinal. O movimento do aparelho de depósito 50 na direção longitudinal X para a primeira posição longitudinal e a circulação da correia transportadora 52 são sincronizados de modo que o aparelho de depósito 50 se afaste de baixo da camada de artigo

15. Como um resultado, a camada de artigo 15 é depositada na pilha de camadas 100 localizada no auxílio de transporte 105. Como um resultado, a pilha de camadas 100 é mais alta pela altura da camada de artigo 15.

[0072] Subsequentemente, o primeiro carro 31 com o aparelho de depósito 50 e o segundo carro 32 com o aparelho de compressão 80 são movidos para cima na direção vertical Z pela altura da camada de artigo 15

18 / 19 para a posição de altura descrita em relação à figura 3. A outra camada de artigo 15 localizada na face de alimentação 113 do aparelho de alimentação 110 é transportada para o aparelho de paletização 10 e conduzida para a face de condução 73 do aparelho de transferência 70, como ilustrado na figura 3.

[0073] Quando a pilha de camadas 100 compreende uma quantidade particular de camadas de artigo 15 e tem uma altura particular, a pilha de camadas 100 é removida junto com o auxílio de transporte 105. Um outro auxílio de transporte 105, por exemplo um palete, é arranjado sob o aparelho de compressão 80, e outras camadas de artigo 15 são depositadas no outro auxílio de transporte 105 e empilhadas, com o resultado de que uma outra pilha de camadas 100 é formada.

[0074] A invenção não é limitada às modalidades exemplificativas descritas aqui e os aspectos destacados no mesmo. Em vez disso, um grande número de modificações que se encontram dentro das capacidades de uma pessoa versada na técnica são possíveis dentro do escopo definido pelas reivindicações. Lista de sinais de referência 10 Aparelho de paletização 12 Piso 15 Camada de artigo 20 Aparelho de levantamento 21 Primeiro lado 22 Segundo lado 23 Terceiro lado 31 Primeiro carro 32 Segundo carro 33 Terceiro carro 41 Primeiro dispositivo de guia 42 Segundo dispositivo de guia

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43 Terceiro dispositivo de guia 50 Aparelho de depósito 52 Correia transportadora 53 Face de transporte 70 Aparelho de transferência 72 Correia transportadora 73 Face de condução 75 Terceiro braço de fixação 80 Aparelho de compressão 81 Batente frontal 82 Batente traseiro 85 Segundo braço de fixação 100 Pilha de camadas 105 Auxílio de transporte 110 Aparelho de alimentação 113 Face de alimentação X Direção longitudinal Y Direção transversal Z Direção vertical A1 Primeiro ângulo A2 Segundo ângulo A3 Terceiro ângulo

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho de paletização (10) para depositar camadas de artigos (15) em um auxílio de transporte (105), compreendendo um aparelho de levantamento (20) que é configurado na forma de uma coluna e tem pelo menos três lados (21, 22, 23), e que tem pelo menos três dispositivos de guia separados (41, 42, 43), em que, em pelo menos três lados (21, 22, 23), em cada caso um dentre os pelo menos três dispositivos de guia (41, 42, 43) é arranjado, e em que, em pelo menos três dispositivos de guia (41, 42, 43), em cada caso, pelo menos um carro (31, 32, 33) é guiado de modo a ser móvel em uma direção vertical (Z), caracterizado pelo fato de que os pelo menos três lados (21, 22, 23) são orientados paralelos à direção vertical (Z) e de uma maneira inclinada em relação um ao outro, em que pelo menos dois dos ângulos (A1, A2, A3) entre, em cada caso, dois dos três lados (21, 22, 23) são diferentes de 90°.

2. Aparelho de paletização (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada dos ângulos (A1, A2, A3) entre, em cada caso, dois dos lados (21, 22, 23) fica em uma faixa entre 1° e 89°, preferencialmente 50° e 70°.

3. Aparelho de paletização (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que cada dos carros (31, 32, 33) é atribuído um acionamento separado para se mover na direção vertical (Z).

4. Aparelho de paletização (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os carros (31, 32, 33) são móveis independentemente entre si na direção vertical (Z).

5. Aparelho de paletização (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que um primeiro carro (31), que é arranjado em um primeiro lado (21), tem um aparelho de depósito (50) preso no mesmo, que define uma face de transporte (53) para transportar uma camada de artigo (15) em uma direção longitudinal (X).

6. Aparelho de paletização (10) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o aparelho de depósito (50) é configurado na forma de uma correia de depósito e compreende uma correia transportadora circulante (52).

7. Aparelho de paletização (10) de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que o aparelho de depósito (50) é móvel na direção longitudinal (X), em relação ao primeiro carro (31), entre uma primeira posição longitudinal e uma segunda posição longitudinal.

8. Aparelho de paletização (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de que um aparelho de compressão (80) para orientar uma camada de artigo (15) é preso a um segundo carro (32), que é arranjado em um segundo lado (22).

9. Aparelho de paletização (10) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o aparelho de compressão (80) é preso no segundo carro (32) por meio de um segundo braço de fixação (85),

que passa através de um plano definido pelo primeiro lado (21).

10. Aparelho de paletização (10) de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que o aparelho de compressão (80) tem pelo menos um batente frontal (81) e um batente traseiro (82), em que a face de transporte (53) do aparelho de depósito (50) é arranjada de uma maneira deslocada na direção longitudinal (X) em relação ao aparelho de compressão (80) quando o aparelho de depósito (50) estiver localizado em uma primeira posição longitudinal, e em que uma camada de artigo (15) localizada na face de transporte (53) é arranjada na direção longitudinal (X) entre os batentes (81, 82) quando o aparelho de depósito (50) estiver localizado em uma segunda posição longitudinal.

11. Aparelho de paletização (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 10, caracterizado pelo fato de que um terceiro carro (33), que é arranjado em um terceiro lado (23), tem um aparelho de transferência (70) preso no mesmo, que define uma face de condução (73) para transportar uma camada de artigo (15) na direção longitudinal (X).

12. Aparelho de paletização (10) de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o aparelho de transferência (70) é configurado na forma de uma correia de transferência e compreende uma correia transportadora circulante (72).

13. Aparelho de paletização (10) de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o aparelho de compressão (70) é preso no terceiro carro (33) por meio de um terceiro braço de fixação (75), que passa através de um plano definido pelo primeiro lado (21).

14. Aparelho de paletização (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que a face de transporte (53) do aparelho de depósito (50) é arranjada imediatamente próxima à face de condução (73) do aparelho de transferência (7) de modo que uma camada de artigo (15) localizada na face de condução (73) é capaz de ser transportada na direção longitudinal (X) para a face de transporte (53) quando o aparelho de depósito (50) estiver localizado na primeira posição longitudinal, e de modo que a face de transporte (53) do aparelho de depósito (50) é arranjada de uma maneira deslocada na direção longitudinal (X) em relação à face de condução (73) do aparelho de transferência (70), quando o aparelho de depósito (50) estiver localizado na segunda posição longitudinal.

15. Método para operar um aparelho de paletização (10) para depositar uma camada de artigo (15) em um auxílio de transporte (105) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 14, em que o aparelho de paletização (10) compreende um aparelho de levantamento (20) que tem pelo menos três dispositivos de guia separados (41, 42, 43), em que, em pelo menos três dispositivos de guia (41, 42, 43), em cada caso, pelo menos um carro (31, 32, 33) é guiado de modo a ser móvel em uma direção vertical (Z),

caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: - mover um primeiro carro (31), no qual um aparelho de depósito (50) está arranjado, na direção vertical (Z) para uma posição de altura predefinida; - mover um segundo carro (32), no qual um aparelho de compressão (80) para orientar a camada de artigo (15) é arranjado, que tem pelo menos um batente frontal (81) e um batente traseiro (82), na direção vertical (Z) para uma posição de altura predefinida; - conduzir a camada de artigo (15) para um aparelho de transferência (70) que é afixado a um terceiro carro (33); - mover o terceiro carro (33) para uma posição de altura predefinida; - transportar a camada de artigo (15) do aparelho de transferência (70) para o aparelho de depósito (50) enquanto o aparelho de depósito (50) está localizado em uma primeira posição longitudinal, em que o aparelho de depósito (50) é arranjado imediatamente próximo ao aparelho de transferência (70) na direção longitudinal (X); - mover o aparelho de depósito (50) na direção longitudinal (X) em relação ao primeiro carro (31) para uma segunda posição longitudinal, em que a camada de artigo (15) é arranjada entre os batentes (81, 82) na direção longitudinal (X); - mover o aparelho de depósito (50) na direção longitudinal (X) em relação ao primeiro carro (31) para a primeira posição longitudinal, com o resultado de que a camada de artigo (15) é depositada no auxílio de transporte (105) ou em uma pilha de camadas (100) localizada no auxílio de transporte (105).