CN220798940U - 一种带翻转结构的接装料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB板加工领域，尤其涉及一种带翻转结构的接装料机构。所述带翻转结构的接装料机构包括移载机构焊架以及位于移载机构焊架一侧的压装机构焊架，还包括：电缸，固定于压装机构焊架上，所述电缸的输出端固定有压装快换工装；工装托盘，位于压装机构焊架正下方，所述工装托盘上端面设置有壳体放置夹具以及PCB放置夹具；水平移载气缸，固定于移载机构焊架上，所述水平移载气缸的输出端固定有移载提升气缸，所述移载提升气缸滑动连接于移载机构焊架上，且所述移载提升气缸的输出端通过支架固定有旋转摆缸，所述旋转摆缸的输出端固定有翻转移载快换工装，所述翻转移载快换工装为工装托盘的正上方，且位于压装快换工装的正下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工领域，尤其涉及一种带翻转结构的接装料机构。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是的支撑体，是电气连接的。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为"印刷"。
PCB板基本都是安装于壳体结构内部，以对其进行防护。而在生产加工时，为提升加工的效率以及加工的精度，基本都是以机械加工为主，而PCB板以及壳体结构需要经过机械制的印刻、翻转以及挤压组装等，针对于翻转这一流程来说，由于传统机械结构的抓取效果不是很理想，可能还是需要人工进行手动操作，相对来说增加人力的消耗。
因此，有必要提供一种新的带翻转结构的接装料机构解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带翻转结构的接装料机构。
本实用新型提供的带翻转结构的接装料机构，包括移载机构焊架以及位于移载机构焊架一侧的压装机构焊架，还包括：
电缸，固定于压装机构焊架上，所述电缸的输出端固定有压装快换工装；
工装托盘，位于压装机构焊架正下方，所述工装托盘上端面设置有壳体放置夹具以及PCB放置夹具；
水平移载气缸，固定于移载机构焊架上，所述水平移载气缸的输出端固定有移载提升气缸，所述移载提升气缸滑动连接于移载机构焊架上，且所述移载提升气缸的输出端通过支架固定有旋转摆缸，所述旋转摆缸的输出端固定有翻转移载快换工装，所述翻转移载快换工装为工装托盘的正上方，且位于压装快换工装的正下方。
优选的，所述压装机构焊架上还活动连接有坦克链板以及监测坦克链板的位移传感器，而所述压装快换工装上还安装有压力传感器。
优选的，所述移载机构焊架上还固定有移载机构防坠气缸，所述移载机构防坠气缸的输出端抵紧移载提升气缸输出端的支架上。
优选的，所述支架上还安装有位置切换气缸，所述旋转摆缸固定于位置切换气缸的输出端。
优选的，所述水平移载气缸驱动移载提升气缸以及旋转摆缸沿水平方向移动，而所述移载提升气缸驱动旋转摆缸沿竖直方向移动，所述旋转摆缸驱动翻转移载快换工装沿竖直方向转动，且转动的角度为180°。
优选的，所述翻转移载快换工装上设置有真空吸盘，所述压装机构焊架上还固定有调控真空吸盘的真空发生器。
与相关技术相比较，本实用新型提供的带翻转结构的接装料机构具有如下
有益效果：
本实用新型提供一种带翻转结构的接装料机构中，能够实现对PCB板的精准抓取以及翻转，从而便于将其安装于壳体内部，因此在对其进行生产加工时，效率更高。
附图说明
图1为本实用新型提供的带翻转结构的接装料机构的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型所示的正视的结构示意图；
图3为本实用新型所示的俯视的结构示意图。
图中标号：1、电缸；2、位移传感器；3、真空发生器；4、压力传感器；5、压装快换工装；6、翻转移载快换工装；7、工装托盘；8、移载提升气缸；9、位置切换气缸；10、旋转摆缸；11、移载机构焊架；12、压装机构焊架；13、壳体放置夹具；14、PCB放置夹具；15、移载机构防坠气缸；16、水平移载气缸。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种带翻转结构的接装料机构，带翻转结构的接装料机构包括移载机构焊架11以及位于移载机构焊架11一侧的压装机构焊架12，其特征在于，还包括：
电缸1，固定于压装机构焊架12上，电缸1的输出端固定有压装快换工装5；
工装托盘7，位于压装机构焊架12正下方，工装托盘7上端面设置有壳体放置夹具13以及PCB放置夹具14；
水平移载气缸16，固定于移载机构焊架11上，水平移载气缸16的输出端固定有移载提升气缸8，移载提升气缸8滑动连接于移载机构焊架11上，且移载提升气缸8的输出端通过支架固定有旋转摆缸10，旋转摆缸10的输出端固定有翻转移载快换工装6，翻转移载快换工装6为工装托盘7的正上方，且位于压装快换工装5的正下方；
其中，水平移载气缸16驱动移载提升气缸8以及旋转摆缸10沿水平方向移动，而移载提升气缸8驱动旋转摆缸10沿竖直方向移动，旋转摆缸10驱动翻转移载快换工装6沿竖直方向转动，且转动的角度为180°。
需要说明的是：PCB板和下壳体分别放在输送线的壳体放置夹具13以及PCB放置夹具14上面，初始状态电缸1处于垂直向下缩回位置，水平移载气缸16缩回使移载机构在左侧。工装托盘7到达指定位置后，线体上的挡停气缸对其进行定位，然后线体顶升顶起工装托盘7保证其位置一致性。移载提升气缸8下降，翻转移载快换工装6吸取PCB，然后移载提升气缸8上升，旋转摆缸10把PCB板旋转180°，水平移载气缸16把产品移动至压装侧，电缸1带动压装工装5下降，从翻转移载快换工装6上吸取PCB板，然后水平移载气缸16回原始位，旋转摆缸10旋转回原始位，电缸1继续下降，把PCB压装在下壳体上。
在本实用新型的实施例中，请参阅图2，压装机构焊架12上还活动连接有坦克链板以及监测坦克链板的位移传感器2，而压装快换工装5上还安装有压力传感器4。
需要说明的是：位移传感器2以及压力传感器4主要是对压装快换工装5进行监测，保证其下降的距离不会压坏PCB板以及下壳体。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1，移载机构焊架11上还固定有移载机构防坠气缸15，移载机构防坠气缸15的输出端抵紧移载提升气缸8输出端的支架上。
需要说明的是：防坠气缸15能够抵紧移载提升气缸8上，因此能够分担其压力，避免其输出端连接的旋转摆缸10掉落。
在本实用新型的实施例中，请参阅图2，支架上还安装有切换气缸9，旋转摆缸10固定于位置切换气缸9的输出端。
需要说明的是：位置切换气缸9的作用是调节不同产品的位置，实现兼容更多产品的目的。
在本实用新型的实施例中，请参阅图2，翻转移载快换工装6上设置有真空吸盘，压装机构焊架12上还固定有调控真空吸盘的真空发生器3。
需要说明的是：利用真空吸盘对PCB板进行吸附固定时效果会更好，而且整体的兼容性会更高。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种带翻转结构的接装料机构，包括移载机构焊架(11)以及位于移载机构焊架(11)一侧的压装机构焊架(12)，其特征在于，还包括：
电缸(1)，固定于压装机构焊架(12)上，所述电缸(1)的输出端固定有压装快换工装(5)；
工装托盘(7)，位于压装机构焊架(12)正下方，所述工装托盘(7)上端面设置有壳体放置夹具(13)以及PCB放置夹具(14)；
水平移载气缸(16)，固定于移载机构焊架(11)上，所述水平移载气缸(16)的输出端固定有移载提升气缸(8)，所述移载提升气缸(8)滑动连接于移载机构焊架(11)上，且所述移载提升气缸(8)的输出端通过支架固定有旋转摆缸(10)，所述旋转摆缸(10)的输出端固定有翻转移载快换工装(6)，所述翻转移载快换工装(6)为工装托盘(7)的正上方，且位于压装快换工装(5)的正下方。
2.根据权利要求1所述的带翻转结构的接装料机构，其特征在于，所述压装机构焊架(12)上还活动连接有坦克链板以及监测坦克链板的位移传感器(2)，而所述压装快换工装(5)上还安装有压力传感器(4)。
3.根据权利要求2所述的带翻转结构的接装料机构，其特征在于，所述移载机构焊架(11)上还固定有移载机构防坠气缸(15)，所述移载机构防坠气缸(15)的输出端抵紧移载提升气缸(8)输出端的支架上。
4.根据权利要求3所述的带翻转结构的接装料机构，其特征在于，所述支架上还安装有位置切换气缸(9)，所述旋转摆缸(10)固定于位置切换气缸(9)的输出端。
5.根据权利要求4所述的带翻转结构的接装料机构，其特征在于，所述水平移载气缸(16)驱动移载提升气缸(8)以及旋转摆缸(10)沿水平方向移动，而所述移载提升气缸(8)驱动旋转摆缸(10)沿竖直方向移动，所述旋转摆缸(10)驱动翻转移载快换工装(6)沿竖直方向转动，且转动的角度为180°。
6.根据权利要求5所述的带翻转结构的接装料机构，其特征在于，所述翻转移载快换工装(6)上设置有真空吸盘，所述压装机构焊架(12)上还固定有调控真空吸盘的真空发生器(3)。
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