CN219959021U - 一种串焊光伏电池串转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，尤其是一种串焊光伏电池串转移装置，包括第一输送带、折弯机构、第二输送带、吸板机构以及平移机构；第一输送带用于将离开串焊机的串焊光伏电池串从右往左运输；折弯机构包括承托架以及两组左右相对设置的折弯组件，折弯组件包括前后延伸设置且用于对串焊光伏电池串两侧互联条折弯的折弯臂；第二输送带用于将翻面折弯后串焊光伏电池串从右往左运输；吸板机构用于将串焊光伏电池串吸起或放下；平移机构用于带动吸板机构在第一输送带、折弯机构以及第二输送带上方前后来回移动。实施本实用新型，能够提高焊接效果和焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，尤其是一种串焊光伏电池串转移装置。
背景技术
光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。光伏组件主要包括光伏电池板、互联条、汇流条、玻璃、EVA、背板、铝合金、硅胶、接线盒等九大核心组成部分。对于光伏电池板，要先用互联条将多块光伏电池片正反面焊接起来，形成串焊光伏电池串，然后在串焊电池板在玻璃上定位排版，再通过汇流条焊接到玻璃上的多组串焊光伏电池串上。
现有技术中大多通过输送带将串焊机输出的串焊光伏电池串输送到排版装置，排版装置通过排版机械手将多组串焊光伏电池串在玻璃上排版，然后通过输送带和移料机械手将带有多组串焊光伏电池串的玻璃转移到叠焊机焊接汇流条。但是，由于串焊电池板两侧的互联条引线过于平直，导致在叠焊汇流条时还要对同一玻璃上的多组串焊光伏电池串两侧互联条引线折弯使其上翘，操作量大且联条引线折弯不一致，影响叠焊效率和叠焊质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种串焊光伏电池串转移装置，能够提高焊接效果和焊接质量。
为了解决上述技术问题，本实用新型的一种串焊光伏电池串转移装置，包括
第一输送带，用于将离开串焊机的串焊光伏电池串从右往左运输；
折弯机构，包括承托架以及两组左右相对设置的折弯组件，所述折弯组件包括前后延伸设置且用于对串焊光伏电池串两侧互联条折弯的折弯臂；
第二输送带，用于将翻面折弯后串焊光伏电池串从右往左运输；
吸板机构，用于将串焊光伏电池串吸起或放下；
以及平移机构，用于带动吸板机构在第一输送带、折弯机构以及第二输送带上方前后来回移动。
优选地，所述折弯组件还包括安装在承托架上的连接座、两条前后间隔设置在连接座上侧的螺柱以及两个对应与螺柱螺纹连接的螺母，所述折弯臂设有两个与两条螺柱对应设置的第一安装通孔，所述第一安装通孔孔径大于螺柱的外径小于螺母的外径。
优选地，所述折弯组件还包括固定在连接座上侧且用于与串焊光伏电池串相抵的软垫，所述软垫设有两个与第一安装通孔对应设置且供两条螺柱对应穿过的第二安装通孔。
优选地，所述螺母上侧固设有外径从上往下逐渐增大的锥台，所述第一安装通孔下部为与锥台相匹配，所述锥台与螺柱螺纹连接。
优选地，一组所述折弯组件与承托架固定连接，另一组所述折弯组件与承托架左右滑动连接，所述折弯机构还包括用于驱动另一组所述折弯组件左右来回移动的切换气缸。
优选地，本实用新型的串焊光伏电池串转移装置还包括用于识别第一输送带上串焊光伏电池串长度的识别机构，所述识别机构与切换气缸通讯连接。
优选地，本实用新型的串焊光伏电池串转移装置还包括检测机构，所述折弯臂的材质为导电金属，所述检测机构均分别通过导电线对应与两条折弯臂连接。
优选地，所述吸板机构包括安装在平移机构输出端处的升降气缸、安装在升降气缸输出端的移料架以及多个安装在移料架上用于吸附串焊光伏电池串的真空吸盘。
优选地，所述平移机构包括机架、与机架转动连接且前后延伸设置的丝杆、与机架前后滑动连接且与丝杆螺纹连接的滑架以及用于驱动丝杆转动的伺服电机，所述升降气缸安装在滑架上，所述移料架上侧固定有与滑架上下滑动连接的导向臂。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型的串焊光伏电池串转移装置通过第一输送带、折弯机构、第二输送带、吸板机构以及平移机构相互配合，在串焊光伏电池串从外部串焊机移动到外部排版机的过程中对串焊光伏电池串两侧互联条引线形成同一向上翘起的弧度，为串焊光伏电池串叠焊作准备，提高焊接效果和焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例中串焊光伏电池串转移装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中折弯机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中折弯组件的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中吸板机构安装在滑架上的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中检测机构的接线原理图。
图中：1、第一输送带；
2、折弯机构；210、承托架；220、折弯组件；221、折弯臂；222、连接座；223、螺柱；224、螺母；225、第一安装通孔；226、软垫；227、第二安装通孔；228、锥台；230、切换气缸；
3、第二输送带；
4、吸板机构；410、升降气缸；420、移料架；430、真空吸盘；440、导向臂；
5、平移机构；510、机架；520、丝杆；530、滑架；540、伺服电机；
6、识别机构；
7、检测机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于具体限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至5所示，本实用新型实施例中的一种串焊光伏电池串转移装置，包括第一输送带1、折弯机构2、第二输送带3、吸板机构4以及平移机构5。
所述第一输送带1用于将离开串焊机的串焊光伏电池串从右往左运输；实际上，所述第一输送带1左端伸入到外部串焊机内，外部串焊机将焊接好的串焊光伏电池串移动到第一输送带1上，所述第一输送带1带动串焊光伏电池串右移到折弯机构2旁。
所述折弯机构2包括承托架210以及两组左右相对设置的折弯组件220，所述折弯组件220包括前后延伸设置且用于对串焊光伏电池串两侧互联条折弯的折弯臂221；实际上，两条所述折弯臂221之间间隙距离大于串焊光伏电池串两侧距离并小于串焊光伏电池串两侧互联条引线两端的距离，当串焊光伏电池串放置到两个折弯臂221之间，串焊光伏电池串两侧互联条引线与折弯臂221上侧相抵并向上翘起，使串焊光伏电池串两侧互联条引线形成同一上翘的弧度。
所述第二输送带3用于将翻面折弯后串焊光伏电池串从右往左运输；实际上，所述第二输送带3设置在折弯机构2旁，将两侧互联条引线经过折弯的串焊光伏电池串右移到下一工序的外部排版装置上。
所述吸板机构4用于将串焊光伏电池串吸起或放下；实际上，所述吸板机构4可以机械手配合吸盘吸住串焊光伏电池串上侧并带动光伏电池串上移。
所述平移机构5用于带动吸板机构4在第一输送带、折弯机构2以及第二输送带3上方前后来回移动；所述平移机构5可以是机械手或者前后平移工作台带动吸板机构4前后移动切换位置，使吸板机构4的位置在第一输送带1、折弯机构2以及第二输送带3上方前后移动切换位置。
本实用新型的串焊光伏电池串转移装置的工作原理如下：第一输送带1将外部串焊机输出的串焊光伏电池串移到折弯机构2旁；平移机构5驱动吸板机构4移动到第一输送带1上的串焊光伏电池串上方，吸板机构4下移将串焊光伏电池串吸起后上移；平移机构5驱动吸板机构4移动到折弯机构2上方，吸板机构4带动串焊光伏板下移，使串焊光伏电池串放置到两条折弯臂221之间，使串焊光伏电池串两侧互联条引线与折弯臂221上侧相抵并向上翘起，然后吸板机构4带动串焊光伏电池串上移；平移机构5驱动吸板机构4移动到第二输送带3上方，吸板机构4下移将串焊光伏电池串放到第二输送带3上；第二输送带3带动光伏电池串右移到外部排版机旁。
本实用新型的串焊光伏电池串转移装置通过第一输送带1、折弯机构2、第二输送带3、吸板机构4以及平移机构5相互配合，在串焊光伏电池串从外部串焊机移动到外部排版机的过程中对串焊光伏电池串两侧互联条引线形成同一向上翘起的弧度，为串焊光伏电池串叠焊作准备，提高焊接效果和焊接质量。
具体地，所述折弯组件220还优选包括安装在承托架210上的连接座222、两条前后间隔设置在连接座222上侧的螺柱223以及两个对应与螺柱223螺纹连接的螺母224，所述折弯臂221设有两个与两条螺柱223对应设置的第一安装通孔225，所述第一安装通孔225孔径大于螺柱223的外径小于螺母224的外径。实际上，所述折弯臂221的第一安装通孔225可以从螺柱223上方套在螺柱223外且折弯臂221下侧与螺母224上侧相抵，使得所述折弯臂221安装在连接座222上。在折弯臂221安装在连接座222上之前，通过旋转螺母224调整螺母224的上下位置，从而调整折弯臂221安装在连接座222上之后的上下位置。
进一步地，所述折弯组件220还优选包括固定在连接座222上侧且用于与串焊光伏电池串相抵的软垫226，所述软垫226设有两个与第一安装通孔225对应设置且供两条螺柱223对应穿过的第二安装通孔227，通过软垫226代替连接座222与串焊光伏电池串下侧接触，减少对串焊光伏电池串的撞伤。
进一步地，所述螺母224上侧优选固设有外径从上往下逐渐增大的锥台228，所述第一安装通孔225下部为与锥台228相匹配，所述锥台228与螺柱223螺纹连接，通过锥台228与第一安装通孔225下部配合为折弯臂221安装到连接座222上起导向定位的作用。
进一步地，一组所述折弯组件220与承托架210固定连接，另一组所述折弯组件220与承托架210左右滑动连接，所述折弯机构2还包括用于驱动另一组所述折弯组件220左右来回移动的切换气缸230，本实施例中，附图中画出的是左边一组的折弯组件220与切换气缸230连接，右边一组的折弯组件220固定安装在承托架210上，通过切换气缸230改变两组折弯组件220的折弯臂221之间的间隙距离，在一定范围内适配不同长度的串焊光伏电池串。
需要说明的是，本实用新型的串焊光伏电池串转移装置还优选包括用于识别第一输送带1上串焊光伏电池串长度的识别机构6，所述识别机构6与切换气缸230通讯连接。所述识别机构6可以是图像识别器(可以是包括照相机与数据识别系统)或者距离光栅，通过识别机构6对第一输送带1的串焊光伏电池串长度进行识别并控制切换气缸230改变两组折弯组件220之间的距离，已针对外部串焊机输出不同长度的串焊光伏电池串。
值得一提的是，本实用新型的串焊光伏电池串转移装置还优选包括检测机构7，所述折弯臂221的材质为导电金属，所述检测机构7均分别通过导电线对应与两条折弯臂221连接。所述检测机构7可以是万用表或者电性检测仪，从而对串焊光伏电池串进行检测。
实际上，本实施例中，所述吸板机构4优选包括安装在平移机构5输出端处的升降气缸410、安装在升降气缸410输出端的移料架420以及多个安装在移料架420上用于吸附串焊光伏电池串的真空吸盘430，实现对串焊光伏电池串的吸放以及上下移动。
进一步地，所述平移机构5优选包括机架510、与机架510转动连接且前后延伸设置的丝杆520、与机架510前后滑动连接且与丝杆520螺纹连接的滑架530以及用于驱动丝杆520转动的伺服电机540，所述升降气缸410安装在滑架530上，所述移料架420上侧固定有与滑架530上下滑动连接的导向臂440，实现带动吸板机构4前后移动切换位置。
以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种串焊光伏电池串转移装置，其特征在于：包括
第一输送带，用于将离开串焊机的串焊光伏电池串从右往左运输；
折弯机构，包括承托架以及两组左右相对设置的折弯组件，所述折弯组件包括前后延伸设置且用于对串焊光伏电池串两侧互联条折弯的折弯臂；
第二输送带，用于将翻面折弯后串焊光伏电池串从右往左运输；
吸板机构，用于将串焊光伏电池串吸起或放下；
以及平移机构，用于带动吸板机构在第一输送带、折弯机构以及第二输送带上方前后来回移动。
2.如权利要求1所述的一种串焊光伏电池串转移装置，其特征在于：所述折弯组件还包括安装在承托架上的连接座、两条前后间隔设置在连接座上侧的螺柱以及两个对应与螺柱螺纹连接的螺母，所述折弯臂设有两个与两条螺柱对应设置的第一安装通孔，所述第一安装通孔孔径大于螺柱的外径小于螺母的外径。
3.如权利要求2所述的一种串焊光伏电池串转移装置，其特征在于：所述折弯组件还包括固定在连接座上侧且用于与串焊光伏电池串相抵的软垫，所述软垫设有两个与第一安装通孔对应设置且供两条螺柱对应穿过的第二安装通孔。
4.如权利要求2所述的一种串焊光伏电池串转移装置，其特征在于：所述螺母上侧固设有外径从上往下逐渐增大的锥台，所述第一安装通孔下部为与锥台相匹配，所述锥台与螺柱螺纹连接。
5.如权利要求2所述的一种串焊光伏电池串转移装置，其特征在于：一组所述折弯组件与承托架固定连接，另一组所述折弯组件与承托架左右滑动连接，所述折弯机构还包括用于驱动另一组所述折弯组件左右来回移动的切换气缸。
6.如权利要求5所述的一种串焊光伏电池串转移装置，其特征在于：还包括用于识别第一输送带上串焊光伏电池串长度的识别机构，所述识别机构与切换气缸通讯连接。
7.如权利要求1所述的一种串焊光伏电池串转移装置，其特征在于：还包括检测机构，所述折弯臂的材质为导电金属，所述检测机构均分别通过导电线对应与两条折弯臂连接。
8.如权利要求1所述的一种串焊光伏电池串转移装置，其特征在于：所述吸板机构包括安装在平移机构输出端处的升降气缸、安装在升降气缸输出端的移料架以及多个安装在移料架上用于吸附串焊光伏电池串的真空吸盘。
9.如权利要求8所述的一种串焊光伏电池串转移装置，其特征在于：所述平移机构包括机架、与机架转动连接且前后延伸设置的丝杆、与机架前后滑动连接且与丝杆螺纹连接的滑架以及用于驱动丝杆转动的伺服电机，所述升降气缸安装在滑架上，所述移料架上侧固定有与滑架上下滑动连接的导向臂。
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