CN217775867U - 一种接线端子与壳体焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种接线端子与壳体焊接设备，其包括：焊接负极组件，所述焊接负极组件上设有用于对接线端子和壳体固定的定位部；以及焊接正极组件，所述焊接正极组件被配置为可纵向升降动作以靠近或远离所述焊接负极组件。本实用新型的接线端子与壳体焊接设备，其通过焊接正极组件、焊接负极组件以及壳体中转机构共同实现壳体与接线端子的自动对位焊接，减少了人工参入。其中，焊接正极组件采用电缸和升降气缸的组合升降动力机构，利用电缸和气缸的各自优点，提高了加工效率。

Description

一种接线端子与壳体焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种接线端子与壳体焊接设备。

背景技术

对于压缩机壳体加工过程中，压缩机壳体的端盖上需要焊接接线端子，现有技术中，对于壳体与接线端子之间的焊接需要人工高度参与，影响加工效率和质量，同时采用电阻焊时，焊接时电极之间有大电流通过，人工参入也会存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种接线端子与壳体焊接设备，以解决现有接线端子与壳体焊接人工参与导致效率低、品质不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种接线端子与壳体焊接设备，其包括：

焊接负极组件，所述焊接负极组件上设有用于对接线端子和壳体固定的定位部；以及

焊接正极组件，所述焊接正极组件被配置为可纵向升降动作以靠近或远离所述焊接负极组件；

其中，所述焊接正极组件包括：电缸、升降气缸和正电极，所述电缸固接于所述升降气缸，所述正电极固接于所述升降气缸，以致由所述电缸和所述升降气缸驱动所述正电极快速靠近或远离所述焊接负极组件。

其中，所述焊接正极组件还包括：正极支架和导向机构，所述电缸固接于所述正极支架顶部，所述导向机构固接于所述升降气缸的伸缩端，所述正电极固接于所述导向机构，所述导向机构可沿着所述正极支架纵向升降动作。

其中，所述导向机构包括：支撑座，连接于所述支撑座背部的导轨组件，所述支撑座内设有安装腔，所述安装腔内还设有导向组件以及贯穿所述安装腔的连接柱，所述导向组件环绕于所述连接柱，所述连接柱的顶端连接于所述升降气缸，底端连接于所述正电极，所述导轨组件的导轨连接于所述正极支架。

其中，所述导向组件包括：至少两组滚轮装置，所述滚轮装置包括固定件，连接于所述固定件上的两列滚轮组，两列所述滚轮组共同围合成一纵向延伸的导向槽，所述导向槽环抱于所述连接柱。

其中，所述滚轮组包括：连接于所述固定件上的转轴，套设于所述转轴上的至少一轴承，以及套设于所述转轴外的滚轮。

其中，所述连接柱包括：柱体部，连接于所述柱体部的下端的限位部以及轴向固接于所述柱体部外壁的导向板，所述滚轮的轮面贴合于所述导向板的板面，所述限位部周缘棱廓不小于所述滚轮装置内围合的导向槽纵向投影面棱廓。

其中，所述焊接负极组件包括：负极支座，连接于所述负极支座顶部的弹性缓冲平台，连接于所述弹性缓冲平台上的壳体定位座、接线端子定位座以及负电极，所述壳体定位座和所述接线端子定位座均电连接于所述负电极，所述负电极上还固接有负极铜排。

其中，所述弹性缓冲平台包括：底板，相对于所述底板设置于底板上方的顶板，连接于所述底板上的若干导向杆，所述导向杆的顶端穿设于所述顶板，且所述导向杆上还套设有弹簧，所述弹簧顶端抵顶于所述顶板，底端抵顶于所述底板，所述负电极、所述壳体定位座和所述接线端子定位座均固接于所述顶板。

其中，还包括壳体中转机构，所述壳体中转机构用于将壳体从上一工位转移至所述焊接负极组件的定位部，其包括：轨道组件，可沿所述轨道组件左右移动的X向移动组件，连接于所述X向移动组件上的两组移载机构，所述移载机构包括：Z向移动组件，受控于所述Z向移动组件沿Y轴方向移动的Y向移动组件，连接于所述Y向移动组件的开合气缸，以及连接于所述开合气缸的开合夹爪。

其中，还包括电气控制箱，所述电气控制箱用于控制所述壳体中转机构、焊接正极组件和焊接负极组件按照预设运行逻辑执行焊接动作，以致将接线端子对位焊接于壳体上。

本实用新型的接线端子与壳体焊接设备，其通过焊接正极组件、焊接负极组件以及壳体中转机构共同实现壳体与接线端子的自动对位焊接，减少了人工参入。其中，焊接正极组件采用电缸和升降气缸的组合升降动力机构，利用电缸和气缸的各自优点，提高了加工效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例的接线端子与壳体焊接设备加工的壳体与接线端子结构示意图。

图2为本实用新型实施例的接线端子与壳体焊接设备的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的接线端子与壳体焊接设备的焊接正极组件、焊接负极组件以及壳体中转机构部分的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的接线端子与壳体焊接设备的焊接正极组件部分结构示意图。

图5为本实用新型实施例的接线端子与壳体焊接设备的焊接正极组件的导向机构部分结构示意图。

图6为本实用新型实施例的接线端子与壳体焊接设备的焊接正极组件的导向组件部分结构示意图。

图7为本实用新型实施例的接线端子与壳体焊接设备的焊接负极组件部分结构示意图。

图8为本实用新型实施例的接线端子与壳体焊接设备的壳体中转机构部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图8，本实施例提供了一种接线端子与壳体焊接设备，该焊接设备用于将壳体500与接线端子600进行对位焊接，其中，壳体500上设有连接接线端子600的连接孔或连接槽51，接线端子600对位设置于连接槽51内，再由焊接设备将二者焊接固定。

该接线端子与壳体焊接设备包括：

焊接负极组件300，所述焊接负极组件300上设有用于对接线端子600和壳体500固定的定位部；以及

焊接正极组件200，所述焊接正极组件200被配置为可纵向升降动作以靠近或远离所述焊接负极组件300；根据电阻焊的焊接原理，焊接时，正电极和负电极需要在被焊接焊件的焊接处电连通，因此，需要控制焊接正极组件200移动至焊接负极组件300上的定位部，以致正电极与负电极在二者焊接处接触电连接。

其中，所述焊接正极组件200包括：电缸22、升降气缸23和正电极25，所述电缸22固接于所述升降气缸23，所述正电极25固接于所述升降气缸23，以致由所述电缸22和所述升降气缸23驱动所述正电极25快速靠近或远离所述焊接负极组件300。在该焊接正极组件200结构中，电缸22具有移动行程较大的特点，而升降气缸23具有执行动块快速的特点，焊接正极组件200下降时，现有电缸22驱动整体下降至设定的较大行程，然后再由升降气缸23驱动正电极25快速压合于被焊接的焊件，既满足了焊接正极组件200大行程移动的需求，同时实现了正电极25快速对位的需求，其通过电缸22与升降气缸23的组合，满足工艺要求的同时，显著提高了设备加工效率。

具体的，所述焊接正极组件200还包括：正极支架21和导向机构24，所述电缸22固接于所述正极支架21顶部，所述导向机构24固接于所述升降气缸23的伸缩端，所述正电极25固接于所述导向机构24，所述导向机构24可沿着所述正极支架21纵向升降动作。由于大行程和快速动作的焊接正极组件200，需要保证其运行稳定性和准确性，因此在升降气缸23与正电极25之间增设导向机构24，用于对正电极25进行准确定位和导向。

请再次参阅图5，所述导向机构24包括：支撑座241，连接于所述支撑座241背部的导轨组件242，所述支撑座241内设有安装腔，所述安装腔内还设有导向组件244以及贯穿所述安装腔的连接柱243，所述导向组件244环绕于所述连接柱243，所述连接柱243的顶端连接于所述升降气缸23，底端连接于所述正电极25，所述导轨组件242的导轨连接于所述正极支架21。具体的，所述支撑座241大致方体状的结构，内设安装腔，该方体状结构缺少前侧板和底板，缺少底板的开口用于连接正电极25以及正极铜排26，而缺少前侧板用于将所述导向组件244组装于安装腔内，所述导轨242包括轨道和滑动连接于所述导轨的滑板，该滑板连接于所述支撑座241的后侧板，导轨固接于正极支架21。因此，电缸22和升降气缸23可以驱动导向机构24和正电极25同于沿着正极支架21升降动作。

请参阅图6，所述导向组件244包括：至少两组滚轮装置，所述滚轮装置包括固定件2441，连接于所述固定件2441上的两列滚轮组2442和2443，所述两组滚轮组2442和2443形成V型角度，两列所述滚轮组2242和2443共同围合成一纵向延伸的导向槽，所述导向槽环抱于所述连接柱243。两组滚轮装置的导向槽即形成一个环绕的导向腔体，以致连接柱243仅能在导向腔体内上下移动。

其中，所述滚轮组2443包括：连接于所述固定件2441上的转轴24431，套设于所述转轴24431上的至少一轴承(图中未示出)，以及套设于所述转轴外的滚轮24432。

所述连接柱243包括：柱体部2431，连接于所述柱体部2431的下端的限位部2433以及轴向固接于所述柱体部2431外壁的导向板2432，所述滚轮24432的轮面贴合于所述导向板2432的板面，所述限位部2433周缘棱廓不小于所述滚轮装置内围合的导向槽纵向投影面棱廓。也即，所述限位部2433用于限制连接柱243与导向组件244之间的最大形成，防止连接柱243在上升时脱出所述导向组件244的导向腔体。

请再次参阅图7，所述焊接负极组件300包括：负极支座31，连接于所述负极支座31顶部的弹性缓冲平台35，连接于所述弹性缓冲平台35上的壳体定位座33、接线端子定位座34以及负电极，所述壳体定位座33和所述接线端子定位座34均电连接于所述负电极，所述负电极上还固接有负极铜排32。

其中，所述弹性缓冲平台35包括：底板351，相对于所述底板351设置于底板351上方的顶板353，连接于所述底板351上的若干导向杆352，所述导向杆352的顶端穿设于所述顶板353，且所述导向杆352上还套设有弹簧，所述弹簧顶端抵顶于所述顶板353，底端抵顶于所述底板351，所述负电极、所述壳体定位座33和所述接线端子定位座34均固接于所述顶板353。由于壳体500通过壳体中转机构400从上一工位转移定位部的，且壳体500具有一定重量，焊接负极组件300与焊接正极组件200在靠拢时会产生移动的冲击，因此设计所述弹性缓冲平台35有助于减少接触冲击以及对壳体和接线端子的定位微调。所述负极支座31上还设有检测传感器36，检测传感器36用于检测壳体定位座33和接线端子定位座34上是否有壳体和接线端子。

请再次参阅图8，该接线端子与壳体焊接设备还包括壳体中转机构400，所述壳体中转机构400用于将壳体从上一工位转移至所述焊接负极组件300的定位部，其包括：支撑板41，连接于所述支撑板41上的轨道组件43，可沿所述轨道组件43左右移动的X向移动组件44，连接于所述X向移动组件44上的两组移载机构45和46，所述移载机构45和46结构相同，均包括：Z向移动组件461，受控于所述Z向移动组件461沿Y轴方向移动的Y向移动组件162，连接于所述Y向移动组件462的开合气缸463，以及连接于所述开合气缸463的开合夹爪464。所述X向移动组件44受控于驱动电机或驱动气缸42，驱动电机或驱动气缸42连接于所述支撑板41上。所述移载机构45和46受控于所述X向移动组件44同步沿着轨道组件43移动，实现将壳体500从上一工位取出并移送至焊接负极组件300处，一次动作实现两个工序，因此可以提高移载中转效率。开合气缸463驱动开合夹爪464开合动作，以实现取放壳体500。

请再次参阅图2，该接线端子与壳体焊接设备还包括电气控制箱100，所述电气控制箱100用于控制所述壳体中转机构400、焊接正极组件200和焊接负极组件300按照预设运行逻辑执行焊接动作，以致将接线端子对位焊接于壳体上。电气控制箱100包括工控机以及驱动气缸动作的气泵等。

本实施例的接线端子与壳体焊接设备，其通过焊接正极组件、焊接负极组件以及壳体中转机构共同实现壳体与接线端子的自动对位焊接，减少了人工参入。其中，焊接正极组件采用电缸和升降气缸的组合升降动力机构，利用电缸和气缸的各自优点，提高了加工效率。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种接线端子与壳体焊接设备，其特征在于，包括：

焊接负极组件，所述焊接负极组件上设有用于对接线端子和壳体固定的定位部；以及

焊接正极组件，所述焊接正极组件被配置为可纵向升降动作以靠近或远离所述焊接负极组件；

其中，所述焊接正极组件包括：电缸、升降气缸和正电极，所述电缸固接于所述升降气缸，所述正电极固接于所述升降气缸，以致由所述电缸和所述升降气缸驱动所述正电极快速靠近或远离所述焊接负极组件。

2.根据权利要求1所述的接线端子与壳体焊接设备，其特征在于，所述焊接正极组件还包括：正极支架和导向机构，所述电缸固接于所述正极支架顶部，所述导向机构固接于所述升降气缸的伸缩端，所述正电极固接于所述导向机构，所述导向机构可沿着所述正极支架纵向升降动作。

3.根据权利要求2所述的接线端子与壳体焊接设备，其特征在于，所述导向机构包括：支撑座，连接于所述支撑座背部的导轨组件，所述支撑座内设有安装腔，所述安装腔内还设有导向组件以及贯穿所述安装腔的连接柱，所述导向组件环绕于所述连接柱，所述连接柱的顶端连接于所述升降气缸，底端连接于所述正电极，所述导轨组件的导轨连接于所述正极支架。

4.根据权利要求3所述的接线端子与壳体焊接设备，其特征在于，所述导向组件包括：至少两组滚轮装置，所述滚轮装置包括固定件，连接于所述固定件上的两列滚轮组，两列所述滚轮组共同围合成一纵向延伸的导向槽，所述导向槽环抱于所述连接柱。

5.根据权利要求4所述的接线端子与壳体焊接设备，其特征在于，所述滚轮组包括：连接于所述固定件上的转轴，套设于所述转轴上的至少一轴承，以及套设于所述轴承外的滚轮。

6.根据权利要求5所述的接线端子与壳体焊接设备，其特征在于，所述连接柱包括：柱体部，连接于所述柱体部下端的限位部以及轴向固接于所述柱体部外壁的导向板，所述滚轮的轮面贴合于所述导向板的板面，所述限位部周缘棱廓不小于所述滚轮装置内围合的导向槽纵向投影面棱廓。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的接线端子与壳体焊接设备，其特征在于，所述焊接负极组件包括：负极支座，连接于所述负极支座顶部的弹性缓冲平台，连接于所述弹性缓冲平台上的壳体定位座、接线端子定位座以及负电极，所述壳体定位座和所述接线端子定位座均电连接于所述负电极，所述负电极上还固接有负极铜排。

8.根据权利要求7所述的接线端子与壳体焊接设备，其特征在于，所述弹性缓冲平台包括：底板，相对于所述底板设置于底板上方的顶板，连接于所述底板上的若干导向杆，所述导向杆的顶端穿设于所述顶板，且所述导向杆上还套设有弹簧，所述弹簧顶端抵顶于所述顶板，底端抵顶于所述底板，所述负电极、所述壳体定位座和所述接线端子定位座均固接于所述顶板。

9.根据权利要求7所述的接线端子与壳体焊接设备，其特征在于，还包括壳体中转机构，所述壳体中转机构用于将壳体从上一工位转移至所述焊接负极组件的定位部，其包括：轨道组件，可沿所述轨道组件左右移动的X向移动组件，连接于所述X向移动组件上的两组移载机构，所述移载机构包括：Z向移动组件，受控于所述Z向移动组件沿Y轴方向移动的Y向移动组件，连接于所述Y向移动组件的开合气缸，以及连接于所述开合气缸的开合夹爪。

10.根据权利要求9所述的接线端子与壳体焊接设备，其特征在于，还包括电气控制箱，所述电气控制箱用于控制所述壳体中转机构、焊接正极组件和焊接负极组件按照预设运行逻辑执行焊接动作，以致将接线端子对位焊接于壳体上。

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