CN216939061U - 一种连接器端子保护盖移除机构及移除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接器装配制造的技术领域，具体涉及连接器端子保护盖移除机构及移除装置，移除机构包括限位组件和驱动组件，限位组件用于抵接固定在定位位置的电芯；驱动组件的输出端设有夹持组件，驱动组件用于驱动夹持组件；当限位组件抵接电芯时，驱动组件驱动夹持组件运动至定位位置后，夹持组件夹持电芯上设置的端子保护盖，并夹持端子保护盖远离电芯。限位组件抵接到电芯，驱动组件下移到位并停止下降。夹持组件动作，夹紧电芯上的端子保护盖，随后驱动组件上升，夹持组件将端子保护盖从电芯上移除。采用本申请中的连接器端子保护盖移除机构，可自动将电芯上的端子保护盖进行移除，提高了工作效率。

Description

一种连接器端子保护盖移除机构及移除装置

技术领域

本实用新型涉及连接器装配制造的技术领域，具体涉及一种连接器端子保护盖移除机构及移除装置。

背景技术

在纽扣电池组生产中，需要将两个连接器端子与一个汇流排进行焊接，组成连接器组件后再与电芯进行焊接。由于连接器端子尺寸很小，通常地，在连接器端子与汇流排焊接阶段采用人工的方式将两个连接器端子及汇流排在治具上进行定位和紧固，实现连接器端子与汇流排的焊接。

由于两个连接器端子为独立状态，人工焊接的方式不仅效率低，且容易出现尺寸偏差、脱焊及弱焊等质量问题。因此将两个连接器端子用定位保护盖连接起来，再进行焊接，而定位保护盖不属于电池组的物料，两个连接器端子和汇流排焊接组成连接器组件，再与电芯焊接后需将定位保护盖移除，但是目前缺少一种可以将定位保护盖移除的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接器端子保护盖移除机构及移除设备，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种连接器端子保护盖移除机构，包括限位组件和驱动组件，所述限位组件用于抵接固定在定位位置的电芯；所述驱动组件的输出端设有夹持组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件；当所述限位组件抵接所述电芯时，所述驱动组件驱动所述夹持组件运动至所述定位位置后，所述夹持组件夹持所述电芯上设置的端子保护盖，并夹持所述端子保护盖远离所述电芯。

进一步地，所述驱动组件包括第一直线导轨和升降动力件，所述夹持组件和所述限位组件设置在所述升降动力件的输出轴端且滑动连接于所述直线导轨。

进一步地，所述夹持组件包括夹紧动力件和夹紧块，所述夹紧块为两个且相对设置，所述夹紧动力件适于驱动两个所述夹紧块相互靠近或远离。

进一步地，所述限位组件包括安装架和端子限位针，所述安装架的一端安装有所述端子限位针。

进一步地，所述端子限位针位于两个所述夹紧块之间，所述端子限位针与电芯抵接后所述端子限位针的底端低于所述夹紧块的底端。

进一步地，所述端子限位针通过弹性部件与安装架相连接。

进一步地，连接器端子保护盖移除机构还包括安装板，所述安装板供所述驱动组件和所述限位组件安装。

进一步地，所述限位组件还包括第二直线滑轨和限位块，所述安装架滑动连接于所述第二直线滑轨，所述安装架和所述第二直线滑轨均设有所述限位块。

进一步地，本实用新型还提供一种连接器端子保护盖移除装置，包括上述所述的连接器端子保护盖移除机构。

进一步地，连接器端子保护盖移除装置，还包括物料平台、第一视觉检测系统、第二视觉检测系统和移送机械手；所述物料平台上设有所述定位夹具，所述定位夹具上固定有电芯，所述第一视觉检测系统用于捕捉所述定位夹具上电芯连接器端子定位保护盖的空间位置，所述第二视觉检测系统用于捕捉所述连接器端子保护盖移除机构的空间位置，所述移送机械手用于调整所述连接器端子保护盖移除机构的位置。

本实用新型的有益效果在于：

1、限位组件抵接到电芯，驱动组件下移到位并停止下降。夹持组件动作，夹紧电芯上的端子保护盖，随后驱动组件上升，夹持组件将端子保护盖从电芯上移除。采用本申请中的连接器端子保护盖移除机构，可自动将电芯上的端子保护盖进行移除，提高了工作效率。

2、驱动组件包括直线导轨和升降动力件，夹持组件设置在升降动力件的输出轴端且滑动连接于直线导轨。通过设置直线导轨，对夹持组件的移动进行导向，便于夹持组件的精准夹持。

3、端子限位针位于两个夹紧块之间，是根据电芯的具体结构进行了相应设计。端子限位针与电芯抵接后端子限位针的底端低于夹紧块的底端，此时留出空间，避免干涉夹紧块夹持端子保护盖。

4、端子限位针通过弹性部件与安装架相连接，通过采用弹性部件，对端子限位针的抵接起到了部分的缓冲效果，避免其抵接到电芯时发生刚性折断。

5、通过第一视觉检测系统捕捉到物料平台的定位夹具上电芯连接器端子保护盖的空间位置，再通过第二视觉检测系统捕捉到移送本体的空间位置，通过第一视觉检测系统与第二视觉检测系统得到的空间位置坐标进行计算移送本体和物料平台的相对位置关系，并通过机移送机械手调整移送本体的空间位置坐标及姿态角(姿态角即为绕竖直轴z轴姿态)并移除连接器端子保护盖。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的连接器端子保护盖移除机构的立体结构示意图；

图2为实施例1提供的连接器端子保护盖移除机构的另一视角立体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为实施例2提供的一种连接器端子保护盖移除装置的整体结构示意图。

附图标记说明：

10、连接器端子保护盖移除装置；11、定位夹具；12、连接器端子保护盖移除机构；121、安装板；122、驱动组件；1221、第一直线导轨；1222、升降动力件；123、夹持组件；1231、夹紧动力件；1232、夹紧块；124、限位组件；1241、安装架；1242、端子限位针；1243、第二直线滑轨；1244、限位块；125、连接块；13、物料平台；14、第一视觉检测系统；15、第二视觉检测系统；16、移送机械手；17、电芯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

参照图1-4，作为本实用新型实施例提供的一种连接器端子保护盖移除机构12，包括限位组件124和驱动组件122，限位组件124用于抵接固定在定位位置的电芯17；驱动组件122的输出端设有夹持组件123，驱动组件122用于驱动夹持组件123；当限位组件124抵接所述电芯17时，驱动组件122驱动夹持组件123运动至定位位置后，夹持组件123夹持电芯17上设置的端子保护盖，并夹持端子保护盖远离电芯17。限位组件124抵接到电芯17，此时驱动组件122下移到位并停止下降。夹持组件123动作，夹紧电芯17上的端子保护盖，随后驱动组件122上升，夹持组件123将端子保护盖从电芯17上移除。采用本申请中的连接器端子保护盖移除机构12，可自动将电芯17上的端子保护盖进行移除，提高了工作效率。

具体地，连接器端子保护盖移除机构12还包括安装板121，安装板121供驱动组件122和限位组件124安装。驱动组件122和限位组件124均安装在安装板121的下方。

驱动组件122包括第一直线导轨1221和升降动力件1222，夹持组件123设置在升降动力件1222的输出轴端且滑动连接于第一直线导轨1221。本实施中，驱动组件122位于安装板121下方的左侧并驱动夹持组件123升降。升降动力件1222采用气缸或直线电机，通过控制器或者限定装置来控制升降动力件1222的升降位移量。夹持组件123的一端设有连接块125，连接块125与左侧升降动力件1222的输出轴端相固定且滑动连接于左侧的第一直线导轨1221。通过设置第一直线导轨1221，对夹持组件123的移动进行导向，便于夹持组件123的精准夹持。

具体地，夹持组件123包括夹紧动力件1231和夹紧块1232，夹紧块1232为两个且相对设置，夹紧动力件1231适于驱动两个夹紧块1232相互靠近或远离。夹紧动力件1231采用气缸，夹紧动力件1231安装在连接块125上，两个夹紧块1232的一端均设置在连接块125上且滑动连接于连接块125。

作为可变实施例，夹持组件123还可以直接采用气动夹爪或者弹性夹，其也可以实现稳定夹持的作用。

具体地，限位组件124包括安装架1241和端子限位针1242，安装架1241的一端固定在安装板121的底端，安装架1241的另一端安装有端子限位针1242。通过移送机械手16直接夹持安装板121移动，安装板121移动带动安装架1241移动，实现端子限位针1242抵接到电芯17。本实施例中，安装架1241设置成弯折，底端伸入到两个夹紧块1232之间，安装架1241的底端设有端子限位针1242，端子限位针1242位于两个所述夹紧块1232之间，端子限位针1242与电芯17抵接后端子限位针1242的底端低于夹紧块1232的底端。端子限位针1242位于两个夹紧块1232之间，是根据电芯17的具体结构进行了相应设计。端子限位针1242与电芯17抵接后端子限位针1242的底端低于夹紧块1232的底端，此时留出空间，避免干涉夹紧块1232夹持端子保护盖。

作为可变实施例，安装架1241还可以设置成直线形、弧形或者其他不规则形状，端子限位针1242的位置还可以设置在夹紧块1232的任意一侧，只要能满足抵接限位功能即可。

进一步地，端子限位针1242可以为两个，通过设置多个端子限位针1242，可以很好地克服上述的缺陷。端子限位针1242通过弹性部件与安装架1241相连接。端子限位针1242通过弹性部件与安装架1241相连接，本实施例中，弹性部件可以采用伸缩弹簧或者弹性采用支撑的缓冲件。通过采用弹性部件，对端子限位针1242的抵接起到了部分的缓冲效果，避免其抵接到电芯17时发生刚性折断。

进一步地，限位组件124还包括第二直线滑轨1243和限位块1244，安装架1241滑动连接于第二直线滑轨1243，安装架1241和第二直线滑轨1243均设有限位块1244。本实施例中，第二直线滑轨1243位于安装板121下方的右侧，安装架1241设置成竖直的部分滑动连接于第二直线滑轨1243。安装架1241和第二直线滑轨1243上均设有一个限位块1244，两个限位块1244可相互抵接，防止安装架1241在自然状态下掉落。同时也对端子限位针1242的位置起到定位安装的效果。

本实施例的实施过程为：升降动力件1222下移，限位组件124抵接到电芯17，驱动组件122下移到位并停止下降。夹持组件123动作，夹紧电芯17上的端子保护盖，随后驱动组件122上升，夹持组件123将端子保护盖从电芯17上移除。采用本申请中的连接器端子保护盖移除机构12，可自动将电芯17上的端子保护盖进行移除，提高了工作效率。

实施例2

作为本实用新型实施例提供的一种连接器端子保护盖移除装置10，包括实施例1中的连接器端子保护盖移除机构12。

具体地，连接器端子保护盖移除装置10还包括定位夹具11、物料平台13、第一视觉检测系统14、第二视觉检测系统15和移送机械手16，物料平台13上设有定位夹具11，定位夹具11上固定有电芯17，第一视觉检测系统14位于物料平台13的上方且通过支撑架进行支撑。第一视觉检测系统14用于捕捉定位夹具11上电芯17连接器端子定位保护盖的空间位置，第二视觉检测系统15用于捕捉连接器端子保护盖移除机构12的空间位置，移送机械手16位于物料平台13一侧并用于调整连接器端子保护盖移除机构12的位置。

通过第一视觉检测系统14捕捉到物料平台13的定位夹具11上电芯17连接器端子保护盖的空间位置，再通过第二视觉检测系统15捕捉到移送本体12的空间位置，通过第一视觉检测系统14与第二视觉检测系统15得到的空间位置坐标进行计算连接器端子保护盖移除机构12和物料平台13的相对位置关系，并通过机移送机械手16调整连接器端子保护盖移除机构12的空间位置坐标及姿态角(姿态角即为绕竖直轴z轴姿态)并移除连接器端子保护盖。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.连接器端子保护盖移除机构，其特征在于，包括：

限位组件(124)，所述限位组件(124)用于抵接固定在定位位置的电芯(17)；

驱动组件(122)，所述驱动组件(122)的输出端设有夹持组件(123)，所述驱动组件(122)用于驱动所述夹持组件(123)；

当所述限位组件(124)抵接所述电芯(17)时，所述驱动组件(122)驱动所述夹持组件(123)运动至定位位置后，所述夹持组件(123)夹持所述电芯(17)上设置的端子保护盖，并夹持端子保护盖远离所述电芯(17)。

2.如权利要求1所述的连接器端子保护盖移除机构，其特征在于，所述驱动组件(122)包括第一直线导轨(1221)和升降动力件(1222)，所述夹持组件(123)设置在所述升降动力件(1222)的输出轴端且滑动连接于所述第一直线导轨(1221)。

3.如权利要求1所述的连接器端子保护盖移除机构，其特征在于，所述夹持组件(123)包括夹紧动力件(1231)和夹紧块(1232)，所述夹紧块(1232)为两个且相对设置，所述夹紧动力件(1231)适于驱动两个所述夹紧块(1232)相互靠近或远离。

4.如权利要求3所述的连接器端子保护盖移除机构，其特征在于，所述限位组件(124)包括安装架(1241)和端子限位针(1242)，所述安装架(1241)的一端安装有所述端子限位针(1242)。

5.如权利要求4所述的连接器端子保护盖移除机构，其特征在于，所述端子限位针(1242)位于两个所述夹紧块(1232)之间，所述端子限位针(1242)与电芯(17)抵接后所述端子限位针(1242)的底端低于所述夹紧块(1232)的底端。

6.如权利要求4所述的连接器端子保护盖移除机构，其特征在于，所述端子限位针(1242)通过弹性部件与安装架(1241)相连接。

7.如权利要求1-6任意一项所述的连接器端子保护盖移除机构，其特征在于，还包括安装板(121)，所述安装板(121)供所述驱动组件(122)和所述限位组件(124)安装。

8.如权利要求4所述的连接器端子保护盖移除机构，其特征在于，所述限位组件(124)还包括第二直线滑轨(1243)和限位块(1244)，所述安装架(1241)滑动连接于所述第二直线滑轨(1243)，所述安装架(1241)和所述第二直线滑轨(1243)均设有所述限位块(1244)。

9.一种连接器端子保护盖移除装置，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的连接器端子保护盖移除机构。

10.如权利要求9所述的连接器端子保护盖移除装置，其特征在于，还包括物料平台(13)、第一视觉检测系统(14)、第二视觉检测系统(15)和移送机械手(16)；

所述物料平台(13)上设有定位夹具(11)，所述定位夹具(11)上固定有电芯，所述第一视觉检测系统(14)用于捕捉所述定位夹具(11)上电芯(17)连接器端子定位保护盖的空间位置，所述第二视觉检测系统(15)用于捕捉所述连接器端子保护盖移除机构的空间位置，所述移送机械手(16)用于调整所述连接器端子保护盖移除机构的位置。

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