CN216648380U - 侧板整形装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧板整形装配机构，包括支撑架、吸附板、第一整形组件、第二整形组件和第一压紧组件，第一整形组件包括第一升降组件、第一驱动组件和整形板，第二整形组件包括第二驱动组件和整形块。上述侧板整形装配机构可以通过吸附板吸附侧板，并由第一驱动组件驱动整形板移动，对侧板在其长度方向上进行整形定位，同时由第二驱动组件驱动整形块移动，对侧板在竖直方向上进行整形定位，最后由第一压紧组件驱动吸附板移动，将侧板压紧在电池模组上，从而不仅实现侧板的准确装配，还能适应不同规格的电池模组的侧板的组装。

Description

侧板整形装配机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种侧板整形装配机构。

背景技术

在电池模组的生产过程中，需要对堆叠成组的电芯、端板、侧板进行装配定位，在装配定位完成后，还需要对电池模组的端板和侧板之间进行激光焊接固定，即针对电池模组进行激光侧缝焊接。

为了保证焊接质量，电池模组的装配显得尤为重要，尤其是电池模组侧板的装配，需要严格把控装配精度。现有侧板装配机构的装配尺寸有限，只能实现对单一规格的电池模组侧板的整形装配，不能兼容不同规格的电池模组，使得生产不同规格的电池模组需要更换不同的侧板装配机构，增加了电池模组的生产成本。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种侧板整形装配机构，可以针对不同规格的电池模组进行侧板的整形装配，降低电池模组的生产成本。

本实施例采取了以下技术方案：

一种侧板整形装配机构，包括支撑架、吸附板、第一整形组件、第二整形组件和第一压紧组件，所述吸附板用于吸附侧板，所述第一压紧组件设置在所述支撑架上，所述第一压紧组件用于驱动所述吸附板沿第一方向移动；

所述第一整形组件包括第一升降组件、第一驱动组件和整形板，所述第一升降组件设置在所述支撑架上，用于驱动所述第一驱动组件升降，所述第一驱动组件用于驱动所述整形板沿第二方向抵压侧板；

所述第二整形组件包括第二驱动组件和整形块，所述第二驱动组件设置在所述支撑架上，用于驱动所述整形块沿竖直方向抵压侧板；

所述第二方向为侧板的长度方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步的，在所述侧板整形装配机构中，所述第一整形组件还包括安装板，所述安装板设置在所述第一升降组件的驱动端，所述第一驱动组件设置在所述安装板上。

进一步的，在所述侧板整形装配机构中，所述第一整形组件还包括基准块，所述基准块设置于所述安装板的一端，所述整形板位于所述安装板的另一端，所述第一驱动组件用于驱动所述整形板沿第二方向抵压侧板，并使侧板被压紧在所述基准块上。

进一步的，在所述侧板整形装配机构中，所述第一整形组件还包括基准避让组件，所述基准避让组件设置在所述安装板上，所述基准块设置在所述基准避让组件的驱动端，所述基准避让组件用于驱动所述基准块远离或接近侧板。

进一步的，在所述侧板整形装配机构中，所述第二整形组件还包括基准件，所述基准件设置于所述支撑架上，所述第一驱动组件用于驱动所述整形块沿竖直方向抵压侧板，并使侧板被压紧在所述基准件上。

进一步的，在所述侧板整形装配机构中，还包括夹取组件，所述夹取组件包括第二升降组件、夹取驱动组件和夹爪，所述第二升降组件设置在所述安装板上，所述夹取驱动组件设置在所述第二升降组件的驱动端，所述夹爪设置在所述夹取驱动组件的驱动端。

进一步的，在所述侧板整形装配机构中，所述夹取组件还包括连接板，所述夹爪及所述夹取驱动组件的数量均设置为多个，所述连接板设置在所述第二升降组件的驱动端，多个夹取驱动组件分别设置于所述连接板的不同位置，多个夹爪分别设置于对应夹取驱动组件的驱动端。

进一步的，在所述侧板整形装配机构中，还包括第二压紧组件和压头组件，所述第二压紧组件和所述压头组件的数量均设置为一对，一对所述第二压紧组件均设置在所述支撑架上，一对所述压头组件分别位于所述吸附板的两端，一对所述第二压紧组件用于分别驱动对应的压头组件沿第一方向移动，使侧板的两端分别被一对压头组件压紧。

进一步的，在所述侧板整形装配机构中，所述压头组件包括竖直排列的多个压头。

进一步的，在所述侧板整形装配机构中，所述压头为弹性压头。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种侧板整形装配机构，可以通过吸附板吸附侧板，由第一驱动组件驱动整形板移动，对侧板在其长度方向上进行整形定位，并由第二驱动组件驱动整形块移动，对侧板在竖直方向上进行整形定位，最后由第一压紧组件驱动吸附板移动，将侧板压紧在电池模组上，从而不仅能实现侧板的准确装配，还能适应不同规格的电池模组的侧板的组装。

附图说明

图1为本实用新型提供的侧板整形装配机构中具体实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示侧板整形装配机构中第一整形组件和夹取组件的结构示意图。

图3为图1所示侧板整形装配机构中压紧组件、第二整形组件和压头组件的结构示意图。

图4为本实用新型提供的侧板整形装配机构中另一实施例的整体结构示意图。

其中，100、侧板；10、支撑架；20、吸附板；21、吸附组件；30、第一压紧组件；40、第一整形组件；41、第一升降组件；42、第一驱动组件；43、整形板；44、安装板；45、基准块；46、基准避让组件；50、第二整形组件；51、第二驱动组件；52、整形块；60、夹取组件；61、第二升降组件；62、夹取驱动组件；63、夹爪；64、连接板；70、第二压紧组件；80、压头组件；81、压头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在电池模组的生产过程中，为便于电池模组的运输，可通过托盘固定电芯、端板和侧板，并用绝缘类零件(如赛刚、铁氟龙)兜底，形成预装配后的电池模组，然后采取流水线输送的方式将电池模组输送到装配夹具中，由装配夹具对电池模组进行整形装配，保证后续焊接精度。

本实用新型提供的侧板整形装配机构，用于对电池模组的侧板进行整形装配，可以单独使用，或者也可以组成装配夹具的一部分。请参阅图1-图3，本实用新型提供的侧板整形装配机构包括支撑架10、吸附板20、第一压紧组件30、第一整形组件40和第二整形组件50，第一整形组件40、第二整形组件50和第一压紧组件30均设置在支撑架10上，吸附板20设置在第一压紧组件30的驱动端。

吸附板20用于吸附侧板100，请参阅图4，可在吸附板20上设置多个吸附组件21，吸附组件21包括吸附孔和吸盘，可通过吸盘实现吸附板20的吸附功能。第一压紧组件30用于驱动吸附板20沿第一方向移动，使侧板100被压紧在电池模组上。第一整形组件40用于沿第二方向对侧板100进行整形，第二整形组件50用于沿竖直方向对侧板100进行整形。

其中，第二方向定义为图1中侧板100的长度方向，第一方向与第二方向垂直，同时第一方向和第二方向均与竖直方向垂直。例如，以图1中侧板100的中心点为原点建立坐标系，则第一方向为Y轴方向，第二方向为X轴方向，竖直方向为Z轴方向。

请继续参阅图2，第一整形组件40包括第一升降组件41、第一驱动组件42和整形板43，第一升降组件41设置在支撑架10上，用于驱动第一驱动组件42升降，第一驱动组件42用于驱动整形板43沿第二方向抵压侧板100。

当吸附板20吸附住侧板100后，第一升降组件41用于驱动整形板43升降，使整形板43移动到与侧板100同一水平线的位置。同时整形板43的设置方式为从其安装位置向侧板100的位置延伸，使得第一驱动组件42驱动整形板43沿第二方向移动时，能够接触侧板100并带动侧板100移动，从而调整侧板100在第二方向上的位置，使侧板100可以准确的装配在电池模组上。

第一升降组件41、第一驱动组件42可选用电缸、气缸、电机丝杠或其它方式进行驱动，具体可结合驱动精度及设备成本等要求，选择合适的驱动类型，本实用新型对此不做限定。

在一些实施例中，第一整形组件40还包括安装板44，安装板44设置在第一升降组件41的驱动端，第一驱动组件42设置在安装板44上。

安装板44的作用是安装第一驱动组件42和整形板43，同时还可在安装板44上安装其它部件，以辅助侧板100的整形装配。

在一些实施例中，第一整形组件40还包括基准块45，基准块45设置于安装板44的一端，整形板43位于安装板44的另一端，第一驱动组件42用于驱动整形板43沿第二方向抵压侧板100，并使侧板100被压紧在基准块45上。

整形板43带动侧板100移动时，当侧板100另一端接触基准块45后，即可停止侧板100的移动。基准块45为侧板100在第二方向上移动的基准，确保侧板100停留在准确的位置。并且，通过改变基准块45的位置，可以实现不同尺寸大小的侧板100的整形定位。

并且，第一整形组件40还包括基准避让组件46，基准避让组件46设置在安装板44上，基准块45设置在基准避让组件46的驱动端，基准避让组件46用于驱动基准块45远离或接近侧板100。

侧板100在装配到电池模组后，其两端与端板的接触部分会被焊接并形成焊缝，此时基准块45会对焊接造成干扰。因此，在完成侧板100的装配后，可通过基准避让组件46驱动基准块45远离侧板100，避免影响侧板100后续的焊接。基准避让组件46优选为气缸，或者也可选用其它驱动元件。

请继续参阅图3，第二整形组件50包括第二驱动组件51和整形块52，第二驱动组件51设置在支撑架10上，用于驱动整形块52沿竖直方向抵压侧板100。

当吸附板20吸附住侧板100后，第二驱动组件51驱动整形块52沿竖直方向进行移动，使整形块52接触侧板100并带动侧板100上升或下降至合适的位置，从而完成侧板100在竖直方向上的定位整形。第二驱动组件51优选为气缸，或者也可选用其它驱动元件。

在一些实施例中，第二整形组件50还包括基准件(图中未示出)，基准件设置于支撑架10上，第二驱动组件51用于驱动整形块52沿竖直方向抵压侧板100，并使侧板100被压紧在基准件上。

当整形块52带动侧板100移动时，当侧板100另一侧接触基准件后，即可停止侧板100的移动。与基准块45同理，基准件为侧板100在竖直方向上移动的基准，确保侧板100停留在准确的位置。并且，通过改变基准件的位置，可以实现不同尺寸大小的侧板100的整形定位。

由于侧板100的长度较长，可以增加整形块52与侧板100的接触面积，同时也可以设置多个整形块52和基准件，从侧板100长度方向上的不同位置进行整形定位，提高侧板100在竖直方向上的整形定位效果，避免侧板100移动不均匀的情况发生。

当第一整形机构和第二整形机构完成对侧板100的整形后，第一压紧组件30推动吸附板20及侧板100向第一方向移动，使侧板100被吸附板20压紧在电池模组上，并通过侧板100上的胶条完成侧板100的初步固定，再解除吸附板20的吸附状态并收回吸附板20，然后可通过激光焊接固定侧板100，完成侧板100的装配焊接过程。第一压紧组件30优选为气缸，或者也可选用其它驱动元件。

此外，在电池模组运输到装配位置后，托盘上固定的侧板100可能不便于被吸附板20吸取，导致无法实现自动化装配流程。因此，在侧板整形装配机构内还可设置夹取组件60，通过夹取组件60夹取侧板100至吸附板20上。

在一些实施例中，请继续参阅图2，夹取组件60包括第二升降组件61、夹取驱动组件62和夹爪63，第二升降组件61设置在安装板44上，夹取驱动组件62设置在第二升降组件61的驱动端，夹爪63设置在夹取驱动组件62的驱动端。

第二升降组件61用于驱动夹爪63从初始位置下降到侧板100固定位置，然后由夹爪63驱动组件驱动夹爪63收缩，使侧板100的两侧被夹爪63夹紧，然后第二升降组件61驱动夹爪63及侧板100上升至吸附板20所在水平面，吸附板20被第一压紧组件30驱动伸出并吸附侧板100，夹爪63松开侧板100后，第一压紧组件30驱动吸附板20及侧板100收回，同时第二升降组件61驱动夹爪63回到初始位置。

在夹爪63夹持侧板100前，可以预先调整好夹爪63的夹持端的位置，使夹爪63的夹持端在夹取侧板100时避开侧板100上的胶条，避免擦胶。第二升降组件61可以通过笔形气缸结合分段气缸，使夹爪63可准确移动到初始位置、侧板100固定位置和吸附板20所在平面，如图1所示。当然第二升降组件61也可选用伺服电缸等驱动夹爪63准确移动，如图4所示，本实用新型对此不做限定。

在一些实施例中，夹取组件60还包括连接板64，夹爪63及夹取驱动组件62的数量均设置为多个，连接板64设置在第二升降组件61的驱动端，多个夹取驱动组件62分别设置于连接板64的不同位置，多个夹爪63分别设置于对应夹取驱动组件62的驱动端。

例如，多个夹爪63可具体选为一对夹爪63，连接板64用于安装一对夹爪63及夹取驱动组件62，通过一对夹爪63分别夹持侧板100的左右两端，可以更稳定地将侧板100夹出固定位置，避免侧板100晃动。

此外，为解决侧板100清洗涂胶后侧板100形变弯曲带来的装配难题。在一些实施例中，请参阅图3，侧板整形装配机构还包括第二压紧组件70和压头组件80，第二压紧组件70和压头组件80的数量均设置为一对，一对第二压紧组件70均设置在所述支撑架10上，一对压头组件80分别位于吸附板20的两端，一对第二压紧组件70分别用于驱动对应的压头组件80沿第一方向移动，并分别压紧侧板100的两端。

通过第二压紧组件70驱动压头组件80将侧板100的两端压紧，可以起到整形装配后的保持功能，避免侧板100翘起而影响焊接，保证侧板100端部形成稳定的焊缝。压头组件80包括多个竖直排列的压头81，使侧板100的端部被多个压头81多点抵压，在不影响焊接效果的前提下，确保侧板100被稳定压持。

同时，压头81可选用弹性压头，以实现对侧板100的弹性压持，避免损坏电池模组。弹性压头具体可通过设置压头81的结构为伸缩结构，并在压头81内部安装弹簧实现，本实用新型对此不做赘述。并且，压头81可采用铜材质，可在侧板100的焊接过程中有效减少焊渣粘连。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种侧板整形装配机构，其特征在于，包括支撑架、吸附板、第一整形组件、第二整形组件和第一压紧组件，所述吸附板用于吸附侧板，所述第一压紧组件设置在所述支撑架上，所述第一压紧组件用于驱动所述吸附板沿第一方向移动；

所述第一整形组件包括第一升降组件、第一驱动组件和整形板，所述第一升降组件设置在所述支撑架上，用于驱动所述第一驱动组件升降，所述第一驱动组件用于驱动所述整形板沿第二方向抵压侧板；

所述第二整形组件包括第二驱动组件和整形块，所述第二驱动组件设置在所述支撑架上，用于驱动所述整形块沿竖直方向抵压侧板；

所述第二方向为侧板的长度方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的侧板整形装配机构，其特征在于，所述第一整形组件还包括安装板，所述安装板设置在所述第一升降组件的驱动端，所述第一驱动组件设置在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的侧板整形装配机构，其特征在于，所述第一整形组件还包括基准块，所述基准块设置于所述安装板的一端，所述整形板位于所述安装板的另一端，所述第一驱动组件用于驱动所述整形板沿第二方向抵压侧板，并使侧板被压紧在所述基准块上。

4.根据权利要求3所述的侧板整形装配机构，其特征在于，所述第一整形组件还包括基准避让组件，所述基准避让组件设置在所述安装板上，所述基准块设置在所述基准避让组件的驱动端，所述基准避让组件用于驱动所述基准块远离或接近侧板。

5.根据权利要求1所述的侧板整形装配机构，其特征在于，所述第二整形组件还包括基准件，所述基准件设置于所述支撑架上，所述第一驱动组件用于驱动所述整形块沿竖直方向抵压侧板，并使侧板被压紧在所述基准件上。

6.根据权利要求2所述的侧板整形装配机构，其特征在于，还包括夹取组件，所述夹取组件包括第二升降组件、夹取驱动组件和夹爪，所述第二升降组件设置在所述安装板上，所述夹取驱动组件设置在所述第二升降组件的驱动端，所述夹爪设置在所述夹取驱动组件的驱动端。

7.根据权利要求6所述的侧板整形装配机构，其特征在于，所述夹取组件还包括连接板，所述夹爪及所述夹取驱动组件的数量均设置为多个，所述连接板设置在所述第二升降组件的驱动端，多个夹取驱动组件分别设置于所述连接板的不同位置，多个夹爪分别设置于对应夹取驱动组件的驱动端。

8.根据权利要求1所述的侧板整形装配机构，其特征在于，还包括第二压紧组件和压头组件，所述第二压紧组件和所述压头组件的数量均设置为一对，一对所述第二压紧组件均设置在所述支撑架上，一对所述压头组件分别位于所述吸附板的两端，一对所述第二压紧组件用于分别驱动对应的压头组件沿第一方向移动，使侧板的两端分别被一对压头组件压紧。

9.根据权利要求8所述的侧板整形装配机构，其特征在于，所述压头组件包括竖直排列的多个压头。

10.根据权利要求9所述的侧板整形装配机构，其特征在于，所述压头为弹性压头。

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