CN219986638U - 定位机构、焊接装置及电池生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位机构、焊接装置及电池生产设备，包括定位组件，包括第一支撑件、第二支撑件和夹紧件；其中所述第一支撑件用于与工件的下表面接触；所述第二支撑件设置第一支撑件上，用于与所述工件中与所述下表面相邻的第一侧面接触；所述夹紧件分别设置于所述第一支撑件的相对两端，并可在第一方向上相向移动，分别作用于所述工件中分别与所述下表面和第一侧面相邻的端面上；以及吸附组件，设置于所述定位组件的一侧，用于吸附所述工件中与所述第一侧面相对的第二侧面，并可带动所述工件移动至所述定位组件中与所述第一支撑件和第二支撑件接触。可看出，本申请的定位机构能够防止工件在定位过程中脱离定位机构。

Description

定位机构、焊接装置及电池生产设备

技术领域

本申请属于动力电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种定位机构、焊接装置及电池生产设备。

背景技术

随着新能源的发展和普及，动力电池模组的需求量越来越大。现在大多数动力电池模组一般是通过在电芯的四周设置端板和侧板，然后将端板和侧板焊接组成围框对电芯进行支撑固定和保护。

生产过程中为了保证焊接质量，端部和侧板之间装配精度显得尤为重要，尤其是侧板的装配需要严格把控装配精度，所以在对侧板进行装配前需要先对侧板先进行定位，但是目前生产设备中对侧板进行定位的结构存在定位过程中侧板脱落的风险。

实用新型内容

本申请在于提供定位机构、焊接装置及电池生产设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种定位机构，包括：

定位组件，包括第一支撑件、第二支撑件和夹紧件；其中

所述第一支撑件用于与工件的下表面接触；

所述第二支撑件设置第一支撑件上，用于与所述工件中与所述下表面相邻的第一侧面接触；

所述夹紧件分别设置于所述第一支撑件的相对两端，并可在第一方向上相向移动，分别作用于所述工件中分别与所述下表面和第一侧面相邻的端面上；以及

吸附组件，设置于所述定位组件的一侧，用于吸附所述工件中与所述第一侧面相对的第二侧面，并可带动所述工件移动至所述定位组件中与所述第一支撑件和第二支撑件接触。

可看出，本申请的定位机构中，定位组件包括有用于与工件下表面接触的第一支撑件以及用于与工件中与下表面相邻的第一侧面接触的第二支撑件，所以当吸附组件将工件转移至定位组件的过程中可使工件与第一支撑件和第二支撑件进行接触，夹紧件在对工件进行定位过程中，吸附组件可不需要再对工件进行吸附，使工件在被第一支撑件、第二支撑件以及吸附组件所形成的限位结构内进行位置调整，实现定位，该方式能够防止工件在定位过程中脱离定位组件。

进一步地，所述定位机构还包括支撑座，所述吸附组件设置于所述支撑座的下表面，并且所述吸附组件可沿第二方向移动，所述第二方向与第一方向相互垂直；以及

所述定位组件设置于所述支撑座中与所述下表面相邻的侧面。

进一步地，所述定位组件在所述支撑座可沿第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向和第二方向相互垂直。

进一步地，所述定位组件还包括承接件，所述承接件设置于所述第二支撑件靠近所述吸附组件的一侧，并且所述承接件与所述第二支撑件之间设置有承接缓冲件。

进一步地，所述承接件上与所述工件接触的一侧对应所述工件上的避让区域设置有避空位。

进一步地，所述吸附组件包括第一吸附驱动件、吸盘以及吸附缓冲件；其中，

所述吸盘设置于所述定位组件的一侧，用于吸附所述工件；

所述第一吸附驱动件与所述吸盘传动连接；以及

所述第一吸附驱动件与所述吸盘之间设置有吸附缓冲件。

进一步地，所述吸附组件还包括吸附件和第二吸附驱动件，所述第二吸附驱动件与所述吸附件传动连接，用以驱动所述吸附件沿第二方向移动；

所述吸附件具有与所述工件接触的吸附面；

所述第一吸附驱动件设置于所述吸附件上，并且第一吸附驱动件可驱动所述吸盘凸出所述吸附件的吸附面对所述工件进行吸附，以及所述吸盘吸附所述工件后所述第一吸附驱动件可驱动所述吸盘缩回使所述工件贴合在所述吸附件上。

进一步地，所述定位组件还包括压紧件，所述压紧件与所述第一支撑件相对设置，并可沿第三方向移动，用于将所述工件压紧于所述第一支撑件上。

进一步地，所述定位机构还包括夹取组件，所述夹取组件设置于所述吸附组件的一侧，用于夹取工件，以使所述吸附组件能够吸附所述工件。

一种焊接装置，包括以上任意一项所述定位机构。

一种电池生产设备，如以上所述的焊接设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的定位机构的结构示意图；

图2为图1实施例提供的定位机构中定位组件的结构示意图；

图3为图1实施例提供的定位机构中吸附组件的结构示意图。

附图标记：

100、定位组件；110、第一支撑件；120、第二支撑件；130、夹紧件；140、夹紧驱动件；150、定位驱动件；160、承接件；170、承接缓冲件；180、避空位；190a、压紧件；190b、压紧驱动件；

200、吸附组件；210、第一吸附驱动件；220、吸盘；230、吸附缓冲件；240、吸附件；241、吸附板；242、连接板；250、第二吸附驱动件；

300、支撑座；

400、夹取组件；410、夹爪；420、夹取驱动件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

随着新能源的发展，动力电池作为一种清洁、高效的能源贮备工具，越来越受人们的欢迎。动力电池生产中，一般会在电芯的四周设置端板和侧板，然后将端板和侧板焊接组成围框对电芯进行支撑固定和保护。

现有的在电芯四周焊接端板和侧板以形成围框的方式有多种。其中一种方式为了提高上料的效率是通过将电芯、端板和侧板均放置在同一个载具上，载具将电芯、端板和侧板传输至焊接工位后，然后再分别对电芯、端板和侧板进行定位。但是在对侧板进行定位的过程中，需要先将侧板从载具上取下，然后再通过定位机构对脱离载具的侧板进行定位，然而目前的定位机构在定位过程中存在侧板从定位机构脱落的风险。

为了解决侧板存在从定位机构脱离的风险问题，参阅图1，本申请提供一种定位机构，包括定位组件100和吸附组件200。吸附组件200用于吸附工件，并将工件转移至定位组件100处，定位组件100对工件进行定位。

参阅图2，定位组件100包括第一支撑件110、第二支撑件120和夹紧件130。其中，第一支撑件110用于与工件的下表面接触，第二支撑件120设置于第一支撑件110上，第二支撑件120用于与工件中与下表面相邻的第一侧面接触。

在一些实施例中，当工件为矩形结构如电池中的侧板时，第二支撑件120设置于第一支撑件110上后第一支撑件110和第二支撑件120整体可呈现一个类似“L”字形结构，以实现对工件的下表面和第一侧面进行支撑。其中，工件的下表面为工件底部的一个平面，工件的第一侧面为工件侧边的其中一个平面。

夹紧件130分别设置于第一支撑件110的相对两端，并可在第一方向上相向移动。当第一支撑件110上放置有工件时，夹紧件130可分别作用于工件中分别与下表面和第一侧面相邻的端面上，将工件夹紧实现对工件在第一方向上的定位。其中，当工件为侧板时，第一方向可以是侧板的长度方向。

在一些实施例中，每一个夹紧件130可分别连接有夹紧驱动件140，夹紧驱动件140驱动夹紧件130相向运动并作用于工件的端面上，对工件进行夹紧定位。其中，夹紧驱动件140可固定设置于第二支撑件120上。

进一步地，夹紧件130所连接的夹紧驱动件140的驱动力可以不同，即其中一个夹紧驱动件140的驱动力可大于另一个夹紧驱动件140的驱动力，该方式可以使驱动力大的夹紧驱动件140所连接的夹紧件130作为定位基准，保证定位精度。

当然，在其它实施例中，第一支撑件110一端设置夹紧件130可连接有夹紧驱动件140，第一支撑件110另一端设置夹紧件130可固定设置第一支撑件110上，夹紧驱动件140驱动第一支撑件110一端的夹紧件130朝另一端的夹紧件130移动，将工件夹紧。其中，夹紧驱动件140可以采用气缸。

参阅图1，吸附组件200可设置于定位组件100的一侧，吸附组件200吸附工件中与第一侧面相对的第二侧面，并且当吸附组件200吸附工件后，吸附组件200可带动工件移动至定位组件100中与第一支撑件110和第二支撑件120接触。

定位时，吸附组件200可移动至吸附工件的区域对待定位的工件进行吸附；当吸附组件200吸附有工件后，吸附组件200将工件转移至定位组件100处，并使工件的下表面与第一支撑件110接触，以及使工件的第一侧面与第二支撑件120接触；当工件与分别与第一支撑件110和第二支撑件120接触后，吸附组件200破真空，不再对工件进行吸附，此时，工件恰好被第一支撑件110、第二支撑件120以及吸附组件200所形成的类“U”型结构所支撑，并且由于吸附组件200不再对工件产生吸附力，所以工件可在夹紧件130的作用下移动，实现工件的夹紧定位。

定位完成后，吸附组件200可再次对工件进行吸附，当工件再次被吸附后，夹紧件130可松开工件，此时吸附组件200可对定位完成的工件进行转移。例如当工件为侧板时，吸附组件200可带动定位完成的侧板与端板进行组装。

可看出，本申请的定位机构中，定位组件100包括有用于与工件下表面接触的第一支撑件110以及用于与工件中与下表面相邻的第一侧面接触的第二支撑件120，所以当吸附组件200将工件转移至定位组件100的过程中可使工件与第一支撑件110和第二支撑件120进行接触，夹紧件130在对工件进行定位过程中，吸附组件200可不需要再对工件进行吸附，使工件在被第一支撑件110、第二支撑件120以及吸附组件200所形成的限位结构内进行位置调整，实现定位，该方式能够防止工件在定位过程中脱离定位组件100。

参阅图1，定位机构还可包括支撑座300，吸附组件200和定位组件100可分别设置于所述支撑座300，使定位机构的一体性更强，以便于后续定位机构设置于加工装置上如焊接装置。

进一步地，吸附组件200可设置于支撑座300的下表面，定位组件100可设置于支撑座300中与下表面相邻的侧面，该方式便于吸附组件200将工件转移至定位组件100处。

进一步地，吸附组件200可在支撑座300的下表面上沿第二方向移动，第二方向与第一方向相互垂直。

具体地，吸附组件200可沿第二方向移动对工件进行吸附，工件被吸附后吸附组件200可沿第二方向移动将工件转移至定位组件100处。

定位组件100可在支撑座300可沿第三方向移动，第三方向分别与第一方向和第二方向相互垂直。当工件为侧板时，第二方向可以是工件的宽度方向，第三方向可以是工件的高度方向。

具体地，在吸附组件200沿第二方向从初始位置移动工件吸附位置对工件进行吸附前，定位组件100可沿第三方向移动升起，以防止吸附组件200与定位组件100发生干涉；当吸附组件200吸附工件回到初始位置后，定位组件100可沿第三方向下降至与吸附组件200同一高度，以便于吸附组件200将工件转移至定位组件100上。

其中，定位组件100可连接有定位驱动件150，定位驱动件150驱动定位组件100沿第三方向移动。

具体地，定位驱动件150可设置于支撑座300，定位驱动件150可与定位组件100中的第二支撑件120驱动连接。其中，定位驱动件150可以采用丝杆电机，以保证移动的精度。

参阅图3，吸附组件200可包括第一吸附驱动件210和吸盘220。其中，吸盘220可设置于定位组件100的一侧，吸盘220用于吸附工件，吸盘220的个数可根据需要设置一个、两个或者更多个。第一吸附驱动件210与吸盘220传动连接，用于驱动吸盘220沿第二方向移动，使吸附能够吸附工件以及能够将工件转移至定位组件100上。在一些实施例中，吸盘220还可以将定位完成的工件沿第二方向移动至工件装配的位置，对工件进行装配。

进一步地，吸附组件200还可包括吸附缓冲件230。吸附缓冲件230设置于吸盘220与第一吸附驱动件210之间，用于在吸盘220对工件进行吸附时起缓冲作用。

可理解，吸盘220在对工件进行吸附过程中，需要使吸盘220能够与工件完全接触，才能保证吸附效果，特别是当吸盘220有多个时，需要保证每一个吸盘220都能够与工件接触，才能使每一个吸盘220都能够对工件进行吸附，所以吸盘220在吸附工件过程中，第一吸附驱动件210一般会驱动吸盘220对工件施加一定的压力，此时吸附缓冲件230能够起到缓冲的作用，防止工件被压坏。其中，吸附缓冲件230可以是缓冲弹簧。

进一步地，在一些实施例中，吸附组件200还可包括吸附件240和第二吸附驱动件250。第二吸附驱动件250与吸附件240传动连接，第二吸附驱动件250用于驱动吸附件240沿第二方向移动，其中，第二吸附驱动件250可设置于支撑座300上。吸附件240具有与工件接触的吸附面，第一吸附驱动件210可设置于吸附件240上，并且第一吸附驱动件210可驱动吸盘220凸出吸附件240的吸附面以对工件进行吸附，以及吸盘220吸附工件后第一吸附驱动件210可驱动吸盘220缩回使工件贴合在吸附件240上。

可理解，吸盘220与工件的接触面积一般较小，所以当吸盘220对工件吸附后转移工件的工程中，工件可能会发生晃动，造成工件发生偏移或者脱离吸盘220，所以上述实施例中，吸盘220吸附工件过程中，第一吸附驱动件210可驱动吸盘220凸出吸附件240的吸附面，使吸盘220对工件产生一个的压力保证吸盘220能够对工件进行吸附，当吸盘220吸附工件后，第一吸附驱动件210可驱动吸盘220缩回，使工件贴合在吸附件240上，在对工件转移过程中，吸附件240能够对工件起到限位的作用，防止工件晃动。

吸附工件时，第二吸附驱动件250驱动吸附件240、吸盘220以及第一吸附驱动件210整体移动至工件的吸附区域，到达吸附区域后，第一吸附驱动件210驱动吸盘220凸出吸附件240的吸附面使吸盘220能够与工件接触进行吸附，工件被吸附后，吸盘220在第一吸附驱动件210的作用下缩回使工件贴合在吸附件240上，并可对工件进行转移。

此外，参阅图3，在一些实施例中，吸附件240还可包括吸附板241和连接板242，所述吸附板241与连接板242连接，吸附板241具有与工件接触的吸附面，连接板242与第二吸附驱动件250连接，第一吸附驱动件210设置于连接板242上。

参阅图2，在一些实施中，定位组件100还可包括压紧件190a，压紧件190a与第一支撑件110相对设置，并且压紧件190a可沿第三方向移动，用于将工件压紧于第一支撑件110上，实现对工件在第三方向上的定位。

例如，当工件为侧板时，第三方向可以是工件的高度方向。

具体地，压紧件190a可连接有压紧驱动件190b，压紧驱动件190b可设置于第二支撑件120上，压紧驱动件190b驱动压紧件190a沿第三方向移动。其中，压紧驱动件190b可以采用气缸。

参阅图2，在一些实施例中，定位组件100还可包括承接件160，承接件160设置于第二支撑件120靠近吸附组件200的一侧，并且承接件160与第二支撑件120之间设置有承接缓冲件170。

定位时，承接件160与工件的第一侧面接触，对吸附组件200转移的工件进行承接，承接缓冲件170在承接件160承接工件时起到缓冲的作用，防止工件被压坏。其中，承接缓冲件170可以是缓冲弹簧。

可选地，在一些实施例中，承接件160上与工件接触的一侧对应工件上的避让区域设置有避空位180，该避空位180可容置工件的避让区域，以防止避让区域被压坏。

例如，当工件为电池侧板时，侧板与电芯装配的一侧可能涂有胶，所以当承接件160与侧板接触时，需要防止承接件160接触到侧板上的胶，此时可使涂有胶的部分容置在避空位180内。其中，避空位180可以是避空孔或避空槽。

参阅图1，在一些实施例中，定位机构还可包括夹取组件400，夹取组件400可设置于吸附组件200的一侧，用于夹取工件，以使吸附组件200能够吸附工件。

可理解，当工件为侧板时，工件可通过载具传输至定位区域，位于定位区域的工件被夹取组件400夹取并使其脱离载具移动至与吸附组件200同一高度的位置，以便于吸附组件200对工件进行吸附。

具体地，夹取组件400可包括夹爪410和夹取驱动件420，夹爪410可设置于定位组件100的一侧，例如夹爪410可设置于第二支撑件120的一侧，夹取驱动件420可设置于第二支撑件120上，夹取驱动件420驱动夹爪410沿第三方向移动。其中，夹取驱动件420可以是气缸。

此外，本申请还提供一种焊接装置，包括以上所述的定位机构。

例如，焊接设备还可包括焊接机构如焊接机器人，焊接机构对被定位机构定位的工件进行焊接。

本申请还提供一种电池生产设备，包括以上所述的焊接装置。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

定位组件，包括第一支撑件、第二支撑件和夹紧件；其中

所述第一支撑件用于与工件的下表面接触；

所述第二支撑件设置第一支撑件上，用于与所述工件中与所述下表面相邻的第一侧面接触；

所述夹紧件分别设置于所述第一支撑件的相对两端，并可在第一方向上相向移动，分别作用于所述工件中分别与所述下表面和第一侧面相邻的端面上；以及

吸附组件，设置于所述定位组件的一侧，用于吸附所述工件中与所述第一侧面相对的第二侧面，并可带动所述工件移动至所述定位组件中与所述第一支撑件和第二支撑件接触。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括支撑座，所述吸附组件设置于所述支撑座的下表面，并且所述吸附组件可沿第二方向移动，所述第二方向与第一方向相互垂直；以及

所述定位组件设置于所述支撑座中与所述下表面相邻的侧面。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件在所述支撑座可沿第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向和第二方向相互垂直。

4.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括承接件，所述承接件设置于所述第二支撑件靠近所述吸附组件的一侧，并且所述承接件与所述第二支撑件之间设置有承接缓冲件。

5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述承接件上与所述工件接触的一侧对应所述工件上的避让区域设置有避空位。

6.如权利要求1至4任意一项所述的定位机构，其特征在于，所述吸附组件包括第一吸附驱动件、吸盘以及吸附缓冲件；其中，

所述吸盘设置于所述定位组件的一侧，用于吸附所述工件；

所述第一吸附驱动件与所述吸盘传动连接；以及

所述第一吸附驱动件与所述吸盘之间设置有吸附缓冲件。

7.如权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述吸附组件还包括吸附件和第二吸附驱动件，所述第二吸附驱动件与所述吸附件传动连接，用以驱动所述吸附件沿第二方向移动；

所述吸附件具有与所述工件接触的吸附面；

所述第一吸附驱动件设置于所述吸附件上，并且第一吸附驱动件可驱动所述吸盘凸出所述吸附件的吸附面对所述工件进行吸附，以及所述吸盘吸附所述工件后所述第一吸附驱动件可驱动所述吸盘缩回使所述工件贴合在所述吸附件上。

8.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括压紧件，所述压紧件与所述第一支撑件相对设置，并可沿第三方向移动，用于将所述工件压紧于所述第一支撑件上。

9.如权利要求1至4任意一项所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括夹取组件，所述夹取组件设置于所述吸附组件的一侧，用于夹取工件，以使所述吸附组件能够吸附所述工件。

10.一种焊接装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述定位机构。

11.一种电池生产设备，其特征在于，包括如权利要求10所述的焊接装置。