CN211480180U - 电芯极耳贴胶整形机构以及设有该机构的装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及动力电池的电芯加工设备领域,具体涉及一种电芯极耳贴胶整形装置,包括电芯极耳贴胶整形机构,电芯极耳贴胶整形机构包括底板、第一压块、第二压块、移动组件、整形组件。其中,底板的顶面设有两个对称设置的竖板;第一压块相对的两侧分别可转动地连接两个竖板;第二压块相对的两侧分别可转动地连接两个竖板,且间隔地位于第一压块上方;移动组件同时驱动第一压块和第二压块翻转,以同时对电芯极耳两端贴胶;整形组件可以对电芯极耳进行整形,因此,本申请可完成贴胶工序和电池整形工序,节省了电芯从贴胶工位到极耳整形工位的搬运时间,从而降低电芯生产工艺所需时间,提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及动力电池的电芯加工设备领域,特别涉及一种电芯极耳贴胶整形机构以及设有该机构的装置。
背景技术
随着对新能源汽车动力电池的深入研究,动力电池生产工艺越发完善。目前电池生产工艺过程中常常在电芯超声波焊接工艺后需要安排一次焊印压平和焊印贴胶工艺,通过胶带来包覆电芯极耳,使极耳上超声波焊接后焊点得到有效保护,从而防止焊点刺破电芯隔膜造成卷芯短路情况的发生。目前的电芯贴胶结构与电芯极耳整形结构是分开的,因而,贴胶工序与电芯极耳整形工序为分开的,导致电芯生产工艺所需时间过长,加工效率低。
实用新型内容
本申请旨在解决,如何提供一种可以降低电芯生产工艺所需时间,提高加工效率的技术方案。
为此,本申请提供一种电芯极耳贴胶整形机构,包括:
底板,其顶面设有两个对称设置的竖板;
第一压块,其上相对的两侧分别可转动地连接两个竖板;
第二压块,其上相对的两侧分别可转动地连接两个竖板,且间隔地位于第一压块上方;
移动组件,包括移动座和第一驱动件,移动座可活动地设于底板顶面,第一驱动件固定于底板顶面,以驱动移动座沿底板顶面做移向或远离竖板的直线移动;以及,
整形组件,包括整形块和第二驱动件,第二驱动件固定于移动座,整形块相对的两侧可活动地设于两个竖板,且位于第一压块和第二压块之间;
其中,移动座通过一个连杆结构同时驱动第一压块和第二压块,使第一压块和第二压块可对称地翻转,从而对电芯极耳上相对的两侧同时贴胶;当第一压块和第二压块对电芯极耳上相对的两侧同时贴胶后,第二驱动件驱动整形块对电芯极耳整形。
进一步的,第一压块用于贴胶的一面设有第一吸盘,以便吸附胶带;第二压块用于贴胶的一面设有第二吸盘,以便吸附胶带。
进一步的,第一压块与竖板转动连接的位置位于第一压块的下部,第二压块与竖板转动连接的位置位于第二压块的上部;
连杆结构包括第一连杆和第二连杆,第一连杆的一端可转动地连接移动座,第一连杆的另一端可转动地连接第一压块的上部;第二连杆的一端可转动地连接移动座,第二连杆的另一端可转动地连接第二压块的下部;在移动座推动下,第一连杆和第二连杆分别同时地推动第一压块的上部和第二压块的下部,使第一压块和第二压块对称翻转。
进一步的,第一压块的下部相对的两侧均设有第三连杆,第三连杆的一端与第一压块转动连接,第三连杆的另一端与另一个竖板转动连接;第二压块的上部相对的两侧均有第四连杆,第四连杆的一端与第二压块转动连接,第四连杆的另一端与另一个竖板转动连接。
进一步的,第一连杆的数量配置为两个,两个第一连杆对称地设于第一压块的上部相对的两侧;第二连杆的数量配置为两个,两个第二连杆对称地设于第二压块的下部相对的两侧。
进一步的,第二驱动件为伸缩气缸,第二驱动件的伸缩端与整形块固定连接,以便驱使整形块移向电芯,从而对电芯极耳进行整形;竖板开设有导向孔,整形块的相对的两侧设有用于与导向孔配合的导向杆,整形块移动时,导向杆可在导向孔内移动。
进一步的,第二驱动件为伸缩气缸,第二驱动件的伸缩端伸出方向与整形块的位置对应,以使第二驱动件的伸缩端在伸出时可接触并驱使整形块移向电芯,从而对电芯极耳进行整形;竖板开设有导向孔,整形块的相对的两侧设有用于与导向孔配合的导向杆,整形块与竖板之间连接有弹性件,以使整形块相对于竖板发生移动时,在弹性件的弹力作用下,整形块获得恢复原位的趋势。
进一步的,弹性件为直线弹簧,弹性件套设于导向杆,且两端分别连接整形块和导向孔端口处。
进一步的,本申请公开的电芯极耳贴胶整形机构还包括移动平台,底板固定在移动平台的移动部,在移动平台的驱动下,底板可移向或远离电芯。
本申请还提供一种电芯极耳贴胶整形装置,包括竖向设置的基板,基板的正面由上至下依次设有卷料轮、导向轮组、压胶结构、切胶结构、前述的电芯极耳贴胶整形机构、拉胶结构;电芯极耳贴胶整形机构通过移动平台固设在基板上;基板设有用于驱动拉胶结构上下移动的拉胶驱动件;卷料轮上的胶带绕过导向轮组后朝向经过压胶结构,并可在拉胶结构的作用下继续朝下经过切胶结构以及电芯极耳贴胶整形机构的第一压块和第二压块,以便由切胶结构切断胶带,以及由第一压块和第二压块将切断后的胶带贴合在电芯极耳的相对的两侧。
与现有技术相比,本申请主要有以下的有益效果:
本申请方案中的电芯极耳贴胶整形机构的第一压块和第二压块可以同时对电芯极耳的相对的两侧进行贴胶,并可通过整形块对电池极耳进行整形,集成了电芯贴胶功能和电芯极耳整形功能,加工效率高;本申请方案中的电芯极耳贴胶整形装置设有电芯极耳贴胶整形机构,可完成贴胶工序和电池整形工序,节省了电芯从贴胶工位到极耳整形工位的搬运时间,从而降低电芯生产工艺所需时间,提高生产效率。
附图说明
图1为本申请实施例的整体结构示意图;
图2为本申请实施例图1的电芯极耳贴胶整形机构的立体结构示意图;
图3为本申请实施例图1的电芯极耳贴胶整形机构的结构示意图;
图4为本申请实施例图1的电芯极耳贴胶整形机构贴胶时的结构示意图;
图5为本申请实施例整形组件的另一替代方案的结构示意图。
附图标记说明:10、基板;20、卷料轮;30、导向轮组;40、压胶结构; 50、切胶结构;60、电芯极耳贴胶整形机构;61、底板;611、竖板;63、移动组件;631、第一驱动件;632、移动座;64、第一压块;65、第二压块;66、连杆结构;661、第一连杆;662、第二连杆;663、第三连杆;664、第四连杆;67、整形组件;671、整形块;672、第二驱动件;70、气缸夹手; 80、移动平台。
具体实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳。但是,本申请以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的。相反地,提供这些的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的目的,不是旨在于限制本申请。
请参阅图1,本申请提供一种电芯极耳贴胶整形装置,用于对电芯90(参阅图2)进行贴胶和对极耳进行整形,包括竖向设置的基板10,基板10可固定于外部加工主体上,基板10的正面由上至下依次设有卷料轮20、导向轮组 30、压胶结构40、切胶结构50、电芯极耳贴胶整形机构60、拉胶结构;卷料轮20用于放置卷状的胶带,导向轮组30包括用于对胶带进行导向第一轮和第二轮,以改变胶带的缠绕方向,使胶带的延伸方向朝下;压胶结构40包括沿基板10板面横向依次排列的压胶气缸、压胶块、压杆,压胶气缸安装在基板10,压胶块固定在压胶气缸的伸缩端,压杆固定在基板10,且与压胶块相对,胶带延伸经过压杆与压胶块之间,压胶气缸推动压胶块,使压胶块抵接在压杆上,从而将胶带夹紧;切胶结构50包括切胶气缸、框型的切胶刀片,切胶气缸安装在基板10上,切胶刀片固定在切胶气缸的伸缩端,胶带穿过框型的切胶刀片,由切胶刀片切断胶带;电芯极耳贴胶整形机构60将切断的胶带贴合在电芯极耳相对的两侧,并且对电芯极耳进行整形,其中,电芯90通过外部机构(图中未显示出)移动至与电芯极耳贴胶机构的加工位置,外部机构可以是机械手或带有电芯90固定治具的移动平台80;拉胶结构包括气缸夹手70以及用于驱动气缸夹手70上下移动的拉胶驱动件,拉胶驱动件为驱动气缸,驱动气缸设在基板10的背面,气缸夹手70位于基板10的正面,气缸夹手70通过连接板安装在驱动气缸的伸缩端,基板10设有纵向的可供连接板穿过的条形孔,连接板沿条形孔上下移动,工作时,在驱动气缸的带动下,气缸夹手70上移至切胶结构50的下方,气缸夹手70夹取胶带,然后驱动气缸驱动气缸夹手70下移,使胶带往下经过电芯极耳贴胶整形机构60,并使胶带绷紧,切胶结构50将胶带切断,气缸夹手70松开胶带,电芯极耳贴胶整形机构60将胶带贴合在电芯极耳相对的两侧,并对电芯极耳进行整形。
请参阅图2-图4,电芯极耳贴胶整形机构60包括移动平台80、底板61、移动组件63、第一压块64、第二压块65、整形组件67。其中,移动平台80 的固定端固定在基板10上,底板61固定在移动平台80的移动部,在移动平台80的驱动下,底板61可移向或远离电芯90。
底板61的顶面设有两个对称设置的竖板611;第一压块64相对的两侧分别可转动地连接两个竖板611;第二压块65相对的两侧分别可转动地连接两个竖板611,且间隔地位于第一压块64上方。
移动组件63,包括移动座632和第一驱动件631,移动座632可活动地设于底板61顶面,第一驱动件631固定于底板顶面,以驱动移动座632沿底板61 顶面做移向或远离竖板611的直线移动,在一个可行方案中,移动座632通过滑轨组件与底板61顶面活动连接,第一驱动件631为直线气缸,直线气缸的固定端固定在底板61的顶面,直线气缸的伸缩端固定在移动座632上,以便推动移动座632。
移动座632通过一个连杆结构66同时驱动第一压块64和第二压块65, 使第一压块64和第二压块65可对称地翻转,从而对电芯极耳相对的两侧同时贴胶,在工作过程中胶带会部分粘接在电芯90上,以便在胶带被切断且气缸夹手70松开胶带时,胶带可以固定在电芯90上,第一压块64和第二压块65 压合,将胶带固定在电芯极耳的相对的两侧,在一个可行方案中,第一压块 64用于贴胶的一面设有多个第一吸盘,以便吸附胶带;第二压块65用于贴胶的一面设有多个第二吸盘,以便吸附胶带,胶带先吸附在第一压块64和第二压块65上,然后再进行贴胶,这样可以提高贴胶质量,放置贴胶位置偏移。
第一压块64与竖板611转动连接的位置位于第一压块64的下部,第二压块65与竖板611转动连接的位置位于第二压块的上部;连杆结构66包括第一连杆661和第二连杆662,第一连杆661的一端可转动地连接移动座632,第一连杆661的另一端可转动地连接第一压块64的上部;第二连杆662的一端可转动地连接移动座632,第二连杆662的另一端可转动地连接第二压块 65的下部,在一个可行方案中,第一连杆661的数量配置为两个,两个第一连杆661对称地设于第一压块64的上部相对的两侧;第二连杆662的数量配置为两个,两个第二连杆662对称地设于第二压块65的下部相对的两侧。第一压块64的下部相对的两侧均设有第三连杆663,第三连杆663的一端与第一压块64转动连接,第三连杆663的另一端与另一个竖板611转动连接;第二压块65的上部相对的两侧均有第四连杆664,第四连杆664的一端与第二压块65转动连接,第四连杆664的另一端与另一个竖板611转动连接,在移动座632推动下,第一连杆661和第二连杆662分别同时地推动第一压块64 的上部和第二压块65的下部,使第一压块64和第二压块65对称翻转。
整形组件67包括整形块671和第二驱动件70,第二驱动件70固定于移动座632,整形块671相对的两侧可活动地设于两个竖板611,且位于第一压块 64和第二压块65之间,当第一压块64和第二压块65对电芯极耳相对的两侧同时贴胶后,第二驱动件70驱动整形块671对电芯极耳整形。第二驱动件70 为伸缩气缸,第二驱动件70的伸缩端伸出方向与整形块671的位置对应,以使第二驱动件70的伸缩端在伸出时可接触并驱使整形块671移向电芯90,从而对电芯极耳进行整形,整形块671的形状可以根据实际需求而设计成特定形状;竖板611开设有导向孔,整形块671的相对的两侧设有用于与导向孔配合的导向杆,整形块671与竖板611之间连接有弹性件,以使整形块671 相对于竖板611发生移动时,在弹性件的弹力作用下,整形块671获得恢复原位的趋势,在一个可行方案中,弹性件为直线弹簧,弹性件套设于导向杆,且两端分别连接整形块671和导向孔端口处。
请参阅图5,在整形组件67的另外一个替代方案中,第二驱动件70的伸缩端与整形块671固定连接,以便驱使整形块671移向电芯90,从而对电芯极耳进行整形;竖板611开设有导向孔,整形块671的相对的两侧设有用于与导向孔配合的导向杆,整形块671移动时,导向杆可在导向孔内移动,以便提高整形块671的移动稳定性,整形块671与竖板611之间连接有弹性件,弹性件为直线弹簧,弹性件套设于导向杆,且两端分别连接整形块671和导向孔端口处。
本申请方案中的电芯极耳贴胶整形机构60的第一压块64和第二压块65 可以同时对电芯极耳的相对的两侧进行贴胶,并可通过整形块671对电池极耳进行整形,集成了电芯90贴胶功能和电芯极耳整形功能,加工效率高;本申请方案中的电芯极耳贴胶整形装置设有电芯极耳贴胶整形机构60,可完成贴胶工序和电池整形工序,节省了电芯90从贴胶工位到极耳整形工位的搬运时间,从而降低电芯90生产工艺所需时间,提高生产效率。
上述为本申请较佳的实施方式,但本申请的实施方式并不受上述的限制,其他的任何未背离本申请的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本申请的保护幅度之内。
Claims (10)
1.一种电芯极耳贴胶整形机构,其特征在于,包括:
底板,其顶面设有两个对称设置的竖板;
第一压块,其上相对的两侧分别可转动地连接两个所述竖板;
第二压块,其上相对的两侧分别可转动地连接两个所述竖板,且间隔地位于所述第一压块上方;
移动组件,包括移动座和第一驱动件,所述移动座可活动地设于所述底板顶面,所述第一驱动件固定于所述底板顶面,以驱动所述移动座沿所述底板顶面做移向或远离所述竖板的直线移动;以及,
整形组件,包括整形块和第二驱动件,所述第二驱动件固定于所述移动座,所述整形块相对的两侧可活动地设于两个所述竖板,且位于所述第一压块和所述第二压块之间;
其中,所述移动座通过一个连杆结构同时驱动所述第一压块和所述第二压块,使所述第一压块和所述第二压块可对称地翻转,从而对电芯极耳上相对的两侧同时贴胶;当所述第一压块和所述第二压块对所述电芯极耳上相对的两侧同时贴胶后,所述第二驱动件驱动所述整形块对所述电芯极耳整形。
2.如权利要求1所述的电芯极耳贴胶整形机构,其特征在于,所述第一压块用于贴胶的一面设有第一吸盘,以便吸附胶带;所述第二压块用于贴胶的一面设有第二吸盘,以便吸附胶带。
3.如权利要求2所述的电芯极耳贴胶整形机构,其特征在于,
所述第一压块与所述竖板转动连接的位置位于所述第一压块的下部,所述第二压块与所述竖板转动连接的位置位于所述第二压块的上部;
所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端可转动地连接所述移动座,所述第一连杆的另一端可转动地连接所述第一压块的上部;所述第二连杆的一端可转动地连接所述移动座,所述第二连杆的另一端可转动地连接所述第二压块的下部;在所述移动座推动下,所述第一连杆和所述第二连杆分别同时地推动所述第一压块的上部和所述第二压块的下部,使所述第一压块和所述第二压块对称翻转。
4.如权利要求3所述的电芯极耳贴胶整形机构,其特征在于,所述第一压块的下部相对的两侧均设有第三连杆,所述第三连杆的一端与所述第一压块转动连接,所述第三连杆的另一端与另一个所述竖板转动连接;所述第二压块的上部相对的两侧均有第四连杆,所述第四连杆的一端与所述第二压块转动连接,所述第四连杆的另一端与另一个所述竖板转动连接。
5.如权利要求3所述的电芯极耳贴胶整形机构,其特征在于,所述第一连杆的数量配置为两个,两个所述第一连杆对称地设于所述第一压块的上部相对的两侧;所述第二连杆的数量配置为两个,两个所述第二连杆对称地设于所述第二压块的下部相对的两侧。
6.如权利要求1所述的电芯极耳贴胶整形机构,其特征在于,所述第二驱动件为伸缩气缸,所述第二驱动件的伸缩端与所述整形块固定连接,以便驱使所述整形块移向电芯,从而对电芯极耳进行整形;所述竖板开设有导向孔,所述整形块的相对的两侧设有用于与所述导向孔配合的导向杆,所述整形块移动时,所述导向杆可在所述导向孔内移动。
7.如权利要求1所述的电芯极耳贴胶整形机构,其特征在于,所述第二驱动件为伸缩气缸,所述第二驱动件的伸缩端伸出方向与所述整形块的位置对应,以使所述第二驱动件的伸缩端在伸出时可接触并驱使所述整形块移向电芯,从而对电芯极耳进行整形;所述竖板开设有导向孔,所述整形块的相对的两侧设有用于与所述导向孔配合的导向杆,所述整形块与所述竖板之间连接有弹性件,以使所述整形块相对于所述竖板发生移动时,在所述弹性件的弹力作用下,所述整形块获得恢复原位的趋势。
8.如权利要求7所述的电芯极耳贴胶整形机构,其特征在于,所述弹性件为直线弹簧,所述弹性件套设于所述导向杆,且两端分别连接所述整形块和所述导向孔端口处。
9.如权利要求1-8任一项所述的电芯极耳贴胶整形机构,其特征在于,包括移动平台,所述底板固定在所述移动平台的移动部,在所述移动平台的驱动下,所述底板可移向或远离电芯。
10.一种电芯极耳贴胶整形装置,其特征在于,包括竖向设置的基板,所述基板的正面由上至下依次设有卷料轮、导向轮组、压胶结构、切胶结构、如权利要求9所述的电芯极耳贴胶整形机构、拉胶结构;所述电芯极耳贴胶整形机构通过所述移动平台固设在所述基板上;所述基板设有用于驱动所述拉胶结构上下移动的拉胶驱动件;所述卷料轮上的胶带绕过所述导向轮组后朝向经过所述压胶结构,并可在所述拉胶结构的作用下继续朝下经过所述切胶结构以及所述电芯极耳贴胶整形机构的第一压块和第二压块,以便由所述切胶结构切断胶带,以及由所述第一压块和所述第二压块将切断后的胶带贴合在电芯极耳的相对的两侧。
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