CN215815970U - 一种电芯贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯贴胶机构，涉及新能源电池技术领域。对应有至少一个贴胶工位和多个备胶工位，电芯贴胶机构包括与多个备胶工位一一对应设置的多个备胶执行组件；还包括贴胶执行组件，包括第一驱动件和转盘，转盘上沿其周向等间隔设置有多个贴胶单元，至少一个贴胶工位和多个备胶工位依次沿转盘的周向等间隔设置，且贴胶单元的数量等于贴胶工位的数量与备胶工位的数量之和，贴胶单元包括能够沿转盘的径向移动的取胶头，第一驱动件能够驱动转盘绕自身轴线转动，以使每个贴胶单元移动至贴胶工位或备胶工位。通过对一个贴胶工位至少两次的贴胶来平衡备胶时间，缩短电芯的贴胶工序的周期，提高贴胶效率。

Description

一种电芯贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及新能源电池技术领域，尤其涉及一种电芯贴胶机构。

背景技术

锂电芯具有能量密度高、工作电压大、循环寿命次数多等优点，被广泛应用于生活的各个领域。其中，软包锂电芯具有体积小和能量密度高的特点，被广泛应用电子产品领域。

软包电芯的极耳在超声波焊接后，需要经贴胶工序对焊印处粘贴保护胶带，以避免超声焊接后的焊印金属刺穿铝塑膜。目前，传统的贴胶结构，普遍采用一套备胶执行机构和一套贴胶执行机构，贴胶执行机构水平移动从备胶执行机构处取胶带，随后再水平移动将胶带粘贴至软包电芯，但是备胶执行机构的备胶时间比贴胶执行机构的贴胶时间要长，导致贴胶工序周期被拉长，贴胶效率低。

基于此，亟需一种电芯贴胶机构，用以解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯贴胶机构，能够缩短贴胶工序周期，提高贴胶效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电芯贴胶机构，对应有至少一个贴胶工位和多个备胶工位，所述电芯贴胶机构包括：

备胶执行组件，设有多个，且与多个所述备胶工位一一对应设置，所述备胶执行组件被配置为预备预设长度的胶带；

贴胶执行组件，包括第一驱动件和转盘，所述转盘上沿其周向等间隔设置有多个贴胶单元，至少一个所述贴胶工位和多个所述备胶工位依次沿所述转盘的周向等间隔设置，且所述贴胶单元的数量等于所述贴胶工位的数量与所述备胶工位的数量之和，所述贴胶单元包括能够沿所述转盘的径向移动的取胶头，所述第一驱动件能够驱动所述转盘绕自身轴线转动，以使每个所述贴胶单元移动至所述贴胶工位或所述备胶工位；

所述取胶头被配置为能够吸取所述胶带或将所述胶带粘贴于电芯。

作为一种电芯贴胶机构优选的技术方案，所述转盘为具有内腔的空心结构，且所述转盘的中心位置沿其轴向开设有通孔，每个所述取胶头连接的气管均穿设于所述转盘的内腔和所述通孔。

作为一种电芯贴胶机构优选的技术方案，所述备胶执行组件包括用于安装胶卷的胶卷固定结构、用于压住胶带的自由端的压胶结构、用于切断胶带的切胶结构和用于牵引所述胶带的自由端的拉胶结构，且当所述拉胶结构牵引所述胶带时，所述压胶结构放松所述胶带。

作为一种电芯贴胶机构优选的技术方案，所述备胶执行组件还包括张紧结构，所述张紧结构包括设置于所述胶卷固定结构和所述压胶结构之间的张紧辊和多个支撑所述胶带的支撑辊，且所述张紧辊的位置可调。

作为一种电芯贴胶机构优选的技术方案，所述张紧结构还包括第二驱动件、滑块和滑轨，所述张紧辊设置于所述滑块上，所述滑块滑动设置于所述滑轨，所述第二驱动件能够驱动所述滑块相对所述滑轨移动。

作为一种电芯贴胶机构优选的技术方案，所述拉胶结构包括夹胶件和拉胶件，所述夹胶件包括两个能够相对运动以夹紧或放松所述胶带的夹头，所述拉胶件能够带动所述夹胶件移动以牵引所述胶带。

作为一种电芯贴胶机构优选的技术方案，所述取胶头具有开设有吸附孔的吸附面，当所述贴胶单元位于所述备胶工位时，所述取胶头的吸附面平行于所述胶带。

作为一种电芯贴胶机构优选的技术方案，所述贴胶单元还包括设置于所述转盘上的第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述取胶头沿所述转盘的径向移动。

作为一种电芯贴胶机构优选的技术方案，所述电芯贴胶机构具有一个贴胶工位和两个所述备胶工位，所述贴胶单元设置有三个，当一个所述贴胶单元位于所述贴胶工位时，其余两个所述贴胶单元分别位于两个所述备胶工位。

作为一种电芯贴胶机构优选的技术方案，所述电芯贴胶机构还包括机架，所述备胶执行组件和所述第一驱动件均安装于所述机架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的电芯贴胶机构，对应有至少一个贴胶工位和多个备胶工位，电芯贴胶机构包括备胶执行组件和贴胶执行组件，备胶执行组件设有多个，且与多个备胶工位一一对应设置，备胶执行组件被配置为预备预设长度的胶带；贴胶执行组件包括第一驱动件和转盘，转盘上沿其周向等间隔设置有多个贴胶单元，至少一个贴胶工位和多个备胶工位依次沿转盘的周向等间隔设置，且贴胶单元的数量等于贴胶工位的数量与备胶工位的数量之和，贴胶单元包括能够沿转盘的径向移动的取胶头，第一驱动件能够驱动转盘绕自身轴线转动，以使每个贴胶单元移动至贴胶工位或备胶工位；取胶头被配置为能够吸取胶带或将胶带粘贴于电芯。能够在对每个贴胶工位同时贴胶的情况下，通过贴胶执行组件对每个贴胶工位至少两次的贴胶来平衡备胶执行组件的备胶时间，相比现有技术，能够减少贴胶单元在备胶工位的停留时间，进而缩短电芯的贴胶工序的周期，提高贴胶效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的电芯贴胶机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的电芯贴胶机构的正视示意图；

图3是本实用新型提供的贴胶执行组件的结构示意图。

图中：

1、备胶执行组件；11、胶卷固定结构；12、压胶结构；121、第四驱动件；122、压头；123、压台；13、切胶结构；131、第五驱动件；132、切刀；14、拉胶结构；141、夹胶件；142、拉胶件；15、张紧结构；151、支撑辊；152、张紧辊；153、第二驱动件；154、滑块；155、滑轨；

2、贴胶执行组件；21、第一驱动件；22、转盘；23、贴胶单元；231、取胶头；232、第三驱动件；

3、机架；31、固定板；

10、胶卷；101、胶带；20、电芯。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供一种电芯贴胶机构，该电芯贴胶机构对应有至少一个贴胶工位和多个备胶工位。具体地，如图1至图3所示，电芯贴胶机构包括备胶执行组件1和贴胶执行组件2。其中，备胶执行组件1设有多个，且与多个备胶工位一一对应设置，备胶执行组件1能够预备预设长度的胶带101。贴胶执行组件2 包括第一驱动件21和转盘22，转盘22上沿其周向等间隔设置有多个贴胶单元 23，至少一个贴胶工位和多个备胶工位依次沿转盘22的周向等间隔设置，贴胶单元23的数量等于贴胶工位的数量与备胶工位的数量和，贴胶单元23包括能够沿转盘22的径向移动的取胶头231，第一驱动件21能够驱动转盘22绕自身的轴线转动，以使每个贴胶单元23移动至贴胶工位或备胶工位。取胶头23能够吸取胶带101或者将胶带101粘贴于电芯20，具体地，当贴胶单元23位于备胶工位时，取胶头231能够吸取胶带101，当贴胶单元23位于贴胶工位时，取胶头231能够将胶带101粘贴于电芯20。

可以理解的是，当贴胶工位具有一个，若备胶工位具有两个，则此时备胶执行组件1的备胶的时间可以用两次贴胶执行组件2的贴胶的时间来平衡，也就是转盘22转动两次的时间加上两次贴胶的时间等于备胶的时间。若备胶工位具有三个，则此时备胶执行组件1的备胶的时间可以用三次贴胶执行组件2的贴胶时间来平衡，也就是转盘22转动三次的时间加上三次贴胶的时间等于备胶的时间。同理，当贴胶工位具有两个，贴胶工位具有两个，也即可以实现同时对两个电芯20进行胶带101的粘贴，与贴胶工位具有一个时电芯贴胶机构的工作原理相同，在此不再赘述。

示例性地，本实施例以贴胶工位设有一个，备胶工位设有两个为例也进行说明。可以理解是，备胶执行组件1设有两个，贴胶单元23设有三个，当一个贴胶单元23位于贴胶工位时，其余两个贴胶单元23分别位于两个备胶工位。此种情况下，备胶执行组件1的备胶的时间用两次贴胶执行组件2的贴胶的时间来平衡。相比现有技术，能够减少贴胶单元23在备胶工位的停留时间，进而缩短电芯20的贴胶工序的周期，提高贴胶效率。

进一步地，在本实施例中，转盘22为具有内腔的空心结构，且转盘22的中心位置沿其轴向开设有通孔，每个取胶头231连接的气管均穿设于转盘22的内腔和通孔。如此设置，能够避免转盘22在转动时造成气管的缠绕。

如图1至图3所示，贴胶单元23还包括设置于转盘22上的第三驱动件232，第三驱动件232能够驱动取胶头231沿转盘22的径向移动。在本实施例中，第三驱动件232优选为贴胶气缸，贴胶气缸的连接线同样穿设于转盘22的内腔和通孔内。当然在其他实施例中，第三驱动件232还可以为电推杆等结构。

进一步地，在本实施例中，取胶头231采用真空吸附的方式吸取胶带101。为了保证取胶头231吸附胶带101时的稳定性，取胶头231具有开设有吸附孔的吸附面，当贴胶单元23位于备胶工位时，取胶头231的吸附面平行于胶带101。当贴胶单元23位于备胶工位时，通过将设置吸附面设置为平行于胶带101，能够使得取胶头231稳定的吸附胶带101，避免胶带101在转盘22转动过程中掉落。

如图1和图2所示，备胶执行组件1包括用于安装胶卷10的胶卷固定结构 11，用于压住胶带101的自由端的压胶结构12、用于切断胶带101的切胶结构 13和用于牵引胶带101的自由端的拉胶结构14，且当拉胶结构14牵引胶带101 时，压胶结构12放松胶带101。可以理解的是，当胶卷10固定在胶卷固定结构 11上后，可将胶带101的自由端的牵引至压胶结构12，由压胶结构12压住胶带101的自由端，此时胶带101一部分伸出，随后通过切胶结构13切断胶带101，去掉胶带101多余的部分，完成胶带101的上料。在备胶时，拉胶结构14牵引胶带101的自由端移动，此时压胶结构12放松胶带101，拉胶结构14牵引胶带 101的自由端移动预设距离后，取胶头231吸附住胶带101，随后切胶结构13 切断胶带101，完成备胶过程。

具体地，上述胶卷固定结构11包括固定件和螺栓，固定件上开设有螺纹孔，螺栓穿过胶卷10的中心孔后螺纹连接于固定件，胶卷10通过螺栓和固定件进行限位。

具体地，上述压胶结构12包括第四驱动件121、连接于第四驱动件121的压头122及压台123，第四驱动件121能够带动压头122向靠近或远离压台123 的方向移动，从而能够使得压头122和压台123相配合压紧胶带101或者放松胶带101。在本实施例中，第四驱动件121优选为气缸，当然在其他实施例中，第四驱动件121还可以为电推杆等结构。

具体地，上述切胶结构13包括第五驱动件131和与第五驱动件131相连接的切刀132，第五驱动件131能够驱动切刀132移动以切断胶带101。在本实施例中，第五驱动件131优选为气缸，当然在其他实施例中，第五驱动件131还可以为电推杆等结构。此外，在本实施例中，切刀132为锯齿形切刀，能够减少切刀132的刀尖与胶带101的接触面积，增大胶带101单位面积受到的作用力，使得切刀132能够快速切断胶带101，减少备胶时间。

具体地，上述拉胶结构14包括夹胶件141和拉胶件142，夹胶件141包括两个能够相对运动以夹紧或放松胶带101的夹头，拉胶件142能够带动夹胶件 141移动以牵引胶带101。此外，在本实施例中，夹胶件141还包括夹胶气缸，夹胶气缸能够推动其中一个夹头向靠近或远离另一个夹头的方向移动。另外，在本实施例中，拉胶件142包括拉胶电缸，拉胶电缸连接于夹胶气缸，能够带动夹胶气缸移动，进而实现对胶带101的牵引。

进一步地，备胶执行组件1还包括张紧结构15，张紧结构15包括设置于胶卷固定结构11和压胶结构12之间的张紧辊152和多个支撑胶带101的支撑辊 151，且张紧辊152的位置可调。通过调整张紧辊152的位置来调整胶带101的张紧度。具体地，张紧结构15还包括第二驱动件153、滑块154和滑轨155，张紧辊152设置于滑块154上，滑块154滑动设置于滑轨155，第二驱动件153 能够驱动滑块154相对滑轨155移动。在本实施例中，滑轨155沿水平方向延伸，可以理解是，通过调节张紧辊152在水平方向的位置来调整胶带101的张紧度。

如图1和图2所示，该备胶执行组件1还包括机架3，备胶执行组件1和第一驱动件21均安装于机架3上。进一步地，机架3上对应每个备胶执行组件1 设置有固定板31，每个备胶执行组件1的固定件、支撑辊151、张紧辊152、压胶结构12、切胶结构13均设置于对应的固定板31，每个备胶执行组件1的拉胶结构14均设置于机架3上。

以下将对该电芯贴胶机构的工作过程进行详细的描述。

胶带101上料：

将胶卷10安装到胶卷固定结构11，按胶带101的穿设路线穿好胶带101，将胶带101拉出胶带101切刀132位置。控制第四驱动件121驱动压头122向压台123靠近以压紧胶带101，随后控制第五驱动件131驱动切刀132伸出，把胶带101切段，去掉多余的胶头。再然后第五驱动件131驱动切刀132复位，完成胶带101的上料。

拉胶两个备胶执行组件1同时进行：

控制拉胶电缸带动夹胶气缸向靠近胶带101的方向移动，夹胶气缸驱动中一个夹头向靠近或远离另一个夹头的方向移动，以夹紧胶带101。随后控制拉胶电缸向远离压胶结构12的方向运动预设距离，按工艺要求把胶带101拉到预设长度。

备胶两个均位于备胶工位的贴胶单元23同时进行：

控制与每个备胶工位对应的贴胶单元23的贴胶气缸驱动吸胶头移动到与胶带101接触而吸附住胶带101。随后控制控制第五驱动件131驱动切刀132伸出，把胶带101切段。再然后控制夹胶气缸驱动夹头放松胶带101，随后贴胶气缸复位。

贴胶：

控制第一驱动件21带动转盘22转动，使得其中一个吸附有胶带101的取胶头231移动到贴胶工位。随后控制贴胶气缸驱动该取胶头231伸出将胶带101 压在电芯20的极耳焊印上，随后控制贴胶气缸驱动该取胶头231复位。再然后控制第一驱动件21驱动转盘22逆时针转动120°，将另一个吸附有胶带101的取胶头231旋转至贴胶工位进行贴胶。

综上，本实施例提供的电芯贴胶机构，对应有至少一个贴胶工位和多个备胶工位，电芯贴胶机构包括备胶执行组件1和贴胶执行组件2，备胶执行组件1 设有多个，且与多个备胶工位一一对应设置，备胶执行组件1被配置为预备预设长度的胶带101；贴胶执行组件2包括第一驱动件21和转盘22，转盘22上沿其周向等间隔设置有多个贴胶单元23，至少一个贴胶工位和多个备胶工位依次沿转盘22的周向等间隔设置，且贴胶单元23的数量等于贴胶工位的数量与备胶工位的数量之和，贴胶单元23包括能够沿转盘22的径向移动的取胶头231，第一驱动件21能够驱动转盘22绕自身轴线转动，以使每个贴胶单元23移动至贴胶工位或备胶工位；取胶头231被配置为能够吸取胶带101或将胶带101粘贴于电芯20。能够在对每个贴胶工位同时贴胶的情况下，通过贴胶执行组件2 对每个贴胶工位至少两次的贴胶来平衡备胶执行组件1的备胶时间，相比现有技术，能够减少贴胶单元23在备胶工位的停留时间，进而缩短电芯20的贴胶工序的周期，提高贴胶效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶机构，其特征在于，对应有至少一个贴胶工位和多个备胶工位，所述电芯贴胶机构包括：

备胶执行组件(1)，设有多个，且与多个所述备胶工位一一对应设置，所述备胶执行组件(1)被配置为预备预设长度的胶带(101)；

贴胶执行组件(2)，包括第一驱动件(21)和转盘(22)，所述转盘(22)上沿其周向等间隔设置有多个贴胶单元(23)，至少一个所述贴胶工位和多个所述备胶工位依次沿所述转盘(22)的周向等间隔设置，且所述贴胶单元(23)的数量等于所述贴胶工位的数量与所述备胶工位的数量之和，所述贴胶单元(23)包括能够沿所述转盘(22)的径向移动的取胶头(231)，所述第一驱动件(21)能够驱动所述转盘(22)绕自身轴线转动，以使每个所述贴胶单元(23)移动至所述贴胶工位或所述备胶工位；

所述取胶头(231)被配置为能够吸取所述胶带(101)或将所述胶带(101)粘贴于电芯(20)。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述转盘(22)为具有内腔的空心结构，且所述转盘(22)的中心位置沿其轴向开设有通孔，每个所述取胶头(231)连接的气管均穿设于所述转盘(22)的内腔和所述通孔。

3.根据权利要求1所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述备胶执行组件(1)包括用于安装胶卷(10)的胶卷固定结构(11)、用于压住胶带(101)的自由端的压胶结构(12)、用于切断胶带(101)的切胶结构(13)和用于牵引所述胶带(101)的自由端的拉胶结构(14)，且当所述拉胶结构(14)牵引所述胶带(101)时，所述压胶结构(12)放松所述胶带(101)。

4.根据权利要求3所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述备胶执行组件(1)还包括张紧结构(15)，所述张紧结构(15)包括设置于所述胶卷固定结构(11)和所述压胶结构(12)之间的张紧辊(152)和多个支撑所述胶带(101)的支撑辊(151)，且所述张紧辊(152)的位置可调。

5.根据权利要求4所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述张紧结构(15)还包括第二驱动件(153)、滑块(154)和滑轨(155)，所述张紧辊(152)设置于所述滑块(154)上，所述滑块(154)滑动设置于所述滑轨(155)，所述第二驱动件(153)能够驱动所述滑块(154)相对所述滑轨(155)移动。

6.根据权利要求3所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述拉胶结构(14)包括夹胶件(141)和拉胶件(142)，所述夹胶件(141)包括两个能够相对运动以夹紧或放松所述胶带(101)的夹头，所述拉胶件(142)能够带动所述夹胶件(141)移动以牵引所述胶带(101)。

7.根据权利要求1所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述取胶头(231)具有开设有吸附孔的吸附面，当所述贴胶单元(23)位于所述备胶工位时，所述取胶头(231)的吸附面平行于所述胶带(101)。

8.根据权利要求1所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述贴胶单元(23)还包括设置于所述转盘(22)上的第三驱动件(232)，所述第三驱动件(232)能够驱动所述取胶头(231)沿所述转盘(22)的径向移动。

9.根据权利要求1所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述电芯贴胶机构具有一个贴胶工位和两个所述备胶工位，所述贴胶单元(23)设置有三个，当一个所述贴胶单元(23)位于所述贴胶工位时，其余两个所述贴胶单元(23)分别位于两个所述备胶工位。

10.根据权利要求1所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述电芯贴胶机构还包括机架(3)，所述备胶执行组件(1)和所述第一驱动件(21)均安装于所述机架(3)上。

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