CN116280393A - 一种滚动包胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚动包胶装置，一种滚动包胶装置，包括滚胶机构和折边整形机构，所述滚胶机构具有两个且呈对称设置，所述滚胶机构包括移栽组件、旋转组件、备胶组件和贴胶组件，所述移栽组件包括底座及固定安装于所述底座上的直线滑动模组；所述旋转组件安装于所述直线滑动模组上，包括中空旋转平台和伺服电机；所述贴胶组件具有两个，两个所述贴胶组件均固定安装于所述中空旋转平台上，且二者以所述中空旋转平台的中心点呈中心对称设置；所述备胶组件安装于所述中空旋转平台上，用于供胶给所述贴胶组件。本发明实现了不停机贴胶工作，大大提高了电芯包胶的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴胶技术领域，具体涉及一种滚动包胶装置。
背景技术
电芯作为电池的重要组成部分，其加工质量对电池的电能效率影响较大。电芯在加工过程中包括包胶工序，包胶工序中需要在电芯的侧边包覆胶纸以对电芯进行保护。目前生产厂家基本上采用的是人工操作，在人工操作时，由于工人操作的熟练程度不一，贴胶位置的一致性差，精准度低，不美观，胶带也容易因为手动贴胶不牢固而意外脱落，而且生产效率低，劳动成本高。
为解决人工包胶的问题，现有技术中设计了自动化包胶设备，如专利文件CN208835212U公开的一种全自动电芯侧面贴胶设备，包括机台，机台的两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，进料流水线与出料流水线之间设置有物料搬运机械手，物料搬运机械手的下方依次设置有定位装置、贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均设置有两个，两个所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均相对设置，两个所述贴胶机构之间设置有第一电芯支撑台，两个所述第一包胶机构之间设置有第二电芯支撑台，两个所述第二包胶机构之间设置有第三电芯支撑台。该专利虽然实现自动化贴胶和包胶操作，降低了人工成本，提高生产效率，但是该设备中通过物料搬运机械手从进料流水线上夹取电芯并横向运动将电芯放置于定位装置上在进行包胶工作，设备动作较多，流水线需要暂停以适应包胶动作，因此仍不能满足目前工厂需要的高效率的生产工作。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种滚动包胶装置，以提高电芯包胶的生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种滚动包胶装置，包括滚胶机构和折边整形机构，所述滚胶机构具有两个且呈对称设置，所述滚胶机构包括：
移栽组件，包括底座及固定安装于所述底座上的直线滑动模组；
旋转组件，安装于所述直线滑动模组上，包括中空旋转平台和伺服电机；
贴胶组件，所述贴胶组件具有两个，两个所述贴胶组件均固定安装于所述中空旋转平台上，且二者以所述中空旋转平台的中心点呈中心对称设置；
备胶组件，安装于所述中空旋转平台上，用于供胶给所述贴胶组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶组件包括同步转动的滚胶轮和滚刀轮，所述滚胶轮的侧壁上设置有吸附孔，所述滚刀轮的侧壁上设置有滚刀，所述滚刀与所述滚胶轮接触，所述滚胶轮的内部设有与所述吸附孔连通的真空槽，所述真空槽连接有真空组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滚刀轮的侧壁上设置有容纳槽，所述容纳槽中固定连接有滚刀夹具，所述滚刀固定安装于所述滚刀夹具上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶组件还包括导胶轮和拉胶轮，所述拉胶轮连接有驱动其转动的驱动电机，所述拉胶轮与滚胶轮、滚刀轮及导胶轮之间采用皮带传动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶组件还包括辅轮、辅轮轴和固定座，所述固定座上连接有等高螺栓，所述辅轮轴上设置有滑孔，所述辅轮轴通过所述滑孔滑动连接于所述等高螺栓上，所述等高螺栓上设有压紧弹簧，所述压紧弹簧驱动所述辅轮抵持于所述拉胶轮上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述备胶组件包括固定轴及转动连接于所述固定轴上的放卷轮，所述放卷轮沿其中轴线设置有轴孔，所述轴孔与所述固定轴转动连接，所述放卷轮的周壁上设置有安装槽，所述安装槽中沿放卷轮的直径方向上滑动连接有压紧条，所述压紧条与所述安装槽的底部之间连接有第一弹性件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述放卷轮远离所述中空旋转平台的一端连接有锁紧件，所述锁紧件包括锁紧块和摩擦块，所述锁紧块上设置有滑槽部，所述摩擦块上设有与所述滑槽部滑动连接有滑动凸起部，所述锁紧块与所述摩擦块之间设置有第二弹性件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述直线滑动模组包括滑板、滚珠丝杠和减速电机，所述滑板滑动连接于所述底座上，所述减速电机与所述滚珠丝杠连接，用于驱动所述滑板在所述底座上移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述折边整形机构包括两排竖直设置且平行的滚筒输送线，所述滚筒输送线的顶部设置有两组错位设置滚压轮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滚压轮的前端设置有导向部，所述导向部朝电芯方向逐渐倾斜设置。
本发明的有益效果是：方形的电芯通过传输线移动到达贴胶位(两个滚胶机构的滚胶轮之间)，电芯继续向前移动，利用电芯与滚胶轮的摩擦、滚刀轮与滚胶轮的摩擦以及滚胶轮的自身打滑，使滚胶轮拉动胶纸，并贴在电芯侧面上，电芯继续往前，到达折边整形机构，两侧滚筒输送线扶住电芯，上面的滚压轮依次对电芯两侧的胶纸进行折边滚压，使胶纸贴在电芯底部，从而完成电芯的包胶工作。本发明中电芯通过传输线输送时在能够实现不停机贴胶，能够持续不断完成电芯的包胶工作，极大地提高了生产效率。
另外，本发明中能够实现快速换胶工作，当第1个贴胶组件上的胶纸用完后，移栽组件带着贴胶组件往后退，然后中空旋转平台带动贴胶组件旋转180°，然后移栽组件带着第2个贴胶组件往回移动至贴胶位，继续开始滚动贴胶工作，然后第1个贴胶组件开始人工更换胶纸卷进行备胶，以备下一次换胶试用，这样避免了现有技术中换胶长时间停机的问题，进一步提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的总体装配示意图；
图2是本发明中滚胶机构一个方向的立体结构示意图；
图3是本发明中滚胶机构另一个方向的立体结构示意图；
图4是本发明中贴胶组件一个方向的立体结构示意图；
图5是本发明中贴胶组件另一个方向的立体结构示意图；
图6是本发明中贴胶组件的结构拆分图；
图7是本发明中滚胶轮的结构拆分图；
图8是本发明中真空组件的结构拆分图；
图9是本发明中滚刀轮的结构拆分图；
图10是本发明中辅轮模组的结构拆分图；
图11是本发明中备胶组件的立体结构示意图；
图12是本发明中放卷轮的结构拆分图；
图13是本发明中旋转组件的立体结构示意图；
图14是本发明中移栽组件的立体结构示意图；
图15是本发明中折边整形机构一个方向的立体结构示意图；
图16是本发明中折边整形机构另一个方向的立体结构示意图。
附图标记：第一滚胶机构1、第一贴胶组件10、滚胶轮110、旋转轴1101、真空底板1102、震动顶板1103、真空固定块1104、真空腔体1105、密封圈1106、密封条1107、通孔1108、滚刀轮120、容纳槽1201、滚刀夹具1202、滚刀1203、滚刀固定块1204、导胶轮130、拉胶轮140、驱动电机150、贴胶支架160、带轮170、皮带180、辅轮190、固定座1901、等高螺栓1902、压紧弹簧1903、辅轮轴1904、第一备胶组件20、安装底板210、有料感应器220、固定底盘230、放卷轮240、滑槽2401、压紧条250、滑条2501、第一弹性件2502、压紧块260、第二弹性件270、摩擦块280、旋转组件30、伺服电机310、中空旋转平台320、旋转板330、移栽组件40、底座410、滚珠丝杠420、滑板430、滑动支架440、滑轨450、支板460、第二贴胶组件50、第二备胶组件60、第二滚胶机构2、折边整形机构3、支撑架31、连接板32、支撑板33、滚筒输送线34、滚压轮组35。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，一种滚动包胶装置，包括滚胶机构和折边整形机构3，所述滚胶机构具有两个且呈对称设置，本实施例中，两个滚胶机构标记为第一滚胶机构1和第二滚胶机构2，第一滚胶机构1和第二滚胶机构2之间形成贴胶位，图1中的箭头表示来料方向。
参照图2-3，所述滚胶机构的结构以第一滚胶机构1为例，包括移栽组件40、旋转组件30、备胶组件和贴胶组件，所述备胶组件具有两个并标记为第一备胶组件20和第二备胶组件60，所述贴胶组件也具有两个并标记为第一贴胶组件10和第二贴胶组件50。
参照图3和图14，所述移栽组件40包括底座410及固定安装于所述底座410上的直线滑动模组，所述直线滑动模组包括滑板430、滚珠丝杠420和减速电机，所述滑板430上设有滑动支架440，所述底座410上固定有支板460，所述支板460上固定连接有滑轨450，所述滑板430与所述滑轨450固定连接，所述滚珠丝杠420运行时驱动所述滑板430沿所述滑轨450做直线运动，从而带动所述滑动支架440移动。
具体的，所述滚珠丝杠420包括丝杆和滚珠螺母，所述底座410上设置有丝杆轴承座，所述丝杆安装于所述丝杆轴承座中，所述丝杆与所述减速电机的主轴连接，所述滚珠螺母与所述滑板430固定连接，通过这样的设置，所述减速电机带动丝杆旋转，进而带动滚珠螺母做直线运动，从而带动滑板430的移动。
参照图3和图13，所述旋转组件30包括中空旋转平台320和伺服电机310，所述中空旋转平台320固定安装于所述滑动支架440上，所述旋转组件30随所述滑动支架440同步运动，所述中空旋转平台320上固定连接有旋转板330，通过这样的设置，所述伺服电机310在所述中空旋转平台320的作用下带动所述旋转板330进行转动。
参照图11-12，所述备胶组件的结构以第一备胶组件20为例，包括放卷轮240、固定轴、固定底盘230及安装底板210，所述安装底板210固定安装于所述旋转板330上的固定轴，所述固定轴固定安装于所述安装底板210上，所述放卷轮240沿其中轴线设置有轴孔，所述放卷轮240通过轴孔转动套接在所述固定轴上，所述轴孔与所述固定轴之间设置有轴承，这样将待用的胶纸卷放在放卷轮240上进行备料，且胶纸卷进行上料时放卷轮240随其转动，便于放卷的顺利进行。
优选的，如图12所示，所述放卷轮240的周壁上设置有凸字形的安装槽，所述安装槽中沿放卷轮240的直径方向上滑动连接有压紧件，所述压紧件包括滑条2501及与所述滑条2501固定连接的压紧条250，所述滑条2501滑动连接于所述安装槽的内部，从而对其限位防止离开安装槽，所述滑条2501与所述安装槽的底部之间连接有第一弹性件2502。如图11所述，所述放卷轮240远离所述旋转板330的一端连接有锁紧件，所述锁紧件包括锁紧块和摩擦块280，所述锁紧块上设置有滑槽2401部，所述摩擦块280上设有与所述滑槽2401部滑动连接有滑动凸起部，所述锁紧块与所述摩擦块280之间设置有第二弹性件270，所述第一弹性件2502和第二弹性件270均采用压缩弹簧。
通过上述结构的设置，将胶纸卷套在所述放卷轮240上后，在所述第一弹性件2502和第二弹性件270的作用下，所述压紧条250和摩擦块280将胶纸卷固定在所述放卷轮240上，同时通过压缩所述第一弹性件2502和第二弹性件270也便于取下胶纸卷进行更换。
参照图2，所述第一贴胶组件10和第二贴胶组件50均固定安装于所述旋转板330上，且二者以所述中空旋转平台320的中心点呈中心对称设置，通过这样的设置，在第一贴胶组件10对电芯进行贴胶时，第二贴胶组件50进行备胶工作，当第一贴胶组件10需要进行换胶时，所述减速电机运行，带动旋转组件30及贴胶组件背离所述贴胶位的方向直线移动，然后伺服电机310运行带动所述旋转板330转动180°，减速电机反转旋转组件30及贴胶组件往回移动，从而将第二贴胶组件50移动至贴胶位，进而可以继续进行贴胶工作。
参照图3-9，所述贴胶组件的结构以第一贴胶组件10为例，包括贴胶支架160及转动连接在所述贴胶支架160上的滚胶轮110、滚刀轮120和拉胶轮140，所述拉胶轮140连接有驱动其转动的驱动电机150，所述拉胶轮140与滚胶轮110、滚刀轮120之间采用皮带180传动，胶纸卷固定在所述放卷轮240上，胶纸经所述拉胶轮140、导胶轮130连接于所述滚胶轮110上。具体的，所述滚胶轮110、滚刀轮120和拉胶轮140的一端均连接有带轮170，带轮170之间连接有皮带180，这样驱动电机150带动所述拉胶轮140转动时，同步带动所述滚胶轮110和滚刀轮120一起转动。
在本实施方式中，如图6、图7所示，所述滚胶轮110的侧壁上设置有吸附孔，所述滚胶轮110的内部设有与所述吸附孔连通的真空槽，所述真空槽连接有真空组件，具体的，所述真空组件包括真空主体结构，所述真空主体结构的中轴线设置有通孔1108，所述通孔1108中固定有旋转轴1101，所述真空主体结构包括真空底板1102、真空顶板和真空固定块1104，所述真空固定块1104连接于所述真空底板1102与真空顶板之间，所述真空底板1102、真空顶板分别与所述滚胶轮110的两端固定连接，所述真空槽所述设置于所述真空固定块1104上，所述真空槽与所述滚胶轮110之间形成真空腔体1105，所述真空顶板上设置有与所述真空腔体1105连通的真空管接头，真空管接头连接有真空设备。这样的设置中，通过真空设备的运作可以对所述真空腔体1105进行抽气和充气，在抽气时所述真空腔体内部气压变小，从而将胶纸经过所述吸附孔吸附在所述滚胶轮110上，然后所述滚胶轮110转动时将胶纸贴在电芯上，本实施例中胶纸在所述滚胶轮110上的吸附力小于胶纸贴在电芯上的粘贴力。
优选的，为了提高所述真空主体结构的密封效果，所述真空底板1102、真空顶板与滚胶轮110的连接处均设有密封圈1106，所述真空槽与滚胶轮110的连接处均设有密封条1107。
所述滚刀轮120的侧壁上设置有容纳槽1201，所述容纳槽1201中固定连接有滚刀夹具1202，所述滚刀夹具1202上螺钉连接有滚刀1203固定板，所述滚刀1203安装于所述滚刀夹具1202上并通过所述滚刀1203固定板进行固定，所述滚刀1203与所述滚胶轮110接触，由于所述滚胶轮110和滚刀轮120同步转动，所述滚刀1203随所述滚刀1203轴转动一圈后将滚胶轮110上的胶纸切断，这样可以实现胶纸的定长切断，使贴附在电芯上的胶纸长度保持一致。
参照图10，本实施例中，所述贴胶组件还包括辅轮模组，所述辅轮模组包括辅轮190、辅轮轴1904和固定座1901，所述固定座1901安装于所述贴胶支架160上，所述固定座1901上连接有等高螺栓1902，所述辅轮轴1904上设置有滑孔，所述辅轮轴1904通过所述滑孔滑动连接于所述等高螺栓1902上，所述等高螺栓1902上设有压紧弹簧1903，所述压紧弹簧1903驱动所述辅轮190抵持于所述拉胶轮140上，通过这样的设置，所述辅轮190压紧所述拉胶轮140，增加对胶纸的摩擦力，从而便于所述拉胶轮140将所述放卷轮240上的胶纸拉出，以进行胶纸的上料。
参照图15-16，所述折边整形机构3包括支撑架31及安装于所述支撑架31，所述支撑架31上设有连接板32，所述连接板32连接有支撑板33，所述支撑板33的底部连接有两排竖直设置且平行的滚筒输送线34，所述滚筒输送线34与所述支撑板33之间具有安装空间，所述安装空间设置有两组错位设置滚压轮组35，所述滚筒输送线34与所述支撑板33之间连接有连接杆，二者通过连接杆及滚压轮组35连接在一起，所述滚压轮组35的前端设置有导向部，所述导向部朝电芯方向逐渐倾斜设置，具体的，所述滚压轮组35包括多个滚压轮并排设置，每个滚压轮的前端均设置有圆锥状结构的导向面，且沿电芯前进方向所述导向面的高度逐渐减小，这样形成逐渐倾斜设置的所述导向部，进而在电芯贴胶完成后继续前进至折边整形机构3，并经所述滚筒输送线34扶住电芯的两侧，所述导向部驱使超出电芯侧壁的胶纸逐渐向其顶侧倾斜，然后再后面的滚压轮的作用下将胶纸贴在电芯的顶侧(本实施例针对方形电芯的包胶，电芯底部朝上固定于治具上)，通过错位设置的两个滚压轮组35，依次将电芯两侧的胶纸交底贴在电芯的顶侧，这样完成电芯的包胶工作。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种滚动包胶装置，其特征在于：包括滚胶机构和折边整形机构，所述滚胶机构具有两个且呈对称设置，所述滚胶机构包括：
移栽组件，包括底座及固定安装于所述底座上的直线滑动模组；
旋转组件，安装于所述直线滑动模组上，包括中空旋转平台和伺服电机；
贴胶组件，所述贴胶组件具有两个，两个所述贴胶组件均固定安装于所述中空旋转平台上，且二者以所述中空旋转平台的中心点呈中心对称设置；
备胶组件，安装于所述中空旋转平台上，用于供胶给所述贴胶组件。
2.根据权利要求1所述的一种滚动包胶装置，其特征在于：所述贴胶组件包括同步转动的滚胶轮和滚刀轮，所述滚胶轮的侧壁上设置有吸附孔，所述滚刀轮的侧壁上设置有滚刀，所述滚刀与所述滚胶轮接触，所述滚胶轮的内部设有与所述吸附孔连通的真空槽，所述真空槽连接有真空组件。
3.根据权利要求2所述的一种滚动包胶装置，其特征在于：所述滚刀轮的侧壁上设置有容纳槽，所述容纳槽中固定连接有滚刀夹具，所述滚刀固定安装于所述滚刀夹具上。
4.根据权利要求3所述的一种滚动包胶装置，其特征在于：所述贴胶组件还包括导胶轮和拉胶轮，所述拉胶轮连接有驱动其转动的驱动电机，所述拉胶轮与滚胶轮、滚刀轮及导胶轮之间采用皮带传动。
5.根据权利要求4所述的一种滚动包胶装置，其特征在于：所述贴胶组件还包括辅轮、辅轮轴和固定座，所述固定座上连接有等高螺栓，所述辅轮轴上设置有滑孔，所述辅轮轴通过所述滑孔滑动连接于所述等高螺栓上，所述等高螺栓上设有压紧弹簧，所述压紧弹簧驱动所述辅轮抵持于所述拉胶轮上。
6.根据权利要求1所述的一种滚动包胶装置，其特征在于：所述备胶组件包括固定轴及转动连接于所述固定轴上的放卷轮，所述放卷轮沿其中轴线设置有轴孔，所述轴孔与所述固定轴转动连接，所述放卷轮的周壁上设置有安装槽，所述安装槽中沿放卷轮的直径方向上滑动连接有压紧条，所述压紧条与所述安装槽的底部之间连接有第一弹性件。
7.根据权利要求6所述的一种滚动包胶装置，其特征在于：所述放卷轮远离所述中空旋转平台的一端连接有锁紧件，所述锁紧件包括锁紧块和摩擦块，所述锁紧块上设置有滑槽部，所述摩擦块上设有与所述滑槽部滑动连接有滑动凸起部，所述锁紧块与所述摩擦块之间设置有第二弹性件。
8.根据权利要求1所述的一种滚动包胶装置，其特征在于：所述直线滑动模组包括滑板、滚珠丝杠和减速电机，所述滑板滑动连接于所述底座上，所述减速电机与所述滚珠丝杠连接，用于驱动所述滑板在所述底座上移动。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种滚动包胶装置，其特征在于：所述折边整形机构包括两排竖直设置且平行的滚筒输送线，所述滚筒输送线的顶部设置有两组错位设置滚压轮。
10.根据权利要求9所述的一种滚动包胶装置，其特征在于：所述滚压轮的前端设置有导向部，所述导向部朝电芯方向逐渐倾斜设置。
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