CN220098075U - 一种全自动电芯侧边贴胶机 - Google Patents

Abstract

一种全自动电芯侧边贴胶机，包括机架，机架上设有胶带放料机构、胶带牵拉裁切机构、电芯定位机构、侧边贴胶机构和侧边辊胶机构，胶带放料机构用于释放胶带，胶带牵拉裁切机构用于牵拉和裁剪胶带，电芯定位机构用于固定电芯，侧边贴胶机构用于将裁切好的胶带贴在电芯表面，侧边辊胶机构用于将胶带辊压贴平在电芯表面。本实用新型提供的一种全自动电芯侧边贴胶机，从胶带料盘上牵拉胶带，到裁切胶带，再到取胶带和贴胶带，最后到辊压贴附于电芯表面上的胶带，整个过程均能实现自动化，相较于传统人工贴胶，该设备大大提高了生产效率，也避免了人工贴胶带来的误差和不良。

Description

一种全自动电芯侧边贴胶机

技术领域

本实用新型涉及电芯侧边贴胶设备领域，特别涉及一种全自动电芯侧边贴胶机。

背景技术

当前电子行业快速发展，电子消费品的使用越来越普遍，电池是各种电子数码产品中最重要的部件之一，使用高效料的电池替代传统电池更加符合当前节能环保的发展趋势，在电池的生产加工过程中，需要对电池的周边进行贴胶处理，避免电池受到外力的作用而影响其功能效率，在现有技术中，通常采用人工贴胶处理，效率低下，产品质量无法保证。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种全自动电芯侧边贴胶机，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种全自动电芯侧边贴胶机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种全自动电芯侧边贴胶机，包括机架，还包括：

胶带放料机构，所述胶带放料机构固设于所述机架上，所述胶带放料机构用于释放胶带；

胶带牵拉裁切机构，所述胶带牵拉裁切机构固设于所述机架上，所述胶带牵拉裁切机构用于牵拉和裁剪胶带；

电芯定位机构，所述电芯定位机构固设于所述机架上并位于所述胶带牵拉裁切机构的一侧，所述电芯定位机构用于固定电芯；

侧边贴胶机构，所述侧边贴胶机构固设于所述机架上并位于所述胶带牵拉裁切机构的另一侧，所述侧边贴胶机构用于将裁切好的胶带贴在电芯表面；

侧边辊胶机构，所述侧边辊胶机构固设于所述机架上并与所述电芯定位机构相对布置，所述侧边辊胶机构用于将胶带辊压贴平在电芯表面。

优选的技术方案为：所述胶带放料机构包括放料辊和过渡辊组，所述放料辊固设于所述机架上，所述放料辊上转设有胶带料盘，所述过渡辊组转设于所述机架上，所述过渡辊组用于将胶带从所述胶带料盘引导至所述胶带牵拉裁切机构。

优选的技术方案为：所述侧边贴胶机构包括贴胶移载模组和真空吸板，所述贴胶移载模组固设于所述机架上并用于驱动所述真空吸板在胶带上料位和胶带贴胶位之间运动，所述真空吸板沿X轴方向设置。

优选的技术方案为：所述贴胶移载模组包括Y向贴胶移载模组和Z向贴胶移载模组，所述Y向贴胶移载模组采用Y向贴胶伸缩气缸和Y向导轨，所述Z向贴胶移载模组采用Z向贴胶气动滑台；所述Y向贴胶伸缩气缸和所述Y向导轨沿Y轴方向依次固设于所述机架上，所述Y向导轨上滑设有Y向安装座，所述Y向贴胶伸缩气缸的伸缩端和所述Y向安装座固定连接，所述Z向贴胶气动滑台沿Z轴方向固设于所述Y向安装座上并驱动所述真空吸板沿Z轴方向运动。

优选的技术方案为：所述胶带牵拉裁切机构包括牵拉裁切移载模组、压胶组件、裁切组件和辊压组件，所述牵拉裁切移载模组和所述辊压组件固设于所述机架上，所述牵拉裁切移载模组用于驱动所述压胶组件和所述裁切组件在所述过渡辊组和所述辊压组件之间运动，所述压胶组件用于夹紧胶带，所述裁切组件用于裁切胶带，所述辊压组件用于将胶带端部辊压于所述真空吸板上。

优选的技术方案为：所述牵拉裁切移载模组采用丝杆、第一X向导轨和伺服电机，所述丝杆沿X轴方向转设于所述机架上，所述第一X向导轨沿X轴方向固设于所述机架上，所述第一X向导轨上滑设有第一X向安装座，所述第一X向安装座和旋设于所述丝杆上的丝杆螺母固定连接，所述伺服电机固设于所述机架上并用于驱动所述丝杆转动。

优选的技术方案为：所述压胶组件包括压胶气缸、压胶块和挡板，所述压胶气缸和所述挡板均固设于所述第一X向安装座上，所述压胶气缸用于驱动所述压胶块沿Y轴方向接近或远离所述挡板以夹紧或释放胶带；所述裁切模组包括裁切气缸和切刀，所述裁切气缸固设于所述第一X向安装座上，所述裁切气缸用于驱动所述切刀沿Y轴方向伸缩以裁切胶带；所述辊压组件包括X向辊压伸缩气缸、第Y向辊压伸缩气缸、第二X向导轨和压辊，所述X向辊压伸缩气缸和所述第二X向导轨沿X轴方向固设于所述机架上，所述第二X向导轨上滑设有第二X向安装座，所述X向辊压伸缩气缸的伸缩端和所述第二X向安装座固定连接，所述Y向辊压伸缩气缸固设于所述安装座上并用于驱动所述压辊沿Y轴方向接近或远离所述真空吸板以将胶带部分压覆于所述真空吸板上。

优选的技术方案为：所述电芯定位机构包括承载板、导向杆、两个夹块和两个定位伸缩气缸，所述承载板架设于所述机架上，所述导向杆沿X轴方向悬设于所述承载板的下方，两个所述夹块设于所述承载板上并各自通过导向套和所述导向杆滑动连接，两个所述定位伸缩气缸分别设于所述承载板的两侧并各自驱动一个所述夹块同向或反向运动。

优选的技术方案为：所述侧边辊胶机构包括辊胶移载模组和压辊组，所述辊胶移载模组固设于所述机架上并用于驱动所述压辊组辊压贴附于电芯表面的胶带。

优选的技术方案为：所述辊胶移载模组采用Y向辊胶伸缩气缸，所述Y向辊胶伸缩气缸固设于所述机架上并用于驱动所述压辊组沿Y轴方向接近或远离定位于所述电芯定位机构上的电芯。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供的一种全自动电芯侧边贴胶机，从胶带料盘上牵拉胶带，到裁切胶带，再到取胶带和贴胶带，最后到辊压贴附于电芯表面上的胶带，整个过程均能实现自动化，相较于传统人工贴胶，该设备大大提高了生产效率，也避免了人工贴胶带来的误差和不良。

附图说明

图1为本实用新型涉及的全自动电芯侧边贴胶机在一个视角下的立体结构示意图。

图2为本实用新型涉及的全自动电芯侧边贴胶机在另一视角下的立体结构示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的一个总体技术构思，提供一种全自动电芯侧边贴胶机，包括机架1，还包括：

胶带放料机构2，胶带放料机构2固设于机架1上，胶带放料机构2用于释放胶带；

胶带牵拉裁切机构3，胶带牵拉裁切机构3固设于机架1上，胶带牵拉裁切机构3用于牵拉和裁剪胶带；

电芯定位机构4，电芯定位机构4固设于机架1上并位于胶带牵拉裁切机构3的一侧，电芯定位机构4用于固定电芯；

侧边贴胶机构5，侧边贴胶机构5固设于机架1上并位于胶带牵拉裁切机构3的另一侧，侧边贴胶机构5用于将裁切好的胶带贴在电芯表面；

侧边辊胶机构6，侧边辊胶机构6固设于机架1上并与电芯定位机构4相对布置，侧边辊胶机构6用于将胶带辊压贴平在电芯表面。

图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例涉及的全自动电芯侧边贴胶机在一个视角下的立体结构示意图；图2显示根据本实用新型的一个实例性的实施例涉及的全自动电芯侧边贴胶机在灵异视角下的立体结构示意图；图3显示图2中A处放大示意图。

如图1至图3所示，在本实用新型的一个实例性的实施例中，公开一种全自动电芯侧边贴胶机，包括机架1，还包括：

胶带放料机构2，胶带放料机构2固设于机架1上，胶带放料机构2用于释放胶带；

胶带牵拉裁切机构3，胶带牵拉裁切机构3固设于机架1上，胶带牵拉裁切机构3用于牵拉和裁剪胶带；

电芯定位机构4，电芯定位机构4固设于机架1上并位于胶带牵拉裁切机构3的一侧，电芯定位机构4用于固定电芯；

侧边贴胶机构5，侧边贴胶机构5固设于机架1上并位于胶带牵拉裁切机构3的另一侧，侧边贴胶机构5用于将裁切好的胶带贴在电芯表面；

侧边辊胶机构6，侧边辊胶机构6固设于机架1上并与电芯定位机构4相对布置，侧边辊胶机构6用于将胶带辊压贴平在电芯表面。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，胶带放料机构2包括放料辊21和过渡辊组22，放料辊21固设于机架1上，放料辊21上转设有胶带料盘，过渡辊组22转设于机架1上，过渡辊组22用于将胶带从胶带料盘引导至胶带牵拉裁切机构3。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，侧边贴胶机构5包括贴胶移载模组51和真空吸板52，贴胶移载模组51固设于机架1上并用于驱动真空吸板52在胶带上料位和胶带贴胶位之间运动，真空吸板52沿X轴方向设置并与外部负压产生装置连接。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，贴胶移载模组51包括Y向贴胶移载模组511和Z向贴胶移载模组512，Y向贴胶移载模组采用Y向贴胶伸缩气缸和Y向导轨，Z向贴胶移载模组采用Z向贴胶气动滑台；Y向贴胶伸缩气缸和Y向导轨沿Y轴方向依次固设于机架上，Y向导轨上滑设有Y向安装座，Y向贴胶伸缩气缸的伸缩端和Y向安装座固定连接，Z向贴胶气动滑台沿Z轴方向固设于Y向安装座上并驱动真空吸板52沿Z轴方向运动。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，胶带牵拉裁切机构3包括牵拉裁切移载模组31、压胶组件32、裁切组件33和辊压组件34，牵拉裁切移载模组41和辊压组件34固设于机架1上，牵拉裁切移载模组31用于驱动压胶组件32和裁切组件33在过渡辊组22和辊压组件34之间运动，压胶组件32用于夹紧胶带，裁切组件33用于裁切胶带，辊压组件34用于将胶带端部辊压于真空吸板52上。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，牵拉裁切移载模组31采用丝杆、第一X向导轨和伺服电机，丝杆沿X轴方向转设于机架1上，第一X向导轨沿X轴方向固设于机架1上，第一X向导轨上滑设有第一X向安装座，第一X向安装座和旋设于丝杆上的丝杆螺母固定连接，伺服电机固设于机架上并用于驱动丝杆转动。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，压胶组件32包括压胶气缸、压胶块和挡板，压胶气缸和挡板均固设于第一X向安装板上，压胶气缸用于驱动压胶块沿Y轴方向接近或远离挡板以夹紧或释放胶带；裁切模组33包括裁切气缸和切刀，裁切气缸固设于第一X向安装板上，裁切气缸用于驱动切刀沿Y轴方向伸缩以裁切胶带；辊压组件34包括X向辊压伸缩气缸、第Y向辊压伸缩气缸、第二X向导轨和压辊，X向辊压伸缩气缸和第二X向导轨沿X轴方向固设于机架1上，第二X向导轨上滑设有第二X向安装座，X向辊压伸缩气缸的伸缩端和第二X向安装座固定连接，Y向辊压伸缩气缸固设于安装座上并用于驱动压辊沿Y轴方向接近或远离真空吸板52以将胶带部分压覆于真空吸板52上。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，电芯定位机构4包括承载板41、导向杆42、两个夹块43和两个定位伸缩气缸44，承载板41架设于机架1上，导向杆42沿X轴方向悬设于承载板41的下方，两个夹块43设于承载板41上并各自通过导向套和导向杆42滑动连接，两个定位伸缩气缸44分别设于承载板41的两侧并各自驱动一个夹块42同向或反向运动，以夹持固定或释放电芯。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，侧边辊胶机构6包括辊胶移载模组61和压辊组62，辊胶移载模组61固设于机架1上并用于驱动压辊组62辊压贴附于电芯表面的胶带。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，辊胶移载模组61采用Y向辊胶伸缩气缸，Y向辊胶伸缩气缸固设于机架1上并用于驱动压辊组62沿Y轴方向接近或远离定位于电芯定位机构4上的电芯。

动作步骤：

（1）将电芯定位于电芯定位机构4中；

（2）牵拉裁切移载模组31驱动压胶组件32和裁切组件33移动至过渡辊组22出料端，压胶组件32夹紧胶带（预留端部部分），牵拉裁切移载模组31驱动压胶组件32和裁切组件33再移动至辊压组件34处，将一段胶带拉出；

（3）辊压组件34将胶带端部预留部分压覆于真空吸板52上，真空吸板52产生负压并将该段胶带吸附于其表面；

（4）牵拉裁切移载模组31驱动压胶组件32和裁切组件33再移动至过渡辊组22出料端，压胶组件32夹紧胶带，裁切组件33将前段胶带裁切；

（5）贴胶移载模组51驱动真空吸板52将吸附的胶带贴设于固定在电芯定位机构中的电芯侧面；

（6）辊胶移载模组61驱动压辊组62将贴设于电芯侧面的胶带压平，完成动作。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种全自动电芯侧边贴胶机，从胶带料盘上牵拉胶带，到裁切胶带，再到取胶带和贴胶带，最后到辊压贴附于电芯表面上的胶带，整个过程均能实现自动化，相较于传统人工贴胶，该设备大大提高了生产效率，也避免了人工贴胶带来的误差和不良。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种全自动电芯侧边贴胶机，包括机架，其特征在于，还包括：

胶带放料机构，所述胶带放料机构固设于所述机架上，所述胶带放料机构用于释放胶带；胶带牵拉裁切机构，所述胶带牵拉裁切机构固设于所述机架上，所述胶带牵拉裁切机构用于牵拉和裁剪胶带；

电芯定位机构，所述电芯定位机构固设于所述机架上并位于所述胶带牵拉裁切机构的一侧，所述电芯定位机构用于固定电芯；

侧边贴胶机构，所述侧边贴胶机构固设于所述机架上并位于所述胶带牵拉裁切机构的另一侧，所述侧边贴胶机构用于将裁切好的胶带贴在电芯表面；

侧边辊胶机构，所述侧边辊胶机构固设于所述机架上并与所述电芯定位机构相对布置，所述侧边辊胶机构用于将胶带辊压贴平在电芯表面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电芯侧边贴胶机，其特征在于：所述胶带放料机构包括放料辊和过渡辊组，所述放料辊固设于所述机架上，所述放料辊上转设有胶带料盘，所述过渡辊组转设于所述机架上，所述过渡辊组用于将胶带从所述胶带料盘引导至所述胶带牵拉裁切机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电芯侧边贴胶机，其特征在于：所述侧边贴胶机构包括贴胶移载模组和真空吸板，所述贴胶移载模组固设于所述机架上并用于驱动所述真空吸板在胶带上料位和胶带贴胶位之间运动，所述真空吸板沿X轴方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电芯侧边贴胶机，其特征在于：所述贴胶移载模组包括Y向贴胶移载模组和Z向贴胶移载模组，所述Y向贴胶移载模组采用Y向贴胶伸缩气缸和Y向导轨，所述Z向贴胶移载模组采用Z向贴胶气动滑台；所述Y向贴胶伸缩气缸和所述Y向导轨沿Y轴方向依次固设于所述机架上，所述Y向导轨上滑设有Y向安装座，所述Y向贴胶伸缩气缸的伸缩端和所述Y向安装座固定连接，所述Z向贴胶气动滑台沿Z轴方向固设于所述Y向安装座上并驱动所述真空吸板沿Z轴方向运动。

5.根据权利要求3所述的一种全自动电芯侧边贴胶机，其特征在于：所述胶带牵拉裁切机构包括牵拉裁切移载模组、压胶组件、裁切组件和辊压组件，所述牵拉裁切移载模组和所述辊压组件固设于所述机架上，所述牵拉裁切移载模组用于驱动所述压胶组件和所述裁切组件在所述过渡辊组和所述辊压组件之间运动，所述压胶组件用于夹紧胶带，所述裁切组件用于裁切胶带，所述辊压组件用于将胶带端部辊压于所述真空吸板上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电芯侧边贴胶机，其特征在于：所述牵拉裁切移载模组采用丝杆、第一X向导轨和伺服电机，所述丝杆沿X轴方向转设于所述机架上，所述第一X向导轨沿X轴方向固设于所述机架上，所述第一X向导轨上滑设有第一X向安装座，所述第一X向安装座和旋设于所述丝杆上的丝杆螺母固定连接，所述伺服电机固设于所述机架上并用于驱动所述丝杆转动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电芯侧边贴胶机，其特征在于：所述压胶组件包括压胶气缸、压胶块和挡板，所述压胶气缸和所述挡板均固设于所述第一X向安装座上，所述压胶气缸用于驱动所述压胶块沿Y轴方向接近或远离所述挡板以夹紧或释放胶带；所述裁切组件包括裁切气缸和切刀，所述裁切气缸固设于所述第一X向安装座上，所述裁切气缸用于驱动所述切刀沿Y轴方向伸缩以裁切胶带；所述辊压组件包括X向辊压伸缩气缸、第Y向辊压伸缩气缸、第二X向导轨和压辊，所述X向辊压伸缩气缸和所述第二X向导轨沿X轴方向固设于所述机架上，所述第二X向导轨上滑设有第二X向安装座，所述X向辊压伸缩气缸的伸缩端和所述第二X向安装座固定连接，所述Y向辊压伸缩气缸固设于所述安装座上并用于驱动所述压辊沿Y轴方向接近或远离所述真空吸板以将胶带部分压覆于所述真空吸板上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动电芯侧边贴胶机，其特征在于：所述电芯定位机构包括承载板、导向杆、两个夹块和两个定位伸缩气缸，所述承载板架设于所述机架上，所述导向杆沿X轴方向悬设于所述承载板的下方，两个所述夹块设于所述承载板上并各自通过导向套和所述导向杆滑动连接，两个所述定位伸缩气缸分别设于所述承载板的两侧并各自驱动一个所述夹块同向或反向运动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动电芯侧边贴胶机，其特征在于：所述侧边辊胶机构包括辊胶移载模组和压辊组，所述辊胶移载模组固设于所述机架上并用于驱动所述压辊组辊压贴附于电芯表面的胶带。

10.根据权利要求9所述的一种全自动电芯侧边贴胶机，其特征在于：所述辊胶移载模组采用Y向辊胶伸缩气缸，所述Y向辊胶伸缩气缸固设于所述机架上并用于驱动所述压辊组沿Y轴方向接近或远离定位于所述电芯定位机构上的电芯。