CN215955345U - 一种半自动的vhb胶纸贴合设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种半自动的VHB胶纸贴合设备，应用于电池生产中，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构、撕胶机构、多轴移动机构、第一视觉机构，所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述多轴移动机构的第一吸盘组件设置在所述撕胶机构、第二视觉机构上方，且设于撕胶机构的胶纸，通过第一吸盘组件抓取到第二视觉机构进行定位后，贴合设于所述转盘机构的电芯上。本申请的有益效果是：本申请通过第一视觉机构对胶纸进行定位再贴附到电芯上，使胶纸贴附更加准确，良品率更高。

Description

一种半自动的VHB胶纸贴合设备

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，更具体地，涉及一种半自动的VHB胶纸贴合设备。

背景技术

目前在有些电池表面粘贴VHB胶纸时，因物料的复杂特性所限，大部分的此类工作均采用人工操作的方式来完成，动作重复性强，生产效率低，需投入大量的人力资源。另外，有些电池表面更精确贴合，当前的操作方式是直接将VHB贴纸贴附在电池上，准确度降低，容易出现贴歪，不对称等情况，导致不良品的出现。

实用新型内容

本申请为克服贴VHB胶纸准确度较低的问题，本申请所要解决的技术问题是提供一种半自动的VHB胶纸贴合设备。

一种半自动的VHB胶纸贴合设备，应用于电池生产中，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构、撕胶机构、多轴移动机构、第一视觉机构，

所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述多轴移动机构的第一吸盘组件设置在所述撕胶机构、第二视觉机构上方，且设于撕胶机构的胶纸，通过第一吸盘组件抓取到第二视觉机构进行定位后，贴合设于所述转盘机构的电芯上。

可选地，所述撕胶机构包括第一支架、升降平台、至少一个压爪组件，所述撕胶支架固定在所述工作台上，所述升降平台设置在第一支架中部且通过升降气缸在第一支架上升降设置，所述压爪组件活动设置在所述第一支架侧边且多个所述压爪组件沿升降平台两侧设置；所述升降平台上端还设置有至少两个定位销。

可选地，所述压爪组件的数量为4个且两两相对设置在所述升降平台两侧，相对设置的压爪组件通过连接板进行连接，且在横向运动气缸驱动下沿设于所述第一支架侧边的滑轨进行滑动。

可选地，所述压爪组件包括压爪支架、凸轮压爪、联动铰链、拉簧、压爪气缸，所述压爪支架下端与连接板连接，所述压爪气缸设置在压爪支架内部，所述凸轮压爪设置在压爪支架上端且转动连接在所述联动铰链上，所述联动铰链另一端通过拉簧与爪牙气缸连接。

可选地，所述升降平台相对两侧还设置有料仓，所述料仓与所述压爪组件相邻设置；且所述第一支架上端还设置有导向板且所述导向板内还设置有沿所述升降平台方向吹气的吹气块。

可选地，所述多轴移动机构还包括第二支架、四轴联动组件，所述四轴联动机构固定在所述第二支架上，所述第一吸盘组件设置在所述四轴联动组件端部，且第一吸盘组件在四轴联动组件驱动下在工作台上方进行X方向、Y方向、Z方向、旋转移动。

可选地，所述第一视觉机构包括第三支架、第一相机、第一光源，所述第三支架固定在工作台上且位于第一吸盘组件下方，所述第一相机固定第三支架下端，所述第三支架上端设置在透光通孔，且沿所述透光通孔外侧还设置有第一光源；所述第一相机穿过所述透光通孔获取胶纸位置。

可选地，转盘机构还包括转盘、转动马达、包胶平台，所述转动马安连接设置在所述转盘下端用于驱动转盘旋转，至少一个所述包胶平台设置在所述转盘上端，且所述包胶设置有吸气孔。

可选地，还包括上下料机构，所述上下料机构设在所述工作台且沿所述转盘机构设置；所述上料机构包括链板传输组件、上下料组件、电芯旋转组件；

所述链板传输组件包括链板支架、传动链条、链板、链板电机、驱动轴，所述链板支架固定在工作台上，两所述驱动轴分别设置在链板支架两端且所述链板电机连接在任一驱动轴上，两所述传动链条连接在两驱动轴上，多个所述链板连接在两传动链条之间；

所述上下料组件包括上下料支架、升降组件、第一旋转组件、转动板、以及第二吸盘组件，所述上下料支架固定在工作台上，所述升降组件设置在上下料支架下端，且升降组件上端与第一旋转组件连接，转动板下端连接设置在第一旋转组件上，两所述第二吸盘组件设置在所述转动板两端；

所述电芯旋转组件包括旋转支架、第二旋转组件、第三吸盘组件、固定板，所述旋转支架固定在工作台上，第二旋转组件设置在所述旋转支架一侧，且所述固定板连接在所述第二旋转组件端部，两所述第三吸盘组件沿所述固定板上下两端设置。

可选地，还包括第二视觉机构，所述第二视觉机构固定在工作台上，且第二视觉机构设置在第一视觉机构、上下料机构之间；

所述第二视觉机构包括第四支架、第二相机、第二光源、以及背光源，所述第二相机设置在所述第四支架上端，所述第二光源、背光源均设设置在所述第四支架下端，所述第二光源位于所述包胶平台上方，所述背光源设置在所述包胶平台下方。

可选地，还包括滚压机构，所述滚压机构沿转盘外侧设置在工作台上，且滚压机构设置在所述第一视觉组件的下一工位；所述滚压机构包括滚压支架、升降组件、包胶滚轮；所述升降组件设置在所述滚压支架上，所述包胶滚轮设置在所述升降组件上且在升降组件驱动升降。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过第一视觉机构对胶纸进行定位再贴附到电芯上，使胶纸贴附更加准确，良品率更高。

附图说明

图1为本申请实施例的整体设备示意图。

图2为本申请实施例的撕胶机构示意图1。

图3为本申请实施例的撕胶机构示意图2。

图4为本申请实施例的多轴移动机构示意图。

图5为本申请实施例的转盘机构示意图。

图6为本申请实施例的第一视觉机构示意图。

图7为本申请实施例的链板传输组件示意图。

图8为本申请实施例的上下料组件示意图。

图9为本申请实施例的电芯旋转组件示意图。

图10为本申请实施例的第二视觉机构示意图。

图11为本申请实施例的滚压机构示意图。

图12为本申请实施例的VHB胶纸示意图。

其中，1-工作台，2-转盘机构，3-撕胶机构，4-多轴移动机构，5-第一视觉机构，6-上下料机构，7-第二视觉机构，8-滚压机构，31-第一支架，32-升降平台，33-压爪支架，34-拉簧，35-联动铰链，36-凸轮压爪，37-横向运动气缸，38-吹气块，41-第二支架，42-四轴联动组件，43-第一吸盘组件，51-第三支架，52-第一相机，53-第一光源，54-透光通孔，21-转盘，22-转动马达，23-包胶平台，61-链板传输组件，62-上下料组件，63-电芯旋转组件，611-链板支架，612-传动链条，613-链板，614链板电机，621-上下料支架，622-升降组件，623-第一旋转组件，624-转动板，625-第二吸盘组件，631-旋转支架，632-第二旋转组件，634-第三吸盘组件，633-固定板，71-第四支架，72-第二相机，73-第二光源，74-背光源，81-滚压支架，82-升降组件，83包胶滚轮，100-VHB胶纸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本申请作进一步的说明。

本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在如图1-12实施例中，本申请提供了一种半自动的VHB胶纸贴合设备，应用于电池生产中，包括工作台，工作台上设置有转盘机构、撕胶机构、多轴移动机构、第一视觉机构；转盘机构设置在工作台中部，多轴移动机构的第一吸盘组件设置在撕胶机构、第二视觉机构上方，且设于撕胶机构的胶纸，通过第一吸盘组件抓取到第二视觉机构进行定位后，贴合设于转盘机构的电芯上。在本实施例中，电芯通过转盘机构移动到贴胶工位后，撕胶机构的胶纸完成撕胶后，由第一吸盘组件，移动到第一视觉机构进行拍照定位，通过向多轴移动机构输出补偿值，使第一吸盘组件移动到电芯所在工位上，并将电芯与胶纸对齐进行贴合。本申请通过第一视觉机构对胶纸进行定位再贴附到电芯上，使胶纸贴附更加准确，良品率更高。

在一些实施例中，参见图2-3，撕胶机构包括第一支架、升降平台、至少一个压爪组件，撕胶支架固定在工作台上，升降平台设置在第一支架中部且通过升降气缸在第一支架上升降设置，压爪组件活动设置在第一支架侧边且多个压爪组件沿升降平台两侧设置；升降平台上端还设置有至少两个定位销。在本实施例中，参见图12，VHB胶纸为三层胶纸，上下两侧为附纸，中间是双面胶，上模为一整块附纸，贴附在双面胶上表面，且上模设置有与定位销相匹配的定位孔；下模为左右设置的两块附纸，且两块附纸两侧均设置有撕胶位；VHB胶纸可以通过人工或者机器从胶纸上料仓进行上料到升降平台上表面，且将VHB胶纸通过定位销进行定位。

在一些实施例中，压爪组件的数量为4个且两两相对设置在升降平台两侧，相对设置的压爪组件通过连接板进行连接，且在横向运动气缸驱动下沿设于第一支架侧边的滑轨进行滑动。压爪组件包括压爪支架、凸轮压爪、联动铰链、拉簧、压爪气缸，压爪支架下端与连接板连接，压爪气缸设置在压爪支架内部，凸轮压爪设置在压爪支架上端且转动连接在联动铰链上，联动铰链另一端通过拉簧与爪牙气缸连接。在本实施例中，VHB胶纸的下模由两张附纸组成，且每张附纸两侧均设置有相对称撕胶位。当VHB胶纸放置在升降平台上时，通过压爪组件的凸轮压爪通过压爪气缸启动进行转动夹持住撕胶位。其中，凸起压爪工作时，压合在撕胶位处，不工作时，与工作时呈90度设置。

在一些实施例中，升降平台相对两侧还设置有料仓，料仓与压爪组件相邻设置；且第一支架上端还设置有导向板且导向板内还设置有沿升降平台方向吹气的吹气块。在本实施例中，本申请通过撕胶机构进行撕胶，具体包括：将VHB胶纸上料到升降平台上，通过第一吸盘组件将VHB胶纸上表面进行吸附，并将压爪组件压合在胶纸的撕胶位上；然后将升级平台降下来，并将两对压爪组件分别沿左右移动，将附纸拉入料仓中。本申请通过吹气块进行吹气，消除附纸与胶纸之间的静电，使附纸更容易脱落。

在一些实施例中，参见图4，多轴移动机构还包括第二支架、四轴联动组件，四轴联动机构固定在第二支架上，第一吸盘组件设置在四轴联动组件端部，且第一吸盘组件在四轴联动组件驱动下在工作台上方进行X方向、Y方向、Z方向、旋转移动。在本实施例中，第一吸盘组件通过多轴移动机构实现四轴移动，可将胶纸从撕胶机构移动到第一视觉机构，再移动转盘机构上。

在一些实施例中，参见图6，第一视觉机构包括第三支架、第一相机、第一光源，第三支架固定在工作台上且位于第一吸盘组件下方，第一相机固定第三支架下端，第三支架上端设置在透光通孔，且沿透光通孔外侧还设置有第一光源；第一相机穿过透光通孔获取胶纸位置。在本实施例中，在第一视觉机构是从下向上进行拍摄，当第一吸盘组件移动到透光通孔上方进行拍摄；获取胶纸四个角点位置、计算出补偿值，并将补偿值输出到多轴移动机构对第一吸盘组件进行移动。

在一些实施例中，参见图5，转盘机构还包括转盘、转动马达、包胶平台，转动马安连接设置在转盘下端用于驱动转盘旋转，至少一个包胶平台设置在转盘上端，且包胶设置有吸气孔。在本实施例中，本申请的转盘通过转动马达进行旋转，使转盘上的包胶平台进行转动加工，其中，包胶平台的数量有4个，且4个包胶平台等距分别在转盘上。

在一些实施例中，参见图7-9，还包括上下料机构，上下料机构设在工作台且沿转盘机构设置；上料机构包括链板传输组件、上下料组件、电芯旋转组件；如图7所示，链板传输组件包括链板支架、传动链条、链板、链板电机、驱动轴，链板支架固定在工作台上，两驱动轴分别设置在链板支架两端且链板电机连接在任一驱动轴上，两传动链条连接在两驱动轴上，多个链板连接在两传动链条之间；如图8所示，上下料组件包括上下料支架、升降组件、第一旋转组件、转动板、以及第二吸盘组件，上下料支架固定在工作台上，升降组件设置在上下料支架下端，且升降组件上端与第一旋转组件连接，转动板下端连接设置在第一旋转组件上，两第二吸盘组件设置在转动板两端；如图9所示，电芯旋转组件包括旋转支架、第二旋转组件、第三吸盘组件、固定板，旋转支架固定在工作台上，第二旋转组件设置在旋转支架一侧，且固定板连接在第二旋转组件端部，两第三吸盘组件沿固定板上下两端设置。在本实施例中，电芯组件由链板传输组件进行上料并将电芯移动链板传输组件中，位于链板传输组件中部的电芯在上下料组件的第二吸盘组件抓取后，沿竖轴旋转到电芯旋转组件上，将电芯放置在第三吸盘组件上，电芯旋转组件沿横轴旋转将电芯旋转到转盘机构的包胶平台上。

在一些实施例中，参见图10，还包括第二视觉机构，第二视觉机构固定在工作台上，且第二视觉机构设置在第一视觉机构、上下料机构之间；第二视觉机构包括第四支架、第二相机、第二光源、以及背光源，第二相机设置在第四支架上端，第二光源、背光源均设设置在第四支架下端，第二光源位于包胶平台上方，背光源设置在包胶平台下方。在本实施例中，上料后的包胶平台随着转盘进行先转动到第二视觉机构上，先对包胶平台的电芯的四个角点进行识别，计算出补偿值，识别后再输出到多轴移动机构，再与第一视觉机构的补充值进行结合，对胶纸位置进一步进行矫正，进一步提升贴胶的准确性。

在一些实施例中，参见图11，还包括滚压机构，滚压机构沿转盘外侧设置在工作台上，且滚压机构设置在第一视觉组件的下一工位；滚压机构包括滚压支架、升降组件、包胶滚轮；升降组件设置在滚压支架上，包胶滚轮设置在升降组件上且在升降组件驱动升降。在本实施例中，本申请在电芯贴胶完成后，通过滚压机构将贴胶后电池进行滚压，使电池贴合更加牢固。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动的VHB胶纸贴合设备，其特征在于，应用于电池生产中，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构、撕胶机构、多轴移动机构、第一视觉机构，

所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述多轴移动机构的第一吸盘组件设置在所述撕胶机构、第二视觉机构上方，且设于撕胶机构的胶纸，通过第一吸盘组件抓取到第二视觉机构进行定位后，贴合设于所述转盘机构的电芯上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动的VHB胶纸贴合设备，其特征在于，所述撕胶机构包括第一支架、升降平台、至少一个压爪组件，所述撕胶支架固定在所述工作台上，所述升降平台设置在第一支架中部且通过升降气缸在第一支架上升降设置，所述压爪组件活动设置在所述第一支架侧边且多个所述压爪组件沿升降平台两侧设置；所述升降平台上端还设置有至少两个定位销。

3.根据权利要求2所述的一种半自动的VHB胶纸贴合设备，其特征在于，所述压爪组件的数量为4个且两两相对设置在所述升降平台两侧，相对设置的压爪组件通过连接板进行连接，且在横向运动气缸驱动下沿设于所述第一支架侧边的滑轨进行滑动；

所述压爪组件包括压爪支架、凸轮压爪、联动铰链、拉簧、压爪气缸，所述压爪支架下端与连接板连接，所述压爪气缸设置在压爪支架内部，所述凸轮压爪设置在压爪支架上端且转动连接在所述联动铰链上，所述联动铰链另一端通过拉簧与爪牙气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种半自动的VHB胶纸贴合设备，其特征在于，所述升降平台相对两侧还设置有料仓，所述料仓与所述压爪组件相邻设置；且所述第一支架上端还设置有导向板且所述导向板内还设置有沿所述升降平台方向吹气的吹气块。

5.根据权利要求3所述的一种半自动的VHB胶纸贴合设备，其特征在于，所述多轴移动机构还包括第二支架、四轴联动组件，所述四轴联动机构固定在所述第二支架上，所述第一吸盘组件设置在所述四轴联动组件端部，且第一吸盘组件在四轴联动组件驱动下在工作台上方进行X方向、Y方向、Z方向、旋转移动。

6.根据权利要求1所述的一种半自动的VHB胶纸贴合设备，其特征在于，所述第一视觉机构包括第三支架、第一相机、第一光源，所述第三支架固定在工作台上且位于第一吸盘组件下方，所述第一相机固定第三支架下端，所述第三支架上端设置在透光通孔，且沿所述透光通孔外侧还设置有第一光源；所述第一相机穿过所述透光通孔获取胶纸位置。

7.根据权利要求1所述的一种半自动的VHB胶纸贴合设备，其特征在于，转盘机构还包括转盘、转动马达、包胶平台，所述转动马安连接设置在所述转盘下端用于驱动转盘旋转，至少一个所述包胶平台设置在所述转盘上端，且所述包胶设置有吸气孔。

8.根据权利要求7所述的一种半自动的VHB胶纸贴合设备，其特征在于，还包括上下料机构，所述上下料机构设在所述工作台且沿所述转盘机构设置；所述上料机构包括链板传输组件、上下料组件、电芯旋转组件；

所述链板传输组件包括链板支架、传动链条、链板、链板电机、驱动轴，所述链板支架固定在工作台上，两所述驱动轴分别设置在链板支架两端且所述链板电机连接在任一驱动轴上，两所述传动链条连接在两驱动轴上，多个所述链板连接在两传动链条之间；

所述上下料组件包括上下料支架、升降组件、第一旋转组件、转动板、以及第二吸盘组件，所述上下料支架固定在工作台上，所述升降组件设置在上下料支架下端，且升降组件上端与第一旋转组件连接，转动板下端连接设置在第一旋转组件上，两所述第二吸盘组件设置在所述转动板两端；

所述电芯旋转组件包括旋转支架、第二旋转组件、第三吸盘组件、固定板，所述旋转支架固定在工作台上，第二旋转组件设置在所述旋转支架一侧，且所述固定板连接在所述第二旋转组件端部，两所述第三吸盘组件沿所述固定板上下两端设置。

9.根据权利要求8所述的一种半自动的VHB胶纸贴合设备，其特征在于，还包括第二视觉机构，所述第二视觉机构固定在工作台上，且第二视觉机构设置在第一视觉机构、上下料机构之间；

所述第二视觉机构包括第四支架、第二相机、第二光源、以及背光源，所述第二相机设置在所述第四支架上端，所述第二光源、背光源均设置在所述第四支架下端，所述第二光源位于所述包胶平台上方，所述背光源设置在所述包胶平台下方。

10.根据权利要求1所述的一种半自动的VHB胶纸贴合设备，其特征在于，还包括滚压机构，所述滚压机构沿转盘外侧设置在工作台上，且滚压机构设置在所述第一视觉组件的下一工位；所述滚压机构包括滚压支架、升降组件、包胶滚轮；所述升降组件设置在所述滚压支架上，所述包胶滚轮设置在所述升降组件上且在升降组件驱动升降。

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